CN110874091A - 自动化生产速率控制平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化生产速率控制平台，包括：第一处理设备，用于将第一处理子图像和第二处理子图像进行图像组合以获得与范围调整图像对应的定向处理图像；第二处理设备，用于将所述定向处理图像中灰度值在预设人体灰度范围内的像素点作为人体像素点，并对所述定向处理图像中的各个人体像素点执行去孤点式拟合处理，以获得一个或多个人体图像区域；第三处理设备，分别与速率调整设备和第二处理设备连接。本发明的自动化生产速率控制平台操作方便、减少了人工操作环节。由于引入与面膜制造仪连接的速率调整设备，以基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率，从而提高了面膜制造仪的自动化水平。

Description

自动化生产速率控制平台

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种自动化生产速率控制平台。

背景技术

自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说我控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。

自动化技术的深入发展，促进了单元技术的不断综合，以CIMS为代表的未来工厂自动化技术，正不断显示出其巨大的效益，以美国科学院根据对美国在CIMS方面较领先的五大公司的长期调查分析，认为采用先进自动化技术，如CIMS，可以获得各种效益。

发明内容

本发明具备以下几处关键的发明点：

(1)引入与面膜制造仪连接的速率调整设备，以基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率，从而提高了面膜制造仪的自动化水平；

(2)在针对性的像素点辨识处理的基础上，获取图像中的对象存在区域和背景区域，对二者分别执行不同策略的图像处理，以提升图像处理的灵活性。

根据本发明的一方面，提供了一种自动化生产速率控制平台，所述平台包括：第一处理设备，与分化滤波设备连接，用于将第一处理子图像和第二处理子图像进行图像组合以获得与范围调整图像对应的定向处理图像；第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于将所述定向处理图像中灰度值在预设人体灰度范围内的像素点作为人体像素点，并对所述定向处理图像中的各个人体像素点执行去孤点式拟合处理，以获得一个或多个人体图像区域；第三处理设备，分别与速率调整设备和第二处理设备连接，用于将占据像素点数量超限的人体图像区域作为有效图像区域，并将所述定向处理图像中的有效图像区域的数量作为现场采集人数输出；速率调整设备，与面膜制造仪连接，用于基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率；基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率包括：接收到现场采集人数越少，调整后的所述面膜制造仪制作一张面膜的速率越慢。

本发明的自动化生产速率控制平台操作方便、减少了人工操作环节。由于引入与面膜制造仪连接的速率调整设备，以基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率，从而提高了面膜制造仪的自动化水平。

具体实施方式

下面将对本发明的自动化生产速率控制平台的实施方案进行详细说明。

针对具体对象的图像分析技术，已经应用在工业、检测、遥感、计算机、军事等技术中。

(1)工业自动化方面：如机器手抓取物体，自动操纵线焊机和切削刀具，与制造超大规模集成电路有关的工艺如引线焊接、片子对准和封装，对于油井现场或地震资料的大量数据进行监测和筛选，对自动装配和修理提供视觉反馈。

(2)检测方面：有检查印刷电路板上的尖角、短路和联接不良，检验铸件中的杂质和裂缝，筛选医学图像和断层图像，常规筛选工厂产品。

(3)遥感方面：有制图学、交通监控、资源管理、矿物勘探。

(4)计算机应用方面：有信息系统管理，文件阅读机，建筑和机械工程的计算机辅助设计。

(5)军事方面：有跟踪运动物体、自动导航、目标搜索和测距等。

虽然图像分析的研究已经取得不少成果，并在许多领域的具体对象上得到实际应用，但是在建立共同的理论基础方面还存在很多问题，有待进一步解决。例如图像的精确表示形式，在不同分辨率水平上表示表面信息，建立表示的分级构造，利用和确定表面颜色和状态信息，对运动状态的感知过程，从光学流中获取信息的方法，在视觉感知中应用有关专门信息的方法等。

现有技术中，对于现场面膜制造仪来说，其制造面膜的速率无视前方等待的人员的数量，这样，对于现场生产面膜的厂家来说，由于制造面膜的数量无法满足当前等待人员的需求，导致生产效率低下、无法保障厂家的经济利益。

本发明的自动化生产速率控制平台操作方便、减少了人工操作环节。由于引入与面膜制造仪连接的速率调整设备，以基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率，从而提高了面膜制造仪的自动化水平。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化生产速率控制平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的自动化生产速率控制平台包括：

第一处理设备，与分化滤波设备连接，用于将第一处理子图像和第二处理子图像进行图像组合以获得与范围调整图像对应的定向处理图像；

第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于将所述定向处理图像中灰度值在预设人体灰度范围内的像素点作为人体像素点，并对所述定向处理图像中的各个人体像素点执行去孤点式拟合处理，以获得一个或多个人体图像区域；

第三处理设备，分别与速率调整设备和第二处理设备连接，用于将占据像素点数量超限的人体图像区域作为有效图像区域，并将所述定向处理图像中的有效图像区域的数量作为现场采集人数输出；

速率调整设备，与面膜制造仪连接，用于基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率；

基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率包括：接收到现场采集人数越少，调整后的所述面膜制造仪制作一张面膜的速率越慢；

范围提升设备，用于对从全彩捕获设备接收到的全彩图像执行动态范围提升式的调整处理，以获得并输出相应的范围调整图像，所述全彩捕获设备位于所述面膜制造仪的上方，对所述面膜制造仪的前方进行全彩图像捕获；

通道值提取设备，与所述范围提升设备连接，用于接收所述范围调整图像，获取所述范围调整图像中每一个像素点的红色通道值、黄色通道值和蓝色通道值；

像素点辨识设备，与所述通道值提取设备连接，用于将红色通道值与邻域像素点红色通道值均值之差的绝对值大于等于第一通道值阈值、黄色通道值与邻域像素点黄色通道值均值之差的绝对值大于等于第二通道值阈值以及蓝色通道值与邻域像素点蓝色通道值均值之差的绝对值大于等于第三通道值阈值的像素点作为轮廓像素点；

子图像捕获设备，与所述像素点辨识设备连接，用于将所述范围调整图像中各个轮廓像素点围成的区域作为对象子图像输出，将所述范围调整图像中对象子图像之外的图像内容作为背景子图像输出；

分化滤波设备，与所述子图像捕获设备连接，用于对所述范围调整图像中的背景子图像执行平滑处理以获得第一处理子图像，对所述范围调整图像中的对象子图像执行导向滤波处理以获得第二处理子图像。

接着，继续对本发明的自动化生产速率控制平台的具体结构进行进一步的说明。

所述自动化生产速率控制平台中：

在所述子图像捕获设备中，所述对象子图像的数量为一个或多个；

其中，采用MCU控制器来实现所述像素点辨识设备，所述MCU控制器包括数据存储器和程序存储器。

所述自动化生产速率控制平台中还可以包括：

数据提升设备，用于接收所述全彩图像，对所述全彩图像执行预设强度的对比度提升处理，以获得并输出相应的参数处理图像。

所述自动化生产速率控制平台中还可以包括：

实时处理设备，与所述数据提升设备连接，用于在接收到所述数据提升设备时，启动对所述参数处理图像的实时锐化动作，以获得相应的实时锐化图像。

所述自动化生产速率控制平台中还可以包括：

噪声分析设备，与所述实时处理设备连接，用于接收所述实时锐化图像，对所述实时锐化图像中幅值超过限量的噪声类型进行数量统计，以获得相应的噪声总数。

所述自动化生产速率控制平台中还可以包括：

碎片提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于基于所述噪声总数确定对应的图像碎片大小，以将所述实时锐化图像分成多个确定大小的图像碎片。

所述自动化生产速率控制平台中还可以包括：

颜色测量设备，与所述碎片提取设备连接，用于对每一个图像碎片执行以下操作：获取每一个图像碎片中的一个或多个对象组成部分，每一个对象组成部分用于组成所述实时锐化图像内的某一个对象，将所述一个或对象组成部分的各个像素点的红色亮度值进行均值计算以获得碎片颜色均值。

所述自动化生产速率控制平台中还可以包括：

颜色比对设备，与所述颜色测量设备连接，将所述实时锐化图像的各个像素点的红色亮度值进行均值计算以获得背景颜色均值，将所述碎片颜色均值偏离所述背景颜色均值达到预设差值的图像碎片作为参考碎片，并输出一个或多个参考碎片。

所述自动化生产速率控制平台中还可以包括：

MMC存储芯片，与所述颜色比对设备连接，用于暂存所述一个或多个参考碎片；

其中，所述颜色对比设备还与所述范围提升设备连接，用于将所述一个或多个参考碎片整体替换所述全彩图像发送给所述范围提升设备；

其中，在所述碎片提取设备中，基于所述噪声总数确定的对应的图像碎片大小为一正方形；

其中，所述颜色测量设备还用于获取所述全彩图像中每一个像素点的红色亮度值、蓝色亮度值和黄色亮度值。

另外，MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片，必须外接EPROM才能应用(典型芯片为8031)。带片内ROM型的芯片又分为片内EPROM型(典型芯片为87C51)、MASK片内掩模ROM型(典型芯片为8051)、片内FLASH型(典型芯片为89C51)等类型，一些公司还推出带有片内一次性可编程ROM(One Time Programming,OTP)的芯片(典型芯片为97C51)。MASKROM的MCU价格便宜，但程序在出厂时已经固化，适合程序固定不变的应用场合；FLASH ROM的MCU程序可以反复擦写，灵活性很强，但价格较高，适合对价格不敏感的应用场合或做开发用途；OTPROM的MCU价格介于前两者之间，同时又拥有一次性可编程能力，适合既要求一定灵活性，又要求低成本的应用场合，尤其是功能不断翻新、需要迅速量产的电子产品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种自动化生产速率控制平台，所述平台包括：

第一处理设备，与分化滤波设备连接，用于将第一处理子图像和第二处理子图像进行图像组合以获得与范围调整图像对应的定向处理图像；

第二处理设备，与所述第一处理设备连接，用于将所述定向处理图像中灰度值在预设人体灰度范围内的像素点作为人体像素点，并对所述定向处理图像中的各个人体像素点执行去孤点式拟合处理，以获得一个或多个人体图像区域；

第三处理设备，分别与速率调整设备和第二处理设备连接，用于将占据像素点数量超限的人体图像区域作为有效图像区域，并将所述定向处理图像中的有效图像区域的数量作为现场采集人数输出；

速率调整设备，与面膜制造仪连接，用于基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率；

基于接收到现场采集人数调整所述面膜制造仪制作一张面膜的速率包括：接收到现场采集人数越少，调整后的所述面膜制造仪制作一张面膜的速率越慢；

范围提升设备，用于对从全彩捕获设备接收到的全彩图像执行动态范围提升式的调整处理，以获得并输出相应的范围调整图像，所述全彩捕获设备位于所述面膜制造仪的上方，对所述面膜制造仪的前方进行全彩图像捕获；

通道值提取设备，与所述范围提升设备连接，用于接收所述范围调整图像，获取所述范围调整图像中每一个像素点的红色通道值、黄色通道值和蓝色通道值；

像素点辨识设备，与所述通道值提取设备连接，用于将红色通道值与邻域像素点红色通道值均值之差的绝对值大于等于第一通道值阈值、黄色通道值与邻域像素点黄色通道值均值之差的绝对值大于等于第二通道值阈值以及蓝色通道值与邻域像素点蓝色通道值均值之差的绝对值大于等于第三通道值阈值的像素点作为轮廓像素点；

子图像捕获设备，与所述像素点辨识设备连接，用于将所述范围调整图像中各个轮廓像素点围成的区域作为对象子图像输出，将所述范围调整图像中对象子图像之外的图像内容作为背景子图像输出；

分化滤波设备，与所述子图像捕获设备连接，用于对所述范围调整图像中的背景子图像执行平滑处理以获得第一处理子图像，对所述范围调整图像中的对象子图像执行导向滤波处理以获得第二处理子图像。

2.如权利要求1所述的自动化生产速率控制平台，其特征在于：

在所述子图像捕获设备中，所述对象子图像的数量为一个或多个；

其中，采用MCU控制器来实现所述像素点辨识设备，所述MCU控制器包括数据存储器和程序存储器。

3.如权利要求2所述的自动化生产速率控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

数据提升设备，用于接收所述全彩图像，对所述全彩图像执行预设强度的对比度提升处理，以获得并输出相应的参数处理图像。

4.如权利要求3所述的自动化生产速率控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

实时处理设备，与所述数据提升设备连接，用于在接收到所述数据提升设备时，启动对所述参数处理图像的实时锐化动作，以获得相应的实时锐化图像。

5.如权利要求4所述的自动化生产速率控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

噪声分析设备，与所述实时处理设备连接，用于接收所述实时锐化图像，对所述实时锐化图像中幅值超过限量的噪声类型进行数量统计，以获得相应的噪声总数。

6.如权利要求5所述的自动化生产速率控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

碎片提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于基于所述噪声总数确定对应的图像碎片大小，以将所述实时锐化图像分成多个确定大小的图像碎片。

7.如权利要求6所述的自动化生产速率控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

颜色测量设备，与所述碎片提取设备连接，用于对每一个图像碎片执行以下操作：获取每一个图像碎片中的一个或多个对象组成部分，每一个对象组成部分用于组成所述实时锐化图像内的某一个对象，将所述一个或对象组成部分的各个像素点的红色亮度值进行均值计算以获得碎片颜色均值。

8.如权利要求7所述的自动化生产速率控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

颜色比对设备，与所述颜色测量设备连接，将所述实时锐化图像的各个像素点的红色亮度值进行均值计算以获得背景颜色均值，将所述碎片颜色均值偏离所述背景颜色均值达到预设差值的图像碎片作为参考碎片，并输出一个或多个参考碎片。

9.如权利要求8所述的自动化生产速率控制平台，其特征在于，所述平台还包括：

MMC存储芯片，与所述颜色比对设备连接，用于暂存所述一个或多个参考碎片；

其中，所述颜色对比设备还与所述范围提升设备连接，用于将所述一个或多个参考碎片整体替换所述全彩图像发送给所述范围提升设备；

其中，在所述碎片提取设备中，基于所述噪声总数确定的对应的图像碎片大小为一正方形；

其中，所述颜色测量设备还用于获取所述全彩图像中每一个像素点的红色亮度值、蓝色亮度值和黄色亮度值。