CN110880799A - 充放电控制方法及其电路、控制器及车载设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载电源充电电路领域，特别是涉及基于充放电控制方法及其电路、控制器及车载设备。其中，该充放电控制方法包括控制第一开关电路在断开状态，以断开外部设备为母线电容充电的回路，然后控制第二开关电路和DC/DC电路的工作状态，以使有源负载的电源经由第二开关电路和DC/DC电路为母线电容反向充电，最后获取输出电压类型，根据输出电压类型，控制第一开关电路和AC/DC电路的工作状态，以使母线电容为外部设备提供电源。因此，根据输出电压类型，有源负载的电源只需经过一次或者两次电流变换，就可以达到向外部设备充电的目的，提高了能量转换效率和可靠性。

Description

充放电控制方法及其电路、控制器及车载设备

技术领域

本发明涉及车载电源充电电路技术领域，特别是涉及充放电控制方法及其电路、控制器及车载设备。

背景技术

近年来我国电动汽车历经飞速发展，人们对电动汽车的充电需求日渐提高，开始探索电动汽车作为分布式储能等多功能需求。电动汽车之间相互充电，可以在异常情况下提供临时电能补给，有效提高车主的用户体验感，双向车载充电机是实现上述功能的关键汽车电子零部件，双向车载充电机不仅能够实现“削峰填谷”，而且使电动汽车成为了移动式分布式储能站，能够轻松实现异常紧急求援、家庭应急供电等，研究价值深远。

现有双向车载充电机方案，仅支持交流充放电模式，将原本的直流对直流充电复杂化，需要将直流电压逆变成交流电压，再将交流电压整流成直流电压，增加了没有必要的交直和直交的变换环节，并且电压形式经过四次变换，方案复杂、能量转换效率低。

发明内容

本发明实施例一个目的旨在提供一种充放电控制方法及控制电路、控制器及车载设备，其能够实现兼容交直流放电的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本发明实施例提供一种充放电控制方法，应用于车载系统，

所述充放电控制电路包括依次串接的第一开关电路、AC/DC电路、DC/DC电路、第二开关电路以及可提供电源的有源负载，所述第一开关电路还与外部设备连接，所述DC/DC电路包括串接的母线电容及电压转换电路，所述母线电容还与所述AC/DC电路连接，其特征在于，所述方法包括：

控制所述第一开关电路工作在断开状态，以断开所述外部设备为所述母线电容充电的回路；

控制所述第二开关电路和所述电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源经由所述第二开关电路和所述DC/DC电路为所述母线电容反向充电；

确定所述充放电控制电路为所述外部设备提供电压的输出电压类型，根据所述输出电压类型，控制所述第一开关电路和所述AC/DC电路的工作状态，以使所述母线电容为所述外部设备提供电源。

在一些实施例中，

所述电压转换电路包括依次串接的第一电压转换电路、隔离变换器及第二电压转换电路，并且，所述第一电压转换电路还与所述母线电容连接，所述第二电压转换电路还与所述第二开关电路连接；

所述控制所述第二开关电路和所述电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源经由所述第二开关电路和所述电压转换电路为所述母线电容反向充电，包括：

控制所述第二开关电路、所述第一电压转换电路及所述第二电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源依次经由所述第二开关电路、第二电压转换电路、所述隔离变换器及所述第一电压转换电路为所述母线电容反向充电。

在一些实施例中，所述有源负载提供的电源为直流电压。

在一些实施例中，

所述输出电压类型包括交流输出电压，所述根据所述输出电压类型，控制所述第一开关电路和所述AC/DC电路的工作状态，以使所述母线电容为所述外部设备提供电源，包括：

控制所述AC/DC电路的工作状态，以将所述母线电容提供的电源逆变成交流电压；

控制所述第一开关电路的工作状态，以使所述交流电压经所述第一开关电路施加在所述外部设备。

在一些实施例中，

所述输出电压类型包括直流输出电压，所述根据所述输出电压类型，控制所述第一开关电路和所述AC/DC电路的工作状态，以使所述母线电容为所述外部设备提供电源，包括：

控制所述第一开关电路状态，以使所述母线电容经所述第一开关电路为所述外部设备提供直流电压。

在一些实施例中，

所述第二电压转换电路包括若干开关管，所述控制所述第二开关电路、所述第一电压转换电路及所述第二电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源依次经由所述第二电压转换电路、所述隔离变换器及所述第一电压转换电路为所述母线电容反向充电，包括：

控制所述第二开关电路的工作状态，以使所述第二电压转换电路与所述有源负载连接；

控制所述第二电压转换电路中对应开关管交替工作在导通状态及截止状态，以将所述直流电压转换成交流电压；

将所述交流电压施加在所述隔离变换器副边，并通过所述隔离变换器将所述交流电压耦合至所述第一电压转换电路；

控制所述第一电压转换电路的工作状态，以使耦合的所述交流电压经过所述第一电压转换电路的处理后，为所述母线电容反向充电。

在一些实施例中，所述方法还包括：

确定所述外部设备为所述充放电控制电路提供电压的输入电压类型；

根据所述输入电压类型，控制所述第一开关电路、所述AC/DC电路、所述DC/DC电路以及所述第二开关电路的工作状态，以使所述外部设备为所述有源负载充电。

在一些实施例中，

所述充放电电路还包括采样电路，所述采样电路与所述第一开关电路连接，用于采样所述外部设备为所述充放电控制电路提供的电压信号，在控制所述第一开关电路的工作状态之后，所述方法还包括：

根据所述电压信号，确定所述外部设备为所述充放电控制电路提供电压的实际电压类型；

根据所述输入电压类型与所述实际电压类型，生成报错信息。

在第二方面，本发明实施例提供一种控制器，所述控制器包括：

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的充放电控制方法。

第三方面，本发明实施例提供一种充放电控制电路，所述充放电控制电路

包括依次串接的第一开关电路、AC/DC电路、DC/DC电路、第二开关电路以及可提供电源的有源负载，所述DC/DC电路还包括串联的母线电容及电压转换电路，所述母线电容还与所述AC/DC电路连接，所述电压转换电路还与所述第二开关电路连接，其特征在于，所述充放电控制电路还包括：

采样电路，用于采样所述外部设备为所述充放电控制电路提供的电压信号；

驱动电路，分别与所述AC/DC电路和所述电压转换电路连接，用于驱动所述AC/DC电路和所述电压转换电路；以及

如上所述的控制器，分别与所述第一开关电路、所述AC/DC电路、所述电压转换电路、所述第二开关电路、所述采样电路以及所述驱动电路连接。

在一些实施例中，所述电压转换电路包括依次串接的第一电压转换电路、隔离变换器及第二电压转换电路，并且，所述第一电压转换电路还与所述母线电容连接，所述第二电压转换电路还与所述第二开关电路连接。

在一些实施例中，所述第一电压转换电路为全桥整流电路或全桥逆变电路，所述全桥整流电路或全桥逆变电路串接与所述母线电容和所述隔离变换器的原边绕组。

在一些实施例中，所述第二电压转换电路为全桥逆变电路，所述全桥逆变电路包括若干开关管，所述全桥逆变电路串接于所述隔离变换器的副边绕组与所述第二开关电路之间，其中，控制器控制所述全桥逆变电路中对应开关管交替工作在导通或截止状态，以使所述有源负载的电源为所述母线电容充电。

在一些实施例中，所述AC/DC电路为全桥逆变电路，所述全桥逆变电路包括若干开关管，所述全桥逆变电路串接与所述第一开关电路与所述母线电容之间，其中，控制器根据输入输出电压类型，控制所述全桥逆变电路对应的开关管交替工作在导通和截止状态。

第四方面，本发明实施例提供一种车载设备，包括如上所述的充放电控制电路。

在本发明各个实施例中，当需要对充放电外部设备充电时，首先控制第一开关电路在断开状态，以断开外部设备为母线电容充电的回路，然后控制第二开关电路和DC/DC电路的工作状态，以使有源负载的电源经由第二开关电路和DC/DC电路为母线电容反向充电，最后获取输出电压类型，根据输出电压类型，控制第一开关电路和AC/DC电路的工作状态，以使母线电容为外部设备提供电源。因此，根据输出电压类型，有源负载的电源只需经过一次或者两次电流变换，就可以达到向外部设备充电的目的，提高了能量转换效率和可靠性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例提供一种充放电控制电路的结构框图示意图；

图2是本发明另一实施例提供一种充放电控制电路的结构框图示意图；

图3是本发明实施例提供一种充放电控制电路的结构示意图；

图4-7是本发明实施例提供一种供电端中的DC/DC电路在一个放电周期内的电流走向的示意图；

图8-11是本发明实施例提供一种供电端中的AC/DC电路在一个放电周期内的电流走向的示意图；

图12是本发明实施例提供一种充放电控制装置的结构示意图；

图13是本发明实施例提供一种充放电控制方法的流程示意图；

图14是图13中步骤402的流程示意图；

图15是图13中步骤403的流程示意图；

图16是本发明另一实施例提供一种充放电控制方法的流程示意图；

图17是本发明又另一实施例提供一种充放电控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供一种充放电控制电路的结构示意图，其应用于车载系统。如图1所示，该充放电控制电路100包括依次串接的第一开关电路10、AC/DC电路20、DC/DC电路30、第二开关电路40以及可提供电源的有源负载50，DC/DC电路30还包括串联的母线电容31及电压转换电路32，母线电容31还与AC/DC电路20连接，电压转换电路32还与第二开关电路10连接，其中，在车载系统中，该充放电控制电路100中的有源负载50可为外部设备200提供电源，这时的充放电控制电路100作为供电端，外部设备200作为被充电端，外部设备200同样可以对有源负载50充电，这时有源负载50作为被充电端，外部设备200作为供电端，因此，该充放电控制电路100中的有源负载50与外部设备200之间可以实现双向充电。

当有源负载50作为供电端对外部设备200提供电源时，首先控制第一开关电路10工作在断开状态，以断开外部设备200为母线电容32充电的回路，然后控制第二开关电路40和电压转换电路32的工作状态，以使有源负载50的电源经由第二开关电路40和DC/DC电路30为母线电容31反向充电，最后确定该充放电控制电路100为外部设备200提供电压的输出电压类型，根据输出电压类型，控制第一开关电路10和AC/DC电路20的工作状态，以使母线电容31为外部设备200提供电源。

输出电压类型包括直流电压和交流电压两种类型，根据外部设备200的需求，有源负载50可以控制第一开关电路10和AC/DC电路20的工作状态，使得母线电容31为外部设备200提供直流电压或者交流电压。因此，当需要对外部设备200提供电源时，该充放电控制电路100可以使得有源负载50的电源仅需要经过一次DC/DC电流转换或者一次DC/DC电流转换和一次AC/DC电流转换，就可以达到向外部设备200充电的目的，减少能量转换的次数，提高了能量转换效率和可靠性。

在一些实施例中，有源负载50提供的电源均是直流，其可以是车载系统自带的动力电池，而汽车中动力电池始终存在，因此，该充放电控制方法可以使得车载系统对另一个车载系统充电，以实现电动汽车之间的互相充电，应对一些应急情况。

在一些实施例中，第一开关电路10和第二开关电路40可以是接触器、继电器、电子开关、延时开关、光电开关、轻触开关、接近开关、以及双控开关等类型。也可以是由开关管组成的开关电路。第一开关电路10分别与外部设备200和AC/DC电路20连接，第一开关电路10工作在闭合状态时，外部设备200可以经AC/DC电路20为母线电容31充电，第二开关电路40分别与有源负载50和DC/DC电路30连接，第二开关电路40工作在闭合状态，可以使得有源负载50经DC/DC电路30为母线电容31反向充电。

在一些实施例中，AC/DC电路20主要是用于将直流电压逆变成交流电压，以适应外部设备200的需求，当外部设备200需要交流充电时，负载电源上的电源将能量转移到母线电容31以后，母线电容31上的能量再将AC/DC电路20将直流电压逆变成交流电压，以对外部设备200充电。

在一些实施例中，DC/DC电路30是车载系统的重要组成部分，其主要是用于升压或者降压，以适应不同负载供电的需求，在DC/DC电路30中加入母线电容31有两方面作用，一方面能够有效降低系统的EMI噪声，另一方面能够大大降低输入电流纹波。

请参阅图2，图2是本发明另一实施例提供一种充放电控制电路的框图结构示意图，如图2所示，该充放电控制电路100还包括驱动电路60，分别与AC/DC电路和电压转换电路连接，用于驱动AC/DC电路和电压转换电路，进而改变AC/DC电路和电压转换电路的工作状态。。

该充放电控制电路100还包括采样电路70，其与第一开关电路10连接，用于采样外部设备200为充放电控制电路100提供的电压信号。采样电路70用于实现电平转换或者信号隔离，还可以实现将电流信号转换成电压信号，方便后续电路处理，采样电路70是一种电压信号调理电路，包括比例缩小、信号隔离、滤波降噪等相关内容。

该充放电控制电路100还包括控制器80，控制器80分别与第一开关电路10、AC/DC电路20、电压转换电路32、第二开关电路40、采样电路70及驱动电路60连接。当外部设备200为该充放电控制电路100充电时，采样电路70将采集到的外部设备200为充放电控制电路100提供的电压信号传送给控制器80，由控制器80根据该采集到的电压信号产生控制驱动电路60的驱动信号，进而由驱动电路60控制对应电路的工作状态，同样地，当该充放电控制电路100作为供电端时，控制器80根据充放电控制电路为外部设备200提供电压的输出电压类型，产生控制驱动电路60的驱动信号，进而由驱动电路60控制对应电路的工作状态，完成有源负载50按照输出电压类型对外部设备200充电。

在一些实施例中，电压转换电路32包括依次串接的第一电压转换电路321、隔离变换器322及第二电压转换电路323，并且第一电压转换电路321还与母线电容31连接，第二电压转换电路323还与第二开关电路40连接，当该充放电控制电路100对外部设备200充电时，该充放电控制电路100中的有源负载50包含的电源首先对母线电容31反向充电，控制器80控制驱动电路60生成驱动信号，通过驱动信号控制第一电压转换电路321及第二电压转换电路323的工作状态，使得反向充电电流依次经过第二电压转换电路323、隔离变换器322以及第一电压转换电路321为母线电容31充电。该驱动信号可以是PWM信号。

其中，第一电压转换电路321和第二电压转换电路323可以是同类型的转换电路，也可以是不同类型的转换电路，其工作中状态均受驱动信号的控制。例如第一转换电路321和第二转换电路323可以是由MOS开关管组成的电路，MOS开关管的栅极受驱动信号的控制，控制MOS开关管的断开和闭合，进而控制转换电路的工作状态。

隔离变换器322主要是用于完成信号的转变，包括电压大小的转换、交直流信号的转换等。所以隔离变换器322可以采用变压器实现隔离，常用的变压器隔离变换器包括全桥、半桥、正激、推挽等类型的变换器。

在一些实施例中，第一电压转换电路321包括若干开关管，该开关管可以是MOS管，MOS管的栅极受驱动信号控制，控制器80控制驱动电路60发出第一驱动信号，通过第一驱动信号控制MOS管栅极，进而控制该MOS管的导通和截止，进而控制第一电压转换电路321的工作状态。同样地，第二电压转换电路323也包括若干开关管，每个开关管均配置有体二极管，该开关管同样可以是MOS开关管，控制器80通过驱动电路60向第二电压转换电路323中的MOS开关管的栅极发送第二驱动信号，控制该MOS开关管的导通和截止，进而控制第二电压转换电路323的工作状态。隔离变换器322包括原边和副边，第一转换电路321与隔离变换器322的原边并联，第二电压转换电路323与隔离变换器322的副边并联，该隔离变换器322可以由变压器组成。

那么当有源负载50的电压为外部设备200充电时，具体过程可以描述如下：

首先，控制器80控制第二开关电路40工作在闭合状态，进而使得有源负载50的电压依次经由第二电压转换电路323、隔离变换器322及第一电压转换电路321为母线电容31反向充电，有源负载50的电压为母线电容31反向充电的具体过程为控制器80生成控制驱动电路60的控制信号，进而使得驱动电路60控制第二电压转换电路323中对应开关管交替工作在导通状态及截止状态，以将有源负载50包含的电源的直流电压转换成交流电压，然后该交流电压施加在隔离变换器322副边，并通过隔离变换器322将该交流电压耦合至第一电压转换电路321，同时控制器80通过驱动电路60控制第一电压转换电路321的工作状态，进而使得耦合到隔离变换器322原边的交流电压经过第一电压转换电路321的处理后，为母线电容31反向充电。

然后，控制器80确定该充放电控制电路100为外部设备200提供电压的输出电压类型，若输出电压类型要求是交流电压，那么控制器80向被充电设备发送脉冲信号，以告知被充电设备此时供电端提供的电源是交流电源，同时控制器80生成驱动电路60的控制信号，进而使得驱动电路60控制AC/DC电路20的工作状态，以使母线电容31提供的电源逆变成交流电压，控制器80再控制第一开关电路10的工作状态，以使该交流电压经第一开关电路施加在外部设备200，实现有源负载50的电源只经过一次DC/DC电流变换和一次AC/DC电流变换向外部设备200提供交流电压的目的。

若输出电压类型要求是直流电压，那么控制器80控制第一开关电路10的工作状态，以使母线电容31经第一开关电路10为外部设备200提供直流电压。

当外部设备200向该充放电控制电路100提供电源时，外部设备200作为供电端，充放电控制电路100作为被充电端，首先，控制器80确定外部设备200为充放电控制电路100提供电压的输入电压类型，根据输入电压类型，控制器80控制第一开关电路10、AC/DC电路20、DC/DC电路30以及第二开关电路40的工作状态，以使外部设备200为有源负载50充电。

被充电端可以通过识别供电端发送的脉冲信号，以识别供电端提供的输入电压类型，若输入电压是交流电压，控制器80首先控制第一开关电路10和AC/DC电路20的工作状态，使得交流电压转变为直流电压，然后控制器80再控制DC/DC电路30以及第二开关电路40的工作状态，以使直流电压为有源负载充电。若输入电压是直流电压，控制器80则控制第一开关电路10工作状态，使得外部设备200经第一开关电路10与有源负载50直接连接，进而使得外部设备200向有源负载50直接提供直流电压。

综上所述，当该充放电控制电路100向外部设备200提供电源时，即当该充放电控制电路100中的有源负载50作为供电端时，控制器80根据该充放电控制电路100向外部设备200提供的输出电压类型，控制器80控制第二开关电路40、DC/DC电路30、AC/DC电路20以及第一开关电路10的工作状态，以使得有源负载50为母线电容31提供电源，且有源负载50的电源能量转换次数少，进而提高了能量转换率和能量转换可靠性。

当外部设备200向该充放电控制电路100的有源负载50提供电源时，控制器80根据输入电压的类型，控制各个电路的工作状态，以使外部设备200向有源负载50提供交流电压或直流电压，同时，该充放电控制电路100会设置冗余检测装置，即通过采样电路70采样外部设备200为充放电控制电路100提供的电压信号，确定外部设备200为充放电控制电路100提供电压的实际电压类型，若输入电压类型与实际电压类型不一致，控制器80生成报错信息，通过总线上报故障信息，若两者一致，控制器80再控制相关电路工作状态，以使外部设备200向该充放电控制电路100充电。因此，该冗余检测方法可以提高外部设备200向充放电控制电路100充电的可靠性，防止错误充电，进而防止产生充电事故。

在一些实施例中，采样电路70不仅可以采集AC/DC电路20的激励信号，激励信号包括其电压信号和电流信号，采样电路70还可以采集流经母线电容31的电流，还可以采集隔离变换器322副边电路中有源负载50电源侧的电压，或者采集流经第二电压转换电路323与有源负载50电源之间的电流，并将该电流信号转换为电压信号，并将换算得到的电压信号或者直接采集到的信号传送给控制器80，由控制器80进行下一步处理。请参阅图3，图3是本发明另一实施例提供的充放电控制电路结构示意图。如图3所示，

第一开关电路10包括第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3以及第四开关K4，外部设备200通过交流慢充输入接口与该充放电控制电路100连接，其中第一开关K1和第二开关K2用于连接外部设备200与该充放电控制电路100，第三开关K3和第四开关K4用于连接外部设备200与该充放电控制电路100。

AC/DC电路20是由四个MOS开关管组成的整流/逆变电路，分别是第一MOS开关管Q1、第二MOS开关管Q2、第三MOS开关管Q3以及第四MOS开关管Q4，其中，每一个MOS开关管的栅极均与驱动电路60连接，由该驱动电路60控制四个MOS开关管的工作状态，第一MOS开关管Q1的漏极和第三MOS开关管Q3的源极共同连接与第三开关K3的一端，第二MOS开关管Q2的源极和第四MOS开关管Q4的漏极共同连接与第四开关K4的一端，第一MOS开关管Q1的漏极和第二MOS开关管Q2的源极共同连接与第一开关的一端，第三MOS开关管Q3的漏极与第四MOS开关管Q4的的源极共同连接与第二开关K2的一端。驱动电路60控制该四个MOS开关管的工作状态，使其导通或者截止。

第一电压转换电路321包括由第五MOS开关管Q5、第六MOS开关管Q6、第七MOS开关管Q7以及第八MOS开关管Q8组成的整流/逆变电路，其中，每一个MOS开关管的栅极均与驱动电路60连接，由该驱动电路60控制四个MOS开关管的工作状态，第五MOS开关管Q5的源极和第七MOS开关管Q7的源极共同连接与第一MOS开关管Q1源极和第三MOS开关管Q3源极的共同连接点，第六MOS开关管Q6的漏极和第八MOS开关管Q8的漏极共同连接与第二MOS开关管Q2漏极和第四MOS开关管Q4漏极的共同连接点，第五MOS开关管Q5的漏极和第六MOS开关管Q6的源极连接，第七MOS开关管Q7的漏极与第八MOS开关管Q8的的源极连接。驱动电路60控制该四个MOS开关管的工作状态，使其导通或者截止。

隔离变换器322包括变压器T1，变压器T1包括原边绕组和副边绕组，变压器T1原边同名端与第五MOS开关管Q5的漏极连接，变压器T1原边异名端与第八MOS开关管Q8的源极连接。变压器T1主要是起到信号转换、信号隔离和电压转换的功能。

第二开关转换电路323是全桥逆变电路，全桥逆变电路包括第九MOS开关管Q9、第十MOS开关管Q10、第十一MOS开关管Q11以及第十二MOS开关管Q12。该全桥逆变电路323中的MOS开关管均由一路驱动电路控制，第九MOS开关管Q9的漏极与变压器T1副边绕组的同名端连接，第十二MOS开关管Q12的源极与变压器T1副边绕组的异名端连接，第一开关转换电路321及第二开关转换电路323能够根据需求实现两侧能量自由切换。

第二开关电路40包括第五开关K5、第六开关K6、第七开关K7以及第八开关K8，第五开关K5用于连接DC/DC电路30和有源负载50，第九MOS开关管Q9和第十一开关管Q11的源极还共同连接与第五开关K5的一端，第六开关K6也用于连接DC/DC电路30和有源负载50，第十MOS开关管Q10和第十二MOS开关管Q12的漏极共同连接与第六开关K6的一端，第七开关K7一端分别连接第一开关K1和第三开关K3的一端，其另一端分别连接第五开关K5的一端和有源负载50的正极，第八开关K8的一端分别连接第二开关K2和第四开关K4的一端，其另一端分别连接第六开关K6的一端和有源负载50的负极。

进一步地，有源负载50包含的电源包括动力电池V2，动力电池V2存在于车载系统内部，由车载系统中的辅助电源提供。

在一些实施例中，动力电池V2与第二电压转换电路323之间还配置有低通滤波电路90，该低通滤波电路90包括第二传感器L2和电容器C2，第二传感器L2的一端分别与电容器C2的一端和第五开关K5的一端连接，第二传感器L2的另一端与第九MOS开关管Q9和第十一MOS开关管Q11共同连接，电容器C2的另一端分别与第六开关K6的一端和第十MOS开关管Q10和第十二MOS开关管Q12的漏极共同连接。

在一些实施例中，采样电路70包括AC采样电路71、PFC采样电路72以及DC采样电路73。其中，AC采样电路71设置在第一开关电路10和AC/DC电路20之间，能够采样AC/DC电路20的激励信号，PFC采样电路72设置在AC/DC电路20和母线电容C1之间，能够采样母线电压电流，DC采样电路73设置在第二电压转换电路321和第二开关电路40之间，能够采样直流侧电压电流，各个采样电路将采样信号传送给控制器80，进而进行环路反馈、控制以及保护等功能。

进一步地，该充放电控制电路100的驱动电路60包括第一驱动电路61，第二驱动电路62，第三驱动电路63以及第四驱动电路64，第一驱动电路61用于驱动第一开关电路10，第二驱动电路62用于驱动AC/DC电路20，第三驱动电路63用于驱动DC/DC电路30，具体是驱动第一电压转换电路321和第二电压转换电路323，第四驱动电路64用于驱动第二开关电路40。控制器80可以分别生成对应的控制信号控制对应的驱动电路驱动对应的电路。

进一步地，该充放电控制电路100还包括CC检测电路和CP检测/产生电路，其分别与外部设备200与该充放电控制电路100的连接端口和控制器80连接，用于控制引导确认、充电限流、负载特性等。

该充放电控制电路100作为供电端对外部设备200供电时，具体工作过程可以描述如下：

首先，控制器80控制第一开关K1、第二开关K2、第三开关K3以及第四开关K4全部断开，这就使得外部设备200的电源与母线电容C1之间连接断开。并且，控制器80控制第五开关K5和第六开关K6闭合，使得动力电池V2与第二电压转换电路323之间建立连接。然后，控制器80控制DC/DC电路30的工作状态，以使动力电池V2为母线电容31反向充电，在一个充电周期T内，控制器80控制DC/DC电路30有四种工作状态，在第一阶段，控制器80控制第五MOS开关管Q5、第八MOS开关管Q8、第九MOS开关管Q9以及第十二MOS开关管Q12导通，其他MOS开关管截止，使得动力电池V2的直流电压转换成交流电压，并经变压器T1副边将该交流电压耦合至变压器T1原边绕组，使得原边绕组、第八MOS开关管Q8、母线电容C1以及第五MOS开关管Q5形成闭合回路，形成如图4所示的电流，对母线电容C1充电，在第二阶段，控制器80控制所有MOS开关管断开，具体电流走向如图5所示。在第三阶段，控制器80控制控制第五MOS开关管Q5、第八MOS开关管Q8、第九MOS开关管Q9以及第十二MOS开关管Q12截止，其他MOS开关管导通，同样使得动力电池V2的直流电压转换成交流电压，并经变压器T1副边将该交流电压耦合至变压器T1原边绕组，使得原边绕组、第六MOS开关管Q6、母线电容C1以及第七MOS开关管Q7形成闭合回路，形成如图6所示的电流，对母线电容C1充电，在第四阶段，控制器80控制所有MOS开关管截止，具体电流走向如图7所示。因此，动力电池V2上的能量转移到了母线电容C1上。

然后，控制器80获取该充放电控制电路100为外部设备200提供电压的输出电压类型，并将该电压类型通过CP检测/产生电路向外部设备200发送占空比，以告知外部设备200该供电端向其输出的电压类型，若CP检测/产生电路向外部设备200发送占比10％-90％的脉冲信号，则代表供电端向外部设备200输出的电压类型为交流电压，若CP检测/产生电路向外部设备200发送占比92％的脉冲信号，则代表供电端向外部设备200输出的电压类型为直流电压。

若输出电压为交流电压，控制器80则控制第一开关K1和第二开关K2闭合，并控制AC/DC电路20的工作状态，以使母线电容C1上的直流电压逆变成交流电压，同时在一个逆变周期内，AC/DC电路20中的各个MOS开关管的工作状态有四种，在第一阶段，控制器80控制第一MOS开关管Q1和第四MOS开关管Q4导通，第二MOS开关管Q2和第三MOS开关管Q3截止，使得母线电容C1、第一MOS开关管Q1、第一电感L1、外部设备200、以及第四MOS开关管Q4形成闭合回路，形成如图8所示的电流，在第二阶段，控制器80控制第二MOS开关管Q2和第四MOS开关管Q4导通，第一MOS开关管Q1和第三MOS开关管Q3截止，使得第一电感L1、外部设备200、第四MOS开关管Q4以及第二MOS开关管Q2形成闭合回路，形成如图9所示的电流，在第三阶段，控制器80控制第二MOS开关管Q2和第三MOS开关管Q3导通，第一MOS开关管Q1和第四MOS开关管Q4截止，使得母线电容C1、第三MOS开关管Q3、外部设备200、第一电感L1以及第二MOS开关管Q2形成闭合回路，形成如图10所示的电流，在第四阶段，控制器80控制第二MOS开关管Q2和第四MOS开关管Q4导通，第一MOS开关管Q1和第三MOS开关管Q3截止，使得第一电感L1、外部设备200、第四MOS开关管Q4以及第二MOS开关管Q2形成闭合回路，形成如图11所示的电流。经过上述四个阶段的操作，AC/DC电路20将母线电容C1上的直流电压逆变成交流电压，并将交流电压经第一开关K1和第二开关K2向外部设备200提供交流电源，在并网状态下，该交流电源等效为交流电流源，在离网状态下，该交流电源等效为交流电压源。

若输出电压类型为直流电压，控制器80控制动力电池V2对母线电容C1反向充电以后，则控制第三开关K3和第四开关K4闭合，使得母线电容C1直接通过第三开关K3和第四开关K4与外部设备200连接，母线电容C1上的直流电压直接向外部设备200提供直流电压，完成向外部设备200直流充电的目的。

因此，当该充放电控制电路100作为供电端时，既可以经过一次DC/DC变换和一次AC/DC变换向外部设备提供交流电源，又可以经过一次DC/DC变换向外部设备提供直流电源，当电动汽车之间互相充电时，电源的能量无需经过四级交直流变换环节，仅采用一级变换就可以向外部设备提供其需要的电源，系统结构简单，能量转换率高并且提高了工作的可靠性。

当外部设备200向该充放电控制电路100充电时，即该充放电控制电路100作为被充电端，该充放电控制电路100的CP检测/产生电路处于检测状态，首先检测供电端发送的CP脉冲信号，控制器80根据该CP脉冲信号确定外部设备200向该充放电控制电路100提供的电压的输入电压类型，若CP脉冲信号占比为8％-90％时，则代表输入类型为交流电压，若CP脉冲信号占比为92％时，则代表输入类型为直流电压，然后控制器80再根据输入电压类型，控制对应电路工作状态，以使外部设备200为有源负载50充电。

若输入电压类型为交流电压，那么控制器80首先控制第一开关K1和第二开关K2闭合，使得外部设备200与AC/DC电路20连接，外部设备200提供的交流电压经过AC/DC电路20转换成直流电压，实现负载电流对输入电压的实时跟踪，然后控制器80控制DC/DC电路30的工作状态，以使直流电压经过DC/DC电路30进行降压等处理，以对动力电池V2的充电电压和电流进行控制，同时控制器80控制第五开关K5和第六开关K6闭合，使得第二电压转换电路323与动力电池V2连接，以完成对动力电池V2的充电。

若输入电压类型为直流电压，那么控制器80首先控制第七开关K7和第八开关K8闭合，使得动力电池V2直接连接到输入端口，由供电端直接对动力电池V2进行充电电压、电流控制。该充放电控制电路100仅采用一级变换就能够实现互相充电，提供了系统的充电效率。

在一些实施例中，当该充放电控制电路100作为被充电端时，该充放电控制电路100还设置了冗余检测设置，以防识别的输入电压类型与外部设备实际提供的电压类型不一致，导致产生充电事故，具体地，控制器80确定输入电压类型以后，控制第一开关K1和第二开关K2闭合，同时通过AC采样电路71采样AC/DC电路的激励信号，以确定外部设备200为充放电控制电路100提供电压的实际电压类型，也可以根据通过PFC采样电路72采样母线电容C1的电压电流，或者通过DC采样电路73采样直流侧的电压电流，以确定外部设备200为充放电控制电路100提供电压的实际电压类型，若输入电压类型与实际电压类型不一致，控制器80通过连接线上报故障，且控制各个电路停止流程，若类型一致，根据电压类型，控制各个电路的工作状态，以完成充电。例如：若控制器80识别CP脉冲信号，确定外部设备200为充放电控制电路100提供输入电压类型为直流电压，那么控制器80首先控制第一开关K1和第二开关K2闭合，通过AC采样电路71采样供电端流出的信号，控制器80根据采样信号确定供电端为充放电控制电路100提供电压的实际电压类型，若实际电压为交流电压，则输入电压类型与实际电压类型不一致，控制器80可能误识别CP脉冲信号，因此，控制器80就控制各个电路停止工作，并且生成报错信息，通过连接线上报故障，若实际电压为直流电压，则输入电压类型与实际电压类型一致，控制器80识别CP脉冲信号识别正确，那么控制器80就控制第一开关K1和第二开关K2断开，控制第七开关K7和第八开关K8闭合，使得外部设备200直接为动力电池V1直流充电。该充放电控制电路100提供冗余检测，进一步提高了该充放电控制电路的安全性和充电可靠性，防止产生充电事故和电池爆炸风险。

作为本发明实施例的另一方面，本发明实施例提供一种充放电控制装置。该充放电控制装置作为软件系统，其可以存储在图1与图11所阐述的控制器内。该充放电控制装置包括若干指令，该若干指令存储于存储器内，处理器可以访问该存储器，调用指令进行执行，以完成充放电控制电路的正常逻辑的控制。

该充放电控制装置用于充放电控制电路，充放电控制电路包括依次串接的第一开关电路、AC/DC电路、DC/DC电路、第二开关电路以及可提供电源的有源负载，所述第一开关电路还与外部设备连接，所述DC/DC电路包括串接的母线电容及电压转换电路，所述母线电容还与所述AC/DC电路连接。

如图12所示，该充放电控制装置300包括第一控制模块301，用于控制所述第一开关电路工作在断开状态，以断开所述外部设备为所述母线电容充电的回路；

第二控制模块302，用于控制控制所述第二开关电路和所述电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源经由所述第二开关电路和所述DC/DC电路为所述母线电容反向充电；

第三控制模块303，确定所述充放电控制电路为所述外部设备提供电压的输出电压类型，根据所述输出电压类型，控制所述第一开关电路和所述AC/DC电路的工作状态，以使所述母线电容为所述外部设备提供电源。

在本发明实施例中，在充放电控制电路中，当需要对外部设备放电时，该充放电控制电路可以兼容交直流输出，并且，该充放电控制电路中的电源只需经过一次或者两次电流变换，就可以达到向外部设备充电的目的，提高了能量转换效率和可靠性。

在一些实施例中，所述电压转换电路包括依次串接的第一电压转换电路、隔离变换器及第二电压转换电路，并且，所述第一电压转换电路还与所述母线电容连接，所述第二电压转换电路还与所述第二开关电路连接

第二控制模块302包括第一控制单元3021，用于控制所述第二开关电路、所述第一电压转换电路及所述第二电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源依次经由所述第二开关电路、第二电压转换电路、所述隔离变换器及所述第一电压转换电路为所述母线电容反向充电。

在一些实施例中，所述第二电压转换电路包括若干开关管，第二控制模块302还包括第二控制单元3022，用于控制所述第二开关电路的工作状态，以使所述第二电压转换电路与所述有源负载连接；

第三控制单元3023，用于控制所述第二电压转换电路中对应开关管交替工作在导通状态及截止状态，以将所述直流电压转换成交流电压；

耦合单元3024，用于将所述交流电压施加在所述隔离变换器副边，并通过所述隔离变换器将所述交流电压耦合至所述第一电压转换电路；

第四控制单元3025，用于控制所述第一电压转换电路的工作状态，以使耦合的所述交流电压经过所述第一电压转换电路的处理后，为所述母线电容反向充电。

在一些实施例中，所述输出电压类型包括交流输出电压，第三控制模块303包括第五控制单元3031，用于控制所述AC/DC电路的工作状态，以将所述母线电容提供的电源逆变成交流电压；

第六控制单元3032，用于控制所述第一开关电路的工作状态，以使所述交流电压经所述第一开关电路施加在所述外部设备。

在一些实施例中，所述输出电压类型包括直流输出电压，第三控制模块303包括第七控制单元3033，用于控制所述第一开关电路状态，以使所述母线电容经所述第一开关电路为所述外部设备提供直流电压。

在一些实施例中，该充放电控制装置300还包括第一确定模块304，用于确定所述外部设备为所述充放电控制电路提供电压的输入电压类型；

第四控制模块305，用于根据所述输入电压类型，控制所述第一开关电路、所述AC/DC电路、所述DC/DC电路以及所述第二开关电路的工作状态，以使所述外部设备为所述有源负载充电。

在一些实施例中，所述充放电电路还包括采样电路，所述采样电路与所述第一开关电路连接，用于采样所述外部设备为所述充放电控制电路提供的电压信号，该充放电控制装置300还包括第二确定模块306，用于根据所述电压信号，确定所述外部设备为所述充放电控制电路提供电压的实际电压类型；

生成模块307，用于根据所述输入电压类型与所述实际电压类型，生成报错信息。

由于装置实施例和上述各个实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用上述各个实施例的，在此不赘述。

作为本发明实施例的又另一方面，本发明实施例提供一种基于充放电控制方法，用于车载系统，所述充放电控制电路包括依次串接的第一开关电路、AC/DC电路、DC/DC电路、第二开关电路以及可提供电源的有源负载，所述第一开关电路还与外部设备连接，所述DC/DC电路包括串接的母线电容及电压转换电路，所述母线电容还与所述AC/DC电路连接。

本发明实施例的基于充放电控制方法的功能除了借助上述图12所述的充放电控制装置的软件系统来执行，其亦可以借助硬件平台来执行。例如：基于充放电控制方法可以在合适类型具有运算能力的处理器的电子设备中执行，例如：单片机、数字处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)等等。

下述各个实施例的基于充放电控制方法对应的功能是以指令的形式存储在电子设备的存储器上，当要执行下述各个实施例的基于充放电控制方法对应的功能时，电子设备的处理器访问存储器，调取并执行对应的指令，以实现下述各个实施例的基于充放电控制方法对应的功能。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的充放电控制装置300对应的程序指令/模块(例如，图12所述的各个模块和单元)，或者下述实施例基于充放电控制方法对应的步骤。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行充放电控制装置300的各种功能应用以及数据处理，即实现下述实施例充放电控制装置300的各个模块与单元的功能，或者下述实施例基于充放电控制方法对应的步骤的功能。

存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述程序指令/模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的基于充放电控制方法，例如，执行下述实施例描述的图13至图17所示的各个步骤；也可实现附图12所述的各个模块和单元的功能。

如图13所示，该基于充放电控制方法400包括：

步骤401、控制所述第一开关电路工作在断开状态，以断开所述外部设备为所述母线电容充电的回路；

步骤402、控制所述第二开关电路和所述电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源经由所述第二开关电路和所述DC/DC电路为所述母线电容反向充电；

步骤403、确定所述充放电控制电路为所述外部设备提供电压的输出电压类型，根据所述输出电压类型，控制所述第一开关电路和所述AC/DC电路的工作状态，以使所述母线电容为所述外部设备提供电源。

因此，采用该方法，其能够实现交直流充放电的目的，并且提高了能量转换效率和可靠性。

在一些实施例中，所述电压转换电路包括依次串接的第一电压转换电路、隔离变换器及第二电压转换电路，并且，所述第一电压转换电路还与所述母线电容连接，所述第二电压转换电路还与所述第二开关电路连接；步骤402还具体包括：

控制所述第二开关电路、所述第一电压转换电路及所述第二电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源依次经由所述第二开关电路、第二电压转换电路、所述隔离变换器及所述第一电压转换电路为所述母线电容反向充电。

在一些实施例中，所述第二电压转换电路包括若干开关管，如图14所示，步骤402包括：

步骤4021、控制所述第二开关电路的工作状态，以使所述第二电压转换电路与所述有源负载连接；

步骤4022：控制所述第二电压转换电路中对应开关管交替工作在导通状态及截止状态，以将所述直流电压转换成交流电压；

步骤4023：将所述交流电压施加在所述隔离变换器副边，并通过所述隔离变换器将所述交流电压耦合至所述第一电压转换电路；

步骤4024：控制所述第一电压转换电路的工作状态，以使耦合的所述交流电压经过所述第一电压转换电路的处理后，为所述母线电容反向充电。

在一些实施例中，所述输出电压类型包括交流输出电压，请参阅图15，步骤403包括：

步骤4031、控制所述AC/DC电路的工作状态，以将所述母线电容提供的电源逆变成交流电压；

步骤4032、控制所述第一开关电路的工作状态，以使所述交流电压经所述第一开关电路施加在所述外部设备。

在一些实施例中，所述输出电压类型包括直流输出电压，步骤403还具体包括：控制所述第一开关电路状态，以使所述母线电容经所述第一开关电路为所述外部设备提供直流电压。

在一些实施例中，请参阅图16，该充放电控制方法400还包括：

步骤404、确定所述外部设备为所述充放电控制电路提供电压的输入电压类型；

步骤405、根据所述输入电压类型，控制所述第一开关电路、所述AC/DC电路、所述DC/DC电路以及所述第二开关电路的工作状态，以使所述外部设备为所述有源负载充电。

在一些实施例中，所述充放电电路还包括采样电路，所述采样电路与所述第一开关电路连接，用于采样所述外部设备为所述充放电控制电路提供的电压信号，在控制所述第一开关电路的工作状态之后，请参阅图17，该充放电控制方法400还包括：

步骤406、根据所述电压信号，确定所述外部设备为所述充放电控制电路提供电压的实际电压类型；

步骤407、根据所述输入电压类型与所述实际电压类型，生成报错信息。

由于方法实施例和上述各个实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，方法实施例的内容可以引用上述各个实施例的，在此不赘述。

作为本发明实施例的又另一方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行如上任一项所述的基于充放电控制方法，例如执行上述任意方法实施例中的充放电控制方法，例如，执行上述任意装置实施例中的充放电控制装置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种充放电的控制方法，应用于车载系统，所述充放电控制电路包括依次串接的第一开关电路、AC/DC电路、DC/DC电路、第二开关电路以及可提供电源的有源负载，所述第一开关电路还与外部设备连接，所述DC/DC电路包括串接的母线电容及电压转换电路，所述母线电容还与所述AC/DC电路连接，其特征在于，所述方法包括：

控制所述第一开关电路工作在断开状态，以断开所述外部设备为所述母线电容充电的回路；

控制所述第二开关电路和所述电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源经由所述第二开关电路和所述DC/DC电路为所述母线电容反向充电；

确定所述充放电控制电路为所述外部设备提供电压的输出电压类型，根据所述输出电压类型，控制所述第一开关电路和所述AC/DC电路的工作状态，以使所述母线电容为所述外部设备提供电源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压转换电路包括依次串接的第一电压转换电路、隔离变换器及第二电压转换电路，并且，所述第一电压转换电路还与所述母线电容连接，所述第二电压转换电路还与所述第二开关电路连接；

所述控制所述第二开关电路和所述电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源经由所述第二开关电路和所述电压转换电路为所述母线电容反向充电，包括：

控制所述第二开关电路、所述第一电压转换电路及所述第二电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源依次经由所述第二开关电路、第二电压转换电路、所述隔离变换器及所述第一电压转换电路为所述母线电容反向充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述有源负载提供的电源为直流电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出电压类型包括交流输出电压，所述根据所述输出电压类型，控制所述第一开关电路和所述AC/DC电路的工作状态，以使所述母线电容为所述外部设备提供电源，包括：

控制所述AC/DC电路的工作状态，以将所述母线电容提供的电源逆变成交流电压；

控制所述第一开关电路的工作状态，以使所述交流电压经所述第一开关电路施加在所述外部设备。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出电压类型包括直流输出电压，所述根据所述输出电压类型，控制所述第一开关电路和所述AC/DC电路的工作状态，以使所述母线电容为所述外部设备提供电源，包括：

控制所述第一开关电路状态，以使所述母线电容经所述第一开关电路为所述外部设备提供直流电压。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二电压转换电路包括若干开关管，所述控制所述第二开关电路、所述第一电压转换电路及所述第二电压转换电路的工作状态，以使所述有源负载的电源依次经由所述第二电压转换电路、所述隔离变换器及所述第一电压转换电路为所述母线电容反向充电，包括：

控制所述第二开关电路的工作状态，以使所述第二电压转换电路与所述有源负载连接；

控制所述第二电压转换电路中对应开关管交替工作在导通状态及截止状态，以将所述直流电压转换成交流电压；

将所述交流电压施加在所述隔离变换器副边，并通过所述隔离变换器将所述交流电压耦合至所述第一电压转换电路；

控制所述第一电压转换电路的工作状态，以使耦合的所述交流电压经过所述第一电压转换电路的处理后，为所述母线电容反向充电。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述外部设备为所述充放电控制电路提供电压的输入电压类型；

根据所述输入电压类型，控制所述第一开关电路、所述AC/DC电路、所述DC/DC电路以及所述第二开关电路的工作状态，以使所述外部设备为所述有源负载充电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述充放电电路还包括采样电路，所述采样电路与所述第一开关电路连接，用于采样所述外部设备为所述充放电控制电路提供的电压信号，在控制所述第一开关电路的工作状态之后，所述方法还包括：

根据所述电压信号，确定所述外部设备为所述充放电控制电路提供电压的实际电压类型；

根据所述输入电压类型与所述实际电压类型，生成报错信息。

9.一种控制器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的充放电控制方法。

10.一种充放电控制电路，包括依次串接的第一开关电路、AC/DC电路、DC/DC电路、第二开关电路以及可提供电源的有源负载，所述DC/DC电路还包括串联的母线电容及电压转换电路，所述母线电容还与所述AC/DC电路连接，所述电压转换电路还与所述第二开关电路连接，其特征在于，所述充放电控制电路还包括：

采样电路，用于采样所述外部设备为所述充放电控制电路提供的电压信号；

驱动电路，分别与所述AC/DC电路和所述电压转换电路连接，用于驱动所述AC/DC电路和所述电压转换电路；以及

如权利要求9所述的控制器，分别与所述第一开关电路、所述AC/DC电路、所述电压转换电路、所述第二开关电路、所述采样电路以及所述驱动电路连接。

11.根据权利10所述的充放电控制电路，其特征在于，所述电压转换电路包括依次串接的第一电压转换电路、隔离变换器及第二电压转换电路，并且，所述第一电压转换电路还与所述母线电容连接，所述第二电压转换电路还与所述第二开关电路连接。

12.根据权利要求11所述的充放电控制电路，其特征在于，所述第一电压转换电路为全桥整流电路或全桥逆变电路，所述全桥整流电路或全桥逆变电路串接与所述母线电容和所述隔离变换器的原边绕组。

13.根据权利要求12所述的充放电控制电路，其特征在于，所述第二电压转换电路为全桥逆变电路，所述全桥逆变电路包括若干开关管，所述全桥逆变电路串接于所述隔离变换器的副边绕组与所述第二开关电路之间，其中，控制器控制所述全桥逆变电路中对应开关管交替工作在导通或截止状态，以使所述有源负载的电源为所述母线电容充电。

14.根据权利要求13所述的充放电控制电路，其特征在于，所述AC/DC电路为全桥逆变电路，所述全桥逆变电路包括若干开关管，所述全桥逆变电路串接与所述第一开关电路与所述母线电容之间，其中，控制器根据输入输出电压类型，控制所述全桥逆变电路对应的开关管交替工作在导通和截止状态。

15.一种车载设备，其特征在于，包括权利要求10-14任一项所述的充放电控制电路。

Images