CN110880230A - 一种智能可燃气体探测器及报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能可燃气体探测器及报警方法，涉及可燃气体探测设备技术领域，主要解决了不能对多种可燃气体检测、对环境温度检测不敏感、不够智能报警的探测器的技术问题。该发明包括NB‑IOT模组、本地报警装置、环境检测模块、热释电红外传感器、控制器。本发明在判定环境参数超过预设值且有人存在时，控制本地报警装置发出报警信号，关闭NB‑IOT模组；判定环境参数超过预设值，但无人存在时，通过NB‑IOT模组向远程监控平台发送报警信息。本发明不仅监测甲烷气体浓度，还监测一氧化碳气体浓度，还能时刻监测环境中的温度和环境中有无人，具有操作简便、方便实用、多功能的特点。本发明不仅只是设备报警，还能远程给用户报警，具有智能化和人性化特点。

Description

一种智能可燃气体探测器及报警方法

技术领域

本发明涉及可燃气体探测设备技术领域，尤其涉及一种智能可燃气体探测器及报警方法。

背景技术

目前，可燃气体探测器设备是用于厨房、餐馆、燃气公司等需要监测环境中燃气浓度的。可燃气体探测器一般利用甲烷气体进入到传感器后，达到一定浓度，甲烷和传感器发生电化学反应，从而输出信号，致使设备报警，实现监测环境中燃气浓度的目的。

然而，现有的可燃气体探测器只能检测甲烷气体，故现有的可燃气体探测器只能用于使用天然气的场所。而大部分家庭仍然在使用煤气，煤气的主要成分为一氧化碳，所以现有的可燃气体探测器无法使用。

现有的可燃气体探测器不够智能，因为无论家中是否有人，可燃气体探测器报警时均会向用户拨打电话，通知报警，耗费流量费用。另外，厨房火灾是家庭火灾的主要原因之一，而厨房火灾的监控手段较少，常用的烟感无法在厨房中使用。

因此，对于多种可燃性气体准确探测，并对环境温度检测敏感，还能智能报警的探测器的问题亟需解决。

发明内容

本发明其中一个目的是为了提出一种智能可燃气体探测器及报警方法，解决了现有技术中不能对多种可燃气体检测、对环境温度检测不敏感、不够智能报警的探测器的技术问题。本发明优选实施方案中能够达到诸多有益效果，具体见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的一种智能可燃气体探测器，其包括：

NB-IOT模组、本地报警装置，及，

环境检测模块，用于检测环境参数；

热释电红外传感器，用于检测人体信号；

控制器，用于判断所述环境参数是否超过预设值，及，是否有人存在，并在判定所述环境参数超过预设值，且有人存在时，控制本地报警装置发出报警信号，关闭NB-IOT模组；判定所述环境参数超过预设值，但无人存在时，通过NB-IOT模组向远程监控平台发送报警信息，以使所述远程控制平台向绑定的监控终端发送报警信息。

进一步的，所述环境检测模块包括以下项中的至少一项：

甲烷传感器、一氧化碳传感器。

进一步的，还包括：与所述控制器相连的检测项切换开关；

所述控制器，还用于根据用户通过检测项切换开关选择的检测项，控制环境检测模块进行甲烷浓度检测，或者，一氧化碳浓度检测。

进一步的，还包括：与所述控制器相连的温度传感器；

所述控制器，还用于根据所述温度传感器检测的环境温度，判断是否有火灾发生。

进一步的，还包括：与所述控制器相连的继电器，所述继电器还与燃气管路的阀门相连；

所述控制器，还用于在判定所述环境参数超过预设值时，通过所述继电器关闭所述燃气管路的阀门。

进一步的，还包括：

与所述控制器相连的自检消音按钮、LCD显示屏、LED指示灯。

进一步的，还包括：外壳，所述NB-IOT模组、本地报警装置、环境检测模块及控制器，皆设置在所述外壳内；所述外壳上设置有烟雾进气孔。

本发明还有一种智能可燃气体探测器的报警方法，其包括如下步骤：

步骤S1、检测环境参数，所述环境参数包括以下项中的至少一项：环境温度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

步骤S2、判断所述环境参数是否超过预设值，及，是否有人存在；

步骤S3、若判定所述环境参数超过预设值，且有人存在，控制本地报警装置发出报警信号，关闭NB-IOT模组；若判定所述环境参数超过预设值，但无人存在，通过NB-IOT模组向远程监控平台发送报警信息，以使所述远程控制平台向绑定的监控终端发送报警信息。

进一步的，所述步骤S1具体为：

通过常开的温度传感器，检测环境温度；和/或，

根据用户选择的检测项，检测一氧化碳浓度，或者，甲烷浓度。

进一步的，所述步骤S2具体为：

判断所述环境温度超过预设温度值，若是，判断是否有人存在；和/或，

判断所述一氧化碳浓度是否超过第一预设浓度值，或者，甲烷浓度浓度是否超过第二预设浓度值，若是，判断是否有人存在。

本发明提供的一种智能可燃气体探测器及报警方法至少具有如下有益技术效果：

本发明不仅能监测甲烷浓度还能监测一氧化碳浓度，基本能覆盖市民关于可燃气体监控的需求。进而，本发明还能监测环境中温度情况，能实时监控是否发生火灾。本发明具有热释电红外传感器和菲涅尔透镜，能防小动物干扰、抗电磁干扰和抗灯光干扰，因而准确探测环境中是否有人。本发明还具有本地报警装置和连接NB-IOT天线的NB-IOT模组模块，本发明根据探测的情况，判断甲烷浓度、一氧化碳浓度和温度是否超标，及时通过继电器关闭电磁阀或电动阀，从而关闭燃气管；并通过对环境内是否有人的监测，判断报警方式，当环境有人，则可燃气体探测器仅本地报警，当环境无人，则可燃气体探测器可拨打电话通知用户和发送报警信息至用户终端设备。因此，本发明具有便捷、实用的特点，还具有智能化、社会化和人性化特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明内部结构示意图；

图2是本发明的另一种内部结构示意图；

图3是本发明外观结构实体图；

图4是本发明一种智能可燃气体探测器的报警方法的流程示意图。

图中，1-外壳，2-电路板；

11-通气孔，12-烟雾进气孔，13-蜂鸣器发声孔；

21-控制器，22-NB-IOT模组模块，23-检测项切换开关，24-继电器，25-甲烷传感器，26-一氧化碳传感器，27-LCD显示屏，28-LED指示灯，29-NB-IOT天线，210-温度传感器，211-热释电红外传感器，212-菲涅尔透镜，213-本地报警装置，214-自检消音按钮；

281-工作指示灯，282-故障指示灯，283-报警指示灯。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1、图2和图3，本发明是一种智能可燃气体探测器，其包括：

NB-IOT模组22、本地报警装置213，及，

环境检测模块，用于检测环境参数；

热释电红外传感器211，用于检测人体信号；

控制器21，用于判断所述环境参数是否超过预设值，及，是否有人存在，并在判定所述环境参数超过预设值，且有人存在时，控制本地报警装置发出报警信号，关闭NB-IOT模组；判定所述环境参数超过预设值，但无人存在时，通过NB-IOT模组向远程监控平台发送报警信息，以使所述远程控制平台向绑定的监控终端发送报警信息。

需要解释的是，控制器21包括但不限于：单片机，微处理器(MCU)、PLC控制器、DSP控制器等。

本发明通过热释电红外传感器211和环境监测模块，分别判断所述环境参数是否超过预设值，及，是否有人存在，并在判定所述环境参数超过预设值，且有人存在时，控制本地报警装置213发出报警信号，关闭NB-IOT模组22；判定所述环境参数超过预设值，但无人存在时，通过NB-IOT模组22向远程监控平台发送报警信息，以使所述远程控制平台向绑定的监控终端发送报警信息。实现了自动化检测环境参数及可燃性气体浓度，智能报警，具有操作方便、简单实用、智能化的特点。

环境检测模块包括以下项中的至少一项：

甲烷传感器25、一氧化碳传感器26。

本发明还包括：与所述控制器21相连的检测项切换开关23；

所述控制器21，还用于根据用户通过检测项切换开关23选择的检测项，控制环境检测模块进行甲烷浓度检测，或者，一氧化碳浓度检测。

本发明还包括：与所述控制器21相连的温度传感器210；

所述控制器21，还用于根据所述温度传感器210检测的环境温度，判断是否有火灾发生。

本发明还包括：与所述控制器21相连的继电器24，所述继电器24还与燃气管路的阀门相连；

控制器21，还用于在判定所述环境参数超过预设值时，通过所述继电器24关闭所述燃气管路的阀门。

本发明还包括：与所述控制器相连的自检消音按钮214、LCD显示屏27、LED指示灯28。

本发明还包括：外壳1，所述NB-IOT模组22、本地报警装置213、环境检测模块及控制器21，皆设置在所述外壳1内；所述外壳1上设置有烟雾进气孔11。

烟雾进气孔设置于外壳上，与所述环境监测模块相对应。

外壳还包括通气孔，设置于外壳上。

外壳还包括蜂鸣器发声孔，设置于外壳上，与本地报警装置相对应。

以控制器为MCU为例，优选实施方式如下：

本发明包括：外壳1和内置于外壳内的电路板2；NB-IOT模组22、本地报警装置、环境检测模块、热释电红外传感器和控制器均设置在电路板上，

电路板2包括MCU，及与MCU相连接的NB-IOT模组22、检测项切换开关23、继电器24、甲烷传感器25、一氧化碳传感器26、LCD显示屏27和LED指示灯28，还包括与NB-IOT模组连接的NB-IOT天线29；

所述外壳1正面设置有位于四角的四个通气孔11、与甲烷传感器25和一氧化碳传感器26相对应的烟雾进气孔12、LCD显示屏27、LED指示灯28和检测项切换开关23；

所述NB-IOT模组22，用于通过NB-IOT天线29将可燃气体探测器的状态信息和位置信息等数据发送到用户终端设备；

所述LCD显示屏27，用于显示当前环境的参数值，例如，环境中甲烷的浓度值或一氧化碳的浓度值，环境中的温度等；

所述检测项切换开关23，用于选择甲烷传感器25或一氧化碳传感器26进行工作；

所述继电器24，用于控制电动阀或电磁阀的切断闭合，以关闭燃气管；

所述甲烷传感器25，用于检测环境中甲烷浓度，并监控甲烷浓度是否超标；

所述一氧化碳传感器26，用于检测环境中一氧化碳浓度，并监控一氧化碳浓度是否超标。

本发明不仅由甲烷传感器25监测环境中的甲烷，还有一氧化碳传感器26监测环境中一氧化碳的浓度，因此，由检测项切换开关23来进行选择，检测项切换开关23用于切换甲烷传感器25和一氧化碳传感器26使用，当按钮是正常状态时，本发明只检测甲烷气体，当按下按钮，本发明切换到一氧化碳传感器26工作，用户可根据自身实际的使用环境决定到底使用哪种传感器。

若环境中的甲烷或一氧化碳超标，甲烷传感器25或一氧化碳传感器26会监测到并发送信号至MCU，则MCU会通过NB-IOT模组模块22和NB-IOT天线29发送报警信息至用户终端设备，同时还通过继电器24驱动电动阀或电磁阀关闭燃气阀门。因此，本发明具有方便实用、节约成本、多功能的特点，还具有智能报警的功能。

电路板2还包括与MCU连接的温度传感器210，用于检测环境中温度数据，并监控是否引发火灾。温度传感器210采用非接触式温度传感器，非接触式温度传感器的敏感元件与被测对象互不接触，又称非接触式测温仪表。非接触式温度传感器可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速(瞬变)对象的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。

最常用的非接触式测温仪表基于黑体辐射的基本定律，称为辐射测温仪表。各类辐射测温方法只能测出对应的光度温度、辐射温度或比色温度。只有对黑体(吸收全部辐射并不反射光的物体)所测温度才是真实温度。如欲测定物体的真实温度，则必须进行材料表面发射率的修正。而材料表面发射率不仅取决于温度和波长，而且还与表面状态、涂膜和微观组织等有关，因此很难精确测量。

非接触式温度传感器的优点是测量上限不受感温元件耐温程度的限制，因而对最高可测温度原则上没有限制。

当环境温度升高，本发明的热敏元件发生物理变化，将温度信号转变成电信号，传输到MCU进行分析处理，分析后通过NB-IOT模组模块22将信息发送到用户终端设备，实现温度传感器对环境火灾情况监测，并通知用户的全过程。

所述电路板2还包括与MCU连接的热释电红外传感器211，用于监测环境中是否有人。热释电红外传感器211主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成尺寸为2*1mm的探测元件。

所述电路板2还包括菲涅尔透镜212，安装于热释电红外传感器211上。为了提高本发明的探测灵敏度以增大探测距离，一般在热释电红外传感器211的前方装设一个菲涅尔透镜212，菲涅尔透镜212用透明塑料制成，将菲涅尔透镜212的上、下两部分各分成若干等份，制成一种具有特殊光学系统的透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出20米范围内人的行动。

菲涅尔透镜212利用透镜的特殊光学原理，在热释电红外传感器211前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强化其能量幅度。

人体辐射的红外线中心波长为9～10um，而热释电红外传感器211的探测元件的波长灵敏度在0.2～20um范围内几乎稳定不变。在热释电红外传感器211顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7～10um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器。

热释电红外传感器211具有如下特点：

①防小动物干扰：本发明安装在推荐的使用高度，对探测范围内地面上的小动物，一般不产生报警。

②抗电磁干扰：本发明的抗电磁波干扰性能符合GB10408中4.6.1要求，一般手机电磁干扰不会引起误报。

③抗灯光干扰：本发明在正常灵敏度的范围内，受3米外H4卤素灯透过玻璃照射，不产生报警。

热释电红外传感器211对人体的敏感程度还和人的运动方向关系很大。热释电红外传感器211对于径向移动反应最不敏感，而对于横切方向(即与半径垂直的方向)移动则最为敏感。在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。

热释电红外传感器211工作时，若有人靠近热释电红外传感器211，热释电红外传感器211便会接收到人体发出的9～10μm的红外线信号，并输出相应的电信号送至热释电红外传感器211的放大电路处理，该信号经放大、整形等处理后，发送到MCU。MUC对信息进行分析处理，判断室内是否有人；实现当室内有人时，本发明检测到可燃气体，只本地报警，不会上传信息；当室内无人时，本发明信息上传，远程报警。整个工作过程并没有向外发射什么射线，故不会对人体有伤害。

所述电路板2还包括与MCU连接的本地报警装置213，用于播放提示警报音。优选地，本地报警装置为蜂鸣器、报警器。

所述电路板2还包括与MCU连接的自检消音按钮214，所述自检消音按钮214还设置与所述外壳1正面，用于消除提示警报音，复位时报警误报或者测试后的进行探测器重启复位。

所述外壳1还包括与本地报警装置213相对应的蜂鸣器发声孔13。

所述LED指示灯28包括工作指示灯281、故障指示灯282和报警指示灯283，分别用于提示探测器正常工作状态、发生故障状态和报警状态。

本发明根据用户的所需，可选择对环境中的甲烷气体或一氧化碳气体进行检测，从而使用甲烷传感器25或一氧化碳传感器26，本发明还同时采用了温度传感器210和热释电红外传感器211来时刻监测环境中温度的变化和有无人存在的判断。本发明可根据甲烷浓度是否超标或一氧化碳浓度是否超标或温度超标，进行报警，同时通过继电器24驱动电磁阀或电动阀关闭燃气管；再根据检测到环境中是否有人存在，来选择哪种方式报警。若环境中无人存在，则本发明选择远程报警，同时触发本地报警；若有人存在，则选择本地报警，本地报警有本地报警装置播放报警提示音、闪烁报警灯。本发明具有灵敏度高、方便实用、多功能、智能化特点。

参见图4，本发明还提出了一种智能可燃气体探测器的报警方法，包括：

步骤S1、检测环境参数，所述环境参数包括以下项中的至少一项：环境温度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

步骤S2、判断所述环境参数是否超过预设值，及，是否有人存在；

步骤S3、若判定所述环境参数超过预设值，且有人存在，控制本地报警装置发出报警信号，关闭NB-IOT模组；若判定所述环境参数超过预设值，但无人存在，通过NB-IOT模组向远程监控平台发送报警信息，以使所述远程控制平台向绑定的监控终端发送报警信息。

优选地，所述步骤S1具体为：

通过常开的温度传感器，检测环境温度；和/或，

根据用户选择的检测项，检测一氧化碳浓度，或者，甲烷浓度。

优选地，所述步骤S2具体为：

判断所述环境温度超过预设温度值，若是，判断是否有人存在；和/或，

判断所述一氧化碳浓度是否超过第一预设浓度值，或者，甲烷浓度浓度是否超过第二预设浓度值，若是，判断是否有人存在。

需要说明的是，上述技术方案适用于上述的智能可燃气体探测器中，为了便于理解，现具体解释说明如下：

初始状态下，所述电路板接通电源，所述温度传感器、热释电红外传感器为开启状态，NB-IOT模组模块处于省电休眠状态，亮起工作灯。

根据环境所需，所述检测项切换开关传送选择开启相应传感器的信号至所述控制器，则控制器接收到开启相应传感器的信号后，控制相应传感器开启，具体包括：

所述检测项切换开关传送选择开启甲烷传感器的信号至所述控制器，则控制器接收到开启甲烷传感器的信号后，控制甲烷传感器开启；

所述检测项切换开关传送选择开启一氧化碳传感器的信号至所述控制器，则控制器接收到开启一氧化碳传感器的信号后，控制一氧化碳传感器开启。

当甲烷传感器检测到环境中的甲烷浓度超标时，发送甲烷浓度超标信号至控制器；

当一氧化碳传感器检测到环境中的一氧化碳浓度超标时，发送一氧化碳浓度超标信号至控制器；

然后，控制器时刻接收温度传感器和热释电红外传感器传送的环境中温度数据和是否存在有人信号；具体包括：

若控制器同时接收到甲烷浓度超标信号和环境中有人的信号，则控制器关闭NB-IOT模组模块，启动本地报警装置播放提示警报音，亮起报警灯，通过继电器控制切断电动阀或电磁而关闭燃气管；

若控制器同时接收到一氧化碳浓度超标信号和环境中有人的信号，则控制器关闭NB-IOT模组模块，启动本地报警装置播放提示警报音，亮起报警灯，通过继电器控制切断电动阀或电磁而关闭燃气管；

若控制器同时接收到甲烷浓度超标信号和环境中没有人的信号，则控制器打开NB-IOT模组模块，通过NB-IOT模组模块和NB-IOT天线向用户的终端设备发送报警信息和拨打用户电话，启动本地报警装置播放提示警报音，亮起报警灯，通过继电器控制切断电动阀或电磁而关闭燃气管；

若控制器同时接收到一氧化碳浓度超标信号和环境中没有人的信号，则控制器打开NB-IOT模组模块，通过NB-IOT模组模块和NB-IOT天线向用户的终端设备发送报警信息和拨打用户电话，启动本地报警装置播放提示警报音，亮起报警灯，通过继电器控制切断电动阀或电磁而关闭燃气管；

若控制器只接收到环境温度超标信号和环境中有人的信号，则控制器关闭NB-IOT模组模块，启动本地报警装置播放提示警报音，亮起报警灯，通过继电器控制切断电动阀或电磁而关闭燃气管；

若控制器只接收到环境温度超标信号和环境中没有人的信号，则控制器打开NB-IOT模组模块，通过NB-IOT模组模块和NB-IOT天线向用户的终端设备发送报警信息和拨打用户电话，启动本地报警装置播放提示警报音，亮起报警灯，通过继电器控制切断电动阀或电磁而关闭燃气管。

当本地报警装置播放提示报警音后，自检消音按钮检测到被按动，并发送关闭报警音信息至控制器，则控制器控制本地报警装置关闭播放报警音。

当探测器在正常通电状态下，自检消音按钮检测到被按动，并发送自检信号至控制器；具体包括：

若控制器能控制本地报警装置响一声，则表示探测器无故障；

若控制器不能控制本地报警装置响一声，则表示探测器出现故障，并控制器控制故障灯亮起。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能可燃气体探测器，其特征在于，包括：

NB-IOT模组、本地报警装置，及，

环境检测模块，用于检测环境参数；

热释电红外传感器，用于检测人体信号；

控制器，用于判断所述环境参数是否超过预设值，及，是否有人存在，并在判定所述环境参数超过预设值，且有人存在时，控制本地报警装置发出报警信号，关闭NB-IOT模组；判定所述环境参数超过预设值，但无人存在时，通过NB-IOT模组向远程监控平台发送报警信息，以使所述远程控制平台向绑定的监控终端发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的智能可燃气体探测器，其特征在于，所述环境检测模块包括以下项中的至少一项：

甲烷传感器、一氧化碳传感器。

3.根据权利要求2所述的智能可燃气体探测器，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连的检测项切换开关；

所述控制器，还用于根据用户通过检测项切换开关选择的检测项，控制环境检测模块进行甲烷浓度检测，或者，一氧化碳浓度检测。

4.根据权利要求1所述的智能可燃气体探测器，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连的温度传感器；

所述控制器，还用于根据所述温度传感器检测的环境温度，判断是否有火灾发生。

5.根据权利要求1所述的智能可燃气体探测器，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连的继电器，所述继电器还与燃气管路的阀门相连；

所述控制器，还用于在判定所述环境参数超过预设值时，通过所述继电器关闭所述燃气管路的阀门。

6.根据权利要求1所述的智能可燃气体探测器，其特征在于，还包括：

与所述控制器相连的自检消音按钮、LCD显示屏、LED指示灯。

7.根据权利要求1～6任一项所述的智能可燃气体探测器，其特征在于，还包括：外壳，所述NB-IOT模组、本地报警装置、环境检测模块及控制器，皆设置在所述外壳内；所述外壳上设置有烟雾进气孔。

8.一种智能可燃气体探测器的报警方法，其特征在于，包括：

步骤S1、检测环境参数，所述环境参数包括以下项中的至少一项：环境温度、一氧化碳浓度、甲烷浓度；

步骤S2、判断所述环境参数是否超过预设值，及，是否有人存在；

步骤S3、若判定所述环境参数超过预设值，且有人存在，控制本地报警装置发出报警信号，关闭NB-IOT模组；若判定所述环境参数超过预设值，但无人存在，通过NB-IOT模组向远程监控平台发送报警信息，以使所述远程控制平台向绑定的监控终端发送报警信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

通过常开的温度传感器，检测环境温度；和/或，

根据用户选择的检测项，检测一氧化碳浓度，或者，甲烷浓度。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

判断所述环境温度超过预设温度值，若是，判断是否有人存在；和/或，

判断所述一氧化碳浓度是否超过第一预设浓度值，或者，甲烷浓度浓度是否超过第二预设浓度值，若是，判断是否有人存在。

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