CN110875636B - 系统控制的无线电力最大效率跟踪 - Google Patents

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Abstract

在无线电力传送操作中，调整工作参数以通过如下减小发送和接收线圈电流来提高效率。首先，发送器基于发送器/接收器通信使接收器将接收线圈电流减小到最小值，同时仍然向负载提供与AC电流被调整到最小值之前的电力量相同的电力量。然后，发送器可以改变工作参数以增加或保持提供给接收器的电力，而不降低效率或仅少量降低效率、或者提高效率。例如，发送器可以增加VBRG电压(为发送线圈供电的DC电压)或工作频率，以在较低或相同的AC和DC电流水平下维持或增加输出电力水平。还提供了其它特征。

Description

系统控制的无线电力最大效率跟踪
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年8月29日提交的美国临时专利申请No.62/724,519的优先权，其通过引用并入本文中。
技术领域
本发明的实施例涉及无线电力系统，并且具体地涉及通过系统控制的无线电力最大效率跟踪。
背景技术
诸如智能电话、平板电脑之类的移动设备越来越多地使用无线充电系统。通常，无线充电系统包括被驱动以产生时变磁场的发送器线圈和相对于发送器线圈定位以接收在时变磁场中发送的电力的接收器线圈。尽管系统被设计为向接收器(RX)负载提供所需的电力，但是没有对最大化整个发送器/接收器系统的整体效率给予足够的重视。
因此，需要开发更好的系统以最大化整体系统效率。
发明内容
本章节总结了本发明的一些特征。其它特征将在后续章节中描述。本发明由所附权利要求限定。
在一些实施例中，通过如下减小发送和接收线圈电流来提高无线电力传送效率。首先，发送器基于发送器/接收器通信使接收器将接收线圈电流减小到较小值。然后，发送器改变工作参数以增加提供给接收器的电力，而不降低效率或仅少量降低效率。例如，发送器可以增加VBRG电压(为发送线圈供电的DC电压)或工作频率。
在一些实施例中，提供了一种用于在无线电力传这操作中操作无线电力发这器并且在无线电力接收器中的电感中感应出AC电流的方法，其中，在所述无线电力传这操作中，经由通过所述发这器的电感(例如，感应线圈)产生的磁场无线地传这电力。所述方法包括：
所述发送器使所述AC电流具有第一值；然后
所述发送器增加所述发送器的电感的输出电力，以增加所述接收器的输出电力。
一些实施例提供了被配置为执行上文和下文所述方法的发送器。
以下参考附图进一步讨论这些及其它实施例。
附图说明
图1和图2示出了根据一些实施例的无线电力传输系统。
图3示出了根据一些实施例的无线电力传输发送器。
图4示出了根据一些实施例的无线电力传输接收器。
图5是根据一些实施例的无线电力传输操作的流程图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了描述本发明的一些实施例的具体细节。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践一些实施例。本文公开的具体实施例意在是说明性的而不是限制性的。本领域技术人员可以实现尽管在此未具体描述但在本公开的范围和精神内的其它元件。
说明本发明方案和实施例的描述和附图不应被理解为进行限制——由权利要求限定所保护的发明。在不脱离本描述和权利要求的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。在一些情况下，为了不使本发明变得模糊，没有详细地示出或描述已知的结构和技术。
参考一个实施例详细描述的元件及其相关联的方面可以在实际可行的情况下被包括在未具体示出或描述这些元件及其相关联的方面的其它实施例中。例如，如果一个元件是参考一个实施例详细描述的，并且没有参考第二实施例进行描述，然而该元件可以被声明为被包含在第二实施例中。
图1示出了用于无线电力传送的系统100。如图1所示，无线电力发送器102驱动线圈106以产生磁场。电源104向无线电力发送器102提供电力。电源104可以是例如基于电池的电源，或者可以由例如60Hz的120V交流电供电。无线电力发送器102通常根据无线电力标准之一以一定频率范围驱动线圈106。本发明的实施例可以与任何无线电力标准一起使用，或者与任何无线电力传输系统一起使用。
无线电力传输有多种标准，包括无线电力联盟(A4WP)标准和无线电力结盟标准(Qi标准)。例如，在A4WP标准下，可以以约6.78MHz的电力传输频率将高达50瓦的电力感应地发送到线圈106附近的多个充电设备。在无线电力结盟(Qi规范)下，利用谐振电感耦合系统以设备的谐振频率对单个设备进行充电。在Qi标准中，线圈108置于与线圈106紧密靠近的位置处，而在A4WP标准中，线圈108与属于其它充电设备的其它线圈一起置于线圈106附近。图1示出了在任何这些标准下或以某一其它方式操作的通用无线电力系统100。
如图1中还示出的，由线圈106产生的磁场在线圈108中感应出AC电流，这使得在接收器110中接收到电力。接收器110向负载112提供电力，负载112可以是电池充电器和/或移动设备的其它组件。接收器110通常包括整流以将接收到的AC电力转换为DC电力以用于负载112。
基于Rx负载112来控制当前的无线电力系统，并且工作点是接收器110所需的电力的函数。因此，调整工作点以满足Rx电力要求，并且在降低功耗方面并不总是最优的。效率是工作点的副产物，其是以下项的函数：Tx VIN(发送器102根据电源104的输出产生的DC电压)或VBRG(发送器102根据VIN产生的、并且由桥式逆变器转换为通过线圈106驱动的AC电流)、利用线圈106和108形成的谐振回路(resonance tank)(Tx和Rx)的谐振频率、工作频率限制以及被传递到负载112的输出电压VOUT和电力POUT。
由于决定效率的参数大部分是由产品定义设置的，因此它们不可调整以使得特定电力传送操作中的效率最大化，因此效率已经是固定的预设参数的副产物。以前提高效率的努力集中于：线圈设计(降低DCR(直流电阻)和ACR(AC电阻)和铁氧体磁导率改变)，将输出电压(VOUT)和输入电压(VIN)提高到更高的固定值，并且选择具有更好性能和更低电力损耗的组件(这会增加系统成本)。
然而，在本发明的一些实施例中，可以通过主动调整工作参数而不是预设和保持固定的工作参数(例如，工作频率、VBRG电压和VOUT电压)来提高效率。
图2示出了示例无线电力传输系统200，其具有可以根据本发明的一些实施例执行的发送器202和接收器210。如图2所示，发送器202包括控制单元222，其被耦合以控制TX线圈驱动器224。驱动器224耦合以用AC电流驱动TX线圈106。控制单元222还被耦合以通过通信226接收和发送数据(可能以分组形式)。通信226可以例如使用频率调制技术向接收器210发送数据，并且从已经用幅度调制技术调制的接收器210接收数据。
类似地，接收器210包括控制单元232，其耦合以控制RX整流器234的操作，RX整流器234耦合到Rx线圈108。控制单元232耦合到通信236，通信236如上所述接收数据并向发送器202发送数据。控制单元222和/或控制单元232可以是能够分别操作发送器202和接收器210的任何处理系统(微控制器、存储器、支持电路)。
图3中更详细地示出了发送器202示例。图4中更详细地示出了接收器210示例。
系统200被控制为通过根据Rx输出电力POUT和Tx上的相对位置调整VBRG和/或VOUT电压来设置工作点(operating point)，以使效率最大化。这与使这些关键参数固定并接受所产生的效率相反。
为了实现该方案，Rx 210将其输出电压VOUT和/或输出电流IOUT和/或Rx输出电力POUT报告给发送器202，以使TX 202能够估计Rx电力。(在一些实施例中，通过发送报告电力分组(RPP)来进行Rx报告。)TX 202中的电压调节器310(图3)可以用于调整VBRG和/或VIN以迫使Rx 210请求电力水平改变，这种改变使得Tx 202在最高工作频率下操作，这又增加了线圈106、108的电感耦合，并且允许系统进行操作以传送相同电力水平(level)POUT而具有流过Tx和Rx谐振回路的最小电流。具体地，可以通过电压调节器310设置电压VIN和/或VOUT，以最小化Tx线圈106的电流I_Tx_coil，该电流与互感(M)如下相关：
V_Rx_coil＝2π*f*M*I_Tx_coil (1)
其中，V_Rx_coil是接收线圈108两端的电压(EMF)；并且f是工作频率(以Hz为单位)。V_Rx_coi1和I_Tx_coil可以被视为RMS(均方根)值。当I_Tx_coil或I_Rx_coil增加时效率下降。线圈电力损耗由下式给出：
损耗＝I_Tx_coil2*ACR_TX+I_Rx_coil2*ACR_RX (2)
其中：I_Tx_coil是发送线圈106中的RMS(均方根)电流；I_Rx_coil是接收线圈108中的RMS电流；ACR_TX是发送线圈106的ACR(AC电阻)；ACR_RX是接收线圈108的ACR。此外，AC电流越高，Tx中的DC电流变得越高，这以比例关系增加了从Tx电源到Tx线圈的任何组件中的损耗。因此，减小发送线圈电流I_Tx_coil和接收线圈电流I_Rx_coil将减少能量损耗并提高电力传送效率。
在一些实施例中，线圈电流I_Tx_coil、I_Rx_coil被减小，同时基于接收器发送器通信仍然使用工作点向负载112递送高输出电力POUT，因为电压均增加了。
在图3的示例性发送器中，电压调节器310将来自电源104的电力信号转换为DC电压VIN、VBRG(可能低于5.0V；本发明不限于特定的电压值或其它参数值，它们是为了说明而提供的)。电压VBRG输入到由开关Q1至Q4(可能是双极或场效应晶体管，例如NMOS)形成的桥式逆变器。由控制单元222控制的这些开关形成两个对(Q1，Q4)和(Q2，Q3)；通过控制单元222在工作频率f下，一个开关对打开而另一个开关对关闭。结果，AC电流I_Tx_coil通过由线圈106和电容器C1形成的谐振回路在VBRG端子和接地之间流动。可以通过针对给定的工作频率和谐振回路调整VBRG电压来调整电流幅度，并且因此调整由电流产生的磁场的幅度和变化率(在给定的工作频率下)。
在接收器210(图4)中，线圈108和电容器C2形成谐振回路，该谐振回路的AC电流I_Rx_coil由整流器234整流。在所示的特定示例中，整流器234是包括由控制单元232控制的晶体管Q5至Q8(也成对或成其它组合以最大化效率和稳定性)的同步整流器。整流器输出被提供给负载112。可以包括电容器C3以及可能的其它发送器和接收器组件，以提供合适的工作参数和功能。
在电力传送操作期间，并且可能紧接在电力传送本身之前，TX 202和RX 210彼此通信以设置工作参数。如图5中的步骤520所示，发送器使接收器将接收线圈电流I_Rx_coil减小到某个最小值。例如，在一些实施例中，通信协议允许发送器命令接收器将I_Rx_coil电流减小到最小值，在该最小值下输出电流IOUT达到零或接近零，但是在任何相当长的时间内都不保持为零。如果输出电流在相当长的时间内保持为零，则在该时间长度期间输出电力将为零，因此效率将为零，并且在没有电力传送的情况下将消耗维持无线连接所需的所有电力。
接收器可以通过例如减小晶体管Q5至Q8的占空比或者通过减小晶体管的栅极电压来减小其线圈电流I_Rx_coil。
在其它实施例中，如下执行步骤520。接收器的控制单元232监控VOUT和/或IOUT和/或POUT和/或I_Rx_Coil值，并且周期性地将这些值提供给发送器202。发送器逐渐减小线圈106的输出电力，同时监控从接收器接收的值，直到这些值指示最小接收线圈电流I_Rx_coil为止，和/或直到接收器请求发送器增加输出电力为止。(发送器可以通过例如降低VBRG和/或工作频率、和/或开关Q1至Q4的占空比和/或栅极电压来降低其输出电力；然而，在一些实施例中，占空比保持在50％，并且工作频率f保持在某些界限内，例如，取决于发这器的谐振回路频率)。当发送器减小输出电力时，接收器通过在最大栅极电压下以50％占空比操作整流器，尝试最大化其输出电压和电流VOUT、IOUT。
然后(步骤530)，发送器例如通过增加VBRG电压和/或工作频率、和/或桥式逆变器的占空比和/或栅极电压来增加其输出电力。结果，VOUT和POUT增加到期望值。线圈电流I_Tx_coil、I_Rx_coil也增加，但是这种增加相对于效率改进是最小的，因为如上所述在步骤520首先对I_Rx_coil电流进行了最小化。
基于接收器对VOUT和/或IOUT和/或POUT和/或I_Rx_coil参数的报告，VBRG调整可以在整个电力传送操作中继续。特别地，在电力传送期间周期性地重复步骤520和530。
在一些实施例中，发送器和/或接收器占空比始终固定在50％，并且在步骤520和530处不改变。
一些实施例由以下款项定义：
款项1定义了一种用于在无线电力传送操作中操作无线电力发送器并且在无线电力接收器中的电感(例如，线圈108)中感应出AC电流的方法，其中，在无线电力传送操作中，经由通过发送器的电感(例如，线圈106)产生的磁场无线地传送电力，所述方法包括：
发送器使AC电流具有第一值(例如，步骤520处的低I_Rx_coil值)；然后
发送器增加发送器的电感的输出电力(例如，在步骤530，可以通过增加VBRG和/或工作频率)，以增加接收器的输出电力(例如，POUT)。
2、根据款项1所述的方法，其中，发送器增加发送器的电感的输出电力包括：增加向发送器的电感提供电力的DC电压(例如，VBRG)。
3、根据款项1或2所述的方法，其中，发送器增加发送器的电感的输出电力包括：增加通过发送器的电感的AC电流的频率(例如，工作频率)。
4、根据前述任一款项所述的方法，其中，发送器使接收器的电感中的AC电流具有第一值包括：发送器向接收器发送命令以将接收器的电感的AC电流减小到最小值。
5、根据款项4所述的方法，其中，所述发送命令是在与接收器的无线通信中执行的。
6、根据前述任何款项所述的方法，其中，发送器使接收器的电感中的AC电流具有第一值包括：发送器减小发送器的电感的输出电力，直到从接收器接收到第一指示为止。
7、根据款项6所述的方法，其中，所述第一指示是在与接收器的无线通信中接收的。
8、根据款项6或7所述的方法，其中，第一指示指示接收器的电感中的最小电流幅度(最小电流幅度可以由接收器发送I_Rx_coil值和/或POUT和/或VOUT和/或IOUT值指示)。
9、根据款项6、7或8所述的方法，其中，第一指示是增加发送器的电感的输出电力的请求。
本发明包括被配置为执行上述方法的发送器，例如，具有适当地以硬连线和/或软件编程方式配置的控制器222。
提供以上详细描述是为了说明本发明的具体实施例，而不是旨在限制。在本发明的范围内的许多变化和修改是可能的。本发明在所附权利要求中阐述。

Claims (18)

1.一种用于在无线电力传送操作中操作无线电力发送器并且在无线电力接收器中的电感中感应出AC电流的方法，其中，在所述无线电力传送操作中，经由通过所述发送器的电感产生的磁场无线地传送电力，所述方法包括：
所述发送器与所述接收器进行通信以接收指示所述无线电力接收器中的所述电感中的所述AC电流的值；
所述发送器基于所述值通过减小通过所述发送器的电感的电流来将所述AC电流最小化到第一值；然后
所述发送器增加所述发送器的电感的输出电力，以将所述接收器的输出电力增加到期望值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送器增加所述发送器的电感的输出电力包括：增加向所述发送器的电感提供电力的DC电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送器增加所述发送器的电感的输出电力包括：增加通过所述发送器的电感的AC电流的频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送器使所述接收器的电感中的AC电流具有第一值包括：所述发送器向所述接收器发送命令，以通过通信调整工作点以使得在最高可能工作频率或最高可能电压下操作，来将所述接收器的电感的AC电流减小到最小值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述发送命令是在与所述接收器的无线通信中执行的。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发送器使所述接收器的电感中的AC电流具有第一值包括：所述发送器减小所述发送器的电感的输出电力，直到从所述接收器接收到第一指示为止。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一指示是在与所述接收器的无线通信中接收的。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一指示指示所述接收器的电感中的最小电流幅度。
9.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一指示是增加所述发送器的电感的输出电力的请求。
10.一种无线电力发送器，包括：
电感，用于产生磁场，从而在无线电力接收器的电感中感应出AC电流；
控制器，被配置为：
从所述无线电力接收器接收值，所述值指示所述无线电力接收器的所述电感中的所述AC电流；
基于所述值，通过减小所述发送器的电感的用于产生所述磁场的输出电力来使所述AC电流减小到第一值；然后
增加所述发送器的电感的所述输出电力，以将所述接收器的输出电力增加到期望值。
11.根据权利要求10所述的发送器，其中，所述发送器增加所述发送器的电感的输出电力包括：增加向所述发送器的电感提供电力的DC电压。
12.根据权利要求10所述的发送器，其中，所述发送器增加所述发送器的电感的输出电力包括：增加通过所述发送器的电感的AC电流的频率。
13.根据权利要求10所述的发送器，其中，所述发送器使所述接收器的电感中的AC电流具有第一值包括：所述发送器向所述接收器发送命令以将所述接收器的电感的AC电流减小到最小值，同时仍递送相同的输出电力量。
14.根据权利要求13所述的发送器，其中，所述发送命令是在与所述接收器的无线通信中执行的。
15.根据权利要求10所述的发送器，其中，所述发送器使所述接收器的电感中的AC电流具有第一值包括：所述发送器减小所述发送器的电感的输出电力，直到从所述接收器接收到第一指示为止。
16.根据权利要求15所述的发送器，其中，所述第一指示是在与所述接收器的无线通信中接收的。
17.根据权利要求15所述的发送器，其中，所述第一指示指示所述接收器的电感中的最小电流幅度。
18.根据权利要求15所述的发送器，其中，所述第一指示是增加所述发送器的电感的输出电力的请求。
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