CN110884315A - 一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统 - Google Patents
一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，由集成ECU、空气压缩机、三合一传感器、刚度可变空气弹簧、供气管路、线束、按键、储气罐、压力传感器等构成。通过三合一传感器实时监测气囊的高度、气压、温度。通过将气囊高度与系统内的存储高度进行比对并结合当前车辆状态以及路况，控制气囊的充放气实现多种车身高度的调节。通过气囊内置电磁阀的通断实现气囊刚度调节，避免过弯以及刹车时的侧倾和“点头”现象，实现车辆行驶舒适性与操纵稳定性的兼顾。通过气囊气压值精确计算出车辆轴荷并进行超载报警，更好地避免商用汽车的超载问题。实时监测气囊温度，模拟出气囊的健康程度，为空气悬架提供智能化服务。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域中的电子控制空气悬架系统，特别涉及一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统。
背景技术
空气悬架系统是以空气弹簧作为弹性元件的悬架总称。由于空气悬架具有良好的道路友好性，任意载荷下能够保持固有振动频率，因此获得了广泛的研究兴趣。传统空气悬架通过机械式高度阀的开启调节气囊的充放气，从而保持车辆行驶高度的恒定。随着车辆控制技术的不断发展，电控空气悬架系统正在不断取代传统空气悬架系统。
目前，电控空气悬架系统应用广泛，已成功应用于客车、卡车、以及一些高档SUV和轿车上。然而目前的电控空气悬架系统无法满足多元化用户对于空气悬架系统的需求以及进一步提升空气悬架的智能化程度要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有电控空气悬架系统所存在的上述不足而提供一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统。
本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，包括集成ECU、空气压缩机、若干三合一传感器、若干刚度可变空气弹簧、储气罐；其中每一刚度可变空气弹簧的补气可以通过压缩机或者储气罐进行，当然考虑到整车的NVH，系统会优先使用储气罐进行补气；同时每一刚度可变空气弹簧也能通过排气电磁阀进行排气；所述储气罐出口通过气路以及气囊电磁阀与所述刚度可变空气弹簧连接，储气罐的进口通过储气罐电磁阀、空气干燥器、节流阀、消声器、空气滤清器和所述压力传感器以及管路与所述空气压缩机连接；每一三合一传感器安装在对应的刚度可变空气弹簧上盖上，用以检测对应刚度可变空气弹簧的高度变化值、气压和温度数据；所有若干三合一传感器通过一路CAN与所述集成ECU进行通讯，所述集成ECU的控制信号输出端通过控制线束与气囊电磁阀、储气罐电磁阀、排气电磁阀连接；所述集成ECU还通过一路CAN与整车进行通讯，以获取整车车速、门信号和发动机信号等；所述集成ECU还通过线束连接带有LED显示的按键，所述按键用来调节车身高度，所述LED用以显示车辆高度状态以及系统故障。
在本发明的一个优选实施例中，若干气囊电磁阀、储气罐电磁阀和控制电路板集成在所述集成EUC中。
在本发明的一个优选实施例中，所述三合一传感器由测距传感器、气压传感器和温度传感器集合而成，通过螺纹的形式固定于气囊上盖上。
在本发明的一个优选实施例中，所述测距传感器采用超声波原理进行测距，用于监测气囊高度的变化从而反映车身高度的变化。
在本发明的一个优选实施例中，所述气压传感器采用背进气绝压压力传感器，用于监测所述刚度可变空气弹簧的气压值。
在本发明的一个优选实施例中，所述温度传感器为脉冲数字式温度传感器，用以实时监控所述刚度可变空气弹簧内部的温度。
在本发明的一个优选实施例中，所述三合一传感器可以达到IP6K9K的防护等级。
在本发明的一个优选实施例中，所有若干三合一传感器通过一路CAN和防水式连接器与所述集成ECU的信号输入端连接。
在本发明的一个优选实施例中，在所述刚度可变空气弹簧中的气囊气室与活塞气室之间安装有内置电磁阀，所述内置电磁阀通过所述控制线束与所述集成ECU连接，所述集成ECU通过控制该内置电磁阀的通断来实现所述气囊气室与所述活塞气室之间的连通和阻断从而实现刚度调节功能。
由于采用了如上的技术方案，本发明主要功能即根据按键信号和具体路况自动调节气囊的高度和刚度，为空气悬架提供智能化控制。同时系统会将系统故障、轴荷、车身高度、气囊状态以及一些系统状态通过CAN报文的形式发至总线上由主机厂选择显示，也可以通过按键上的LED灯来显示故障和车身高度信息。
本发明的集成ECU的高度调节形式大体分为以下三种；
1、自水平高度调节：集成ECU通过采集车身高度信号并与系统内存储的设定高度值进行比对，根据比对结果对气囊进行充放气以维持车辆行驶高度的恒定保持。
2、自适应高度调节：系统根据车速自动调节车身高度，当车速高于30km/h(可自行设定)，系统会自动将车身高度恢复至中位且禁止响应按键信号，这样做的目的是为了保证车辆行驶的安全性；当车速高于100km/h(可自行设定)，车身高度会自动下沉，以提高操纵稳定性，同时也减少空气阻力从而降低油耗。
3、按键高度调节：系统可以通过按键实现系统设定的车身高度上限和下限之间的任意高度的调节；除此以外，也能实现特定的车身高度位置：例如①中位：即汽车的设计高度值，该高度为汽车行驶过程中最常用的车身高度；②高位：用于应对颠簸路面，保护底盘；③低位：方便过一些限高路段；④侧跪高度：该高度模式主要为了方便乘客的上下车。
本发明集成ECU将控制电路板和电磁阀集成为一体，装配后整体可以达到IP6K9K，集成度高、体积小且安装方便。
本发明在各个气囊上安装三合一传感器，通过线束将气囊的高度、气压和温度信号实时反馈给集成ECU。三合一传感器由测距传感器、气压传感器和温度传感器集合而成，通过螺纹的形式固定于气囊上盖。测距传感器采用超声波原理进行测距，主要用于监测气囊高度的变化从而反映车身高度的变化。采用该方案避免了传统高度传感器(参考图4)安装过程的麻烦且节省了大量的布置空间；同时传统的高度传感器因为通过摆杆与车身连接，安装位置的偏差往往容易带来比较大的误差，所以传统的高度传感器安装完成后必然要进行繁琐的标定工作，而该方案通过螺纹固定的安装形式(参考图5)简单精确并由供应商直接集成在气囊上进行一体式供货，省去了主机厂以及客户大量的标定工作。
本发明的三合一传感器中的气压传感器采用背进气绝压压力传感器，环境可靠性好，其主要用于监测气囊的气压值，一方面可以通过气囊气压值计算出车辆的轴荷并进行超载报警从而避免商用车超载问题；另一方面可以确保将气囊气压值始终维持在气囊最低气压值以上，从而保持气囊的形状达到增加气囊使用寿命的目的。
本发明的三合一传感器中的温度传感器为脉冲数字式温度传感器，可以实时监控气囊内部的温度，一方面为气压的检测提供温度补偿，进一步提升轴荷检测的精度；另一方面可以通过气囊使用寿命与温度的关系计算出气囊目前的健康程度，及时提醒客户更换气囊。
本发明集成后的三合一传感器模块集成度高、体积小，通过螺纹固定于空气弹簧上盖，且整体可以达到IP6K9K的防护等级，供电以及信号的传输通过防水式连接器与集成ECU进行连接。
本发明在刚度可变空气弹簧的气囊气室与活塞气室之间安装了内置电磁阀，集成ECU通过控制该内置电磁阀的通断来实现气囊气室与活塞气室的连通和阻断。当车辆处于过弯或者刹车时，集成ECU控制电磁阀使气囊气室与活塞气室断开，从而提高气囊刚度避免车辆的侧倾和“点头”现象。实现车辆行驶的舒适性与操纵稳定性的兼顾。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1.刚度可变空气弹簧的刚度可变功能即能保证车辆行驶的操纵稳定性同时又能兼顾舒适性。
2.多种行驶高度可供客户选择，满足客户面对不同路况时的多元化需求。
3.与刚度可变空气弹簧一体化的的三合一传感器，不仅避免了传统高度传感器安装过程的麻烦同时也省去了大量的标定工作。
4.高精度的车辆轴荷计算为商用车的超载问题提供了可行的解决方案。
5.集成ECU的模块化程度高，占用空间小且安装简单可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统的结构示意图。
图2为本发明用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统中的气路示意图。
图3为本发明用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统中的集成ECU的原理示意图。
图4为传统高度传感器的安装结构示意图。
图5为本发明用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统中的三合一传感器的安装示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1,图中所示的用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，主要包括集成ECU1、空气压缩机2、4组三合一传感器3、4组刚度可变空气弹簧4、储气罐8。
每个三合一传感器3由测距传感器、气压传感器和温度传感器集合而成，通过螺纹的形式固定于刚度可变空气弹簧4的气囊上盖4a上(参见图5)，且整体可以达到IP6K9K的防护等级，4组三合一传感器3、通过一路CAN16和防水式连接器与集成ECU的信号输入端连接。
测距传感器采用超声波原理进行测距，用于监测气囊高度的变化从而反映车身高度的变化。气压传感器采用背进气绝压压力传感器，用于监测所述刚度可变空气弹簧中气囊的气压值。温度传感器为脉冲数字式温度传感器，用以实时监控所述刚度可变空气弹簧的内部温度。
当刚度可变空气弹簧4的高度发生变化时，对应的三合一传感器3利用超声波原理检测出刚度可变空气弹簧4的高度变化信号反馈给集成ECU1，集成ECU1根据该高度变化信号根据自身的控制程序对刚度可变空气弹簧4进行高度调节。除高度信号外，集成ECU1还会通过三合一传感器3中的气压传感器和温度传感器采集刚度可变空气弹簧4中的气囊的气压和温度，通过压力传感器采集储气罐8的气压值，通过CAN通讯接收整车的车速、门信号、发动机信号等等。最终集成ECU 1综合所有的输入信号，根据自身的控制逻辑做出最合理的动作，最终实现车身高度的调节以及气囊刚度的控制。
集成ECU1还通过线束6连接高度调节按键7，该按键7上带有LED显示灯7a，用户通过按键7用来调节车身高度，同时根据LED显示灯7a来判断车辆高度状态以及系统故障。
参见图2，本发明的用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统中的气路由空气压缩机2、空气干燥器9、节流阀10、排气电磁阀11、左前气囊电磁阀5a、右前气囊电磁阀5b、左后气囊电磁阀5c、右后气囊电磁阀5d、储气罐电磁阀5e、左前气囊6a、右前气囊6b、左后气囊6c、右后气囊6d、控制电路板12、储气罐8、消声器13、空气滤清器14、压力传感器15组成。其中左前气囊电磁阀5a、右前气囊电磁阀5b、左后气囊电磁阀5c、右后气囊电磁阀5d、储气罐电磁阀5e和控制电路板12集成在集成ECU1上，所以无外部引脚。
左前气囊6a、右前气囊6b、左后气囊6c、右后气囊6d各自通过左前气囊电磁阀5a、右前气囊电磁阀5b、左后气囊电磁阀5c、右后气囊电磁阀5d以及供气管路与储气罐8的出口连通。
储气罐8的入口通过储气罐电磁阀5e、空气干燥器9、节流阀10、消声器13、空气滤清器14和压力传感器15以及管路与空气压缩机2连接。
当集成ECU1中的控制电路板12判断左前气囊6a需要充气时，系统会先通过压力传感器15判断储气罐8的气压是否足够，若储气罐8的气压足够，则优先使用储气罐8进行补气，首先打开储气罐电磁阀5e,再打开左前气囊电磁阀5a，从而将储气罐8中的气补给左前气囊6a。若储气罐8的气压不足，则会通过空气压缩机2给气囊充气。首先打开空气压缩机2，空气压缩机2工作后，外界空气通过空气滤清器14进入空气压缩机2中压缩为高压，再打开左前气囊电磁阀5a，从而将空气压缩机2产生的高压气体补给左前气囊6a。当储气罐8的气压不足，且没有充气要求时，系统则会打开空气压缩机2，再打开储气罐电磁阀5e，用空气压缩机2给储气罐8进行补气。
同理当集成ECU1中的控制电路板12判断左前气囊6a需要放气时，系统先打开左前气囊电磁阀5a，再打开排气电磁阀11，从而将左前气囊6a的气通过消声器13和空气滤清器14排到空气中去。
参见图3，本发明商用汽车智能化空气悬架电控系统的集成ECU1包含两路CAN，其中一路CAN为内部通讯CAN16，主要用于传输三合一传感器3信号以及上位机信号。另一路为整车通讯CAN17，主要和整车进行交互获取需要的整车信号以及发送电控空气悬架系统的相关信息。
四路内置电磁阀18分别连接在对应刚度可变空气弹簧4中气囊的气囊气室与活塞气室之间，用来控制气囊的刚度，四路内置电磁阀18通过控制线束与集成ECU1连接，集成ECU1通过控制四路内置电磁阀18的通断来实现气囊气室与所述活塞气室之间的连通和阻断从而实现刚度调节功能。
空气压缩机2的继电器以及排气电磁阀11用来实现刚度可变空气弹簧4的充放气。压力传感器15用来监测储气罐8的气压值。按键7输入以及LED灯显示7a用来调节车身高度并显示车辆高度状态以及系统故障。
参见图4，传统高度传感器19安装在车身20上，其安装过程的麻烦；同时传统的高度传感器19因为通过摆杆21与车身20连接，安装位置的偏差往往容易带来比较大的误差，所以传统的高度传感器19安装完成后必然要进行繁琐的标定工作。
Claims (9)
1.一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，包括集成ECU、空气压缩机、若干三合一传感器、若干刚度可变空气弹簧、储气罐；其中每一刚度可变空气弹簧的补气可以通过压缩机或者储气罐进行，当然考虑到整车的NVH，系统会优先使用储气罐进行补气；同时每一刚度可变空气弹簧也能通过排气电磁阀进行排气；所述储气罐出口通过气路以及气囊电磁阀与所述刚度可变空气弹簧连接，储气罐的进口通过储气罐电磁阀、空气干燥器、节流阀消声器、空气滤清器和所述压力传感器以及管路与所述空气压缩机连接；每一三合一传感器安装在对应的刚度可变空气弹簧上盖上，用以检测对应刚度可变空气弹簧的高度变化值、气压和温度数据；所有若干三合一传感器通过一路CAN与所述集成ECU进行通讯，所述集成ECU的控制信号输出端通过控制线束与气囊电磁阀、储气罐电磁阀、排气电磁阀连接；所述集成ECU还通过一路CAN与整车进行通讯，以获取整车车速、门信号和发动机信号等；所述集成ECU还通过线束连接带有LED显示的按键，所述按键用来调节车身高度，所述LED显示灯用以显示车辆高度状态以及系统故障。
2.如权利要求1所述的一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，若干气囊电磁阀、储气罐电磁阀和控制电路板集成在所述集成EUC中。
3.如权利要求1所述的一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，所述三合一传感器由测距传感器、气压传感器和温度传感器集合而成，通过螺纹的形式固定于气囊上盖上。
4.如权利要求3所述的一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，所述测距传感器采用超声波原理进行测距，用于监测气囊高度的变化从而反映车身高度的变化。
5.如权利要求3所述的一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，所述气压传感器采用背进气绝压压力传感器，用于监测所述刚度可变空气弹簧中气囊的气压值。
6.如权利要求1所述的一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，所述温度传感器为脉冲数字式温度传感器，用以实时监控所述刚度可变空气弹簧中气囊内部的温度。
7.如权利要求1所述的一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，所述三合一传感器采用IP6K9K的防护等级。
8.如权利要求1所述的一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，所有若干三合一传感器通过一路CAN和防水式连接器与所述集成ECU的信号输入端连接。
9.如权利要求1所述的一种用于商用汽车的智能化电控空气悬架系统，其特征在于，在所述刚度可变空气弹簧中气囊的气囊气室与活塞气室之间安装有内置电磁阀，所述内置电磁阀通过所述控制线束与所述集成ECU连接，所述集成ECU通过控制该内置电磁阀的通断来实现所述气囊气室与所述活塞气室之间的连通和阻断从而实现刚度调节功能。
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Effective date of registration: 20200317 Address after: No. 1055 Fuhai Road, Jiading Industrial Zone, Jiading District, Shanghai, 201821 Applicant after: SHANGHAI KOMMAN VEHICLE COMPONENT SYSTEMS STOCK Co.,Ltd. Address before: 215415 No. 199 Shuanghu Road, Shuangfeng Town, Taicang City, Jiangsu Province Applicant before: Koman vehicle parts system (Suzhou) Co., Ltd. |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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