CN118103662A - 射弹结构、发射器和发射器附件 - Google Patents

射弹结构、发射器和发射器附件 Download PDF

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CN118103662A CN202180078132.4A CN202180078132A CN118103662A CN 118103662 A CN118103662 A CN 118103662A CN 202180078132 A CN202180078132 A CN 202180078132A CN 118103662 A CN118103662 A CN 118103662A
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C·佩蒂奇尼
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Abstract

一种发射器和射弹系统,包括至少一个磁体,所述至少一个磁体设置在发射器之上或之内以用于对射弹的线圈充电,从而对所述射弹供能,然后在发射之后使所述射弹的壳体破裂、分解、分离或以其他方式在其中产生开口以释放有效载荷。在另一个实施方案中,提供了一种用于发射器和射弹的附件,所述附件包括用于对由所述发射器发射的射弹充电的磁体。可调节所述磁体的磁场强度以实现所述射弹的选择性性能。

Description

射弹结构、发射器和发射器附件
相关申请的交叉引用
本公开是2020年9月20日提交的待定的美国非临时申请序列号17/026,249和2020年9月21日提交的待定的美国非临时申请序列号17/027,588的部分继续申请并且根据35U.S.C.§120要求所述非临时申请的优先权,所述非临时申请的公开内容以引用的方式并入。本公开还根据35U.S.C.§119要求2020年10月29日提交的美国临时申请序列号63/107,242的优先权,所述临时申请的公开内容以引用的方式并入。
发明领域
本公开涉及射弹以及相关的发射机构和附件,并且更具体地涉及那些具有可由发射器和/或发射器附件充电的能量存储装置的射弹。
发明背景
射弹和系统被设计成暂时制服一个或多个目标对象。典型地,此类武器系统要求射弹在撞击嫌疑人时爆裂,并且因此要求准确瞄准。用于这种设备的最常见的装置是撞击时爆裂的射弹或由电线栓系的瞄准设备,所述瞄准设备传递高压电击,从而使嫌疑人无法动弹。所有这些现有装置都具有许多下文详细描述的缺点。
高压电击的使用已经存在了多年。虽然它在使嫌疑人无法动弹方面相当有效,但它也有以下缺点:由于施加到嫌疑人身体上的电压,可能导致目标/嫌疑人心脏骤停。另外,在嫌疑人不在开放或不受约束的环境中的情况下,此类装置需要准确瞄准以确保电极接触个体,从而传递电击。此外,这种设备的最长有效射程小于30英尺,并且更典型地为10或15英尺。另外,此类武器的效果会受到衣服、外套或潮湿环境的抑制。
第二种技术涉及使用填充有辣椒或PAVA粉末的彩弹球。虽然这消除或改进了电击技术的射程问题,但是它需要准确地瞄准嫌疑人。在短射程内达到这一点极其困难,因为粉末从嫌疑人处跳开可能会导致其回到使用者处。此外,在撞击时,对粉末释放的控制不一定有效,并且可能是一维的,这意味着难以阻止正在逃跑的嫌疑人,因为会留下云状物。另外,如果撞击没有使射弹爆裂,则不能实现预期的效果。
另一种方法是提供一种射弹,所述射弹的破裂或分离是由射弹内部的一个或多个电池供电的部件引起的。然而,由于与射弹相比时,电池各自本来既大且重,因此限制了射弹的潜在构型(至少归因于电池占据了射弹内的大量空间的事实)。此外,电池相对昂贵,从而抬高了这种射弹的制造成本。此外,非常令人担忧的是,随着时间的推移,电池会耗尽并且失去电荷,这意味着如此配置的射弹如果已经闲置了一段时间,则可能不会处于可用的击发状态。这个缺点是不可接受的,因为即将使用此类射弹的条件要求它们随时准备好击发。
也已经开发了碎成多个碎片,从而增加这种射弹的有效半径(并且降低必要的瞄准精度)的射弹。这种碎裂可能是由以下项引起的:由射弹内部的一个或多个电池供电的部件,或者对目标的实际撞击。然而,由于与射弹相比时,电池各自本来既大且重,因此限制了射弹的潜在构型(至少归因于电池占据了射弹内的大量空间的事实)。此外,电池相对昂贵,从而抬高了这种射弹的制造成本。此外,非常令人担忧的是,随着时间的推移,电池会耗尽并且失去电荷,这意味着如此配置的射弹如果已经闲置了一段时间,则可能不会处于可用的击发状态。这个缺点是不可接受的,因为即将使用此类射弹的条件要求它们随时准备好击发。
发明内容
在不脱离本公开的精神的情况下,这种有效载荷可为粉末、液体或气溶胶、或泡沫形式和/或弹片形式(或其组合)。有效载荷可包括致衰弱性材料、可见物质(例如像染料或粉末)或不可见标记物质(例如像UV反应性材料)或其组合。射弹还可包括能量存储装置。如本文所用,“能量存储装置”是以下这样的存储装置:缺少足够的能量(例如像电荷)就无法使射弹或射弹的另一个部件激活或待命,直到能量存储装置已经被外部源(诸如发射器或其附件)供能或重新供能为止。使射弹激活或待命(或模拟如本文别处所描述的反应)的最小能量被称为“阈值能量”,这意味着在低于阈值能量的能量水平下,射弹不会待命或激活和/或不能引发机械或化学反应。在一个实施方案中,能量存储装置包括电容器,所述电容器可在射弹发射之前或与此同时由发射器或发射器附件充电或供能。
在一个实施方案中,发射器包括至少一个磁体。至少一个磁体可设置在发射器的枪管内或接近于所述枪管之处,并且在另外的实施方案中接近于射弹出口点,而且在任何情况下都沿着射弹的发射轴设置。(例如,参见图1)。至少一个磁体优选地与发射轴磁性地对齐。在一个实施方案中,射弹包括至少一个线圈。当射弹被发射时,发射器的至少一个磁体在移动射弹沿着发射轴移动时引起所述移动射弹的线圈的磁通量的快速变化。这种快速变化使得感应出的电流通过射弹的线圈,从而产生感应能量。以此方式,应当理解,发射器的至少一个磁体能够为射弹提供能量。本领域技术人员会将此认出为法拉第感应定律也就是说,当射弹移动通过由发射器的至少一个磁体引起的磁场时,磁通量的变化由此可产生电能。如本文所用,这种感应供能方法在其涉及对能量存储装置充电时应称为“感应充电”,而在其涉及激活电路和/或引发器时应称为“感应激活”。
在另一个实施方案中,用于发射器的附件包括至少一个磁体。附件被配置为可移除地附接到发射器,并且在一个实施方案中附接到发射器的枪管。附件的至少一个磁体可设置在发射器的枪管内或接近于所述枪管之处,并且沿着射弹的发射轴设置。(例如,参见图7)。至少一个磁体优选地与发射轴磁性地对齐。如本文所用,磁性对齐包括在枪管或附件中产生磁通量线,使得移动通过枪管或附件的线圈接收感应的电荷。在一个实施方案中,射弹包括至少一个线圈。当射弹被发射时,发射器附件的至少一个磁体在移动射弹沿着发射轴移动时引起所述移动射弹的线圈的磁通量的快速变化。这种快速变化使得感应出的电流通过射弹的线圈,从而产生感应能量。以此方式,应当理解,发射器附件的至少一个磁体能够为射弹提供能量。
在一个实施方案中,至少一个磁体可为永磁体和/或电磁体。在一个实施方案中,电磁体可产生恒定磁场或时变磁场(诸如通过经由电磁体改变交流电频率来实现)。在另一个实施方案中,至少一个磁体包括电磁体以及永磁体。在一个实施方案中,可调节提供给电磁体的电流和/或其频率,使得射弹中的感应EMF可发生变化。这种差异可用于改变射弹释放有效载荷和/或引发器或控制电路被激活所在的距离。
可为发射器和/或发射器附件提供测距仪,所述测距仪可操作性地联接到发射器和/或附件,并且在一个实施方案中联接到至少一个磁体,使得磁场强度可例如至少根据距目标的射程或由测距仪测量的距离来调节。
在一个实施方案中,射弹在其离开发射器的枪管之后分离成两个或更多个部件,以分配有效载荷。在一个实施方案中,分离可通过电、机械或化学装置或通过其组合来引发。在又一个实施方案中,可根据距嫌疑人或目标的距离来改变引发时间。
在另一个实施方案中,电路可设置在射弹内。在所述实施方案中,射弹可包括能量存储装置。电路可引发化学反应或者另外通过机电方法引发射弹的分离,并且电路可通过感应激活来激活。释放可被定时,使得分离和有效载荷的分配接近于目标。定时可包括基于射弹速度以及距目标的距离的计算。例如,当能量存储装置已经被充分充电,即超过阈值能量时(这种充电由发射器或外部源(诸如但不一定限于发射器附件)完成),电路和反应可被引发。
在又一个实施方案中,电路可在射弹发射时由诸如加速度计、振动传感器等运动感测开关激活。
在射弹的分离、打开等是化学反应的结果的又一个实施方案中,诸如硝化纤维素的活化化合物可用“电点火头”引发。电点火头可由镍铬合金或涂覆有热原的类似的高电阻电线构成,并且由诸如来自电池、电容器等的电能引发。在发射器和/或发射器附件包括至少一个磁体的实施方案中,当射弹被发射时,发射器和/或附件的至少一个磁体可通过感应激活来激活电点火头。
在又一个实施方案中,射弹发射器(和/或发射器附件)和射弹是系统的一部分,在所述系统中,射弹被编码有根据距目标的射程的定时和/或距离信息。射弹发射器和/或发射器附件还可包括测距仪或用于测量距目标的距离的其他装置。发射器(和/或发射器附件)和射弹可被配置为彼此进行有线或无线通信,并且发射器和/或发射器附件也可能能够将能量转移到射弹。在一个实施方案中,通过发射器发射射弹可通过压缩空气来完成,在所述实施方案中,消除了对复杂击发机构(诸如在射弹上的底火或用于发射器的击锤)的需求。然而,将显而易见的是,本文的射弹和发射器可被配置为通过燃烧或其他手段来发射。
附图说明
结合附图,参考以下具体实施方式和权利要求,本公开的优点和特征将变得更好理解,其中相似的元件用相似的符号标识,并且在附图中:
图1是根据本公开的示例性实施方案的具有射弹的射弹发射器1000的纵向横截面图。
图1A是射弹发射器的枪管和发射器的至少一个磁体的视图。
图2是根据本公开的示例性实施方案的射弹在发射之前以及随后在飞行期间的视图,在飞行期间,射弹的壳体已经分离并且释放有效载荷。
图3是根据本公开的示例性实施方案的具有弹匣的射弹发射器的视图,其中射弹被设置成在发射之后在不同的时间/距离处破裂。
图4是根据本公开的示例性实施方案的射弹的视图,所述射弹包括有效载荷、控制电路、引发器和能量存储装置。
图5是根据本公开的示例性实施方案的射弹的视图,所述射弹包括有效载荷、引发器和控制电路。
图6示出了根据本公开的示例性实施方案的包括导电线圈的射弹的横截面图。
图7示出了根据本公开的示例性实施方案的射弹、发射器和发射器附件,所述附件包括至少一个磁体,示出了所述至少一个磁体的磁场线。
图8示出了根据本公开的示例性实施方案的射弹和发射器,其中射弹可与发射器无线地通信。
图9示出了根据本公开的示例性实施方案的发射器、射弹的部件以及将信息传送到射弹的至少一个装置。
具体实施方式
出于说明的目的,本文详细描述的示例性实施方案在结构和设计上存在许多变化。然而,应当强调的是,本公开不限于所示和所述的特定射弹或射弹发射器。也就是说,应理解,在可能暗示或呈现有利情况时,设想了对等同物的各种省略和替代,但是在不脱离本公开的权利要求的精神或范围的情况下,这些意图覆盖应用或实现方式。术语“第一”、“第二”等在本文不表示任何次序、数量或重要性,而是用于将一个元件与另一个元件区分开,并且术语“一”和“一个”在本文不表示数量的限制,而是表示存在至少一个所引用的物品。
射弹100优选地包括外壳,所述外壳可由至少部分环形的壳102形成。壳可包括封闭的、基本上呈平面的端部部分104(在本文中也被称为“端盖”),所述端部部分对应于壳的环形部分的半径以形成外壳。壳和端部部分在本文中可单独地和共同地称为射弹100的壳体。将显而易见的是,射弹壳体不限于先前的示例性实施方案中提及的壳和端部部分构型,并且射弹壳体可包括在不脱离本公开的精神的情况下形成外壳的任何形状,诸如但不一定限于球体或圆锥体。在射弹100发射之前,有效载荷200优选地包含在外壳中。
在一个实施方案中,射弹100能够在撞击目标或其他撞击表面之前自我分离、分裂或以其他方式打开。在一个实施方案中,发射器1000能够引发射弹100的分离或分裂或破裂或打开等。在一个实施方案中,发射器1000能够在射弹发射之前或与此同时与射弹100通信和/或使射弹100待命。在另一个实施方案中,发射器包括安全装置和/或触发器,所述安全装置和/或触发器在被激活之前防止射弹待命。待命可为例如对射弹内所含的能量存储元件或装置的充电。
在另一个实施方案中,如图1A所示,发射器包括至少一个磁体500。至少一个磁体500可设置在发射器的枪管内或接近于所述枪管之处,并且在另外的实施方案中接近于射弹出口点,而且在任何情况下都沿着射弹的发射轴设置。(例如,参见图1)。至少一个磁体500优选地与发射轴磁性地对齐。在另外的实施方案中,发射器附件1100包括至少一个磁体1500(例如,参见图7)。发射器附件可能够可移除地附接到发射器1000,并且附件的至少一个磁体1500可沿着即将由发射器发射的射弹的发射轴设置。
在一个实施方案中,且如图6中的示例性实施方案所示,射弹包括至少一个线圈550。当射弹被发射时,发射器的至少一个磁体500和/或发射器附件1100的至少一个磁体1500引起移动射弹的线圈550的磁通量的快速变化。这种快速变化使得感应出的电流通过射弹的线圈550,从而产生感应能量。例如,所得的能量可用于使得引发器或电路(本文在别处进行描述)被激活。也就是说,在此实施方案中,当射弹移动通过由至少一个磁体500和/或1500引起的磁场时,磁通量的变化可产生电能。
图1A中示出了示例性发射器1000。发射器包括用于引导和发射射弹100的枪管1010。发射器1000还可包括用于在其击发之前保持射弹的腔室1015。将显而易见的是,图1a所示的发射器1000可为其他构型,只要发射器1000能够击发本文公开的射弹的射弹100即可。
在一个实施方案中,射弹100壳体在其离开发射器1000的枪管1010之后打开或以其他方式分离,以分配有效载荷。也就是说,射弹壳体的破裂或裂口或者壳体部件的分离在射弹100中产生开口,有效载荷200可从所述开口中散发出来。
在另一个实施方案中,本文公开的射弹100包括前述实施方案的各种调节装置,其中有效载荷200的释放或扩散发生在距发射器1000的枪管1010和/或发射器附件1100的固定距离或预定距离处。也可通过调节至少一个磁体500或1500的在射弹中感应出电荷的电磁场的强度来实现选择性释放。这种调节可通过设置在发射器1000或附件1100内的电源(诸如电池)来进行。电源本身可为可调节的,以对电磁体提供不同量的电力并且提供场强度的调节。在一个实施方案中,电源经由交流信号与磁体通信,并且磁场的强度可通过改变信号的功率和/或频率来控制。
在另一个实施方案中,释放可由控制电路120实现。这种控制电路120可包括射频识别(RFID),其中射弹100中的RFID标签可使射弹100在距发射器1000或发射器附件1100的使用者指定距离处破裂。所述破裂可能是由于引发与例如硝化纤维素的反应而引起的。在这种实施方案中,将显而易见的是,发射器1000和发射器附件1500可包括用于与RFID标签通信的发送器或其他装置,或者反应可由其他装置控制。在另一个实施方案中,控制电路被感应地激活。
如图3所示,发射器和射弹系统可包括弹匣1040,所述弹匣保持多个射弹100并且将所述射弹100进给到发射器1000以用于击发/发射射弹100。在一个实施方案中,弹匣1040的各个射弹100可被配置为在发射之后在相同的距离“D”或时间处分离或破裂等,或者所述射弹可被配置为在发射之后在不同的距离和/或时间处分离或破裂等。在各个射弹被配置为在发射之后在相同的距离“D”或时间处分离或破裂等的实施方案中,将显而易见的是,使用者可将来自破裂射弹的有效载荷的作用集中在某个限定区域内。在各个射弹被配置为在发射之后在不同的距离和/或时间处分离或破裂等的实施方案中,将显而易见的是,在发射之后各个射弹中的每个特定射弹分离等所在的特定距离和/或时间可通过如本文别处所描述选择性地设置各个射弹中的每个射弹的分离等来实现。
参考图4,射弹100还可包括能量存储装置140(诸如但不限于电容器或微型锂离子可再充电电池)和引发器150(诸如但不限于加热元件)。如本文所用,“能量存储装置”是以下这样的存储装置:缺少足够的电荷就无法使射弹或射弹的另一个部件激活或待命,直到能量存储装置已经被外部源(诸如发射器,所述发射器包括电源、磁源和/或电磁源)充电或供能到超过阈值能量为止。能量存储装置的充电在本文中也可被称为对能量存储装置“供能”。本文公开的能量存储装置也可被称为可供能的能量存储装置。能量存储装置140和引发器150可操作性地联接到开关180,并且定时器130可使开关180在射弹100发射之后的特定时间跳闸,在此之后能量存储装置140可将存储的能量传递到引发器150,以使引发器150执行导致射弹100打开、分离或分裂以释放有效载荷200的反应(诸如加热)。在一个实施方案中,如本文别处所描述,在射弹发射的同时,能量存储装置通过发射器的至少一个磁体500和/或发射器附件的至少一个磁体1500供能。
在另一个实施方案中,参考图5,控制电路120直接联接到引发器150,使得在引发器150或控制电路120已经被来自射弹100的线圈550的感应能量激活之后,控制电路120准许引发器150操作。如图5所示,引发器150可为电点火头,所述电点火头可在激活时加热以在射弹100的壳中产生开口,从而释放有效载荷200。将显而易见的是,控制电路可由发射器的至少一个磁体500和/或发射器附件的至少一个磁体1500激活。在所述实施方案中,引发器将在射弹离开发射器之后不久引发所述射弹的打开。例如,这在短射程情况下将是期望的。
现参考图7,示出了用于发射器的发射器附件1100。发射器附件1100包括至少一个磁体1500。发射器附件1100可能够移除地附接到发射器(包括但不一定限于发射器1000)。附件1100优选地附接到发射器,使得附件1100的至少一个磁体1500被设置成足够接近于发射器的发射轴以有助于射弹100的发射并且在射弹发射之前或与此同时接合射弹100的线圈550。图7还示出了示例性磁通量线1501,射弹可穿过所述磁通量线并且所述磁通量线可接合射弹的线圈550。在此示例性实施方案中,磁通量1501沿着附件1100的发射轴设置并且因此与射弹的发射路径磁性地对齐。在一个实施方案中,附件1100是细长圆柱体的形状,其圆周对应于附件1100所附接的发射器的枪管的圆周。附件1100与发射器1000的附接可例如通过互补接合特征,通过摩擦配合或压配合接合,或通过螺纹连接来进行。
在如图8和图9所示的又一实施方案中,射弹100和发射器1000通过无线装置或有线装置中的至少一者通信。这允许发射器在射弹内设置参数,从而允许更精确地控制壳体裂口或破裂的点,即设置射弹可能破裂的特定距离或时间。发射器附件1100可包括与发射器1000相似或相同的此类通信装置,以用于与射弹100通信。在又一实施方案中,射弹具有能量存储装置140,所述能量存储装置由发射器1000(例如,借助于发射器的至少一个磁体500作用于射弹的线圈550)和/或附件1100(例如,借助于附件的至少一个磁体1500作用于射弹的线圈550)激活或供电或供能,并且因此增强了射弹100的安全特性,例如,通过保持射弹100和扩散装置不活动,直到所述射弹在发射器中至少被上膛为止。在又一个实施方案中,发射器1000和发射器附件1100包括用于测量距离的装置(诸如测距仪),所述装置可与控制电路120通信,并且所述装置可准许与射弹100的爆裂或裂口相关的至少一个参数的现场定制,从而进一步增加其在更优选或精确的位置扩散有效载荷200的能力。
如图9所示,发射器1000可包括触发器1080以引发发射过程。将显而易见的是,通过发射器和/或发射器附件对能量存储装置进行充电消除了能量存储装置包括自含电源的需求(即,不需要用于能量存储装置的电池),从而消除了能量存储装置在发射之前遭受电力耗尽的可能性。在一个实施方案中,测距仪操作性地联接到发射器1000的至少一个电磁体500和/或附件1100的至少一个磁体1500,使得射弹100将被供能到对应于特定距离(例如,距目标的距离)的特定能量。
图1表示射弹发射器1000,所述射弹发射器优选地是基于电驱动或电和燃烧或压缩气体装置的组合。应当理解,射弹不限于特定的发射方法,而是限于优选的设计的发射器,其中可使用具有电子控制和通信元件与射弹一起的优点。在一个实施方案中,本文的射弹具有轻质结构(至少是因为它不需要内部电池),使得压缩气体可充分且有效地发射射弹。然而,在其他实施方案中,本公开可包括在射弹上的底火和/或推进剂和发射器的用于撞击这种底火的击锤,以及除了通过压缩气体之外发射射弹的其他装置。由于射弹可通过发射器(诸如通过发射器的至少一个磁体)或其他外部源供能,射弹因内部电池耗尽而无法操作的可能性失去了实际意义。
本文公开的射弹、发射器和发射器附件提供了比现有解决方案能够提供的更受控地释放有效载荷的优点。例如,使用者可通过配置控制射弹中的开口的参数来设置材料释放的范围和/或速率。射弹还不需要撞击目标。本文公开的射弹的壳的构型还可增加射弹飞行的准确性以进一步提高本文公开的射弹的使用安全性。此外,射弹可保持在非待命状态直到射弹从发射器中发射为止。通过发射器或其他外部源对能量存储装置充电消除了射弹在击发之前遭受功率损失或失效的可能性。
出于说明和描述的目的,已经呈现了本公开的特定实施方案的前述描述。它们并不意图穷举或将本公开限于所公开的精确形式,并且显然根据上述教导内容,许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施方案是为了最好地解释本公开的原理及其实际应用,从而使得本领域的其他技术人员能够最好地利用本公开和具有适于设想的特定用途的各种修改的各种实施方案。

Claims (17)

1.一种射弹和发射器系统,
所述发射器包括发射轴和至少一个磁体,
所述射弹包括壳体、有效载荷、导电线圈、控制电路和可供能的能量存储装置,
其中所述至少一个磁体与所述发射轴磁性地对齐,
其中所述能量存储装置至少部分地由所述至少一个磁体供能,
并且其中在发射所述射弹之后,所述射弹壳体破裂、分裂、分离或以其他方式在其中产生开口,并且释放所述有效载荷。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述至少一个磁体包括永磁体和电磁体中的一者。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述发射器包括可调节的电源。
4.如权利要求3所述的系统,其中所述可调节的电源联接到至少一个电磁体,使得能够调节磁场强度。
5.如权利要求4所述的系统,其中所述可调节的电源包括交流信号,并且其中通过改变交流信号的功率和频率中的至少一者来调节所述磁场强度。
6.如权利要求1所述的发射器,其中所述发射轴包括枪管并且其中所述至少一个磁体设置在所述枪管之上或之中。
7.如权利要求1所述的系统,其中所述发射器和所述射弹包括无线通信装置。
8.一种射弹和发射器系统,
所述发射器包括发射轴和至少一个磁体,所述射弹包括壳体、有效载荷、导电线圈和引发器,
其中所述至少一个磁体与所述发射轴磁性地对齐,使得所述至少一个磁体在所述射弹发射期间在所述射弹的所述导电线圈中感应出电流,
并且其中所述射弹壳体在发射之后破裂、分裂、分离或以其他方式在其中产生开口,并且释放有效载荷。
9.如权利要求8所述的系统,其中所述至少一个磁体包括永磁体和电磁体中的一者。
10.如权利要求8所述的发射器,其中所述发射轴包括枪管并且其中所述至少一个磁体设置在所述枪管之上或之内。
11.如权利要求8所述的射弹,其中所述射弹的所述引发器由所述磁体激活。
12.如权利要求8所述的系统,其中所述发射器和所述射弹包括无线通信装置。
13.一种发射器附件,
所述发射器附件包括至少一个磁体,并且,
所述发射器附件能够可移除地附接到发射器,所述发射器包括发射轴,
其中当所述附件附接到所述发射器时,所述至少一个磁体与所述发射器的所述发射轴磁性地对齐。
14.如权利要求13所述的发射器附件,其中所述至少一个磁体包括电磁体和永磁体中的一者。
15.如权利要求14所述的发射器附件,其中所述发射器附件还包括可调节的电源以调节所述电磁体的磁场强度。
16.如权利要求15所述的附件,其中所述可调节的电源包括交流信号,并且其中通过改变交流信号的功率和频率中的至少一者来调节所述磁场强度。
17.如权利要求13所述的发射器附件,其中所述发射器附件包括无线通信装置。
CN202180078132.4A 2020-10-29 2021-10-29 射弹结构、发射器和发射器附件 Pending CN118103662A (zh)

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