CN110867770B - 追回防振锤的系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了追回防振锤的系统，涉及电力工具技术领域；其包括电动滑车和控制单元，控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器以及行进状态调整模块，控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，钩爪接近开关与控制器的控制端连接，行进状态调整模块，用于控制器获知钩爪接近开关的接近状态、生成行进状态调整信息并发送至电动滑车，电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息并调整行驶状态；其通过电动滑车、控制单元、钩爪和触发器以及行进状态调整模块等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。

Description

追回防振锤的系统

技术领域

本发明涉及电力工具技术领域，尤其涉及一种追回防振锤的系统。

背景技术

防振锤是输电线路上的重要保护金具，是为了减少导线因风力扯起振动而设的。输电线路长期运行于野外环境，由风力引起的长期振动使地线防振锤容易发生松动移位现象，需要及时追回和处理，否则可能会造成严重后果：

1、长期松动振动磨损地线。

2、不能发挥对于地线的防振作用。

3、过于松动可能会高空坠落引发事故。

目前，现有的地线防振锤追回工具存在着以下问题：

1、滑车的前端采用弯钩钩住防震锤。由于滑车位于地线上并在地线上滑动，滑动的滑车会在地线上轻微晃动，弯钩与防震锤是钩接配合的，晃动的弯钩与防震锤之间很容易松脱，导致还得二次操作钩取防震锤，操作效率低，使用效果差。

2、申请号为201310298168.0，专利名称为《架空地线防振锤跑位追回器》的技术方案。采用侧推板推动防振锤的卡夹，因为晃动现象的存在，侧推板不容易伸进或者抵住防振锤的卡夹，导致操作效率低，使用效果差。

现有技术问题及思考：

如何解决提高防振锤追回器工作效率的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种追回防振锤的系统，其通过电动滑车、控制单元、钩爪和触发器以及行进状态调整模块等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种追回防振锤的系统，包括电动滑车和控制单元，所述控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端与电动滑车的控制端连接，还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器以及行进状态调整模块，所述控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，所述钩爪接近开关与控制器的控制端连接；行进状态调整模块，用于控制器获知钩爪接近开关的接近状态、生成行进状态调整信息并发送至电动滑车，电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息并调整行驶状态。

进一步的技术方案在于：所述钩爪包括第一手臂、第二手臂和用于使第一手臂与第二手臂闭合的钩爪驱动装置，所述第一手臂和第二手臂分别与电动滑车转动连接，所述钩爪驱动装置分别与第一手臂和第二手臂连接；所述第一手臂的形状为L形，第一手臂包括第一臂杆和设置在第一臂杆前端的围板，所述第二手臂包括第二臂杆；所述触发器包括位于钩爪内侧的电动滑车上并前、后滑动的触杆和位于触杆与钩爪之间的电动滑车上并左、右滑动的支撑杆，在所述触杆上设置有限位孔，所述支撑杆的一端与触杆表面接触另一端与钩爪表面接触并支撑钩爪打开，防震锤按压触杆滑动并使得支撑杆在触杆上滑动，直至支撑杆进入限位孔并使得失去支撑的钩爪闭合。

进一步的技术方案在于：所述第一手臂还包括设置在围板上的钩头，所述第二手臂还包括设置在第二臂杆前端的挡板和设置在挡板上的插孔，所述钩头与插孔插套配合；所述挡板的形状为弧形，挡板沿第二臂杆前端向外侧延伸。

进一步的技术方案在于：所述钩爪驱动装置为连接在第一手臂与第二手臂之间的钩爪拉簧；所述第一手臂还包括设置在第一臂杆上的第一导向杆，所述第二手臂还包括设置在第二臂杆上的第二导向杆，所述钩爪拉簧的一端与第一导向杆固定连接，钩爪拉簧的另一端与第二导向杆固定连接。

进一步的技术方案在于：所述第二手臂还包括设置在第二臂杆上的手臂限位块，所述手臂限位块的一端固定在第二臂杆上，手臂限位块的另一端与电动滑车搭接；所述支撑杆的形状为T形，支撑杆包括相互连接的支撑杆体和支撑杆帽，所述第一手臂还包括设置在第一臂杆上的手臂限位片，所述支撑杆帽与手臂限位片搭接；所述触发器还包括设置在触杆上并位于前端的触片、位于中部的弹簧限位片和第一复位弹簧以及位于尾部的销轴，所述第一复位弹簧套接在电动滑车与弹簧限位片之间的触杆上，所述触杆的尾部通过电动滑车前端上的孔插入电动滑车，通过销轴将触杆限位在电动滑车上；所述触发器还包括设置在电动滑车与支撑杆帽之间支撑杆体上的第二复位弹簧。

进一步的技术方案在于：还包括设置在电动滑车上用于打开钩爪的保险装置，所述保险装置包括相互固定连接的拉杆和牵引片，所述拉杆位于电动滑车上部并与电动滑车滑动连接，所述牵引片伸入钩爪，向后拉动拉杆，滑动的拉杆带动牵引片向后滑动，向后滑动的牵引片撑开钩爪；所述牵引片的形状为π形，所述第一导向杆与牵引片的一侧滑动配合，所述第二导向杆与牵引片的另一侧滑动配合。

进一步的技术方案在于：所述保险装置还包括固定在拉杆末端的拉环、位于牵引片上方并与电动滑车顶部固定连接的连接片和固定在拉杆与连接片之间的第三复位弹簧；所述保险装置还包括固定在电动滑车上的滑块以及开设于拉杆和牵引片上的滑动孔，所述拉杆和牵引片通过滑动孔和滑块在电动滑车上滑动；所述滑块的数量为三个，分别是第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓，所述滑动孔的数量为三个，分别是开设在牵引片一侧的第一滑动孔、开设在牵引片另一侧的第二滑动孔和开设在拉杆上的第三滑动孔，所述第一螺栓穿过连接片和第一滑动孔与电动滑车螺接固定，所述第一滑动孔与第一螺栓滑动配合，所述第二螺栓穿过连接片和第二滑动孔与电动滑车螺接固定，所述第二滑动孔与第二螺栓滑动配合，所述第三螺栓穿过第三滑动孔与电动滑车螺接固定，所述第三滑动孔与第三螺栓滑动配合。

进一步的技术方案在于：所述电动滑车包括车架、设置在车架上的滑轮和滑车机箱以及设置在滑车机箱内的滑车驱动电机，滑轮与滑车驱动电机转动连接，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接；行进状态调整模块，还用于电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息，电动滑车向后行驶或者停止。

进一步的技术方案在于：所述滑轮的数量为两个，分别是位于车架前部的第一滑轮和位于车架后部的第二滑轮，所述滑车机箱的数量为两个，分别是位于车架一侧的第一机箱和位于车架另一侧的第二机箱，所述滑车驱动电机的数量为两个，分别是位于第一机箱内与第一滑轮转动连接的第一电机和位于第二机箱内于第二滑轮转动连接的第二电机，所述控制器的控制端分别与第一电机和第二电机的控制端连接。

进一步的技术方案在于：还包括启动模块、停止模块、前进模块和后退模块，所述控制单元还包括遥控器，所述控制器包括设置在遥控器上的第一控制器和设置在电动滑车上的第二控制器，所述启停开关和前后行进开关设置在遥控器上，遥控器的无线通信模块设置在遥控器和电动滑车上，所述第一控制器和第二控制器通过无线通信模块连接并双向通信，所述启停开关和前后行进开关分别与第一控制器的控制端电连接并单向通信，所述钩爪接近开关与第二控制器的控制端电连接并单向通信，所述第二控制器的控制端与电动滑车的控制端电连接；所述钩爪接近开关为按钮；

启动模块，用于第一控制器获知启停开关的第一状态并生成启动信息，第一控制器通过无线通信模块将启动信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的启动信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的启动信息并正转工作，第二电机接收第二控制器发来的启动信息并正转工作；

停止模块，用于第一控制器获知启停开关的第二状态并生成停止信息，第一控制器通过无线通信模块将停止信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的停止信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的停止信息并停止工作，第二电机接收第二控制器发来的停止信息并停止工作；

前进模块，用于第一控制器获知前后行进开关的第一状态并生成前进信息，第一控制器通过无线通信模块将前进信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的前进信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的前进信息并正转工作，第二电机接收第二控制器发来的前进信息并正转工作；

后退模块，用于第一控制器获知前后行进开关的第二状态并生成后退信息，第一控制器通过无线通信模块将后退信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的后退信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的后退信息并反转工作，第二电机接收第二控制器发来的后退信息并反转工作；

行进状态调整模块，还用于第二控制器获知钩爪接近开关的接近状态并生成行进状态调整信息，第二控制器将行进状态调整信息发送至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并反转工作，第二电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并反转工作。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

第一，一种追回防振锤的系统，包括电动滑车和控制单元，所述控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端与电动滑车的控制端连接，还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器以及行进状态调整模块，所述控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，所述钩爪接近开关与控制器的控制端连接；行进状态调整模块，用于控制器获知钩爪接近开关的接近状态、生成行进状态调整信息并发送至电动滑车，电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息并调整行驶状态。该技术方案，其通过电动滑车、控制单元、钩爪和触发器以及行进状态调整模块等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。

第二，所述钩爪包括第一手臂、第二手臂和用于使第一手臂与第二手臂闭合的钩爪驱动装置，所述第一手臂和第二手臂分别与电动滑车转动连接，所述钩爪驱动装置分别与第一手臂和第二手臂连接；所述第一手臂的形状为L形，第一手臂包括第一臂杆和设置在第一臂杆前端的围板，所述第二手臂包括第二臂杆；所述触发器包括位于钩爪内侧的电动滑车上并前、后滑动的触杆和位于触杆与钩爪之间的电动滑车上并左、右滑动的支撑杆，在所述触杆上设置有限位孔，所述支撑杆的一端与触杆表面接触另一端与钩爪表面接触并支撑钩爪打开，防震锤按压触杆滑动并使得支撑杆在触杆上滑动，直至支撑杆进入限位孔并使得失去支撑的钩爪闭合。该技术方案，结构更巧妙、合理，使用更方便。

第三，所述第一手臂还包括设置在围板上的钩头，所述第二手臂还包括设置在第二臂杆前端的挡板和设置在挡板上的插孔，所述钩头与插孔插套配合；所述挡板的形状为弧形，挡板沿第二臂杆前端向外侧延伸。该技术方案，闭合效果更好，抓取效果更好，不易松脱防震锤。

第四，所述钩爪驱动装置为连接在第一手臂与第二手臂之间的钩爪拉簧；所述第一手臂还包括设置在第一臂杆上的第一导向杆，所述第二手臂还包括设置在第二臂杆上的第二导向杆，所述钩爪拉簧的一端与第一导向杆固定连接，钩爪拉簧的另一端与第二导向杆固定连接。该技术方案，结构更巧妙、合理，使用更方便。

第五，所述第二手臂还包括设置在第二臂杆上的手臂限位块，所述手臂限位块的一端固定在第二臂杆上，手臂限位块的另一端与电动滑车搭接；所述支撑杆的形状为T形，支撑杆包括相互连接的支撑杆体和支撑杆帽，所述第一手臂还包括设置在第一臂杆上的手臂限位片，所述支撑杆帽与手臂限位片搭接；所述触发器还包括设置在触杆上并位于前端的触片、位于中部的弹簧限位片和第一复位弹簧以及位于尾部的销轴，所述第一复位弹簧套接在电动滑车与弹簧限位片之间的触杆上，所述触杆的尾部通过电动滑车前端上的孔插入电动滑车，通过销轴将触杆限位在电动滑车上；所述触发器还包括设置在电动滑车与支撑杆帽之间支撑杆体上的第二复位弹簧。该技术方案，结构更巧妙、合理，使用更方便。

第六，还包括设置在电动滑车上用于打开钩爪的保险装置，所述保险装置包括相互固定连接的拉杆和牵引片，所述拉杆位于电动滑车上部并与电动滑车滑动连接，所述牵引片伸入钩爪，向后拉动拉杆，滑动的拉杆带动牵引片向后滑动，向后滑动的牵引片撑开钩爪；所述牵引片的形状为π形，所述第一导向杆与牵引片的一侧滑动配合，所述第二导向杆与牵引片的另一侧滑动配合。该技术方案，结构更巧妙、合理，使用更方便。

第七，所述保险装置还包括固定在拉杆末端的拉环、位于牵引片上方并与电动滑车顶部固定连接的连接片和固定在拉杆与连接片之间的第三复位弹簧；所述保险装置还包括固定在电动滑车上的滑块以及开设于拉杆和牵引片上的滑动孔，所述拉杆和牵引片通过滑动孔和滑块在电动滑车上滑动；所述滑块的数量为三个，分别是第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓，所述滑动孔的数量为三个，分别是开设在牵引片一侧的第一滑动孔、开设在牵引片另一侧的第二滑动孔和开设在拉杆上的第三滑动孔，所述第一螺栓穿过连接片和第一滑动孔与电动滑车螺接固定，所述第一滑动孔与第一螺栓滑动配合，所述第二螺栓穿过连接片和第二滑动孔与电动滑车螺接固定，所述第二滑动孔与第二螺栓滑动配合，所述第三螺栓穿过第三滑动孔与电动滑车螺接固定，所述第三滑动孔与第三螺栓滑动配合。该技术方案，结构更巧妙、合理，使用更方便。

第八，所述电动滑车包括车架、设置在车架上的滑轮和滑车机箱以及设置在滑车机箱内的滑车驱动电机，滑轮与滑车驱动电机转动连接，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接；行进状态调整模块，还用于电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息，电动滑车向后行驶或者停止。该技术方案，电动滑车接收到行进状态调整信息后及时停止行驶，避免把防震锤推向远方，工作效率较高。或者电动滑车接收到行进状态调整信息后向后行驶，工作效率更高，无需人员控制电动滑车向后的操作步骤。如果是操作人员控制电动滑车停止或者后退的话，因为人员与防震锤之间的观察距离远，人员反应不及时，电动滑车会将防震锤推向远离工作人员的方向，工作效率较低。

第九，所述滑轮的数量为两个，分别是位于车架前部的第一滑轮和位于车架后部的第二滑轮，所述滑车机箱的数量为两个，分别是位于车架一侧的第一机箱和位于车架另一侧的第二机箱，所述滑车驱动电机的数量为两个，分别是位于第一机箱内与第一滑轮转动连接的第一电机和位于第二机箱内于第二滑轮转动连接的第二电机，所述控制器的控制端分别与第一电机和第二电机的控制端连接。该技术方案，结构更合理，使用更方便。

第十，还包括启动模块、停止模块、前进模块和后退模块，所述控制单元还包括遥控器，所述控制器包括设置在遥控器上的第一控制器和设置在电动滑车上的第二控制器，所述启停开关和前后行进开关设置在遥控器上，遥控器的无线通信模块设置在遥控器和电动滑车上，所述第一控制器和第二控制器通过无线通信模块连接并双向通信，所述启停开关和前后行进开关分别与第一控制器的控制端电连接并单向通信，所述钩爪接近开关与第二控制器的控制端电连接并单向通信，所述第二控制器的控制端与电动滑车的控制端电连接；所述钩爪接近开关为按钮；启动模块，用于第一控制器获知启停开关的第一状态并生成启动信息，第一控制器通过无线通信模块将启动信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的启动信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的启动信息并正转工作，第二电机接收第二控制器发来的启动信息并正转工作；停止模块，用于第一控制器获知启停开关的第二状态并生成停止信息，第一控制器通过无线通信模块将停止信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的停止信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的停止信息并停止工作，第二电机接收第二控制器发来的停止信息并停止工作；前进模块，用于第一控制器获知前后行进开关的第一状态并生成前进信息，第一控制器通过无线通信模块将前进信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的前进信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的前进信息并正转工作，第二电机接收第二控制器发来的前进信息并正转工作；后退模块，用于第一控制器获知前后行进开关的第二状态并生成后退信息，第一控制器通过无线通信模块将后退信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的后退信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的后退信息并反转工作，第二电机接收第二控制器发来的后退信息并反转工作；行进状态调整模块，还用于第二控制器获知钩爪接近开关的接近状态并生成行进状态调整信息，第二控制器将行进状态调整信息发送至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并反转工作，第二电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并反转工作。该技术方案，结构更合理，使用更方便，工作效率更高。

详见具体实施方式部分描述。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的原理框图；

图3是本发明中触发器的结构图；

图4是本发明中地线紧固装置的结构图；

图5是本发明的第一使用状态图；

图6是本发明的第二使用状态图。

其中：1-1第一臂杆、1-2围板、1-3钩头、1-4第一导向杆、1-5手臂限位片、2-1第二臂杆、2-2挡板、2-3插孔、2-4第二导向杆、2-5手臂限位块、3钩爪拉簧、4-1触杆、4-2限位孔、4-3触片、4-4弹簧限位片、4-5第一复位弹簧、4-6销轴、5-1支撑杆体、5-2支撑杆帽、5-3第二复位弹簧、6-1拉杆、6-2牵引片、6-3拉环、6-4连接片、6-5第三复位弹簧、7-1第一螺栓、7-2第二螺栓、7-3第三螺栓、8-1第一滑动孔、8-2第二滑动孔、8-3第三滑动孔、9-1车架、9-2第一滑轮、9-3第二滑轮、9-4第一机箱、9-5第二机箱、10按钮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1：

如图1～图4所示，本发明公开了一种追回防振锤的系统，包括电动滑车、控制单元、安装在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪、用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器和用于打开钩爪的保险装置以及启动模块、停止模块、前进模块、后退模块和行进状态调整模块。

所述钩爪包括第一手臂、第二手臂和用于使第一手臂与第二手臂闭合的钩爪驱动装置，所述第一手臂的形状为L形，第一手臂包括第一臂杆1-1、固定在第一臂杆1-1前端的围板1-2、固定在围板1-2上的钩头1-3、固定在第一臂杆1-1上的第一导向杆1-4和固定在第一臂杆1-1上的手臂限位片1-5，所述第二手臂包括第二臂杆2-1、固定在第二臂杆2-1前端的挡板2-2、开设在挡板2-2上的插孔2-3、固定在第二臂杆2-1上的第二导向杆2-4和固定在第二臂杆2-1上的手臂限位块2-5，所述钩爪驱动装置为钩爪拉簧3。

所述第一臂杆1-1和第二臂杆2-1分别与电动滑车铰接，所述挡板2-2的形状为弧形，挡板2-2沿第二臂杆2-1前端向外侧延伸，所述钩头1-3与插孔2-3插套配合。

所述手臂限位块2-5的一端固定在第二臂杆2-1上，手臂限位块2-5的另一端与电动滑车搭接。

所述钩爪拉簧3的一端与第一导向杆1-4固定连接，钩爪拉簧3的另一端与第二导向杆2-4固定连接。

如图3所示，所述触发器包括位于钩爪内侧的电动滑车上并前、后滑动的触杆4-1、位于触杆4-1与钩爪之间的电动滑车上并左、右滑动的支撑杆、固定在触杆4-1前端的触片4-3、固定在触杆4-1中部的弹簧限位片4-4、位于触杆4-1中部的第一复位弹簧4-5和安装在触杆4-1尾部的销轴4-6，在所述触杆4-1上开设有限位孔4-2，所述第一复位弹簧4-5套接在电动滑车与弹簧限位片4-4之间的触杆4-1上，所述触杆4-1的尾部通过电动滑车前端上的孔插入电动滑车，通过销轴4-6将触杆4-1限位在电动滑车上。

所述支撑杆的形状为T形，支撑杆包括相互连接的支撑杆体5-1和支撑杆帽5-2以及安装在电动滑车与支撑杆帽5-2之间支撑杆体5-1上的第二复位弹簧5-3，所述支撑杆帽5-2与手臂限位片1-5搭接。

所述支撑杆体5-1与触杆4-1表面接触，所述支撑杆帽5-2与手臂限位片1-5接触并支撑钩爪打开，防震锤按压触片4-3，触片4-3带动触杆4-1滑动并使得支撑杆的支撑杆体5-1在触杆4-1上滑动，直至支撑杆的支撑杆体5-1进入限位孔4-2并使得失去支撑的钩爪闭合。

如图1所示，所述保险装置包括依次固定连接的拉环6-3、拉杆6-1和牵引片6-2以及位于牵引片6-2上方并与电动滑车顶部固定连接的连接片6-4和固定在拉杆6-1与连接片6-4之间的第三复位弹簧6-5，还包括固定在电动滑车上的滑块以及开设于拉杆6-1和牵引片6-2上的滑动孔，所述滑块的数量为三个，分别是第一螺栓7-1、第二螺栓7-2和第三螺栓7-3，所述滑动孔的数量为三个，分别是开设在牵引片6-2一侧的第一滑动孔8-1、开设在牵引片6-2另一侧的第二滑动孔8-2和开设在拉杆6-1上的第三滑动孔8-3，所述第一螺栓7-1穿过连接片6-4和第一滑动孔8-1与电动滑车螺接固定，所述第一滑动孔8-1与第一螺栓7-1滑动配合，所述第二螺栓7-2穿过连接片6-4和第二滑动孔8-2与电动滑车螺接固定，所述第二滑动孔8-2与第二螺栓7-2滑动配合，所述第三螺栓7-3穿过第三滑动孔8-3与电动滑车螺接固定，所述第三滑动孔8-3与第三螺栓7-3滑动配合。

所述拉杆6-1位于电动滑车上部并与电动滑车滑动连接，所述牵引片6-2的形状为π形，所述第一导向杆1-4与牵引片6-2的一侧滑动配合，所述第二导向杆2-4与牵引片6-2的另一侧滑动配合。所述牵引片6-2伸入钩爪，向后拉动拉杆6-1，滑动的拉杆6-1带动牵引片6-2向后滑动，向后滑动的牵引片6-2撑开钩爪。

如图3所示，所述电动滑车包括车架9-1、安装在车架9-1上的滑轮和滑车机箱以及固定在滑车机箱内的滑车驱动电机，所述滑轮的数量为两个，分别是位于车架9-1前部的第一滑轮9-2和位于车架9-1后部的第二滑轮9-3，所述滑车机箱的数量为两个，分别是位于车架9-1一侧的第一机箱9-4和位于车架9-1另一侧的第二机箱9-5，所述滑车驱动电机的数量为两个，分别是位于第一机箱9-4内与第一滑轮9-2转动连接的第一电机和位于第二机箱9-5内于第二滑轮9-3转动连接的第二电机。

如图4所示，所述电动滑车还包括铰接在电动滑车架底部用于防止追回器从地线上倾覆或者脱落的地线紧固装置，所述地线紧固装置的形状为半圆形。

如图2所示，所述控制单元包括遥控器、固定在遥控器上的第一控制器、启停开关和前后行进开关、固定在车架9-1上的第二控制器以及固定在挡板2-2的插孔2-3内用于感知围板1-2的钩头1-3的按钮10，遥控器的无线通信模块固定在遥控器和车架9-1上，所述第一控制器和第二控制器通过无线通信模块连接并双向通信，所述启停开关和前后行进开关分别与第一控制器的控制端电连接并单向通信，所述按钮10与第二控制器的控制端电连接并单向通信，所述第二控制器的控制端分别与第一电机和第二电机的控制端电连接。

其中，电动滑车和地线紧固装置为现有技术在此不再赘述。控制器为单片机，型号为stc89c52，按钮10为按钮开关，启停开关和前后行进开关均为拨动开关，遥控器及遥控器的无线通信模块均为现有技术在此不再赘述。

如图2所示，启动模块，用于第一控制器获知启停开关的接通状态并生成启动信息，第一控制器通过无线通信模块将启动信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的启动信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的启动信息并正转工作，第二电机接收第二控制器发来的启动信息并正转工作。

停止模块，用于第一控制器获知启停开关的断开状态并生成停止信息，第一控制器通过无线通信模块将停止信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的停止信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的停止信息并停止工作，第二电机接收第二控制器发来的停止信息并停止工作。

前进模块，用于第一控制器获知前后行进开关的第一状态并生成前进信息，第一控制器通过无线通信模块将前进信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的前进信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的前进信息并正转工作，第二电机接收第二控制器发来的前进信息并正转工作。

后退模块，用于第一控制器获知前后行进开关的第二状态并生成后退信息，第一控制器通过无线通信模块将后退信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的后退信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的后退信息并反转工作，第二电机接收第二控制器发来的后退信息并反转工作。

行进状态调整模块，用于第二控制器获知按钮10被按下的接通状态并生成行进状态调整信息，第二控制器将行进状态调整信息发送至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并反转工作，第二电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并反转工作。

实施例1使用说明：

如图4所示，工作人员攀登至杆塔架空地线处，打开追回器底部地线紧固装置，将追回器安装到架空地线上，锁闭地线紧固装置并固定好，将绝缘的尾绳系在追回器的拉环6-3上。

如图3、图5所示，塔上作业人员用手将第一手臂和第二手臂张开，钩爪拉簧3被拉伸，自然伸展的第二复位弹簧5-3顶起T形的支撑杆，使得支撑杆体5-1从限位孔4-2拔出，自然伸展的第一复位弹簧4-5顶起触杆4-1，使得支撑杆体5-1与触杆4-1表面接触并且支撑杆帽5-2与手臂限位片1-5搭接，支撑杆支撑第一手臂和第二手臂保持打开状态。

塔上作业人员控制尾绳和遥控器，拨动启停开关到启动状态，启停开关通过第一控制器和无线通信模块告知第二控制器，第二控制器控制两个电机正向工作，进而带动两个滑轮转动，使得电动滑车在地线上向前行走。其中，所述第一电机驱动第一滑轮9-2转动前行，所述第二电机驱动第二滑轮9-3转动前行。

如图3、图6所示，追回器向前移动并与防振锤相互靠近，防震锤按压触片4-3，触片4-3压缩第一复位弹簧4-5，触片4-3带动触杆4-1向后滑动并使得支撑杆的支撑杆体5-1在触杆4-1上滑动，直至支撑杆的支撑杆体5-1进入限位孔4-2，第一臂杆1-1失去支撑杆的支撑，自然收缩的钩爪拉簧3拉动第一手臂与第二手臂闭合，闭合的钩爪快速抓住防振锤夹片。第一手臂与第二手臂闭合，使得围板1-2的钩头1-3插入挡板2-2的插孔2-3内，钩头1-3按压并触发按钮10。

当钩头1-3接触到按钮10并按压下后，按钮10告知第二控制器，第二控制器控制两个电机反向工作，使得电动滑车在地线上往回行走并拖回防震锤。

处理完成后，拆下追回器。

上述过程，塔上作业人员在拨动一次启停开关启动追回器后无需进行其他的操作控制，追回器自动追回防震锤。操作更简单，使用更方便，工作效率更高。

追回器采用机械式的触发器感知防震锤，采用机械式的钩爪抓住防震锤，使得追回器使用更安全，更节约能源，待机时间更长。

如果闭合的钩爪已经抓住防振锤夹片，但是防振锤卡死在地线上无法拉动追回。该情况下追回器的使用方法如下：

塔上作业人员拨动启停开关到停止状态，启停开关通过第一控制器和无线通信模块告知第二控制器，第二控制器控制两个电机暂停工作，使得电动滑车在地线上停止行走。

如图6所示，杆塔上的工作人员用力拉动尾绳，尾绳带动拉环6-3、拉杆6-1和牵引片6-2向后滑动，滑动的拉杆6-1拉伸第三复位弹簧6-5，滑动的牵引片6-2靠近并抵住第一导向杆1-4和第二导向杆2-4，牵引片6-2继续向后滑动使得第一导向杆1-4沿牵引片6-2的一侧向外滑动同时第二导向杆2-4沿牵引片6-2的另一侧向外滑动。

如图5所示，牵引片6-2通过推动两个导向杆使得第一手臂和第二手臂张开。钩爪拉簧3被拉伸，自然伸展的第二复位弹簧5-3顶起T形的支撑杆，使得支撑杆体5-1从限位孔4-2拔出，自然伸展的第一复位弹簧4-5顶起触杆4-1，使得支撑杆体5-1与触杆4-1表面接触并且支撑杆帽5-2与手臂限位片1-5搭接，支撑杆支撑第一手臂和第二手臂保持打开状态。牵引回追回器。

追回器采用机械式的保险装置释放防震锤，使得追回器使用更安全，更节约能源，待机时间更长。而且，有效避免因追回器无电或者遥控器失灵时无法遥控操作的问题。

在操作过程中，塔上作业人员还可以根据需要主动拨动前后行进开关控制电动滑车前行或者倒退，使用更灵活。

应用效果：

多次现场应用证明，该工具具有两大特点：

1、携带方便、操作简单，可由一人到达作业现场，快速完成防振锤追回工作，有效提高了地线防振锤跑位处理效率，保证了电网的安全可靠运行。

2、 实用性较强，具有良好的通用性，可在35kV～220kV线路的架空地线及光缆上使用。

效益分析：

1、该工具体积小巧、携带方便，操作简单。

2、只需一人操作，节省人力和时间。

3、适用范围广，可在35kV～220kV地线及光缆上使用。

通过与传统工具的对比分析，每次可缩短作业时间61分钟。

推广前景：

此成果操作简单、快捷高效，能够及时处理防振锤移动跑位的缺陷。减少作业时间的同时大大提高了作业成功率，有效减轻了作业人员的劳动强度，提高了作业人员的安全性。适用于35kV～220kV线路的架空地线及光缆防振锤追回作业，提高了电网运行的可靠性。

鉴于此成果以上特点，以及防振锤移动跑位缺陷的普遍存在。可广泛推广应用于架空输电线路35kV～220kV地线及光缆防振锤追回工作。

实施例2：

实施例2与实施例1不同之处在于，拨动启停开关到启动状态使得电动滑车待机，按钮10被按下使得电动滑车停止行驶并处于待机状态。

启动模块，用于第一控制器获知启停开关的接通状态并生成启动信息，第一控制器通过无线通信模块将启动信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的启动信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的启动信息并待机，第二电机接收第二控制器发来的启动信息并待机。

行进状态调整模块，用于第二控制器获知按钮10被按下的接通状态并生成行进状态调整信息，第二控制器将行进状态调整信息发送至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并暂停工作，第二电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并暂停工作。

实施例2使用说明：

实施例2与实施例1不同之处在于，拨动启停开关到启动状态，拨动前后行进开关到前进状态后复位，前后行进开关通过第一控制器和无线通信模块告知第二控制器，第二控制器控制两个电机正向工作，进而带动两个滑轮转动，使得电动滑车在地线上向前行走。

当钩头1-3接触到按钮10并按压下后，按钮10告知第二控制器，第二控制器控制两个电机暂停工作，拨动前后行进开关到后退状态后复位，使得电动滑车在地线上往回行走并拖回防震锤。

上述过程，塔上作业人员需要拨动一次启停开关，拨动两次前后行进开关，操作较简单，使用较方便，工作效率较高。

Claims (9)

1.一种追回防振锤的系统，包括电动滑车和控制单元，所述控制单元包括控制器、启停开关和前后行进开关，所述启停开关和前后行进开关分别与控制器的控制端连接，所述控制器的控制端与电动滑车的控制端连接，其特征在于：还包括设置在电动滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器以及行进状态调整模块，所述控制单元还包括设置在钩爪上用于感知钩爪闭合或者打开的钩爪接近开关，所述钩爪接近开关与控制器的控制端连接；

行进状态调整模块，用于控制器获知钩爪接近开关的接近状态、生成行进状态调整信息并发送至电动滑车，电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息并调整行驶状态；

所述钩爪包括第一手臂、第二手臂和用于使第一手臂与第二手臂闭合的钩爪驱动装置，所述第一手臂和第二手臂分别与电动滑车转动连接，所述钩爪驱动装置分别与第一手臂和第二手臂连接；所述第一手臂的形状为L形，第一手臂包括第一臂杆（1-1）和设置在第一臂杆（1-1）前端的围板（1-2），所述第二手臂包括第二臂杆（2-1）；所述触发器包括位于钩爪内侧的电动滑车上并前、后滑动的触杆（4-1）和位于触杆（4-1）与钩爪之间的电动滑车上并左、右滑动的支撑杆，在所述触杆（4-1）上设置有限位孔（4-2），所述支撑杆的一端与触杆（4-1）表面接触另一端与钩爪表面接触并支撑钩爪打开，防震锤按压触杆（4-1）滑动并使得支撑杆在触杆（4-1）上滑动，直至支撑杆进入限位孔（4-2）并使得失去支撑的钩爪闭合。

2.根据权利要求1所述的追回防振锤的系统，其特征在于：所述第一手臂还包括设置在围板（1-2）上的钩头（1-3），所述第二手臂还包括设置在第二臂杆（2-1）前端的挡板（2-2）和设置在挡板（2-2）上的插孔（2-3），所述钩头（1-3）与插孔（2-3）插套配合；所述挡板（2-2）的形状为弧形，挡板（2-2）沿第二臂杆（2-1）前端向外侧延伸。

3.根据权利要求1所述的追回防振锤的系统，其特征在于：所述钩爪驱动装置为连接在第一手臂与第二手臂之间的钩爪拉簧（3）；所述第一手臂还包括设置在第一臂杆（1-1）上的第一导向杆（1-4），所述第二手臂还包括设置在第二臂杆（2-1）上的第二导向杆（2-4），所述钩爪拉簧（3）的一端与第一导向杆（1-4）固定连接，钩爪拉簧（3）的另一端与第二导向杆（2-4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的追回防振锤的系统，其特征在于：所述第二手臂还包括设置在第二臂杆（2-1）上的手臂限位块（2-5），所述手臂限位块（2-5）的一端固定在第二臂杆（2-1）上，手臂限位块（2-5）的另一端与电动滑车搭接；所述支撑杆的形状为T形，支撑杆包括相互连接的支撑杆体（5-1）和支撑杆帽（5-2），所述第一手臂还包括设置在第一臂杆（1-1）上的手臂限位片（1-5），所述支撑杆帽（5-2）与手臂限位片（1-5）搭接；所述触发器还包括设置在触杆（4-1）上并位于前端的触片（4-3）、位于中部的弹簧限位片（4-4）和第一复位弹簧（4-5）以及位于尾部的销轴（4-6），所述第一复位弹簧（4-5）套接在电动滑车与弹簧限位片（4-4）之间的触杆（4-1）上，所述触杆（4-1）的尾部通过电动滑车前端上的孔插入电动滑车，通过销轴（4-6）将触杆（4-1）限位在电动滑车上；所述触发器还包括设置在电动滑车与支撑杆帽（5-2）之间支撑杆体（5-1）上的第二复位弹簧（5-3）。

5.根据权利要求3所述的追回防振锤的系统，其特征在于：还包括设置在电动滑车上用于打开钩爪的保险装置，所述保险装置包括相互固定连接的拉杆（6-1）和牵引片（6-2），所述拉杆（6-1）位于电动滑车上部并与电动滑车滑动连接，所述牵引片（6-2）伸入钩爪，向后拉动拉杆（6-1），滑动的拉杆（6-1）带动牵引片（6-2）向后滑动，向后滑动的牵引片（6-2）撑开钩爪；所述牵引片（6-2）的形状为π形，所述第一导向杆（1-4）与牵引片（6-2）的一侧滑动配合，所述第二导向杆（2-4）与牵引片（6-2）的另一侧滑动配合。

6.根据权利要求5所述的追回防振锤的系统，其特征在于：所述保险装置还包括固定在拉杆（6-1）末端的拉环（6-3）、位于牵引片（6-2）上方并与电动滑车顶部固定连接的连接片（6-4）和固定在拉杆（6-1）与连接片（6-4）之间的第三复位弹簧（6-5）；所述保险装置还包括固定在电动滑车上的滑块以及开设于拉杆（6-1）和牵引片（6-2）上的滑动孔，所述拉杆（6-1）和牵引片（6-2）通过滑动孔和滑块在电动滑车上滑动；所述滑块的数量为三个，分别是第一螺栓（7-1）、第二螺栓（7-2）和第三螺栓（7-3），所述滑动孔的数量为三个，分别是开设在牵引片（6-2）一侧的第一滑动孔（8-1）、开设在牵引片（6-2）另一侧的第二滑动孔（8-2）和开设在拉杆（6-1）上的第三滑动孔（8-3），所述第一螺栓（7-1）穿过连接片（6-4）和第一滑动孔（8-1）与电动滑车螺接固定，所述第一滑动孔（8-1）与第一螺栓（7-1）滑动配合，所述第二螺栓（7-2）穿过连接片（6-4）和第二滑动孔（8-2）与电动滑车螺接固定，所述第二滑动孔（8-2）与第二螺栓（7-2）滑动配合，所述第三螺栓（7-3）穿过第三滑动孔（8-3）与电动滑车螺接固定，所述第三滑动孔（8-3）与第三螺栓（7-3）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的追回防振锤的系统，其特征在于：所述电动滑车包括车架（9-1）、设置在车架（9-1）上的滑轮和滑车机箱以及设置在滑车机箱内的滑车驱动电机，滑轮与滑车驱动电机转动连接，所述控制器的控制端与滑车驱动电机的控制端连接；

行进状态调整模块，还用于电动滑车接收控制器发来的行进状态调整信息，电动滑车向后行驶或者停止。

8.根据权利要求7所述的追回防振锤的系统，其特征在于：所述滑轮的数量为两个，分别是位于车架（9-1）前部的第一滑轮（9-2）和位于车架（9-1）后部的第二滑轮（9-3），所述滑车机箱的数量为两个，分别是位于车架（9-1）一侧的第一机箱（9-4）和位于车架（9-1）另一侧的第二机箱（9-5），所述滑车驱动电机的数量为两个，分别是位于第一机箱（9-4）内与第一滑轮（9-2）转动连接的第一电机和位于第二机箱（9-5）内于第二滑轮（9-3）转动连接的第二电机，所述控制器的控制端分别与第一电机和第二电机的控制端连接。

9.根据权利要求1所述的追回防振锤的系统，其特征在于：还包括启动模块、停止模块、前进模块和后退模块，所述控制单元还包括遥控器，所述控制器包括设置在遥控器上的第一控制器和设置在电动滑车上的第二控制器，所述启停开关和前后行进开关设置在遥控器上，遥控器的无线通信模块设置在遥控器和电动滑车上，所述第一控制器和第二控制器通过无线通信模块连接并双向通信，所述启停开关和前后行进开关分别与第一控制器的控制端电连接并单向通信，所述钩爪接近开关与第二控制器的控制端电连接并单向通信，所述第二控制器的控制端与电动滑车的控制端电连接；所述钩爪接近开关为按钮（10）；

启动模块，用于第一控制器获知启停开关的第一状态并生成启动信息，第一控制器通过无线通信模块将启动信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的启动信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的启动信息并正转工作，第二电机接收第二控制器发来的启动信息并正转工作；

停止模块，用于第一控制器获知启停开关的第二状态并生成停止信息，第一控制器通过无线通信模块将停止信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的停止信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的停止信息并停止工作，第二电机接收第二控制器发来的停止信息并停止工作；

前进模块，用于第一控制器获知前后行进开关的第一状态并生成前进信息，第一控制器通过无线通信模块将前进信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的前进信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的前进信息并正转工作，第二电机接收第二控制器发来的前进信息并正转工作；

后退模块，用于第一控制器获知前后行进开关的第二状态并生成后退信息，第一控制器通过无线通信模块将后退信息发送至第二控制器，第二控制器接收第一控制器发来的后退信息并转发至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的后退信息并反转工作，第二电机接收第二控制器发来的后退信息并反转工作；

行进状态调整模块，还用于第二控制器获知钩爪接近开关的接近状态并生成行进状态调整信息，第二控制器将行进状态调整信息发送至第一电机和第二电机，第一电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并反转工作，第二电机接收第二控制器发来的行进状态调整信息并反转工作。

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