CN110886679A - 一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法,该方法根据测量得到的净空距离,即叶片到塔筒的距离,划分成五个净空距离区间,并分别对应五个不同的净空工作模式,且每个净空工作模式都会根据对应的净空距离区间进行不同的控制,使机组在运行过程中,不会频繁出现停机的情况,既保证了机组的安全运行,又避免了频繁停机对机组机械结构的不良影响,相对于停机处理,更能有效避免了发电量的损失。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电控制的技术领域,尤其是指一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法。
背景技术
业内习知,风力发电机组的净空监测,原理是通过某种测量距离的仪器,对机组运行过程中,叶片与塔筒之间的距离进行测量,当机组叶片没有严重弯曲的情况,此时测距仪测出的距离属于安全距离,即处于安全阈值内;当机组运行过程中,出现叶片严重弯曲,此时测距仪测出的距离小于安全距离,即超出了安全阈值。机组的主控系统会根据测距仪测量的距离对叶片运行状态进行判断,控制机组停机或进行其它必须的控制,使叶片往正常状态恢复。
现有技术,有采用图像捕捉装置进行净空距离测量,但该种通过对图像进行分析从而得出距离的方法,计算量大,而且需要图像有较高的清晰度,抗干扰能力差,对测量设备的要求较高。
为解决上述方法的缺点,有人提出采用激光测距仪进行净空距离测量,并且根据得出的距离判断是否进行停机操作。利用激光测距仪进行净空距离测量,相对于图像捕获的方法,有设备计算量小,抗干扰能力强,适合户外作业等优点,但通过激光测距仪测量值,仅给出是否停机的安全阈值,通过该阈值进行停机判断逻辑,对机组运行有较大的影响,不仅仅会损失较多的发电量,更会陷入频繁停机的不良运行状态,对机组的机械结构带来极为不良的影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提出了一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法,该方法可以使机组在运行过程中,不会频繁出现停机的情况,既保证了机组的安全运行,又避免了频繁停机对机组机械结构的不良影响。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法,该方法根据测量得到的净空距离,即叶片到塔筒的距离,划分成五个净空距离区间,并分别对应五个不同的净空工作模式,且每个净空工作模式都会根据对应的净空距离区间进行不同的控制,使机组在运行过程中,不会频繁出现停机的情况;其包括以下步骤:
1)净空距离的采集
将激光测距仪安装于风力发电机组的机舱上,利用该激光测距仪实时采集叶片与塔筒之间的距离,并传输给风力发电机组的主控系统PLC,该主控系统PLC根据传输进来的实时距离值S,进行机组的控制,进入步骤2);
2)净空工作模式的判断
首先,需设定对地距离正常值Sg、对地距离容忍值Sgt、对叶尖距离正常值Sb、对叶尖距离容忍值Sbt、净空停机最小触发距离Smin、净空安全模式判断最小值Ssafemin、净空控制模式功率触发值Pmin、净空控制模式桨距角触发值Dmin,其中Sg﹥Sb﹥Smin﹥Ssafemin;
在净空工作使能打开后,根据实时距离值S,对机组进行净空工作模式的判断,如下:
当Smin﹤S﹤Sb﹣Sbt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离已经超过安全范围,净空工作模式进入模式1,即机组立即进行停机处理;
当Sb﹣Sbt﹤S﹤Sb+Sbt,且风力发电机组的输出功率﹥Pmin,叶片的桨距角﹤Dmin时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离虽然未超过安全范围,但是在后续运行中,有超出安全范围的趋势,需要对净空进行主动控制,净空工作模式进入模式2,即机组进入净空控制模式;
当Sb+Sbt﹤S﹤Sg﹣Sgt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为异常距离,即外部环境出现了情况,包括雨、雪、沙尘,对激光测距仪测量造成了干扰,净空工作模式进入模式3,即机组进行是否进入净空安全模式运行的判断逻辑,其中,所述净空安全模式是指机组以规定的安全桨距角持续运行,确保在极端天气下,始终将叶片净空控制在安全的范围内;
当Sg﹣Sgt﹤S﹤Sg+Sgt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为正常运行距离,净空工作模式进入模式4,即无需对机组进行主动控制;
当Sg+Sgt﹤S时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为非正常距离,即激光测距仪自身出现了异常数据输出,净空工作模式进入模式5,即在主控系统PLC上进行测距仪异常工作提醒。
进一步,当净空工作模式进入模式2时,触发净空控制模式,进入净空测量状态,触发时间保持T1,在触发时间内,采用对桨距角进行控制的方式对净空进行主动干预,具体原理是在桨距角控制器的基础上,叠加规定的变桨速率,使桨叶在运行过程中主动减少迎风面积,从而增加叶片净空,使机组继续安全地运行。
进一步,当净空工作模式进入模式3时,报净空异常,不停机继续运行,当叶轮转速﹥安全模式转速阈值Vrotor,统计T2时间内激光测距仪测得的距离值在Ssafemin﹤S﹤Sb﹣Sbt或Sb+Sbt﹤S﹤Sg﹣Sgt危险范围内的点是否超过规定个数,如果超过,则切换到净空安全模式运行T3时间,再做观察,确认没有问题后再重新进入净空工作模式的判断,如果不超过则直接重新进入净空工作模式的判断。
本发明与现有技术相比,具有如下优点与有益效果:
本发明结合激光测距仪进行距离测量的优点,提出了根据测量得到的净空距离,划分成五个净空距离区间,对应五个不同的净空控制模式。每个净空控制模式都会根据对应的净空距离区间进行不同的控制,使机组在运行过程中,不会频繁出现停机的情况,既保证了机组的安全运行,又避免了频繁停机对机组机械结构的不良影响,相对于停机处理,更能有效避免了发电量的损失。
附图说明
图1为本发明工作模式判断流程图。
图2为本发明净空控制判断流程图。
图3为本发明净空异常进安全模式判断流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
本实施例所提供的用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法,根据测量得到的净空距离,即叶片到塔筒的距离,划分成五个净空距离区间,并分别对应五个不同的净空工作模式,且每个净空工作模式都会根据对应的净空距离区间进行不同的控制,使机组在运行过程中,不会频繁出现停机的情况;其包括以下步骤:
1)净空距离的采集
将激光测距仪安装于风力发电机组的机舱上,利用该激光测距仪实时采集叶片与塔筒之间的距离,并传输给风力发电机组的主控系统PLC,该主控系统PLC根据传输进来的实时距离值S,进行机组的控制,进入步骤2);
2)净空工作模式的判断
首先,需设定对地距离正常值Sg、对地距离容忍值Sgt、对叶尖距离正常值Sb、对叶尖距离容忍值Sbt、净空停机最小触发距离Smin、净空安全模式判断最小值Ssafemin、净空控制模式功率触发值Pmin、净空控制模式桨距角触发值Dmin,其中Sg﹥Sb﹥Smin﹥Ssafemin;
参见图1所示,在净空工作使能打开后,根据实时距离值S,对机组进行净空工作模式的判断,如下:
当Smin﹤S﹤Sb﹣Sbt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离已经超过安全范围,净空工作模式进入模式1,即机组立即进行停机处理;
当Sb﹣Sbt﹤S﹤Sb+Sbt,且风力发电机组的输出功率﹥Pmin,叶片的桨距角﹤Dmin时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离虽然未超过安全范围,但是在后续运行中,有超出安全范围的趋势,需要对净空进行主动控制,净空工作模式进入模式2,即机组进入净空控制模式;
当Sb+Sbt﹤S﹤Sg﹣Sgt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为异常距离,即外部环境出现了情况,包括雨、雪、沙尘,对激光测距仪测量造成了干扰,净空工作模式进入模式3,即机组进行是否进入净空安全模式运行的判断逻辑,其中,所述净空安全模式是指机组以规定的安全桨距角持续运行,确保在极端天气下,始终将叶片净空控制在安全的范围内;
当Sg﹣Sgt﹤S﹤Sg+Sgt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为正常运行距离,净空工作模式进入模式4,即无需对机组进行主动控制;
当Sg+Sgt﹤S时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为非正常距离,即激光测距仪自身出现了异常数据输出,净空工作模式进入模式5,即在主控系统PLC上进行测距仪异常工作提醒。
参见图2所示,当净空工作模式进入模式2时,触发净空控制模式,进入净空测量状态,触发时间保持T1,在触发时间内,采用对桨距角进行控制的方式对净空进行主动干预,具体原理是在桨距角控制器的基础上,叠加规定的变桨速率,使桨叶在运行过程中主动减少迎风面积,从而增加叶片净空,使机组继续安全地运行。
参见图3所示,当净空工作模式进入模式3时,报净空异常,不停机继续运行,当叶轮转速﹥安全模式转速阈值Vrotor,统计T2时间内激光测距仪测得的距离值在Ssafemin﹤S﹤Sb﹣Sbt或Sb+Sbt﹤S﹤Sg﹣Sgt危险范围内的点是否超过规定个数,如果超过,则切换到净空安全模式运行T3时间,再做观察,确认没有问题后再重新进入净空工作模式的判断,如果不超过则直接重新进入净空工作模式的判断。
以上所述实施例只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法,其特征在于:该方法根据测量得到的净空距离,即叶片到塔筒的距离,划分成五个净空距离区间,并分别对应五个不同的净空工作模式,且每个净空工作模式都会根据对应的净空距离区间进行不同的控制,使机组在运行过程中,不会频繁出现停机的情况;其包括以下步骤:
1)净空距离的采集
将激光测距仪安装于风力发电机组的机舱上,利用该激光测距仪实时采集叶片与塔筒之间的距离,并传输给风力发电机组的主控系统PLC,该主控系统PLC根据传输进来的实时距离值S,进行机组的控制,进入步骤2);
2)净空工作模式的判断
首先,需设定对地距离正常值Sg、对地距离容忍值Sgt、对叶尖距离正常值Sb、对叶尖距离容忍值Sbt、净空停机最小触发距离Smin、净空安全模式判断最小值Ssafemin、净空控制模式功率触发值Pmin、净空控制模式桨距角触发值Dmin,其中Sg﹥Sb﹥Smin﹥Ssafemin;
在净空工作使能打开后,根据实时距离值S,对机组进行净空工作模式的判断,如下:
当Smin﹤S﹤Sb﹣Sbt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离已经超过安全范围,净空工作模式进入模式1,即机组立即进行停机处理;
当Sb﹣Sbt﹤S﹤Sb+Sbt,且风力发电机组的输出功率﹥Pmin,叶片的桨距角﹤Dmin时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离虽然未超过安全范围,但是在后续运行中,有超出安全范围的趋势,需要对净空进行主动控制,净空工作模式进入模式2,即机组进入净空控制模式;
当Sb+Sbt﹤S﹤Sg﹣Sgt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为异常距离,即外部环境出现了情况,包括雨、雪、沙尘,对激光测距仪测量造成了干扰,净空工作模式进入模式3,即机组进行是否进入净空安全模式运行的判断逻辑,其中,所述净空安全模式是指机组以规定的安全桨距角持续运行,确保在极端天气下,始终将叶片净空控制在安全的范围内;
当Sg﹣Sgt﹤S﹤Sg+Sgt时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为正常运行距离,净空工作模式进入模式4,即无需对机组进行主动控制;
当Sg+Sgt﹤S时,主控系统PLC判断叶片到塔筒的距离为非正常距离,即激光测距仪自身出现了异常数据输出,净空工作模式进入模式5,即在主控系统PLC上进行测距仪异常工作提醒。
2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法,其特征在于:当净空工作模式进入模式2时,触发净空控制模式,进入净空测量状态,触发时间保持T1,在触发时间内,采用对桨距角进行控制的方式对净空进行主动干预,具体原理是在桨距角控制器的基础上,叠加规定的变桨速率,使桨叶在运行过程中主动减少迎风面积,从而增加叶片净空,使机组继续安全地运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机组主动控制叶片净空的方法,其特征在于:当净空工作模式进入模式3时,报净空异常,不停机继续运行,当叶轮转速﹥安全模式转速阈值Vrotor,统计T2时间内激光测距仪测得的距离值在Ssafemin﹤S﹤Sb﹣Sbt或Sb+Sbt﹤S﹤Sg﹣Sgt危险范围内的点是否超过规定个数,如果超过,则切换到净空安全模式运行T3时间,再做观察,确认没有问题后再重新进入净空工作模式的判断,如果不超过则直接重新进入净空工作模式的判断。
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