CN110875971A - 电子系统、可携式电子装置及计数信息更新方法 - Google Patents

电子系统、可携式电子装置及计数信息更新方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种电子系统，其包括通讯装置与可携式电子装置。可携式电子装置可无线连接至通讯装置。可携式电子装置包括处理器、通讯电路、第一传感器、第二传感器及彼此串接的多个球体。响应于球体拨动操作，第一传感器可产生角速度信号，且所述第二传感器可产生加速度信号。处理器可利用角速度信号辅助加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息。处理器可将计数信息传送至通讯装置。此外，本发明实施例也提供一种可携式电子装置与计数信息更新方法。

Description

电子系统、可携式电子装置及计数信息更新方法
技术领域
本发明涉及一种电子装置运作机制，尤其涉及一种电子系统、可携式电子装置及计数信息更新方法。
背景技术
一般来说，所配戴使用的串珠都是使用木头或塑料等材质制成，且不具有电子运算功能。当拨动串珠并同时口念或默念文时，使用者可能需要搭配手表进行计时或在心中默数念诵次数，如此容易造成使用者分心且所计算的念诵次数往往也不精确。
虽然某些类型的电子装置内建有重力传感器或加速度计，但重力传感器与加速度计都是基于重力变化进行三轴或六轴定位。若使用者沿水平方向旋转装置，则重力传感器或加速度计检测到的重力变化太小，可能无法检测到装置的转动状态。此外，重力传感器或加速度计也容易受到装置意外的晃动影响，进而发生误判。
发明内容
本发明提供一种电子系统、可携式电子装置及计数信息更新方法，可自动且准确地更新与可携式电子装置的拨动有关的计数信息。
本发明的实施例提供一种电子系统，其包括通讯装置与可携式电子装置。所述可携式电子装置无线连接至所述通讯装置。所述可携式电子装置包括处理器、通讯电路、第一传感器、第二传感器及彼此串接的多个球体。所述处理器连接至所述通讯电路、所述第一传感器及所述第二传感器。所述处理器、所述通讯电路、所述第一传感器及所述第二传感器设置于所述球体中的第一球体。响应于球体拨动操作，所述第一传感器产生角速度信号，且所述第二传感器产生加速度信号。所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息。所述处理器将所述计数信息传送至所述通讯装置。
本发明的实施例另提供一种可携式电子装置，其包括彼此串接的多个球体、第一传感器、第二传感器及处理器。所述处理器连接至所述第一传感器及所述第二传感器。所述处理器、所述第一传感器及所述第二传感器设置于所述球体中的第一球体。响应于球体拨动操作，所述第一传感器产生角速度信号，且所述第二传感器产生加速度信号。所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息。
本发明的实施例另提供一种计数信息更新方法，其用于具有彼此串接的多个球体的可携式电子装置。所述计数信息更新方法包括：响应于球体拨动操作，由所述可携式电子装置的第一传感器产生角速度信号，且由所述可携式电子装置的第二传感器产生加速度信号；以及利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息。
本发明的实施例另提供一种电子系统，其包括通讯装置与可携式电子装置。所述可携式电子装置无线连接至所述通讯装置。所述可携式电子装置包括处理器、通讯电路及彼此串接的多个球体。所述处理器连接至所述通讯电路。所述处理器与所述通讯电路设置于所述球体中的第一球体。所述处理器判断所述可携式电子装置为第一类可携式电子装置或第二类可携式电子装置。若所述可携式电子装置为所述第一类可携式电子装置，所述处理器启用第一计数模式以估计对应于球体拨动操作的计数信息。若所述可携式电子装置为所述第二类可携式电子装置，所述处理器启用第二计数模式以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息。
本发明的实施例另提供一种可携式电子装置，其包括彼此串接的多个球体及处理器。所述处理器设置于所述球体中的第一球体。所述处理器判断所述可携式电子装置为第一类可携式电子装置或第二类可携式电子装置。若所述可携式电子装置为所述第一类可携式电子装置，所述处理器启用第一计数模式以估计对应于球体拨动操作的计数信息。若所述可携式电子装置为所述第二类可携式电子装置，所述处理器启用第二计数模式以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息。
本发明的实施例另提供一种计数信息更新方法，其用于具有彼此串接的多个球体的可携式电子装置。所述计数信息更新方法包括：判断所述可携式电子装置为第一类可携式电子装置或第二类可携式电子装置；若所述可携式电子装置为所述第一类可携式电子装置，启用第一计数模式以估计对应于球体拨动操作的计数信息；以及若所述可携式电子装置为所述第二类可携式电子装置，启用第二计数模式以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息。
基于上述，当作用于可携式电子装置的球体拨动操作发生时，第一传感器与第二传感器可分别产生角速度信号与加速度信号。接着，所述角速度信号可用于辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息。藉此，可有效改善可携式电子装置在某些状况下无法精准计算拨动次数的问题。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是根据本发明的一实施例所示出的电子系统的示意图；
图2是根据本发明的一实施例所示出的电子系统的功能方块图；
图3是根据本发明的一实施例所示出的球体拨动操作的示意图；
图4是根据本发明的一实施例所示出的拨动可携式电子装置的球体的示意图；
图5是根据本发明的一实施例所示出的响应于球体拨动操作而产生的加速度信号的示意图；
图6是根据本发明的一实施例所示出的可携式电子装置的示意图；
图7是根据本发明的一实施例所示出的响应于球体拨动操作而产生的加速度信号的示意图；
图8是根据本发明的一实施例所示出的计数信息更新方法的流程图；
图9是根据本发明的一实施例所示出的计数信息更新方法的流程图；
图10是根据本发明的一实施例所示出的计数信息更新方法的流程图。
附图标号说明：
10：电子系统
11：通讯装置
12、62：可携式电子装置
121、122(1)～122(13)、621、622(1)～622(20)、623(1)～623(5)：球体
101：连线
201：显示器
202、212：存储电路
203、213：通讯电路
204、214：电源电路
205、215：处理器
211(1)、211(2)：传感器
301：手
401：球体方向
410(1)～410(14)：球体拨动操作
501、502、721、722：加速度信号
701～710：脉波
S801、S802、S901～S904、S1001～S1003：步骤
具体实施方式
图1是根据本发明的一实施例所示出的电子系统的示意图。请参照图1，电子系统10包括通讯装置11与可携式电子装置12。通讯装置11可经由连线101与可携式电子装置12有线或无线地通讯。在本实施例中，通讯装置11是以智能手机作为范例。然而，在另一实施例中，通讯装置11亦可以是平板电脑、笔记本电脑等具有通讯、运算、存储及显示功能的可携式计算装置。或者，在另一实施例中，通讯装置11亦可以是台式电脑、工业电脑或伺服器主机等具有通讯、运算、存储及显示功能的(非可携式)计算装置。
可携式电子装置12的外型类似串珠手环或串珠项链，如图1所示。例如，可携式电子装置12适于让使用者戴在手碗上或戴在脖子上。可携式电子装置12具有球体121及122(1)～122(13)。在本实施例中，球体121及122(1)～122(13)的总数为14。在另一实施例中，球体121的总数和/或122(1)～122(13)的总数皆可以是更多或更少，本发明不加以限制。
球体121及122(1)～122(13)彼此通过具有弹性或不具有弹性的线串接。在一实施例中，球体121及122(1)～122(13)至少部分的球体彼此之间可进行通讯(例如可有线或无线地传递信号)。在另一实施例中，球体121及122(1)～122(13)彼此之间不进行通讯。
在本实施例中，球体121及122(1)～122(13)中的每一者的外型是圆形球状。在另一实施例中，球体121及122(1)～122(13)中至少一者的外型亦可以是椭圆球状、圆柱形、立体锥形或立体矩形等，本发明不加以限制。
在本实施例中，球体122(1)～122(13)的尺寸(例如半径和/或表面积)实质上相同，且球体121的尺寸(例如半径和/或表面积)大于球体122(1)～122(13)中任一者的尺寸(例如半径和/或表面积)。在另一实施例中，球体121与122(1)～122(13)的尺寸(例如半径和/或表面积)亦可以实质上相同、至少部分相同或至少部分不同。在本实施例中，球体121及球体122(1)～122(13)皆为空心球体。在另一实施例中，球体121为空心球体以设置电子电路，而球体122(1)～122(13)的至少一者可为实心球体。
在本实施例中，球体122(1)～122(13)的主要组成材料相同，且球体121的主要组成材料不同于球体122(1)～122(13)中任一者的主要组成材料。例如，球体122(1)～122(13)的主要组成材料可为木头，而球体121的主要组成材料可不包括木头。在另一实施例中，球体121及122(1)～122(13)中至少两者的主要组成材料可相同。在一实施例中，球体121及球体122(1)～122(13)中任一者的主要组成材料还可包括塑胶、炭纤维或压力克等各式金属或非金属，本发明不加以限制。
图2是根据本发明的一实施例所示出的电子系统的功能方块图。请参照图1与图2，通讯装置11包括显示器201、存储电路202、通讯电路203、电源电路204及处理器205。显示器201、存储电路202、通讯电路203及电源电路204皆连接至处理器205。显示器201用以显示图像。例如，显示器201可以是液晶显示器(Liquid Crystal Display,LCD)、发光二极管显示器(Light-Emitting Diode(LED)Display)、有机电激发光显示器(Organic LightEmitting Display,OLED)、电泳动显示器(Electro-Phoretic Display,EPD)或其他种类的显示器。此外，显示器201可以支持或不支持触控功能，本发明不加以限制。
存储电路202用以存储数据。例如，存储电路202可包括易失性存储媒体与非易失性存储媒体。其中，易失性存储媒体可以是随机存取存储器，而非易失性存储媒体可以是只读存储器、固态硬盘或传统硬盘。通讯电路203用于经由连线101与可携式电子装置12通讯。例如，通讯电路203可包括有线或无线网卡。例如，通讯电路203可支持WIFI、蓝牙(Bluetooth)、低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)、或长期演进技术(LTE)等无线通讯协定、或者以太网(Ethernet)等有线通讯协定以建立连线101。电源电路204用以提供通讯装置11运作所需的电源。例如，电源电路204可包括电池或各式电源供应器。
处理器205用以控制显示器201、存储电路202及通讯电路203以执行通讯、运算、存储及显示等功能。例如，处理器205可以是中央处理单元、图形处理器(graphicsprocessing unit,GPU)或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器、可程序化控制器、特殊应用集成电路、可程序化逻辑装置或其他类似装置或这些装置的组合。在另一实施例中，处理器205还可以控制通讯装置11的整体运作或执行其他功能或任务，本发明不加以限制。
可携式电子装置12包括传感器(亦称为第一传感器)211(1)、传感器(亦称为第二传感器)211(2)、存储电路212、通讯电路213、电源电路214及处理器215。传感器211(1)、传感器211(2)、存储电路212、通讯电路213及电源电路214皆连接至处理器215。传感器211(1)、传感器211(2)、存储电路212、通讯电路213、电源电路214及处理器215皆设置于球体121(亦称为第一球体)。在一实施例中，若第一球体的数目大于1，则传感器211(1)、传感器211(2)、存储电路212、通讯电路213、电源电路214及处理器215中的至少一者亦可分散设置于多个第一球体。
传感器211(1)可感测球体121经一个物理动作(亦称为球体拨动操作)所引起的角度变化(或角速度变化)并产生角速度信号。例如，传感器211(1)可包括陀螺仪。传感器211(2)可感测球体121经球体拨动操作所引起的位置变化(或重力变化)并产生加速度信号。例如，传感器211(2)可包括重力传感器、加速度计和/或磁传感器。在另一实施例中，可携式电子装置12还可具有其他类型的传感器，例如，距离传感器、光传感器、电容传感器、电阻传感器和/或压力传感器等，本发明不加以限制。此外，传感器211(1)与211(2)的数目可以分别是一或多个，本发明不加以限制。
存储电路212用以存储数据。例如，存储电路212可包括易失性存储媒体与非易失性存储媒体。其中，易失性存储媒体可以是随机存取存储器，而非易失性存储媒体可以是只读存储器或固态硬盘等。通讯电路213用于经由连线101与通讯装置11(例如通讯电路203)通讯。例如，通讯电路213可包括有线或无线网卡。例如，通讯电路213可支持WIFI、蓝牙、低功耗蓝牙、或长期演进技术等无线通讯协定、或者以太网等有线通讯协定以建立连线101。电源电路214用以提供可携式电子装置12运作所需的电源。例如，电源电路214可包括电池或各式电源供应器。在本实施例中，电源电路214还具有无线充电电路，以支持无线充电功能。
处理器215用以控制传感器211(1)、传感器211(2)、存储电路212及通讯电路213以执行感测、通讯、运算及存储等功能。例如，处理器215可以是中央处理单元、图形处理器、嵌入式控制器或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器、数字信号处理器、可程序化控制器、特殊应用集成电路、可程序化逻辑装置或其他类似装置或这些装置的组合。在另一实施例中，处理器215还可以控制可携式电子装置12的整体运作或执行其他功能或任务，本发明不加以限制。
图3是根据本发明的一实施例所示出的球体拨动操作的示意图。请参照图1、图2及图3，当使用者的手301拿着可携式电子装置12并以手指拨动(即转动)可携式电子装置12的球体时，传感器211(1)可响应于此球体拨动操作而感测球体121的角度变化(或角速度变化)并产生相应的角速度信号。换言之，此角速度信号可反映球体121经此球体拨动操作而引起的角度变化(或角速度变化)。同时，传感器211(2)可响应于此球体拨动操作而感测球体121的位置变化、重力变化、加速度变化和/或磁场变化并产生加速度信号。换言之，此加速度信号可反映球体121经此球体拨动操作而引起的位置变化(或重力变化)。
处理器215可利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于此球体拨动操作的计数信息。例如，此计数信息可反映使用者对于球体121与122(1)～122(13)中至少一者的拨动次数(亦称为球体拨动次数)。以图3为例，此计数信息可反映使用者的手301以球体121与122(1)～122(13)的中心为基准依序拨动球体121与122(1)～122(13)的次数。然后，处理器215可经由通讯电路213将此计数信息传送至通讯装置11。例如，通讯装置11的处理器205可经由通讯电路203接收来自可携式电子装置12的计数信息并根据此计数信息调整显示器201的显示信息。例如，显示器201可根据此计数信息显示使用者已经拨动了几次可携式电子装置12的球体。
图4是根据本发明的一实施例所示出的拨动可携式电子装置的球体的示意图。请参照图4，球体121的球体方向401可随着球体121与122(1)～122(13)中的任一者被拨动而改变。在本实施例中，球体方向401可用以表示球体121与122(1)～122(13)中的任一者被拨动或转动的角度变化。
在使用者以类似于图3的方式执行球体拨动操作410(1)后，球体方向401发生角度上的变化(即角度变化)，且球体121发生位置上的变化(即位置变化)。此角度变化与位置变化可经由分析角速度信号与加速度信号的至少一者而获得。通过分析角速度信号与加速度信号，对应于球体拨动操作的计数信息可被加1，以表示使用者拨动(或转动)了一次球体。在使用者接续执行球体拨动操作410(2)后，球体方向401与球体121的位置再次发生角度变化。此角度变化与位置变化同样可经由分析角速度信号与加速度信号的至少一者而获得。通过分析角速度信号与加速度信号，对应于球体拨动操作的计数信息可再被加1，以表示使用者再次拨动(或转动)了一次球体。依此类推，在连续执行球体拨动操作410(1)～410(14)后，计数信息可总共被加14，以表示使用者拨动(或转动)了14次球体。
在一实施例中，处理器215可判断角速度信号是否符合某一信号模型(亦称为第一信号模型)且加速度信号是否符合另一信号模型(亦称为第二信号模型)。以图4为例，第一信号模型可反映球体方向401经一次的球体拨动操作(例如球体拨动操作410(1))而引起的一个预设角度变化。例如，此预设角度可约为25度(360/14)或更大或更小。此外，第二信号模型可反映球体121经一次的球体拨动操作(例如球体拨动操作410(1))而引起的一个预设位置变化。若角速度信号符合第一信号模型和/或加速度信号符合第二信号模型，处理器215可更新此计数信息。
图5是根据本发明的一实施例所示出的响应于球体拨动操作而产生的加速度信号的示意图。图5的横轴为时间，而纵轴为加速度信号的信号值。请参照图4与图5，假设加速度信号501是响应于球体拨动操作410(1)而在时间点T1至T2之间产生，且加速度信号501呈现为类似于正弦波的波形而符合第二信号模型。根据加速度信号501，处理器215可更新计数信息，例如将计数信息加1。接着，假设加速度信号502是响应于球体拨动操作410(2)而在时间点T2至T3之间产生，且加速度信号502也呈现为类似于正弦波的波形而符合第二信号模型。因此，根据加速度信号502，处理器215可再次更新计数信息，例如将计数信息再加1。
在图4的实施例中，响应于某一个球体拨动操作(例如球体方向401经球体拨动操作410(1)而改变了约25度)，所产生的角速度信号可能会符合第一信号模型。或者，响应于某一个球体拨动操作(例如球体121的位置经球体拨动操作410(1)而移动到下一个预设位置或产生足够的移动量)，所产生的加速度信号可能会符合第二信号模型。若检测到角速度信号符合第一信号模型或加速度信号符合第二信号模型，处理器215可判定使用者执行了一次球体拨动操作并据以更新计数信息。
须注意的是，若使用者是依照图3以垂直(或接近垂直)地平面的方式来拨动可携式电子装置12，处理器215有很高的机率可以通过检测加速度信号符合第二信号模型来更新计数信息。但是，若使用者是以平行(或接近平行)于地平面的方式来拨动可携式电子装置12，则处理器215有很高的机率无法检测到符合第二信号模型的加速度信号。或者，若使用者在拨动可携式电子装置12的过程中让可携式电子装置12意外的晃动，可能也会让加速度信号产生过多噪音，而无法顺利测得符合第二信号模型的加速度信号。因此，在某些状况下(例如使用者是侧躺在床上拨动可携式电子装置12或使用者是一边走路一边拨动可携式电子装置12)，所统计的计数信息可能无法准确反映使用者在过去一段时间内总共拨动了几次可携式电子装置12的球体，从而影响使用体验。
在一实施例中，即便未检测到符合第二信号模型的加速度信号，符合第一信号模型的角速度信号也可以用来检测球体拨动操作，以克服前述问题。因为一旦使用者执行类似于图3与4中的球体拨动操作，无论可携式电子装置12的倾斜状态是垂直或平行于地平面和/或可携式电子装置12是否被晃动，角速度信号都可以准确地反映球体121的转动状态并有很高的机率符合第一信号模型。因此，利用角速度信号来辅助加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息，将可有效提高计数的准确率。
在一实施例中，处理器215可判断角速度信号是否符合第一信号模型。若判定角速度信号符合第一信号模型，处理器215可调整一个触发门槛值。此触发门槛值用以识别在一预设方向上的有效加速度变化。例如，此预设方向可为当前的重力方向。例如，处理器215可降低此触发门槛值。藉此，即便球体拨动操作对可携式电子装置12在重力方向的变化太小(例如可携式电子装置12平行于地平面转动)，通过降低此触发门槛值，将可提高加速度信号的信号值高于此触发门槛值的机率。若加速度信号的信号值高于此触发门槛值，处理器215可判定使用者执行了一次球体拨动操作并更新所述计数信息。
须注意的是，虽然前述实施例提出了几种方式来利用角速度信号辅助加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息，但是，本发明并不限制实际上如何利用角速度信号来辅助加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息。在其他实施例中，只要是利用角速度信号辅助加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息的操作皆属于本发明的范畴。
在一实施例中，具有串珠的可携式电子装置可具有不同型态。可携式电子装置的处理器可判断可携式电子装置为第一类可携式电子装置或第二类可携式电子装置。若可携式电子装置为第一类可携式电子装置，可携式电子装置的处理器可启用一计数模式(亦称为第一计数模式)以估计对应于球体拨动操作的计数信息。若可携式电子装置为第二类可携式电子装置，可携式电子装置的处理器可启用另一计数模式(亦称为第二计数模式)以估计对应于球体拨动操作的计数信息。其中，第一计数模式不同于第二计数模式。此外，第一计数模式可包括前述实施例中关于计数可携式电子装置12的拨动相关的机制，具体操作细节在此便不赘述。
图6是根据本发明的一实施例所示出的可携式电子装置的示意图。请参照图1与图6，图1的可携式电子装置12可视为第一类可携式电子装置，而图6的可携式电子装置62可视为第二类可携式电子装置。可携式电子装置62内部的传感器与各种电路可相同或相似于图1的可携式电子装置12内部的传感器与各种电路，在此便不赘述。
图1的可携式电子装置12具有球体121(即第一球体)以及与球体121呈环型串接的球体122(1)～122(13)。相对于图1的可携式电子装置12，可携式电子装置62除了具有球体621(即第一球体)以及与球体621呈环型串接的球体622(1)～622(20)外，还具有非与球体621呈环型串接的球体623(1)～623(5)(亦称为第二球体)，如图6所示。此外，球体623(1)～623(5)的一端还可串接其他饰品(例如十字架)。须注意的是，类似于图1的可携式电子装置12，本发明并不限制可携式电子装置62中球体622(1)～622(20)与623(1)～623(5)分别的数目和/或外型等等。
在图6的一实施例中，使用者可能会先握住球体623(1)～623(5)尾端的饰品(例如图6的十字架)并依序拨动球体623(1)～623(5)。接着，当使用者拨动到球体621时，才会开始进行呈环型串接的球体621与622(1)～622(20)的球体拨动操作并开始计数球体拨动次数。相对于第一计数模式，第二计数模式还包括用以略过作用于球体623(1)～623(5)的拨动的相关操作，以避免将使用者对于球体623(1)～623(5)的拨动加入计数。
在第二计数模式中，可携式电子装置62的第一传感器(例如陀螺仪)与第二传感器(例如重力传感器)可响应于球体拨动操作而分别产生角速度信号与加速度信号。在第二计数模式中，假设使用者正在拨动球体623(1)～623(5)，则可携式电子装置62的处理器会略过加速度信号中的N个脉波。此N个脉波是响应于球体623(1)～623(5)的拨动而产生。也就是说，N的数值会对应于球体623(1)～623(5)的数目。以图6为例，球体623(1)～623(5)的总数为5，则N可为10。然而，若使用者是拨动图1的可携式电子装置12，则所产生的加速度信号中不会具有这N个脉波。
图7是根据本发明的一实施例所示出的响应于球体拨动操作而产生的加速度信号的示意图。请参照图6与图7，在时间点T0至T1之间，假设加速度信号中的脉波701～710是经由拨动球体623(1)～623(5)而引起。在第二计数模式中，可携式电子装置62的处理器可持续计数加速度信号中的脉波701～710的数目并略过脉波701～710。藉此，使用者依序对于球体623(1)～623(5)的拨动不列入后续持续循环的对于球体621与622(1)～622(20)的球体拨动操作的计数。
在略过脉波701～710之后，当使用者开始持续对球体621与622(1)～622(20)执行球体拨动操作(且不再拨动球体623(1)～623(5))时，可携式电子装置62的处理器可利用持续产生的角速度信号辅助持续产生加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息。例如，时间点T1至T2之间类似于正弦波的加速度信号721是响应于球体622(1)的球体拨动操作而产生，且时间点T2之后类似于正弦波的加速度信号722是响应于球体622(2)的球体拨动操作而产生。在一实施例中，脉波701～710的振幅可不高于加速度信号721与722的振幅。可携式电子装置62的处理器可根据加速度信号721与722以及角速度信号来更新计数信息。具体操作细节可参照前述实施例，在此便不赘述。
在一实施例中，可携式电子装置62亦可以与图1的通讯装置11进行无线通讯。可携式电子装置62所获得的计数信息可传送给通讯装置11使用。
在一实施例中，可携式电子装置的处理器可经由图1的通讯装置11判断可携式电子装置的类型。例如，在启动计数机制之前(例如在初始化的设定程序中)，使用者可经由通讯装置11的设定界面对可携式电子装置的类型进行设定。例如，若使用者设定所连接的可携式电子装置是可携式电子装置12(即第一类可携式电子装置)时，通讯装置11的处理器205可指示可携式电子装置12在启动计数机制后使用第一计数模式来估计对应于球体拨动操作的计数信息。或者，若使用者设定所连接的可携式电子装置是可携式电子装置62(即第二类可携式电子装置)时，通讯装置11的处理器205可指示可携式电子装置62在启动计数机制后使用第二计数模式来估计对应于球体拨动操作的计数信息。
在一实施例中，当通讯装置11连接至可携式电子装置12时，通讯装置11的处理器205可自动读取可携式电子装置12的装置信息。通讯装置11的处理器205可根据此装置信息自动识别可携式电子装置12为第一类可携式电子装置并指示可携式电子装置12在启动计数机制后使用第一计数模式来估计对应于球体拨动操作的计数信息。另外，当通讯装置11连接至可携式电子装置62时，通讯装置11的处理器205可自动读取可携式电子装置62的装置信息。通讯装置11的处理器205可根据此装置信息自动识别可携式电子装置62为第二类可携式电子装置并指示可携式电子装置62在启动计数机制后使用第二计数模式来估计对应于球体拨动操作的计数信息。
在一实施例中，可携式电子装置12的处理器215可自动读取存储于存储电路212的装置信息并根据此装置信息判断其为第一类可携式电子装置并启用第一计数模式。类似地，可携式电子装置62的处理器可自动根据所存储于的装置信息判断其为第二类可携式电子装置并启用第二计数模式。
须注意的是，在一实施例中，前述由可携式电子装置的处理器利用角速度信号辅助加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息的操作亦可以是由通讯装置的处理器执行。以图1为例，在一实施例中，通讯装置11的处理器205亦可以接收由可携式电子装置12提供的角速度信号与加速度信号的信息并执行利用角速度信号辅助加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息的操作。
图8是根据本发明的一实施例所示出的计数信息更新方法的流程图。请参照图8，在步骤S801中，响应于球体拨动操作，由可携式电子装置的第一传感器产生角速度信号，且由可携式电子装置的第二传感器产生加速度信号。在步骤S802中，利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息。
图9是根据本发明的一实施例所示出的计数信息更新方法的流程图。请参照图9，在步骤S901中，响应于球体拨动操作，由可携式电子装置的第一传感器产生角速度信号，且由可携式电子装置的第二传感器产生加速度信号。在步骤S902中，判断所述可携式电子装置是否为第二类可携式电子装置。若所述可携式电子装置是第二类可携式电子装置，在启动计数机制后进入第二计数模式并执行步骤S903。在步骤S903中，略过所述加速度信号中的N个脉波。N的数值对应可携式电子装置中第二球体的数目。在步骤S904中，利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于球体拨动操作的计数信息。另外，若所述可携式电子装置不是第二类可携式电子装置(即可携式电子装置是第一类可携式电子装置)，在启动计数机制后进入第一计数模式并执行步骤S904。
图10是根据本发明的一实施例所示出的计数信息更新方法的流程图。请参照图10，在步骤S1001中，判断可携式电子装置是第一类可携式电子装置或第二类可携式电子装置。若可携式电子装置是第一类可携式电子装置，在步骤S1002中，启用第一计数模式以估计对应于球体拨动操作的计数信息。或者，若可携式电子装置是第二类可携式电子装置，在步骤S1003中，启用第二计数模式以估计对应于球体拨动操作的计数信息。
然而，图8至图10中各步骤已详细说明如上，在此便不再赘述。值得注意的是，图8至图10中各步骤可以实作为多个程序码或是电路，本发明不加以限制。此外，图8至图10的方法可以搭配以上范例实施例使用，也可以单独使用，本发明不加以限制。
综上所述，当作用于可携式电子装置的球体拨动操作发生时，第一传感器与第二传感器可分别产生角速度信号与加速度信号。接着，所述角速度信号可用于辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息。藉此，可有效改善可携式电子装置在某些状况下无法精准计算拨动次数的问题。此外，对于不同类型的可携式电子装置，不同的计数模式可以被动态地启用，以符合使用者使用不同类型的可携式电子装置的计数习惯。
虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视权利要求所界定的为准。

Claims (22)

1.一种电子系统，其特征在于，包括：
通讯装置；以及
可携式电子装置，无线连接至所述通讯装置，
其中所述可携式电子装置包括处理器、通讯电路、第一传感器、第二传感器及彼此串接的多个球体，所述处理器连接至所述通讯电路、所述第一传感器及所述第二传感器，
所述处理器、所述通讯电路、所述第一传感器及所述第二传感器设置于所述多个球体中的第一球体，
响应于球体拨动操作，所述第一传感器产生角速度信号，且所述第二传感器产生加速度信号，
所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息，并且
所述处理器将所述计数信息传送至所述通讯装置。
2.根据权利要求1所述的电子系统，其中所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的操作包括：
判断所述角速度信号是否符合第一信号模型且所述加速度信号是否符合第二信号模型；以及
若所述角速度信号符合所述第一信号模型或所述加速度信号符合所述第二信号模型，更新所述计数信息。
3.根据权利要求1所述的电子系统，其中所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的操作包括：
判断所述角速度信号是否符合第一信号模型；
若所述角速度信号符合所述第一信号模型，调整触发门槛值；以及
若所述加速度信号的信号值高于所述触发门槛值，更新所述计数信息。
4.根据权利要求1所述的电子系统，其中所述加速度信号反映所述第一球体经由所述球体拨动操作引起的位置变化，且所述角速度信号反映所述第一球体经由所述球体拨动操作引起的角度变化。
5.根据权利要求1所述的电子系统，其中所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的操作包括：
略过所述加速度信号中的N个脉波；以及
在略过所述N个脉波后，利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息，
其中N为正整数，且N的值对应所述多个球体中多个第二球体的数目。
6.根据权利要求5所述的电子系统，其中所述多个第二球体不与所述第一球体呈环型串接。
7.一种可携式电子装置，其特征在于，包括：
彼此串接的多个球体；
第一传感器；
第二传感器；以及
处理器，连接至所述第一传感器及所述第二传感器，
其中所述处理器、所述第一传感器及所述第二传感器设置于所述多个球体中的第一球体，
响应于球体拨动操作，所述第一传感器产生角速度信号，且所述第二传感器产生加速度信号，并且
所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息。
8.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的操作包括：
判断所述角速度信号是否符合第一信号模型且所述加速度信号是否符合第二信号模型；以及
若所述角速度信号符合所述第一信号模型或所述加速度信号符合所述第二信号模型，更新所述计数信息。
9.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的操作包括：
判断所述角速度信号是否符合第一信号模型；
若所述角速度信号符合所述第一信号模型，调整触发门槛值；以及
若所述加速度信号的信号值高于所述触发门槛值，更新所述计数信息。
10.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中所述加速度信号反映所述第一球体经由所述球体拨动操作引起的位置变化，且所述角速度信号反映所述第一球体经由所述球体拨动操作引起的角度变化。
11.根据权利要求7所述的可携式电子装置，其中所述处理器利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的操作包括：
略过所述加速度信号中的N个脉波；以及
在略过所述N个脉波后，利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息，
其中N为正整数，且N的值对应所述多个球体中多个第二球体的数目。
12.根据权利要求11所述的可携式电子装置，其中所述多个第二球体不与所述第一球体呈环型串接。
13.一种计数信息更新方法，用于具有彼此串接的多个球体的可携式电子装置，其特征在于，所述计数信息更新方法包括：
响应于球体拨动操作，由所述可携式电子装置的第一传感器产生角速度信号，且由所述可携式电子装置的第二传感器产生加速度信号；以及
利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的计数信息。
14.根据权利要求13所述的计数信息更新方法，其中利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的步骤包括：
判断所述角速度信号是否符合第一信号模型且所述加速度信号是否符合第二信号模型；以及
若所述角速度信号符合所述第一信号模型或所述加速度信号符合所述第二信号模型，更新所述计数信息。
15.根据权利要求13所述的计数信息更新方法，其中利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的步骤包括：
判断所述角速度信号是否符合第一信号模型；
若所述角速度信号符合所述第一信号模型，调整触发门槛值；以及
若所述加速度信号的信号值高于所述触发门槛值，更新所述计数信息。
16.根据权利要求13所述的计数信息更新方法，其中利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息的步骤包括：
略过所述加速度信号中的N个脉波；以及
在略过所述N个脉波后，利用所述角速度信号辅助所述加速度信号以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息，
其中N为正整数，且N的值对应所述多个球体中多个第二球体的数目。
17.一种电子系统，其特征在于，包括：
通讯装置；以及
可携式电子装置，无线连接至所述通讯装置，
其中所述可携式电子装置包括处理器、通讯电路及彼此串接的多个球体，所述处理器连接至所述通讯电路，
所述处理器与所述通讯电路设置于所述多个球体中的第一球体，
所述处理器判断所述可携式电子装置为第一类可携式电子装置或第二类可携式电子装置，
若所述可携式电子装置为所述第一类可携式电子装置，所述处理器启用第一计数模式以估计对应于球体拨动操作的计数信息，并且
若所述可携式电子装置为所述第二类可携式电子装置，所述处理器启用第二计数模式以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息。
18.根据权利要求17所述的电子系统，其中在所述第二计数模式中，所述处理器略过用以估计所述计数信息的加速度信号中的N个脉波，并且
在所述第一计数模式中，所述加速度信号中不具有所述N个脉波。
19.一种可携式电子装置，其特征在于，包括：
彼此串接的多个球体；以及
处理器，设置于所述多个球体中的第一球体，
其中所述处理器判断所述可携式电子装置为第一类可携式电子装置或第二类可携式电子装置，
若所述可携式电子装置为所述第一类可携式电子装置，所述处理器启用第一计数模式以估计对应于球体拨动操作的计数信息，并且
若所述可携式电子装置为所述第二类可携式电子装置，所述处理器启用第二计数模式以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息。
20.根据权利要求19所述的可携式电子装置，其中在所述第二计数模式中，所述处理器略过用以估计所述计数信息的加速度信号中的N个脉波，并且
在所述第一计数模式中，所述加速度信号中不具有所述N个脉波。
21.一种计数信息更新方法，用于具有彼此串接的多个球体的可携式电子装置，其特征在于，所述计数信息更新方法包括：
判断所述可携式电子装置为第一类可携式电子装置或第二类可携式电子装置；
若所述可携式电子装置为所述第一类可携式电子装置，启用第一计数模式以估计对应于球体拨动操作的计数信息；以及
若所述可携式电子装置为所述第二类可携式电子装置，启用第二计数模式以估计对应于所述球体拨动操作的所述计数信息。
22.根据权利要求21所述的计数信息更新方法，还包括：
在所述第二计数模式中，略过用以估计所述计数信息的加速度信号中的N个脉波，
其中在所述第一计数模式中，所述加速度信号中不具有所述N个脉波。
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