CN110877567B - 一种乘用车后尾灯及车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法 - Google Patents

一种乘用车后尾灯及车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种乘用车后尾灯及车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法，后尾灯包括位于乘用车背门位置的后背门尾灯以及位于乘用车侧围位置、后背门尾灯左、右两侧的侧围尾灯，侧围尾灯和后背门尾灯均包括后转向灯、后位置灯和制动灯；后尾灯律动控制方法，包括后尾灯律动控制策略、解锁律动动作和闭锁律动动作，当用户在使用车辆解锁时及离开车辆闭锁时，车身控制器BCM会给后尾灯输入律动信号，后尾灯通过灯具内部电路控制板，来分别控制后转向灯、后位置灯及制动灯按照预先设定的点亮顺序、点亮时间及点亮形式进行律动点亮，而且解锁与闭锁为不同的律动效果，提升整车的用户体验，彰显车辆科技感及仪式感。

Description

一种乘用车后尾灯及车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法
技术领域
本发明涉及一种乘用车后尾灯及车辆解闭锁时后尾灯律动控制方法。
背景技术
以往乘用车后尾灯主要用于实现后转向灯、后位置灯及制动灯等一些常见的法规功能，内部控制电路只能控制某个功能的LED光源同时亮或灭，点亮效果比较简单；用户在使用车辆解锁时及离开车辆闭锁时，也常常仅通过转向灯闪烁来提示用户车辆位置及解闭锁状态。
随着灯具技术的发展创新及LED光源的大量应用，内部控制电路对于LED光源的控制有更大的灵活性及多样性，可以打破常规只能同时亮或灭的点亮效果，也为用户解锁及闭锁时提供酷炫的律动效果带来便利性。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的上述问题，提供了一种乘用车后尾灯及车辆解闭锁时后尾灯律动控制方法。
本发明是采用如下技术方案实现的：
本发明提供了一种乘用车后尾灯，包括位于乘用车背门位置的后背门尾灯以及位于乘用车侧围位置、后背门尾灯左、右两侧的侧围尾灯，其特征在于，侧围尾灯和后背门尾灯均包括后转向灯、后位置灯和制动灯；
一种乘用车后尾灯，包括位于乘用车背门位置的后背门尾灯以及位于乘用车侧围位置、后背门尾灯左、右两侧的侧围尾灯，其特征在于，侧围尾灯和后背门尾灯均包括后转向灯、后位置灯和制动灯；
后转向灯包括后转向灯厚壁光导、后转向灯LED光源和后转向灯线路板组成，厚壁光导由PC材料制成，后转向灯LED光源为琥珀色光LED，侧围尾灯的后转向灯单侧包含6颗LED，后背门尾灯里的后转向灯单侧包含18颗LED，单侧共24颗LED，侧围尾灯的后转向灯的后转向灯线路板与侧围尾灯的灯内电路控制板连接，后背门尾灯的后转向灯的后转向灯线路板与后背门尾灯的灯内电路控制板连接，侧围尾灯的灯内电路控制板及后背门尾灯的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
后位置灯包括附加面罩、后位置灯LED光源和后位置灯线路板组成，附加面罩由PC乳白色散射材料制成，点亮效果为均匀面发光效果，后位置灯LED光源为红色光LED，侧围尾灯的后位置灯单侧包含32颗LED，后背门尾灯里的后位置灯单侧包含58颗LED，单侧共90颗LED，侧围尾灯的后位置灯的后位置灯线路板与侧围尾灯的灯内电路控制板连接，后背门尾灯的后位置灯的后位置灯线路板与后背门尾灯的灯内电路控制板连接，侧围尾灯的灯内电路控制板及后背门尾灯的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
制动灯包括制动灯厚壁光导、制动灯LED光源和制动灯线路板组成，制动灯厚壁光导由PC材料制成，制动灯LED光源为红色光LED，侧围尾灯的制动灯单侧包含4颗LED，后背门尾灯里的制动灯单侧包含10颗LED，单侧共14颗LED，侧围尾灯的制动灯的制动灯线路板与侧围尾灯的灯内电路控制板连接，后背门尾灯的制动灯的制动灯线路板与后背门尾灯的灯内电路控制板连接，侧围尾灯的灯内电路控制板及后背门尾灯的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
侧围尾灯的后位置灯分布在侧围尾灯的后转向灯的上方及制动灯的下方，后背门尾灯的后位置灯分布在后背门尾灯的后转向灯的上方及制动灯的下方。
本发明还提供了一种乘用车车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法，其特征在于，包括后尾灯律动控制策略、解锁律动动作和闭锁律动动作；
后尾灯律动控制策略分为BCM动作和尾灯动作两部分；
BCM动作分为转向提示、BCM供电、解锁律动信号、闭锁律动信号、解锁律动关闭请求五部分动作；
转向提示：当用户在使用车辆解锁时或离开车辆闭锁时，BCM驱动后转向灯进行点亮，提示车辆的位置或者提示车辆完成锁车，这里设定，解锁时，BCM驱动后转向灯点亮2次，每次周期800ms，共1600ms；其中，每个周期800ms分为400ms供电，400ms下电；闭锁时，后转向灯点亮1次，周期800ms，同样分为400ms供电，400ms下电；
BCM供电：按照解锁及闭锁的律动动作所参与的功能，这里设定，BCM给后位置灯及制动灯供电；解锁时，供电起点为后转向灯点亮提示2次后的上电点X，下电为尾灯完成律动后300ms；闭锁时，供电起点为后转向灯点亮提示1次后的上电点Y，下电为尾灯完成律动后300ms；
解锁律动信号：由BCM输出给灯，当后转向灯点亮提示2次后及BCM给后位置灯及制动灯供电40ms后BCM立即发出解锁律动信号，为连续5个周期10ms的脉冲，低有效；为了节省整车线束回路，解锁律动信号与闭锁律动信号通过同一根信号线来实现；为了便于区分是解锁律动信号、还是闭锁律动信号，这里通过占空比来区分，解锁占空比为70％，闭锁占空比为30％；
闭锁律动信号：由BCM输出给灯，当后转向灯点亮提示1次后及BCM给后位置灯及制动灯供电40ms后BCM立即发出闭锁律动信号，为连续5个周期10ms的脉冲，低有效；为了节省整车线束回路，闭锁律动信号与解锁律动信号通过同一根信号线来实现；为了便于区分是解锁律动信号、还是闭锁律动信号，这里通过占空比来区分，解锁占空比为70％，闭锁占空比为30％；
解锁律动关闭请求：由BCM输出给灯，解锁律动过程中，如果打开任一车门，则BCM延时2s后发出解锁律动关闭请求，60ms低有效脉冲；
尾灯动作：当后转向灯点亮提示2次或者1次后，BCM给后位置灯及制动灯供电，40ms后发出解锁律动信号或者闭锁律动信号，期间后尾灯内部控制器进行唤醒及等待，待接收到律动信号后进行检测识别是解锁还是闭锁律动信号，然后按照预先设定的律动动作进行点亮，律动4s，常亮2s，渐灭4s；为了不受律动信号线上的杂波信号干扰而误触发律动，这里设定，对律动信号线上的信号滤波进行加强，限制执行律动动作的条件；不仅计算占空比即解锁65％～75％、闭锁25％～35％，还计算律动信号线上PWM的频率，频率必须满足设定的范围即80Hz～120Hz才认为是有效信号从而计算占空比，而相同的占空比连续出现两次才识别为有效的占空比；经过以上滤波之后的信号才进行律动判定，当解锁律动过程中接收到解锁律动关闭请求后50ms停止律动；
解锁律动动作：
一个完整的解锁律动，分为4个动作：
第一个动作，后转向灯提示：左、右两侧的后转向灯，均从车内向车外进行时序点亮，即下一组点亮后，上一组保持点亮，2颗LED为一组，单侧共12组；解锁时，BCM驱动后转向灯时序点亮2次，每次周期800ms，共1600ms；其中，每个周期800ms分为400ms供电，400ms下电；对应后转向灯为200ms时序点亮，200ms常亮，400ms熄灭；
第二个动作，律动：后位置灯及制动灯按照预先设定的点亮形式、点亮顺序、点亮时间分别进行解锁律动动作，共4s，具体如下：
上方的后位置灯从车内向车外时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共20组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长1.8s；
下方的后位置灯从车外向车内时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共11组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长0.9s；
制动灯从车外向车内滚动点亮，即下一组点亮后，上一组熄灭，2颗LED为一组，单侧共7组，滚动点亮时长为0.7s；
制动灯从车内向车外时序点亮，2颗LED为一组，单侧共7组，时序点亮时长为0.6s；
第三个动作，常亮：后位置灯及制动灯律动后，全部保持常亮，共2s；
第四个动作，渐灭：后位置灯及制动灯保持常亮2s后，进行逐渐熄灭，共4s；
闭锁律动动作：
一个完整的闭锁律动，分为4个动作：
第一个动作，后转向灯提示：左、右两侧的后转向灯，均从车内向车外进行时序点亮，即下一组点亮后，上一组保持点亮，2颗LED为一组，单侧共12组，闭锁时，BCM驱动后转向灯时序点亮1次，周期800ms，同样分为400ms供电，400ms下电；对应后转向灯为200ms时序点亮，200ms常亮，400ms熄灭；
第二个动作，律动：后位置灯及制动灯按照预先设定的点亮形式、点亮顺序、点亮时间分别进行闭锁律动动作，共4s,具体如下：
制动灯从车内向车外滚动点亮，即下一组点亮后，上一组熄灭，2颗LED为一组，单侧共7组，滚动点亮时长为0.7s；
制动灯从车外向车内时序点亮，2颗LED为一组，单侧共7组，时序点亮时长为0.6s；
下方的后位置灯从车内向车外时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共11组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长0.9s；
上方的后位置从车外向车内时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共20组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长1.8s；
第三个动作，常亮：后位置灯及制动灯律动后，全部保持常亮，共2s；
第四个动作，渐灭：后位置灯及制动灯保持常亮2s后，进行逐渐熄灭，共4s。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明提供一种乘用车后尾灯及车辆解闭锁时后尾灯律动控制方法，在用户使用车辆解锁时及离开车辆闭锁时，车身控制器BCM会给后尾灯输入律动信号，后尾灯通过灯具内部电路控制板，来分别控制后转向灯、后位置灯及制动灯按照预先设定的点亮顺序、点亮时间及点亮形式进行点亮，而且解锁与闭锁为不同的律动效果，提升整车的用户体验，彰显车辆科技感及仪式感。
附图说明
图1为本发明提供的一种乘用车后尾灯的结构示意图。
图2为本发明提供的一种乘用车车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法中的后尾灯律动控制策略的示意图。
图3是图2的左半部。
图4是图2的右半部。
图5为本发明提供的一种乘用车车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法中的解锁律动动作的示意图。
图6为本发明提供的一种乘用车车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法中的闭锁律动动作的示意图。
图中：A.侧围尾灯，B.后背门尾灯，1.后转向灯，2.后位置灯，3.制动灯。
具体实施方式
如图1所示，一种乘用车后尾灯，包括位于乘用车背门位置的后背门尾灯B以及位于乘用车侧围位置、后背门尾灯B左、右两侧的侧围尾灯A，侧围尾灯A和后背门尾灯B均包括后转向灯1、后位置灯2和制动灯3；
后转向灯1包括后转向灯厚壁光导、后转向灯LED光源和后转向灯线路板组成，厚壁光导由PC材料制成，后转向灯LED光源为琥珀色光LED，侧围尾灯A的后转向灯1单侧包含6颗LED，后背门尾灯B里的后转向灯1单侧包含18颗LED，单侧共24颗LED，后转向灯线路板与侧围尾灯A及后背门尾灯B的灯内电路控制板连接，侧围尾灯A及后背门尾灯B的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
后位置灯2包括附加面罩、后位置灯LED光源和后位置灯线路板组成，附加面罩由PC乳白色散射材料制成，点亮效果为均匀面发光效果，后位置灯LED光源为红色光LED，侧围尾灯A的后位置灯2单侧包含32颗LED，后背门尾灯B里的后位置灯2单侧包含58颗LED，单侧共90颗LED，后位置灯线路板与侧围尾灯A及后背门尾灯B的灯内电路控制板连接，侧围尾灯A及后背门尾灯B的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
制动灯3包括制动灯厚壁光导、制动灯LED光源和制动灯线路板组成，制动灯厚壁光导由PC材料制成，制动灯LED光源为红色光LED，侧围尾灯A的制动灯3单侧包含4颗LED，后背门尾灯B里的制动灯3单侧包含10颗LED，单侧共14颗LED，制动灯线路板与侧围尾灯A及后背门尾灯B的灯内电路控制板连接，侧围尾灯A及后背门尾灯B的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
侧围尾灯A的后位置灯2分布在侧围尾灯A的后转向灯1的上方及制动灯3的下方，后背门尾灯B的后位置灯2分布在后背门尾灯B的后转向灯1的上方及制动灯3的下方。
本发明还提供了一种乘用车车辆解锁闭锁时后尾灯律动控制方法，包括后尾灯律动控制策略、解锁律动动作和闭锁律动动作；
后尾灯律动控制策略分为BCM动作和尾灯动作两部分；
BCM动作分为转向提示、BCM供电、解锁律动信号、闭锁律动信号、解锁律动关闭请求五部分动作；
转向提示：当用户在使用车辆解锁时或离开车辆闭锁时，BCM驱动后转向灯1进行点亮，提示车辆的位置或者提示车辆完成锁车，这里设定，解锁时，BCM驱动后转向灯点亮2次，每次周期800ms，共1600ms；其中，每个周期800ms分为400ms供电，400ms下电；闭锁时，后转向灯1点亮1次，周期800ms，同样分为400ms供电，400ms下电；
BCM供电：按照解锁及闭锁的律动动作所参与的功能，这里设定，BCM给后位置灯2及制动灯3供电；解锁时，供电起点为后转向灯1点亮提示2次后的上电点X，下电为尾灯完成律动后300ms；闭锁时，供电起点为后转向灯点亮提示1次后的上电点Y，下电为尾灯完成律动后300ms；
解锁律动信号：由BCM输出给灯，当后转向灯1点亮提示2次后及BCM给后位置灯2及制动灯3供电40ms后BCM立即发出解锁律动信号，为连续5个周期10ms的脉冲，低有效；为了节省整车线束回路，解锁律动信号与闭锁律动信号通过同一根信号线来实现；为了便于区分是解锁律动信号、还是闭锁律动信号，这里通过占空比来区分，解锁占空比为70％，闭锁占空比为30％；
闭锁律动信号：由BCM输出给灯，当后转向灯点亮提示1次后及BCM给后位置灯2及制动灯3供电40ms后BCM立即发出闭锁律动信号，为连续5个周期10ms的脉冲，低有效；为了节省整车线束回路，闭锁律动信号与解锁律动信号通过同一根信号线来实现；为了便于区分是解锁律动信号、还是闭锁律动信号，这里通过占空比来区分，解锁占空比为70％，闭锁占空比为30％；
解锁律动关闭请求：由BCM输出给灯，解锁律动过程中，如果打开任一车门，则BCM延时2s后发出解锁律动关闭请求，60ms低有效脉冲；
尾灯动作：当后转向灯1点亮提示2次或者1次后，BCM给后位置灯2及制动灯3供电，40ms后发出解锁律动信号或者闭锁律动信号，期间后尾灯内部控制器进行唤醒及等待，待接收到律动信号后进行检测识别是解锁还是闭锁律动信号，然后按照预先设定的律动动作进行点亮，律动4s，常亮2s，渐灭4s；为了不受律动信号线上的杂波信号干扰而误触发律动，这里设定，对律动信号线上的信号滤波进行加强，限制执行律动动作的条件；不仅计算占空比即解锁65％～75％、闭锁25％～35％，还计算律动信号线上PWM的频率，频率必须满足设定的范围即80Hz～120Hz才认为是有效信号从而计算占空比，而相同的占空比连续出现两次才识别为有效的占空比；经过以上滤波之后的信号才进行律动判定，当解锁律动过程中接收到解锁律动关闭请求后50ms停止律动；
解锁律动动作：
一个完整的解锁律动，分为4个动作：
第一个动作，后转向灯提示：如图3中a所示，左、右两侧的后转向灯1，均从车内向车外进行时序点亮，即下一组点亮后，上一组保持点亮，2颗LED为一组，单侧共12组；解锁时，BCM驱动后转向灯1时序点亮2次，每次周期800ms，共1600ms；其中，每个周期800ms分为400ms供电，400ms下电；对应后转向灯1为200ms时序点亮，200ms常亮，400ms熄灭；
第二个动作，律动：后位置灯2及制动灯3按照预先设定的点亮形式、点亮顺序、点亮时间分别进行解锁律动动作，共4s，具体如下：
如图3中b所示，上方的后位置灯2从车内向车外时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共20组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长1.8s；
如图3中c所示，下方的后位置灯2从车外向车内时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共11组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长0.9s；
如图3中d所示，制动灯3从车外向车内滚动点亮，即下一组点亮后，上一组熄灭，2颗LED为一组，单侧共7组，滚动点亮时长为0.7s；
如图3中e所示，制动灯3从车内向车外时序点亮，2颗LED为一组，单侧共7组，时序点亮时长为0.6s；
第三个动作，常亮：后位置灯2及制动灯3律动后，全部保持常亮，共2s；
第四个动作，渐灭：后位置灯2及制动灯3保持常亮2s后，进行逐渐熄灭，共4s；
闭锁律动动作：
一个完整的闭锁律动，分为4个动作：
第一个动作，后转向灯提示：如图4中a`所示左、右两侧的后转向灯1，均从车内向车外进行时序点亮，即下一组点亮后，上一组保持点亮，2颗LED为一组，单侧共12组，闭锁时，BCM驱动后转向灯1时序点亮1次，周期800ms，同样分为400ms供电，400ms下电；对应后转向灯1为200ms时序点亮，200ms常亮，400ms熄灭；
第二个动作，律动：后位置灯2及制动灯3按照预先设定的点亮形式、点亮顺序、点亮时间分别进行闭锁律动动作，共4s,具体如下：
如图4中b`所示，制动灯3从车内向车外滚动点亮，即下一组点亮后，上一组熄灭，2颗LED为一组，单侧共7组，滚动点亮时长为0.7s；
如图4中c`所示，制动灯3从车外向车内时序点亮，2颗LED为一组，单侧共7组，时序点亮时长为0.6s；
如图4中d`所示，下方的后位置灯2从车内向车外时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共11组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长0.9s；
如图4中e`所示，上方的后位置2从车外向车内时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共20组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长1.8s；
第三个动作，常亮：后位置灯2及制动灯3律动后，全部保持常亮，共2s；
第四个动作，渐灭：后位置灯2及制动灯3保持常亮2s后，进行逐渐熄灭，共4s。

Claims (1)

1.一种乘用车后尾灯，包括位于乘用车背门位置的后背门尾灯（B）以及位于乘用车侧围位置、后背门尾灯（B）左、右两侧的侧围尾灯（A），其特征在于，侧围尾灯（A）和后背门尾灯（B）均包括后转向灯（1）、后位置灯（2）和制动灯（3）；
后转向灯（1）包括后转向灯厚壁光导、后转向灯LED光源和后转向灯线路板组成，厚壁光导由PC材料制成，后转向灯LED光源为琥珀色光LED，侧围尾灯（A）的后转向灯（1）单侧包含6颗LED，后背门尾灯（B）里的后转向灯（1）单侧包含18颗LED，单侧共24颗LED，侧围尾灯（A）的后转向灯（1）的后转向灯线路板与侧围尾灯（A）的灯内电路控制板连接，后背门尾灯（B）的后转向灯（1）的后转向灯线路板与后背门尾灯（B）的灯内电路控制板连接，侧围尾灯（A）的灯内电路控制板及后背门尾灯（B）的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
后位置灯（2）包括附加面罩、后位置灯LED光源和后位置灯线路板组成，附加面罩由PC乳白色散射材料制成，点亮效果为均匀面发光效果，后位置灯LED光源为红色光LED，侧围尾灯（A）的后位置灯（2）单侧包含32颗LED，后背门尾灯（B）里的后位置灯（2）单侧包含58颗LED，单侧共90颗LED，侧围尾灯（A）的后位置灯（2）的后位置灯线路板与侧围尾灯（A）的灯内电路控制板连接，后背门尾灯（B）的后位置灯（2）的后位置灯线路板与后背门尾灯（B）的灯内电路控制板连接，侧围尾灯（A）的灯内电路控制板及后背门尾灯（B）的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
制动灯（3）包括制动灯厚壁光导、制动灯LED光源和制动灯线路板组成，制动灯厚壁光导由PC材料制成，制动灯LED光源为红色光LED，侧围尾灯（A）的制动灯（3）单侧包含4颗LED，后背门尾灯（B）里的制动灯（3）单侧包含10颗LED，单侧共14颗LED，侧围尾灯（A）的制动灯（3）的制动灯线路板与侧围尾灯（A）的灯内电路控制板连接，后背门尾灯（B）的制动灯（3）的制动灯线路板与后背门尾灯（B）的灯内电路控制板连接，侧围尾灯（A）的灯内电路控制板及后背门尾灯（B）的灯内电路控制板通过整车线束与车身控制器BCM连接；
侧围尾灯（A）的后位置灯（2）分布在侧围尾灯（A）的后转向灯（1）的上方及制动灯（3）的下方，后背门尾灯（B）的后位置灯（2）分布在后背门尾灯（B）的后转向灯（1）的上方及制动灯（3）的下方；
所述的后尾灯律动控制策略分为BCM动作和尾灯动作两部分；
BCM动作分为转向提示、BCM供电、解锁律动信号、闭锁律动信号、解锁律动关闭请求五部分动作；
转向提示：当用户在使用车辆解锁时或离开车辆闭锁时，BCM驱动后转向灯（1）进行点亮，提示车辆的位置或者提示车辆完成锁车，这里设定，解锁时，BCM驱动后转向灯点亮2次，每次周期800ms，共1600ms；其中，每个周期800ms分为400ms供电，400ms下电；闭锁时，后转向灯（1）点亮1次，周期800ms，同样分为400ms供电，400ms下电；
BCM供电：按照解锁及闭锁的律动动作所参与的功能，这里设定，BCM给后位置灯（2）及制动灯（3）供电；解锁时，供电起点为后转向灯（1）点亮提示2次后的上电点X，下电为尾灯完成律动后300ms；闭锁时，供电起点为后转向灯点亮提示1次后的上电点Y，下电为尾灯完成律动后300ms；
解锁律动信号：由BCM输出给灯，当后转向灯（1）点亮提示2次后及BCM给后位置灯（2）及制动灯（3）供电40ms后BCM立即发出解锁律动信号，为连续5个周期10ms的脉冲，低有效；为了节省整车线束回路，解锁律动信号与闭锁律动信号通过同一根信号线来实现；为了便于区分是解锁律动信号、还是闭锁律动信号，这里通过占空比来区分，解锁占空比为70%，闭锁占空比为30%；
闭锁律动信号：由BCM输出给灯，当后转向灯点亮提示1次后及BCM给后位置灯（2）及制动灯（3）供电40ms后BCM立即发出闭锁律动信号，为连续5个周期10ms的脉冲，低有效；为了节省整车线束回路，闭锁律动信号与解锁律动信号通过同一根信号线来实现；为了便于区分是解锁律动信号、还是闭锁律动信号，这里通过占空比来区分，解锁占空比为70%，闭锁占空比为30%；
解锁律动关闭请求：由BCM输出给灯，解锁律动过程中，如果打开任一车门，则BCM延时2s后发出解锁律动关闭请求，60ms低有效脉冲；
尾灯动作：当后转向灯（1）点亮提示2次或者1次后，BCM给后位置灯（2）及制动灯（3）供电，40ms后发出解锁律动信号或者闭锁律动信号，期间后尾灯内部控制器进行唤醒及等待，待接收到律动信号后进行检测识别是解锁还是闭锁律动信号，然后按照预先设定的律动动作进行点亮，律动4s，常亮2s，渐灭4s；为了不受律动信号线上的杂波信号干扰而误触发律动，这里设定，对律动信号线上的信号滤波进行加强，限制执行律动动作的条件；不仅计算占空比即解锁65%~75%、闭锁25%~35%，还计算律动信号线上PWM的频率，频率必须满足设定的范围即80Hz~120Hz才认为是有效信号从而计算占空比，而相同的占空比连续出现两次才识别为有效的占空比；经过以上滤波之后的信号才进行律动判定，当解锁律动过程中接收到解锁律动关闭请求后50ms停止律动；
解锁律动动作：
一个完整的解锁律动，分为4个动作：
第一个动作，后转向灯提示：左、右两侧的后转向灯（1），均从车内向车外进行时序点亮，即下一组点亮后，上一组保持点亮，2颗LED为一组，单侧共12组；解锁时，BCM驱动后转向灯（1）时序点亮2次，每次周期800ms，共1600ms；其中，每个周期800ms分为400ms供电，400ms下电；对应后转向灯（1）为200ms时序点亮，200ms常亮，400ms熄灭；
第二个动作，律动：后位置灯（2）及制动灯（3）按照预先设定的点亮形式、点亮顺序、点亮时间分别进行解锁律动动作，共4s，具体如下：
上方的后位置灯（2）从车内向车外时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共20组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长1.8s；
下方的后位置灯（2）从车外向车内时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共11组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长0.9s；
制动灯（3）从车外向车内滚动点亮，即下一组点亮后，上一组熄灭，2颗LED为一组，单侧共7组，滚动点亮时长为0.7s；
制动灯（3）从车内向车外时序点亮，2颗LED为一组，单侧共7组，时序点亮时长为0.6s；
第三个动作，常亮：后位置灯（2）及制动灯（3）律动后，全部保持常亮，共2s；
第四个动作，渐灭：后位置灯（2）及制动灯（3）保持常亮2s后，进行逐渐熄灭，共4s；
闭锁律动动作：
一个完整的闭锁律动，分为4个动作：
第一个动作，后转向灯提示：左、右两侧的后转向灯（1），均从车内向车外进行时序点亮，即下一组点亮后，上一组保持点亮，2颗LED为一组，单侧共12组，闭锁时，BCM驱动后转向灯（1）时序点亮1次，周期800ms，同样分为400ms供电，400ms下电；对应后转向灯（1）为200ms时序点亮，200ms常亮，400ms熄灭；
第二个动作，律动：后位置灯（2）及制动灯（3）按照预先设定的点亮形式、点亮顺序、点亮时间分别进行闭锁律动动作，共4s,具体如下：
制动灯（3）从车内向车外滚动点亮，即下一组点亮后，上一组熄灭，2颗LED为一组，单侧共7组，滚动点亮时长为0.7s；
制动灯（3）从车外向车内时序点亮，2颗LED为一组，单侧共7组，时序点亮时长为0.6s；
下方的后位置灯（2）从车内向车外时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共11组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长0.9s；
上方的后位置（2）灯从车外向车内时序点亮，3颗LED为一组，不足3颗时也算作一组，单侧共20组，点亮效果为均匀面发光效果，时序点亮时长1.8s；
第三个动作，常亮：后位置灯（2）及制动灯（3）律动后，全部保持常亮，共2s；
第四个动作，渐灭：后位置灯（2）及制动灯（3）保持常亮2s后，进行逐渐熄灭，共4s。
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