CN110873573A - 导航系统和导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航系统和导航方法，其中导航系统包括相互连接的控制模块、显示模块、输入模块和定位模块；该输入模块适于接收用户输入；该控制模块适于：根据该用户输入，获得被导航车辆的车辆信息和导航目的地信息，该车辆信息的至少一部分与该被导航车辆的通行能力有关；通过该定位模块获得被导航车辆的位置信息；根据该车辆信息、该位置信息和该目的地信息获得路径信息。本发明提供的导航系统和导航方法，在获取车辆信息后，在获得路径信息时将车辆信息与车辆的位置信息、目的地信息结合，所以可以避免车辆被引导至其无法通过的路段。

Description

导航系统和导航方法

技术领域

本发明主要涉及导航领域，尤其涉及一种适于对车辆进行导航的导航系统和导航方法。

背景技术

随着车载电子系统的进步，越来越多的车辆开始配备车载导航系统。此类车载导航系统可以存有数字地图或者可以通过访问网络的方式获得数字地图并能够接收用户输入获得目的地信息。此类车载导航系统还能够与全球定位系统、(Global PositioningSystem，GPS)北斗系统、格洛纳斯系统(GLONASS)等系统进行连接从而确定车辆自身的位置。在此基础上，车载定位系统就能够确定车辆在数字地图上的位置。结合目的地信息和车辆在数字地图上的位置，导航系统就能够获得自车辆当前位置前往目的地的路径信息。

随着汽车工业的进步，各种各样的车辆越来越多的被制造出来。一些车辆的尺寸、重量等参数越来越大，例如集装箱货车、渣土车等车辆的重量较大，汽车运输车等车辆的长度、宽度较大。另一方面为了使得路网能够延伸至更多的区域，各种高架桥、涵洞、急转等路段被建设起来以克服地形地貌带来的阻隔，这些路段一般能够保证小型客车等车辆的通行，但往往不能保证具有较大尺寸、重量的车辆的通过。换言之，这些具有较大尺寸或重量车辆不具备在全部路段上通行的能力。这就导致这些车辆在使用导航设备时，有可能被引导至不能通过的路段。在这种情况下，这些车辆必须调头另寻其他路线，产生额外的燃油和时间的损耗。并且这些车辆在调头时，往往还会造成交通拥堵。

因此有必要提供一种能够针对车辆的实际通行能力进行导航的导航系统和导航方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题包括提供一种能够针对车辆的实际通行能力进行导航的导航系统和导航方法。

为解决上述技术问题中的至少一部分，本发明提供一种导航系统，包括相互连接的控制模块、显示模块、输入模块和定位模块；

该输入模块适于接收用户输入；

其中该控制模块适于：

根据该用户输入，获得被导航车辆的车辆信息和导航目的地信息，该车辆信息的至少一部分与该被导航车辆的通行能力有关；

通过该定位模块获得被导航车辆的位置信息；

根据该车辆信息、该位置信息和该目的地信息获得路径信息。

根据本发明的至少一实施例，该导航系统为车载导航系统，该控制模块为搭载该车载导航系统的车辆的车机；

该显示模块和该输入模块为该车机的中控触摸屏。

根据本发明的至少一实施例，该控制模块适于根据该用户输入获得车辆类型信息，并根据该车辆类型信息获得第一车辆限行信息；

该车辆信息包括该第一车辆限行信息。

根据本发明的至少一实施例，该控制模块适于根据该车辆类型信息判断该车辆的车辆参数是否需要输入；

在判断为该车辆参数需要输入时，提示用户输入车辆参数信息；

根据该车辆参数信息获得第一车辆限行信息。

根据本发明的至少一实施例，该车辆参数信息包括车长信息、车宽信息、车高信息、车重信息、危险品承载信息中的至少一部分。

根据本发明的至少一实施例，该控制模块适于根据该用户输入，获得该被导航车辆的机动车号牌并根据该机动车号牌获得该车辆信息。

根据本发明的至少一实施例，该控制模块适于根据该用户输入，获得该被导航车辆的机动车号牌，根据该机动车号牌获得第二车辆限行信息；

该根据该车辆信息包括该第二车辆限行信息。

未解决本发明的至少一部分技术问题，本发明还一种导航方法，包括以下步骤；

获得被导航车辆的车辆信息，该车辆信息的至少一部分与该被导航车辆的通行能力有关；

获得被导航车辆的位置信息；

获得导航目的地信息；

根据该车辆信息、该位置信息和该目的地信息获得路径信息。

根据本发明的至少一实施例，获得关于被导航车辆的车辆信息包括以下步骤：

获得车辆类型信息；

根据该车辆类型信息获得第一车辆限行信息；

使该车辆信息包括该第一车辆限行信息。

根据本发明的至少一实施例，根据该车辆类型信息获得第一车辆限行信息包括以下步骤：

根据该车辆信息判断车辆参数是否需要输入；

在判断为该车辆参数需要输入时，获得该车辆参数信息；

根据该车辆参数信息获得第一车辆限行信息。

根据本发明的至少一实施例，该车辆参数信息包括车长信息、车宽信息、车高信息、车重信息、危险品承载信息中的至少一部分。

根据本发明的至少一实施例，获得关于被导航车辆的车辆信息包括：

获得被导航车辆的机动车号牌；

根据该机动车号牌获得该车辆信息。

根据本发明的至少一实施例，导航方法还包括：

获得被导航车辆的机动车号牌；

根据该机动车号牌获得第二车辆限行信息；

使该车辆信息包括该第二车辆限行信息。

本发明提供的导航系统和导航方法，在获取车辆信息后，在获得路径信息时将车辆信息与车辆的位置信息、目的地信息结合，所以可以避免车辆被引导至其无法通过的路段。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的导航系统的示意图；

图2是本发明的一个实施例的导航系统的系统结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的导航系统的车辆类型选择界面的示意图；

图4是本发明的一个实施例的导航方法的流程图；

图5是本发明的一个实施例中获得车辆信息的流程图。

符号说明

1-控制模块；

2-显示模块；

3-输入模块；

4-定位模块；

5-总线；

6-车辆类型图标；

7-下级菜单。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

应当理解，当一个元件被称为“在另一个元件上”、“连接到另一个元件”、“耦合于另一个元件”或“接触另一个元件”时，它可以直接在该另一个元件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个元件，或者可以存在插入元件。相比之下，当一个元件被称为“直接在另一个元件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个元件时，不存在插入元件。同样的，当第一个元件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个元件，在该第一元件和该第二元件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它元件，甚至在导电元件之间没有直接接触。

下面参考图1-2对本发明的一些实施例中的导航系统进行说明。参考图1，导航系统100是一种装在在车辆200中的车载导航系统，导航系统100主要包括控制模块1、显示模块2、输入模块3和定位模块4。其中控制模块1可以是车辆200的车机。该导航系统100可以存有数字地图或者可以通过访问网络的方式获得数字地图。

控制模块1、显示模块2、输入模块3和定位模块4是相互连接的。此处的“相互连接”既可以是直接连接也可以是间接连接。例如，在一些实施例中，显示模块2、输入模块3和定位模块4都仅与控制模块1连接，显示模块2、输入模块3和定位模块4三者之间则通过控制模块1相互连接。另一方面，此处的“连接”可以是通过网线、光纤等多种方式实现的。参考图2在一些实施例中，控制模块1、显示模块2、输入模块3和定位模块4是通过一总线5相互连接的。

参考图2，值得注意的是，此处的显示模块2和输入模块3被描述为两个模块，但这并不代表显示模块2和输入模块3必须是相互独立的。在一些实施例中，显示模块2为一显示屏，输入模块3则为一独立于显示屏的触摸板。在另一些实施例中，控制模块1为搭载所述车载导航系统的车辆的车机，显示模块2和输入模块3则为该车机的中控触摸屏。

输入模块3适于接收用户输入，并将这些输入转化为可以被控制模块1识别的信号，例如电信号，并传输至控制模块1从而使得控制模块1可以响应于用户输入。输入模块3接收到用户输入后，控制模块1能够根据用户输入获得被导航的车辆200的车辆信息。其中车辆信息的至少一部分与所述被导航车辆的通行能力有关。这些车辆信息的具体形式可以是多样的。例如，车辆信息可以是“车辆制造商名称”、“车款”、“车辆类型”、“车辆尺寸”等。

除车辆信息外，控制模块1还能够从用户输入中获得目的地信息。并从定位模块4获得车辆200的位置信息。获得车辆200的位置信息的方法可以是多样的。例如，定位模块4能够与全球定位系统、(Global Positioning System，GPS)北斗系统、格洛纳斯系统(GLONASS)等系统中的卫星300进行连接从而确定车辆200自身的位置，生成车辆200的位置信息并发送至控制模块1。

在获得上述车辆信息、位置信息和目的地信息后，控制模块1就能够根据这些信息获得路径信息。例如，可以以本地计算的方式，根据这些信息生成路径信息。又例如，可以通过将这些信息发送至云端服务器，再由云端服务器生成路径信息。在路径信息生成之后，导航系统可以获得由云端服务器生成的路径信息。

控制模块1在本地生成路径信息的具体方式可以是多样的。在一些实施例中，控制模块1先将位置信息和目的地信息加载至数字地图，生成所有可能的路径，然后再利用车辆200的车辆信息判断车辆200能否通过这些可能路径，在从可通过的路径中供选择较为合适的路径。在另一些实施例中，控制模块1利用车辆信息判断出车辆200不能通过的路段，然后将位置信息和目的地信息加载至数字地图，生成不包括这些不能通过的路段的路径，然后从这些路径中选择合适的路径。

本实施例的导航系统，由于在获得路径信息的过程中，将与车辆的实际通行能力相关的车辆信息也一并考虑在内，因而最终获得的路径将不会存在车辆无法通过的路段，提升了在对车辆进行导航，尤其是在对非小型客车的车辆进行导航时的用户体验。

虽然本发明的导航系统的一个实施例如上所述，但是在本发明的其他实施例中，导航系统相对于上述实施例在许多方面都可以多样的变化。例如，在一些的实施例中，导航系统是一种手持式导航系统且该导航系统能够但非必须搭载在车辆上。下面以一些实施例对这些变化中的至少一部分进行说明。

在一些实施例中，控制模块1被设置为能够通过用户输入来获得车辆类型信息，以这些信息获得车辆限行信息(为方便描述，以下将成为第一车辆限行信息)并在获得路径信息时，使用该些车辆限行信息，从而获得适于被导航车辆通行的路径。参考图3在一些实施例中，车机通过其触摸屏显示出一些车辆类型的车辆类型图标6供用户选择，并根据用户的点击情况来确定当前被导航车辆的车辆类型。可选的，一部分车辆类型图标6还可以具有下级菜单7，以便用户较容易的查询到合适的图标。在用户选择了车辆类型后，控制模块1就能够以联网查询或者访问自身数据库等方式，获得第一车辆限行信息，例如，若用户选择了下级菜单7中的“危险品运输车”，则可以获得关于“禁止危险品运输车的路段”的第一车辆限行信息。

在一些实施例中，控制模块1还可以被配置为能够根据获得车辆类型信息来判断车辆参数是否需要输入并在判断为车辆参数需要输入，提示用户输入车辆参数信息。控制模块1在获得车辆参数后，获得车辆限行信息。这样设置的意义在于，许多同类型的车辆的长度、宽度、重量等车辆参数可能都会具有较大的区别。

仍以图3所示的实施例为例，小型客车的长度、宽度、重量等车辆参数一般都不会导致不能通过某些路段，因此当用户选择这一车辆类型时，可以判断为车辆参数无需输入。相对的，渣土车在空载和满载状态下重量会有较大差别，牵引式货车在搭载挂车和不搭载挂车的情况下，其长度、重量都会有较大差别，汽车运输车空载和满载状态下重量、长度、宽度和高度都会有较大差别。因此当用户选择这些车辆类型时则判断为车辆参数需要输入。

部分车辆的车辆参数需要输入的原因在于许多路段的限行情况往往和这些车辆参数相关，例如涵洞的路段往往对车辆的最大高度存在限制，包括桥梁的路段对车辆的总重量存在限制，较为崎岖的路段由于包括一些急弯，对车辆的转弯半径的要求较高因此对车辆的长度存在限制等。本实施例的导航系统能够利用获得的车辆参数获得第一车辆限行信息，并获得路径信息时，可以将第一车辆限行信息作为车辆信息考虑在内，所以能够获得被导航车辆适于通行的路径。

在一些实施例中，控制模块1能够根据用户输入，获得被导航车辆的机动车号牌，并利用机动车号牌获得车辆信息。例如，控制模块1可以利用机动车号牌向国家机动车信息系统查询，从而获得与车辆相关的“车辆制造商名称”、“车款”、“车辆类型”等信息。

在一些实施例中，控制模块1能够根据用户输入，获得被导航车辆的机动车号牌，并利用机动车号牌获得第二车辆限行信息。这样设置的意义在于，在一些特定的区域往往会实施针对机动车号牌的限行政策。例如一些特定地区在一些特定时间段对悬挂外地车牌的机动车进行限行。又例如一些特定地区在一些特定时间段内静止对悬挂具有特定尾号的机动车号牌的机动车进行限行。因此本实施例的导航系统利用获得被导航车辆的机动车号牌获得关于针对实施机动车号牌的限行信息(下称第二限行信息)，并在获得路径信息时，将该第二限行信息作为车辆信息考虑在内，从而获得被导航车辆适于通行的路径。

本发明的一部分实施例是关于一种导航方法，下面对这些实施例中的一部分进行说明。参考图4，在本发明的一些实施例中，导航方法包括以下步骤：

在步骤10中，获得被导航车辆的车辆信息。其中车辆信息可以是用户输入的也可以是自动获取的。例如，用户可以通过触摸屏、触摸板、按键、鼠标、语音识别系统等输入设备输入车辆信息。

在步骤20中，获得被导航车辆的位置信息。这一步骤可以通过与全球定位系统、(Global Positioning System，GPS)北斗系统、格洛纳斯系统(GLONASS)等系统进行连接实现。

在步骤30中，获得导航目的地信息。该导航目的地信息可以是用户输入的。例如，在一些实施例中，用户操作触摸屏，在车机所存储的数字地图中选择了某大型商场作为目的地。

在步骤40中，根据在前述步骤中获得的车辆信息，位置信息和目的地信息获得路径信息。

本实施例的导航方法，由于在获得路径信息的过程中，将与实际通行能力相关的车辆信息也一并考虑在内，因而最终获得的路径将不会存在车辆无法通过的路段，提升了在对车辆进行导航时，尤其是在对除小型客车以外的车辆进行导航时的用户体验。

虽然本发明的导航方法的一个实施例如上所述，但是在本发明的其他实施例中，导航方法相对于上述实施例在许多方面都可以多样的变化。下面以一些实施例对这些变化中的至少一部分进行说明。

首先，获得关于被导航车辆的车辆信息的具体方式可以是多样的。参考图5，在一些实施例中，导航方法中获得关于被导航车辆的车辆信息的具体方法(与前一实施例中的步骤10对应)进一步包括以下步骤：

在步骤101中，获得车辆类型信息。例如，可以通过向用户显示多个代表不同的车辆类型的可触摸的图标的方式来获得用户包含车辆类型信息的输入。

在步骤102中，根据车辆类型信息获得第一车辆限行信息。例如，若用户选择了车辆的车辆类型为“危险品运输车”，则可以获得关于“禁止危险品运输车的路段”的第一车辆限行信息。

在步骤103中，使得车辆信息包括第一车辆限行信息。这样的设置使得在利用车辆信息获得路径信息的过程中，第一车辆限行信息也被纳入考虑范围，进而不会获得不适于车辆通行的路径。

其次，在上述步骤中，根据车辆类型信息获得第一车辆限行信息。的具体方法可以是多样的。在一些实施例中，根据车辆类型信息获得第一车辆限行信息的具体方法包括以下步骤：

在步骤121中，根据车辆类型信息判断车辆参数是否需要输入。设置这一步骤的原因在于，许多同类型的车辆的长度、宽度、重量等车辆参数可能都会具有较大的区别。以图3所示的车辆类型为例，小型客车的长度、宽度、重量等车辆参数一般都不会导致不能通过某些路段，因此当用户选择这一车辆类型时，可以判断为车辆参数无需输入。相对的，渣土车在空载和满载状态下重量会有较大差别，牵引式货车在搭载挂车和不搭载挂车的情况下，其长度、重量都会有较大差别，汽车运输车空载和满载状态下重量、长度、宽度和高度都会有较大差别。因此当用户选择这些车辆类型时则判断为车辆参数需要输入。因此，若用户选择的车辆类型为小型客车时，可以直接跳转至获得第一车辆限行信息的步骤。

在步骤122中，获得车辆参数信息。例如，可以通过提示用户输入可能发生变化的参数的方式来获得用户包含车辆参数信息的输入。其中车辆参数信息可以包括车长信息、车宽信息、车高信息、车重信息、危险品承载信息中的至少一部分。例如，在用户选择渣土车时仅提示用户输入车辆重量，在用户选择汽车运输车时提示用户输入车辆重量、长度、宽度和高度。

在步骤123中，获得第一车辆限行信息。值得注意的是，若该步骤123自步骤122跳转而来，即判断为车辆参数需要输入且获得了车辆参数信息，则第一车辆限行信息是根据车辆参数信息获得的。若该步骤123自步骤121跳转而来，即判断为车辆参数无需输入，则这一步骤中的第一车辆限行信息是根据车辆类型信息获得的。

以车辆参数获得第一车辆限行信息的意义在于，许多路段的限行情况往往和这些车辆参数相关，例如涵洞的路段往往对车辆的最大高度存在限制，包括桥梁的路段对车辆的总重量存在限制，较为崎岖的路段由于包括一些急弯，对车辆的转弯半径的要求较高因此对车辆的长度存在限制等。本实施例的导航系统能够利用获得的车辆参数获得第一车辆限行信息，并获得路径信息时，可以将第一车辆限行信息作为车辆信息考虑在内，所以能够获得被导航车辆适于通行的路径。

除上述的获得关于被导航车辆的车辆信息的方式以外，获得关于被导航车辆的车辆信息还可以具有其他的方式。在本发明的导航方法的一些实施例中，获得关于被导航车辆的车辆信息的具体方法为先获得被导航车辆的机动车号牌，在根据获得的机动车号牌获得所述车辆信息。

根据获得的机动车号牌获得所述车辆信息的具体方式可以是多样的。在一些实施例中，获得被导航车辆的机动车号牌，并利用机动车号牌获得车辆信息。例如，控制模块1可以利用机动车号牌向国家机动车信息系统查询，从而获得与车辆相关的“车辆制造商名称”、“车款”、“车辆类型”等信息。

在一些实施例中，在获得被导航车辆的机动车号牌后，根据机动车号牌获得第二车辆限行信息，并使车辆信息包括所述第二车辆限行信息。这样设置的意义在于，在一些特定的区域往往会实施针对机动车号牌的限行政策。例如一些特定地区在一些特定时间段对悬挂外地车牌的机动车进行限行。又例如一些特定地区在一些特定时间段内静止对悬挂具有特定尾号的机动车号牌的机动车进行限行。因此本实施例的导航系统利用获得被导航车辆的机动车号牌获得关于针对机动车号牌的限行信息(下称第二限行信息)，并在获得路径信息时，将该第二限行信息作为车辆信息考虑在内，从而获得被导航车辆适于通行的路径。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (13)

1.一种导航系统，其特征在于，包括相互连接的控制模块、显示模块、输入模块和定位模块；

所述输入模块适于接收用户输入；

其中所述控制模块适于：

根据所述用户输入，获得被导航车辆的车辆信息和导航目的地信息，所述车辆信息的至少一部分与所述被导航车辆的通行能力有关；

通过所述定位模块获得被导航车辆的位置信息；

根据所述车辆信息、所述位置信息和所述目的地信息获得路径信息。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：所述导航系统为车载导航系统，所述控制模块为搭载所述车载导航系统的车辆的车机；

所述显示模块和所述输入模块为所述车机的中控触摸屏。

3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：所述控制模块适于根据所述用户输入获得车辆类型信息，并根据所述车辆类型信息获得第一车辆限行信息；

所述车辆信息包括所述第一车辆限行信息。

4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于：所述控制模块适于根据所述车辆类型信息判断所述车辆的车辆参数是否需要输入；

在判断为所述车辆参数需要输入时，提示用户输入车辆参数信息；

根据所述车辆参数信息获得第一车辆限行信息。

5.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于：所述车辆参数信息包括车长信息、车宽信息、车高信息、车重信息、危险品承载信息中的至少一部分。

6.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：所述控制模块适于根据所述用户输入，获得所述被导航车辆的机动车号牌并根据所述机动车号牌获得所述车辆信息。

7.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：所述控制模块适于根据所述用户输入，获得所述被导航车辆的机动车号牌，根据所述机动车号牌获得第二车辆限行信息；

所述根据所述车辆信息包括所述第二车辆限行信息。

8.一种导航方法，包括以下步骤；

获得被导航车辆的车辆信息，所述车辆信息的至少一部分与所述被导航车辆的通行能力有关；

获得被导航车辆的位置信息；

获得导航目的地信息；

根据所述车辆信息、所述位置信息和所述目的地信息获得路径信息。

9.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，获得关于被导航车辆的车辆信息包括以下步骤：

获得车辆类型信息；

根据所述车辆类型信息获得第一车辆限行信息；

使所述车辆信息包括所述第一车辆限行信息。

10.根据权利要求9所述的导航方法，其特征在于，根据所述车辆类型信息获得第一车辆限行信息包括以下步骤：

根据所述车辆信息判断车辆参数是否需要输入；

在判断为所述车辆参数需要输入时，获得所述车辆参数信息；

根据所述车辆参数信息获得第一车辆限行信息。

11.根据权利要求10所述的导航方法，其特征在于：

所述车辆参数信息包括车长信息、车宽信息、车高信息、车重信息、危险品承载信息中的至少一部分。

12.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，获得关于被导航车辆的车辆信息包括：

获得被导航车辆的机动车号牌；

根据所述机动车号牌获得所述车辆信息。

13.根据权利要求8所述的导航方法，其特征在于，还包括：

获得被导航车辆的机动车号牌；

根据所述机动车号牌获得第二车辆限行信息；

使所述车辆信息包括所述第二车辆限行信息。

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