CN216525792U - 一种家庭环境监测电路、检测装置及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请属于家庭环境检测技术领域，提供了一种家庭环境监测电路、检测装置及机器人，其中，家庭环境监测电路包括：燃气检测模块、烟雾检测模块以及传感器处理模块，具体的，燃气检测模块用于生成燃气检测信号，烟雾检测模块用于生成烟雾检测信号，传感器处理模块，分别与燃气检测模块、烟雾检测模块连接，用于接收燃气检测信号、烟雾检测信号，并在燃气检测信号的电压大于预设燃气阈值时生成燃气警报信号发送至上位机，在烟雾检测信号的电压大于预设烟雾阈值时生成烟雾警报信号发送至上位机，解决了现有的家庭检测装置存在的无法全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作的问题。

Description

一种家庭环境监测电路、检测装置及机器人

技术领域

本申请属于家庭环境检测技术领域，尤其涉及一种家庭环境监测电路、检测装置及机器人。

背景技术

随着经济与科技的发展，家用电器的种类日益增多，并且普及程度越来广泛。如何在使用过程中及时有效监控各种家电的使用情况，确保家用电器设备使用的安全性，已成为目前家庭生活中需要解决的问题，随着城市化建设的发展，居民小区的日益增多及规模日益扩大，因为人们上班或出差不能及时发现家里的漏水，漏电，漏煤气，门窗和抽屉等被撬及财物被盗，导致的自家及邻居家生命财产损失的情况日益增多。

目前居家环境中，对于可燃气体泄漏的监控，厨房烟雾检测及室内空气质量检测这几方面还处于专业人员定期上门检测或单纯的检测、蜂鸣器报警提醒阶段，现有的家庭检测装置存在无法全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种家庭环境监测电路、检测装置及机器人，可以解决目前存在的无法全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种家庭环境监测电路，所述家庭环境监测电路包括：

燃气检测模块，用于检测室内环境中的燃气含量，并生成燃气检测信号；

烟雾检测模块，用于检测室内环境中的烟雾含量，并生成烟雾检测信号；

传感器处理模块，分别与所述燃气检测模块、所述烟雾检测模块连接，用于接收所述燃气检测信号、所述烟雾检测信号，并在所述燃气检测信号的电压大于预设燃气阈值时生成燃气警报信号发送至上位机，在烟雾检测信号的电压大于预设烟雾阈值时生成烟雾警报信号发送至上位机。

在一个实施例中，所述传感器处理模块包括：

燃气阈值电压源，用于提供预设燃气阈值信号；

烟雾阈值电压源，用于提供预设烟雾阈值信号；

第一比较单元，分别与所述燃气阈值电压源和所述燃气检测模块连接，用于比较所述燃气检测信号和所述预设燃气阈值信号的电压大小，并根据比较结果生成燃气报警信号；

第二比较单元，分别与所述烟雾阈值电压源和所述烟雾检测模块连接，用于比较所述烟雾检测信号和所述预设烟雾阈值信号的电压大小，并根据比较结果生成烟雾报警信号。

在一个实施例中，所述传感器处理模块还包括或门；

所述或门的多个输入端分别与所述第一比较单元和所述第二比较单元的输出端连接，所述或门的输出端与所述上位机连接。

在一个实施例中，所述家庭环境监测电路还包括：

空气质量检测模块，用于检测室内空气的温度、湿度、气压、光照、PM2.5、PM10、TVOC、氧气浓度、二氧化碳浓度、一氧化碳浓度、甲醛浓度中的至少一项，并将检测结果发送至所述上位机。

在一个实施例中，所述家庭环境监测电路还包括：

温度检测模块，用于检测室内环境的温度生成温度检测信号，并在所述温度检测信号的电压达到预设火灾温度阈值时，启动灭火器灭火。

本申请实施例的第二方面提供了一种家庭环境监测装置，包括监测基板，所述监测基板上设有如上述任一项所述的家庭环境监测电路；以及

运动模块，用于固定所述监测基板，并驱动所述监测基板运动。

在一个实施例中，所述家庭环境监测装置还包括：

上位机，所述上位机还用于控制所述运动模块巡查预设的多个巡查区域，接收每个所述巡查区域内的所述燃气检测信号和所述烟雾检测信号，并将所述燃气检测信号和所述烟雾检测信号上传至云服务器或者预设的移动终端。

在一个实施例中，所述家庭环境监测装置还包括：

照明检测模块，用于检测室内环境的亮度，并生成环境亮度信号；

人体监测模块，用于检测室内是否有人，并生成人体监测信号；

所述上位机还用于接收所述环境亮度信号和人体监测信号，并在室内有人运动时根据所述环境亮度信号调整灯具的亮度和色温。

在一个实施例中，所述上位机还用于在室内无人时间超过预设的闲置时间阈值时，控制燃气总阀门关闭，并控制预设的非必要插座断电。

本申请实施例的第三方面提供了一种智能家居机器人，所述智能家居机器人包括如上述任一项所述的家庭环境监测电路，或者包括上述任一项所述的家庭环境监测装置。

本申请实施例提供了一种家庭环境监测电路、检测装置及机器人，其中，家庭环境监测电路包括：燃气检测模块、烟雾检测模块以及传感器处理模块，具体的，燃气检测模块用于检测室内环境中的燃气含量，并生成燃气检测信号，烟雾检测模块用于检测室内环境中的烟雾含量，并生成烟雾检测信号，传感器处理模块，分别与燃气检测模块、烟雾检测模块连接，用于接收燃气检测信号、烟雾检测信号，并在燃气检测信号的电压大于预设燃气阈值时生成燃气警报信号发送至上位机，在烟雾检测信号的电压大于预设烟雾阈值时生成烟雾警报信号发送至上位机，解决了现有的家庭检测装置存在的无法全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作的问题。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的家庭环境监测电路的电路结构示意图；

图2是本申请另一个实施例提供的家庭环境监测电路的电路结构示意图；

图3是本申请另一个实施例提供的家庭环境监测电路的电路结构示意图；

图4是本申请另一个实施例提供的家庭环境监测电路的电路结构示意图；

图5是本申请一个实施例提供的家庭环境监测装置的结构示意图；

图6是本申请另一个实施例提供的家庭环境监测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

家庭作为人们日常生活的起点和终点，它的舒适度和安全性对人们的重要性不言而喻。随着现在科技的发展，智能家居已逐步走进人们的生活。家庭环境舒适度指标和安全性指标是现代家居生活的重点,因此便捷式家庭安全环境监测分析仪的主要任务就是对生活环境进行自动检测并直观的显示测量结果并给出预警信号，来保障人们的身体健康和财务安全。目前，市场上的环境监测装置大多无法全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种家庭环境监测电路、检测装置及机器人，参见图1所示，家庭环境监测电路包括：燃气检测模块10、烟雾检测模块20以及传感器处理模块30。

具体的，燃气检测模块10用于检测室内环境中的燃气含量，并生成燃气检测信号，烟雾检测模块20用于检测室内环境中的烟雾含量，并生成烟雾检测信号，传感器处理模块30分别与燃气检测模块10、烟雾检测模块20连接，传感器处理模块30用于接收燃气检测信号、烟雾检测信号，并在燃气检测信号的电压大于预设燃气阈值时生成燃气警报信号发送至上位机40，在烟雾检测信号的电压大于预设烟雾阈值时生成烟雾警报信号发送至上位机40。

在本实施例中，燃气检测模块10包括至少一个燃气检测传感器，至少一个燃气检测传感器可以分别检测不同方向的燃气含量，具体的，由燃气检测传感器的检测触头感应空气中燃气的浓度，然后生成燃气检测信号，同理的，烟雾检测模块20包括至少一个烟雾检测传感器，至少一个烟雾检测传感器可以分别检测不同方向的燃气含量，由烟雾检测传感器的检测触头感应空气中烟雾的浓度，然后生成烟雾检测信号。

在本实施例中，传感器处理模块30用于将接收到的燃气检测信号与预设的燃气阈值进行比较，当燃气检测信号的电压大于预设燃气阈值的电压时，生成燃气报警信号并发送至上位机40，上位机40可以将燃气报警信号发送至用户手机端或者发送至预设的小区物业后台，同时上位机40也可以与智能家居系统连接，将燃气报警信号发送至智能家居系统，控制智能家居系统打开窗户进行通风，还可以控制智能家居系统打开家居报警器进行报警。

进一步地，传感器处理模块30也可以将接收到的烟雾检测信号与预设的烟雾阈值进行比较，当烟雾检测信号的电压大于预设烟雾阈值的电压时，生成烟雾报警信号并发送至上位机40，上位机40可以将烟雾报警信号发送至用户手机端或者发送至预设的小区物业后台，同时上位机40也可以与智能家居系统连接，将烟雾报警信号发送至智能家居系统，控制智能家居系统打开窗户进行通风，还可以控制智能家居系统打开家居报警器进行报警，实现了全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作。

在一个实施例中，燃气检测模块10可以为燃气传感器，其中燃气传感器可以为型号为MQ-4的天燃气检测传感器。

具体的，MQ-4天燃气检测传感器的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)，当天然气传感器所处环境中存在可燃气体时，可燃性气体在其表面发生反应引起SnO2电导率的变化，从而感知可燃性气体的存在，天然气传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大，使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号，MQ-4天然气传感器对甲烷的灵敏度高，对酒精及其他一些干扰性气体有较强的抗干扰能力，MQ-4天然气传感器具有能够在较宽的浓度范围内对可燃气体有良好的灵敏度，而且使用寿命长等优点，使用MQ-4天然气传感器可以对居家环境的燃气进行实时监测，远程预警。

在一个实施例中，烟雾检测模块20可以为烟雾传感器，其中，烟雾传感器为散射光式光电烟雾探测器，该探测器的检测室内装有发光器件和受光器件两部分。具体的，在正常情况下，受光器件是接收不到发光器件发出的光的，因而不产生光电流，在发生火灾时，当烟雾进入检测室时，由于烟粒子的作用，使发光器件发射的光产生漫射，这种漫射光被受光器件接收，使受光器件的阻抗发生变化，产生光电流，从而实现了烟雾信号转变为电信号的功能，使用散射光式光电烟雾探测器可以对居家环境中的烟雾进行实时监测，远程预警。

在一个实施例中，烟雾传感器的型号可以为KGQ-1或者DP-TAD-169等。

在一个实施例中，烟雾检测模块20还可以为气敏式烟雾传感器，其型号可以为MQ-2气体传感器。

在一个实施例中，参见图2所示，传感器处理模块30包括：燃气阈值电压源31、烟雾阈值电压源33、第一比较单元32以及第二比较单元34。

具体的，燃气阈值电压源31用于提供预设燃气阈值信号，烟雾阈值电压源33用于提供预设烟雾阈值信号，第一比较单元32与燃气阈值电压源31和燃气检测模块10连接，第一比较单元32用于比较燃气检测信号和预设燃气阈值信号的电压大小，并根据比较结果生成燃气报警信号，第二比较单元34与烟雾阈值电压源33和烟雾检测模块20连接，第二比较单元34用于比较烟雾检测信号和预设烟雾阈值信号的电压大小，并根据比较结果生成烟雾报警信号。

在本实施例中，燃气阈值电压源31用于提供预设燃气阈值信号，烟雾阈值电压源33用于提供预设烟雾阈值信号，其中，预设燃气阈值信号与预设烟雾阈值信号可以根据具体情况调整大小。

例如，预设燃气阈值信号可以根据燃气检测模块10安装的位置进行调整大小，当燃气检测模块10安装在燃气灶较近的位置，可以设置一个较大的预设燃气阈值信号，才生成燃气报警信号，例如，用户在使用燃气灶时，难免手误或者认为原因导致少量燃气泄漏，当燃气检测模块10安装在燃气灶较近的位置，设置一个较大的预设燃气阈值信号与之相比较，可以避免因为人为原因导致的少量泄漏的燃气引起的报警干扰人们的正常生活。

燃气检测模块10与燃气灶之间的距离和预设燃气阈值信号的电压呈负相关，例如，当燃气检测模块10安装在燃气灶较远的位置，可以设置一个较小的预设燃气阈值信号，当燃气检测模块10输出的燃气检测信号大于预设燃气阈值信号就生成燃气报警信号。

进一步地，当燃气检测模块10检测到燃气泄露达到一定浓度值时，激活传感器处理模块30，例如，燃气检测信号的电压大于激活阈值电压时，传感器处理模块30启动，这样只要燃气检测模块10检测到燃气泄漏达到一定的浓度，传感器处理模块30将接收的燃气检测信号与预设的燃气阈值信号进行比较，且燃气检测模块10设置在燃气灶较远的位置，通过设置一个较小的预设燃气阈值信号与之相比较，当发现人气泄漏就可以上报，精准的检测燃气泄漏的情况，保证了家居安全。

在本实施例中，第一比较单元32用于比较燃气检测信号和预设燃气阈值信号的电压大小，并根据比较结果生成燃气报警信号，例如，当燃气检测信号大于或者等于预设燃气阈值信号的电压时，第一比较单元32生成燃气报警信号，第二比较单元34用于比较烟雾检测信号和预设烟雾阈值信号的电压大小，例如，当烟雾检测信号大于或者等于预设烟雾阈值信号的电压时，第二比较单元34生成烟雾报警信号，使用第一比较单元32和第二比较单元34生成燃气报警信号和烟雾报警信号，实现了全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作。

在一个实施例中，第一比较单元32可以为比较器，或者比较器及其外围器件组成的比较电路。

在一个实施例中，第二比较单元34可以为比较器，或者比较器及其外围器件组成的比较电路。

比较器是将一个模拟电压信号与一个基准电压相比较的电路。比较器的两路输入为模拟信号，输出则为低电平信号或者高电平信号，以表示二进制信号0或1，当输入电压的差值增大或减小且正负符号不变时，其输出保持恒定。

在一个实施例中，比较器的型号可以为LM系列，例如LM339、LM393或者LM358等。

在一个实施例中，参见图3所示，传感器处理模块30还包括或门35。

具体的，或门35的多个输入端分别与第一比较单元32和第二比较单元34的输出端连接，或门35的输出端与上位机40连接。或门35的多个输入端用于接收燃气报警信号和烟雾报警信号，使用或门35是指只有燃气报警信号或者烟雾报警信号只要有任意一个输入端有报警信号输入，就会触发或门35，使得相应的报警信号发送至上位机40中，进行报警。

例如，当燃气检测模块10检测室内环境中的燃气含量，并生成燃气检测信号，第一比较单元32比较燃气检测信号和预设燃气阈值信号的电压大小，当燃气检测信号大于或者等于预设燃气阈值信号的电压时，第一比较单元32生成燃气报警信号，或门35的输入端接收到燃气报警信号后，即使没有接收到烟雾报警信号，也会将燃气报警信号发送至上位机40。

依据相同的原理，当烟雾检测模块20检测室内环境中的烟雾含量，并生成烟雾检测信号，第二比较单元34比较烟雾检测信号和预设烟雾阈值信号的电压大小，当烟雾检测信号大于或者等于预设烟雾阈值信号的电压时，第二比较单元34生成烟雾报警信号，或门35的输入端接收到烟雾报警信号后，即使没有接收到燃气报警信号，也会将烟雾报警信号发送至上位机40，使用或门35结构逻辑电路可以准确的对居家环境进行实时监测和上报报警信号，保障了家居环境的安全。

在一个实施例中，参见图4所示，家庭环境监测电路还包括：空气质量检测模块50。

具体的，空气质量检测模块50，用于检测室内空气的温度、湿度、气压、光照、PM2.5、PM10、TVOC、氧气浓度、二氧化碳浓度、一氧化碳浓度、甲醛浓度中的至少一项，并将检测结果发送至上位机40。

在一个实施例中，空气质量检测模块50包括一个空气质量检测传感器，其中，空气质量检测传感器内部的甲醛传感器、PM2.5传感器、TVOC传感器以及温湿度传感器等传感器的信号，通过运算放大器将传感器的微弱信号放大，并通过滤波电路去除噪声干扰，然后通过AD采集，并采用32位高精度CPU处理计算，然后转化为污染物浓度值，并输出给上位机40，其中，空气质量检测传感器可以只检测空气的温度、湿度、气压、光照、PM2.5、PM10、TVOC、氧气浓度、二氧化碳浓度、一氧化碳浓度、甲醛浓度中的任意一项，也可以检测其中的任意几项，并将检测结果发送至上位机40，具体的，在空气质量检测传感器内部设有恒定光源(如红外发光二极管)，空气通过光线时，其中的颗粒物会对其进行散射，造成光强的衰减，其相对衰减率与颗粒物的浓度成一定比例，在与光源对角的另一侧设有光线探测器(如光电晶体管)，它能够探测到被颗粒物反射的光线，并根据反射光强度输出PWM信号(脉宽调制信号)，从而判断颗粒物的浓度。对于不同粒径的颗粒物(如PM10和PM2.5)，其能够输出多个不同的信号加以区分，进而将不同的检测结果发送至上位机40中。

在一个实施例中，参见图4所示，家庭环境监测电路还包括：温度检测模块60。

具体的，温度检测模块60，用于检测室内环境的温度生成温度检测信号，并在温度检测信号的电压达到预设火灾温度阈值时，启动灭火器灭火。例如，温度检测模块60包括至少一个温度检测传感器，至少一个温度检测传感器可以分别检测不同方向的温度，由温度检测传感器的检测触头感应环境的温度，然后生成温度检测信号，当温度检测信号的电压大于预设火灾温度阈值时，生成温度报警信号并发送至上位机40，上位机40可以将温度报警信号发送至用户手机端或者发送至预设的小区物业后台，同时上位机40也可以与智能家居系统连接，将温度报警信号发送至智能家居系统，控制智能家居系统打开灭火器进行灭火，上位机40还可以控制智能家居系统打开家居报警器进行报警，实现了全天实时对居家环境进行实时监测和上报报警信号，保障了家居环境的安全。

在一个实施例中，温度检测传感器为热电偶传感器，具体的，热电偶传感器由两个不同材料的金属线组成，在末端焊接在一起，再测出不加热部位的环境温度，就可以准确知道加热点的温度，它由两种不同材质的导体，不同材质做出的热电偶使用于不同的温度范围，它们的灵敏度也各不相同，热电偶温度传感器主要是通过两根不同的金属材料焊接在一起的，主要温度发生改变，那么两端就会有不同的电势产生，通过电势的变化来得出相应的温度变化，热电偶传感器具有测量精度大，使用时间长等优点。

本申请实施例还提供了一种家庭环境监测装置，参考图5所示，家庭环境监测装置包括监测基板70，监测基板70上设有家庭环境监测电路110以及运动模块80；其中，家庭环境监测电路110可以为上述任一实施例中的家庭环境监测电路，运动模块80用于固定监测基板70，并驱动监测基板70运动。

在本实施例中，运动模块80可以包括若干个轮子，其中，运动模块80设于监测基板70的底面，运动模块80可以带动监测基板70进行运动，通过设置运动模块80，可以增加家庭环境监测装置的灵活性，可以使家庭环境检测装置在房间内移动，可以对房间内进行全面的监测，从而达到全面保障居家环境安全的效果，例如，可以使得家庭环境检测装置边移动边对家庭环境进行监测，传感器处理模块30可以将接收到的燃气检测信号、烟雾检测信号与预设的燃气阈值、预设的烟雾阈值进行比较，生成相应的燃气报警信号、烟雾报警信号并发送至上位机40，上位机40可以将报警信号发送至用户手机端或者发送至预设的小区物业后台，同时上位机40也可以与智能家居系统连接，将烟雾报警信号发送至智能家居系统，控制智能家居系统打开窗户进行通风，还可以控制智能家居系统打开家居报警器进行报警，实现了全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作。

在一个实施例中，参考图5所示，家庭环境监测装置还包括：上位机40。

具体的，上位机40还用于控制运动模块80巡查预设的多个巡查区域，接收每个巡查区域内的燃气检测信号和烟雾检测信号，并将燃气检测信号和烟雾检测信号上传至云服务器或者预设的移动终端。

在本实施例中，上位机40中可以设置有分频单元，可以定时驱动运动模块80巡查预设的多个巡查区域，其中，预设的多个巡查区域可以是重复的单一区域也可以是若干个不同的区域，例如，预设的多个巡查区域可以只设置巡查厨房、客厅等发生危险系数较高的场所，也可以设置巡查家居的全部场所，同时还能设置巡查每一个场所的时间频率不同，例如，可以设置检查厨房等场所的频率快一些，可以在厨房等场所发生危险问题时及时发现，也可以设置检查衣帽间等场所的频率小一些，减小功耗，增加家庭环境监测装置的待机时间，延长家庭环境监测装置的使用寿命，实现了全天对居家环境进行实时监测，远程预警，应急处理等智能化无人操作。

在本实施例中，家庭环境监测装置接收每个巡查区域内的燃气检测信号和烟雾检测信号后，将燃气检测信号和烟雾检测信号上传至云服务器或者预设的移动终端，例如，可以将燃气检测信号和烟雾检测信号上传至云服务器或者预设的客户终端，其中预设的客户终端可以是家庭用户的电脑或者手机终端，也可以是小区物业的服务器终端，使得用户可以随时登录云服务系统或者客户终端查询家庭环境监测装置巡查每个区域的检测信息，每一个巡查区域都有其对应的监测的数据信息，以供用户查询，使得用户实现了全天对居家环境进行实时监测，远程预警。

在一个实施例中，参考图6所示，家庭环境监测装置还包括：照明检测模块90和人体监测模块100。

具体的，照明检测模块90用于检测室内环境的亮度，并生成环境亮度信号，人体监测模块100，用于检测室内是否有人，并生成人体监测信号，上位机40还用于接收环境亮度信号和人体监测信号，并在室内有人运动时根据环境亮度信号调整灯具的亮度和色温。

在本实施例中，照明检测模块90用于检测室内环境的亮度，并生成环境亮度信号，具体的，照明检测模块90生成的环境亮度信号与室内环境的亮度存在一个映射关系，每一种室内环境的亮度都对应生成一个相应的环境亮度信号，例如，照明检测模块90检测室内环境的亮度对应的数列为a1、a2、a3、a4、a5，则生成环境亮度信号对应的数列为b1、b2、b3、b4、b5，可以通过检测不同的室内环境的亮度，生成不同的环境亮度信号。

在本实施例中，人体监测模块100用于检测室内是否有人，并生成人体监测信号，具体的，人体监测模块100生成的人体监测信号与室内是否有人存在一个映射关系，室内是否有人对应生成相应的人体监测信号，例如，室内是否有人对应的数列为c1、c2，则生成人体监测信号对应的数列为d1、d2，可以通过室内是否有人，生成不同的人体监测信号。

在本实施例中，上位机40还用于接收环境亮度信号和人体监测信号，并在室内有人运动时根据环境亮度信号调整灯具的亮度和色温，具体的，上位机40通过接收人体监测信号判断室内是否有人，以及人所在的室内的位置，通过接收环境亮度信号，判断室内环境的亮度，然后根据人所在额室内的位置，调整灯具的亮度和色温，例如，可以调整距离人较近的位置的灯具的亮度大一些，以方便用户的使用，距离人较远的位置的灯具的亮度小一些，以节约能源。

在一个实施例中，上位机40还用于在室内无人时间超过预设的闲置时间阈值时，控制燃气总阀门关闭，并控制预设的非必要插座断电。

具体的，人体监测模块100实时检测室内是否有人，并将实时检测到的人体监测信号发送至上位机40中，当上位机40根据人体监测模块100发送的室内无人信号时间间隔与预设的闲置时间阈值进行比较，当超过预设的闲置时间阈值时，控制燃气总阀门关闭，并且控制预设的非必要插座断电，其中，预设的非必要插座断电可以包括家居中的洗衣机、电视机、空调等家居产品，但是要保持家庭环境监测装置等一些必要的智能设备的插座保持通电状态，同时还可以在室内长时间没人且天气良好的情况下控制智能家居系统中的智能门窗打开，进行开窗通风，在检测到室外天气不好的情况下关闭智能门窗。

在一个实施例中，上位机40还用于控制人体监测模块100在室内无人或者在夜晚时巡查室内窗户或者阳台窗户等区域，以监控是否有人撬窗而入，若监控到有人撬窗而入，则拨打预设的报警电话，并同时上报至云安全系统中。

进一步地，可以在窗口设置压力检测模块，若有人撬窗而入，则发送破窗警报信号至上位机40，上位机40控制语音播放模块播放预设的警告语音，提醒入侵者离开。

进一步地，可以通过启动监控摄像头对撬窗而入的图像信息进行采集，由云安全系统进行鉴别，并保存图像信息。

在一个实施例中，上位机40还用于连接云系统，实时获取当前区域内的天气信息，并在天气优良的情况下，控制窗户打开进行通风，例如，若PM2.5低于预设优良浓度阈值且风力位于预设风力位置范围内时判定为天气优良。

若PM2.5高于预设颗粒浓度阈值时，或者风力大于预设风力阈值时，或者当前区域内存在下雨的情况时，则判定为天气恶劣，此时控制窗户密闭。

进一步地，若室内长期无人，例如，无人时间超过一周，则每隔预设时间检测室内湿度，若湿度大于预设湿度阈值，则上位机40控制新风系统启动，对室内空气进行干燥处理，避免室内湿度较高导致潮湿滋生细菌的情况。

本申请实施例还提供了一种智能家居机器人，智能家居机器人包括如上述任一项所述的家庭环境监测电路，或者包括如上述任一项所述的家庭环境监测装置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种家庭环境监测电路，应用于室内环境，其特征在于，所述家庭环境监测电路包括：

燃气检测模块，用于检测室内环境中的燃气含量，并生成燃气检测信号；

烟雾检测模块，用于检测室内环境中的烟雾含量，并生成烟雾检测信号；

传感器处理模块，分别与所述燃气检测模块、所述烟雾检测模块连接，用于接收所述燃气检测信号、所述烟雾检测信号，并在所述燃气检测信号的电压大于预设燃气阈值时生成燃气警报信号发送至上位机，在烟雾检测信号的电压大于预设烟雾阈值时生成烟雾警报信号发送至上位机。

2.如权利要求1所述的家庭环境监测电路，其特征在于，所述传感器处理模块包括：

燃气阈值电压源，用于提供预设燃气阈值信号；

烟雾阈值电压源，用于提供预设烟雾阈值信号；

第一比较单元，分别与所述燃气阈值电压源和所述燃气检测模块连接，用于比较所述燃气检测信号和所述预设燃气阈值信号的电压大小，并根据比较结果生成燃气报警信号；

第二比较单元，分别与所述烟雾阈值电压源和所述烟雾检测模块连接，用于比较所述烟雾检测信号和所述预设烟雾阈值信号的电压大小，并根据比较结果生成烟雾报警信号。

3.如权利要求2所述的家庭环境监测电路，其特征在于，所述传感器处理模块还包括或门；

所述或门的多个输入端分别与所述第一比较单元和所述第二比较单元的输出端连接，所述或门的输出端与所述上位机连接。

4.如权利要求1所述的家庭环境监测电路，其特征在于，所述家庭环境监测电路还包括：

空气质量检测模块，用于检测室内空气的温度、湿度、气压、光照、PM2.5、PM10、TVOC、氧气浓度、二氧化碳浓度、一氧化碳浓度、甲醛浓度中的至少一项，并将检测结果发送至所述上位机。

5.如权利要求1所述的家庭环境监测电路，其特征在于，所述家庭环境监测电路还包括：

温度检测模块，用于检测室内环境的温度生成温度检测信号，并在所述温度检测信号的电压达到预设火灾温度阈值时，启动灭火器灭火。

6.一种家庭环境监测装置，其特征在于，包括监测基板，所述监测基板上设有如权利要求1-5任一项所述的家庭环境监测电路；以及

运动模块，用于固定所述监测基板，并驱动所述监测基板运动。

7.如权利要求6所述的家庭环境监测装置，其特征在于，所述家庭环境监测装置还包括：

上位机，所述上位机还用于控制所述运动模块巡查预设的多个巡查区域，接收每个所述巡查区域内的所述燃气检测信号和所述烟雾检测信号，并将所述燃气检测信号和所述烟雾检测信号上传至云服务器或者预设的移动终端。

8.如权利要求7所述的家庭环境监测装置，其特征在于，所述家庭环境监测装置还包括：

照明检测模块，用于检测室内环境的亮度，并生成环境亮度信号；

人体监测模块，用于检测室内是否有人，并生成人体监测信号；

所述上位机还用于接收所述环境亮度信号和人体监测信号，并在室内有人运动时根据所述环境亮度信号调整灯具的亮度和色温。

9.如权利要求8所述的家庭环境监测装置，其特征在于，所述上位机还用于在室内无人时间超过预设的闲置时间阈值时，控制燃气总阀门关闭，并控制预设的非必要插座断电。

10.一种智能家居机器人，其特征在于，所述智能家居机器人包括如权利要求1-5任一项所述的家庭环境监测电路，或者包括如权利要求6-9任一项所述的家庭环境监测装置。

Images