CN110876622B - 一种仿山羊腿足踏步压力测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，涉及仿山羊腿足踏步压力测试技术领域。该一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，包括以下步骤：S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器，S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化。通过测量山羊腿的每只脚在不同高度踏步时的压力值，建立仿生山羊足运动机构，得到山羊足抬起的高度不同，压力值的改变，能够为仿生机身提供一个最合适的压力数值，避免机身踏步压力过大对机身有损伤。

Description

一种仿山羊腿足踏步压力测试方法

技术领域

本发明涉及仿山羊腿踏步压力测试技术领域，具体为一种仿山羊腿足踏步压力测试方法。

背景技术

仿生是高科技的代名词，它是指运用尖端的科学技术，来模仿生物的各种官能感觉和思维判功能，更加有效地为人数服务。各国都在不遗余力地加大在仿生学方面的研究。可以说，仿生学研究程度的高低，是国家综合国力的重要标志之一。荣事达集团研制开发的"仿生搓洗"全自动洗衣机最近推向市场，将仿生技术运用于洗衣机领域，产生了革命性的影响，近年来生命科学的发展拓宽加深了仿生领域，极大的促进了仿生学的发展。

仿山羊腿足机器人在进行行走踏步时与地面接触的压力很难掌控，压力值过大可能就会对足部有一定的冲击，较大的冲击力对机身有一定的损坏，因此需要通过测量踏步压力既能使机身正常踏步也并不会对机身有冲击。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，解决了现有的仿山羊腿足机器人在进行行走踏步时与地面接触的压力很难掌控，压力值过大可能就会对足部有一定的冲击，较大的冲击力对机身有一定的损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器；

S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化；

(1)、首先测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，每只腿抬起与标杆触碰再落下，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿分别用a、b、c、d标记，测量左前腿a抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为b1、c1、d1的数值；

(2)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右前腿c抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a1、b2、d2.的数值；

(3)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右后腿d抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a2、c2、b3的数值；

(4)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量左后腿b抬起直至与标杆触碰，另外三只脚的压力值分别统计为a3、c3、d3的数值；

更换标杆的高度，再分别测量左前腿、左后腿、右前腿、右后腿的压力值进行统计；

S3:在踏板上设置测量尺，测量山羊腿其中一种脚踏出的长度不同，统计另外三只脚的压力测试值，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿踏出的距离长度分别标记为α1、α2、α3；

(1)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α1时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为v1、v2、v3、v4；

(2)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α2时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为w1、w2、w3、w4；

(3)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α3时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为y1、y2、y3、y4；

S4:将S2与S3测量的数据进行整合，分析山羊腿在踏步时受到高度和距离的影响时，压力值的变化值，根据分析的结果设计出仿山羊机器人行走正常踏步压力值。

(三)有益效果

本发明提供了一种仿山羊腿足踏步压力测试方法。具备以下有益效果：

1、该一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，通过测量山羊腿的每只脚在不同高度踏步时的压力值，建立仿生山羊足运动机构，得到山羊足抬起的高度不同，压力值的改变，能够为仿生机身提供一个最合适的压力数值，避免机身踏步压力过大对机身有损伤。

2、该一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，通过踏步距离不同能够测试山羊足在踏步范围不同的情况下的压力数值，进一步为仿生机械提供更有价值的信息。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明实施例提供一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，包括以下步骤：

S1:首先准备一个踏板，踏板角度倾斜呈上坡状，并在踏板上安装压力测试器。

S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化；

(1)、首先测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，每只腿抬起与标杆触碰再落下，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿分别用a、b、c、d标记，测量左前腿a抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为b1、c1、d1的数值；

(2)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右前腿c抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a1、b2、d2的数值；

(3)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右后腿d抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a2、c2、b3的数值；

(4)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量左后腿b抬起直至与标杆触碰，另外三只脚的压力值分别统计为a3、c3、d3的数值；

更换标杆的高度，再分别测量左前腿、左后腿、右前腿、右后腿的压力值进行统计；

S3:在踏板上设置测量尺，测量山羊腿其中一种脚踏出的长度不同，统计另外三只脚的压力测试值，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿踏出的距离长度分别标记为α1、α2、α3；

(1)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α1时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为v1、v2、v3、v4；

(2)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α2时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为w1、w2、w3、w4；

(3)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α3时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为y1、y2、y3、y4；

S4:将S2与S3测量的数据进行整合，分析山羊腿在踏步时受到高度和距离的影响时，压力值的变化值，根据分析的结果设计出仿山羊机器人行走正常踏步压力值。

实施例2：

S1:首先准备一个踏板，踏板角度倾斜呈下坡状，并在踏板上安装压力测试器。

S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化；

(1)、首先测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，每只腿抬起与标杆触碰再落下，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿分别用a、b、c、d标记，测量左前腿a抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为b1、c1、d1的数值；

(2)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右前腿c抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a1、b2、d2的数值；

(3)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右后腿d抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a2、c2、b3的数值；

(4)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量左后腿b抬起直至与标杆触碰，另外三只脚的压力值分别统计为a3、c3、d3的数值；

更换标杆的高度，再分别测量左前腿、左后腿、右前腿、右后腿的压力值进行统计；

S3:在踏板上设置测量尺，测量山羊腿其中一种脚踏出的长度不同，统计另外三只脚的压力测试值，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿踏出的距离长度分别标记为α1、α2、α3；

(1)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α1时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为v1、v2、v3、v4；

(2)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α2时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为w1、w2、w3、w4；

(3)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α3时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为y1、y2、y3、y4；

S4:将S2与S3测量的数据进行整合，分析山羊腿在踏步时受到高度和距离的影响时，压力值的变化值，根据分析的结果设计出仿山羊机器人行走正常踏步压力值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种仿山羊腿足踏步压力测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:首先准备一个踏板，并在踏板上安装压力测试器；

S2：选取一只山羊放在踏板上，并在踏板上设置不同高度的标杆，测量山羊腿在抬到不同高度时压力器数值的变化；

(1)、首先测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，每只腿抬起与标杆触碰再落下，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿分别用a、b、c、d标记，测量左前腿a抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为b1、c1、d1的数值；

(2)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右前腿c抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a1、b2、d2的数值；

(3)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量右后腿d抬起直至与标杆触碰，按照踏步的行程，另外三只脚的压力值分别统计为a2、c2、b3的数值；

(4)、测量山羊腿在最低标杆高度的压力值，测量左后腿b抬起直至与标杆触碰，另外三只脚的压力值分别统计为a3、c3、d3的数值；

更换标杆的高度，再分别测量左前腿、左后腿、右前腿、右后腿的压力值进行统计；

S3:在踏板上设置测量尺，测量山羊腿其中一种脚踏出的长度不同，统计另外三只脚的压力测试值，左前腿、左后腿、右前腿、右后腿踏出的距离长度分别标记为α1、α2、α3；

(1)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α1时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为v1、v2、v3、v4；

(2)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α2时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为w1、w2、w3、w4；

(3)、测量当左前腿、左后腿、右前腿、右后腿中每只脚的踏步距离值为α3时，统计另外三只脚的压力值，四次测量的压力值分别标记为y1、y2、y3、y4；

S4:将S2与S3测量的数据进行整合，分析山羊腿在踏步时受到高度和距离的影响时，压力值的变化值，根据分析的结果设计出仿山羊机器人行走正常踏步压力值。