CN110865658A - 两种双轴跟踪方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供两种双轴跟踪方法和装置，并且能实时监测气象信息。第一种方法：根据所述位置信息，得到预定姿态信息；第二种方法：根据外部光线信息，得到预定姿态信息；根据姿态信息调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量。所述气象信息与自身所处环境相关；如此，在获取气象信息时，不再需要消耗大量人力资源，更灵活，自动化处理会以最快速度获取环境信息，远程无线发送到网络终端，从而节约了人力与资金成本，整个装置运用双轴跟踪系统所获得的电能运行。

Description

两种双轴跟踪方法及装置

技术领域

本发明涉及两种监测技术，尤其涉及两种双轴跟踪方法及姿态控制装置。

背景技术

太阳能发电技术中最受关注的问题就是如何提高太阳能板的发电效率。传统的固定式太阳能发电装置由于不能始终保持光伏板与入射光垂直，所以并不能将所有的入射光能量转化为电能，单位面积发电量比较低。双轴跟踪式的发电方式则可以使太阳能板在一天中的每一分钟都始终保持与入射光垂直，与非跟踪式发电系统相比，发电效率可提升百分之三十以上。

关于气象监测，在20世纪，最原始的获取气象信息的方式其实是人工抄表，气象监测人员经常需要定时到每个气象监测点抄写数据。在有些偏远地区，气候以及地理环境十分恶劣，这对工作人员的身体健康甚至生命安全都会造成很大的危险。传统方式，灵活性低，从而影响精准度与稳定性。

发明内容

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明实施例的一方面，提供两种双轴跟踪方法及装置，所述方法包括：根据所述外部光线信息或者位置信息，得到预定姿态信息，调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量；监测气象信息，所述气象信息与自身所处环境相关。

上述方案中，通过两种调节控制方法得到所述预定姿态信息，包括：所述预定姿态信息主要用光线信息或位置信息获得；根据所述光线信息，获得所述多个光敏器件输出的电压信号；根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到预定姿态信息；其中，所述光敏器件用于获取光线信息；根据所述位置信息，获得所述装置所处经纬度信息；根据装置所处经纬度信息，计算得到预定姿态信息；其中，所述GPS信号接收器用于获取位置信息；所监测的气象信息采用多种传感器获得。

上述方案中，根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述姿态信息，还包括：第一光敏器件输出的电压信号与第二光敏器件输出的电压信号对比，得到第一组对比数据；第三光敏器件输出的电压信号与第四光敏器件输出的电压信号对比，得到第二组对比数据；根据所述第一组对比数据和所述第二组对比数据，得到所述姿态信息。

上述方案中，还包括：第一光敏器件的位置与第二光敏器件的位置为上下对应；第三光敏器件的位置与第四光敏器件的位置为左右对应。

上述方案中，根据所述位置信息，得到所述姿态信息，包括：根据所述位置信息，获取太阳的方位角和太阳的高度角；根据所述太阳的方位角和太阳的高度角，得到脉冲宽度调制波形；根据所述脉冲宽度调制波形，控制舵机调整装置姿态。

上述方案中，获得所述气象信息与所述位置信息，包括：所述气象信息为经温度、湿度、气压、PM2.5浓度、降雨、光强、发电电压与发电电流中至少一种，所述位置信息为UTC时间、经纬度、海拔。

上述方案中，根据所述位置信息，调整驱动装置后，还包括：判断所述驱动装置当前位置是否满足预设条件；如果不满足，则继续调整所述驱动装置。

上述方案中，所述姿态信息为驱动装置转动的角度。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种双轴跟踪装置，所述装置包括：获取单元，用于监测光线、位置、气象信息，所述光线、位置、气象信息与自身所处环境相关；处理单元，用于根据所述外部光线信息或者位置信息，得到预定姿态信息，调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量；发送单元，用于根据所述气象信息，控制信息传输装置，远程无线发送至网络终端。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种双轴跟踪装置，所述装置包括：存储器、处理器以及存储在存储器被处理器运动的可响应程序、多个传感器，所述处理器运行所述可响应程序时响应上述任一项所述的双轴跟踪方法的步骤。

本发明所提供的两种双轴跟踪方法和装置，根据所述外部光线信息或者位置信息，得到预定姿态信息，调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量。监测气象信息，所述气象信息与自身所处环境相关，如此，在获取气象信息时，不再需要消耗大量人力资源，更灵活，自动化处理会以最快速度获取环境信息，远程无线发送到网络终端，从而节约了人力与资金成本整个装置运用双轴跟踪系统所获得的电能运行。

附图说明

图1为本发明实施例提供的的实现气象监测的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种双轴跟踪方法实现流程示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种双轴跟踪方法实现流程示意图；

图4为本发明实施例中监测装置的结构组成示意图一；

图5为本发明实施例中监测装置的结构组成示意图二。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。

本发明如图1所示，为气象监测的功能，所检测参数主要有温度、湿度、气压、PM2.5浓度、降雨、光强、发电电压与发电电流。提高系统发电量应为双轴跟踪的功能。

在另一实施例中，如图2所示，根据所述光线信息，得到所述姿态信息，包括：

步骤S201，所述环境信息为光线信息；

步骤S202，根据所述光线信息，获得所述多个光敏器件输出的电压信号；

步骤S203，根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述姿态信息；其中，所述光敏器件用于获取光线信息。

在本申请中，如果环境信息为光线信息，则根据可以获得光线信息对应的光敏器件的输出电压，对电压信号进行分析计算，从而确定姿态信息。其中，光敏器件可以是2个、3个、4个等等。

在另一实施例中，根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述位置信息，还包括：

第一光敏器件输出的电压信号与第二光敏器件输出的电压信号对比，得到第一组对比数据；第三光敏器件输出的电压信号与第四光敏器件输出的电压信号对比，得到第二组对比数据；根据所述第一组对比数据和所述第二组对比数据，得到所述姿态信息。

在本申请中，姿态信息是根据多个电压信号的比对从而得到的，电压信号是不同光敏器件对应的电压信号。可以是第一光敏器件输出的电压信号与第二光敏器件输出的电压信号进行计算以及比对；也可以是第三光敏器件输出的电压信号与第四光敏器件输出的电压信号进行计算以及比对；还可以是第一光敏器件输出的电压信号与第三光敏器件输出的电压信号进行计算以及比对；还可以是第二光敏器件输出的电压信号与第四光敏器件输出的电压信号进行计算以及比对。也就是说，基于不同光敏器件输出的电压信号的对比结果，从而确定驱动装置所对应的姿态。

在另一实施例中，还包括：第一光敏器件的位置与第二光敏器件的位置为上下对应；第三光敏器件的位置与第四光敏器件的位置为左右对应。

在本申请中，各光敏器件之间的位置的不同，得到的对比结果也会有不同结果，第一光敏器件位于第二光敏器件上方，第一光敏器件与第二光敏器件的位置关系为上下对应，第一光敏器件与第二光敏器件之间可以是平行对应，也可以是交错对应，还可以是两者之间形成特殊角度对应，45度、60度等；第三光敏器件位于第四光敏器件左方，第三光敏器件与第四光敏器件的位置关系为左右对应，第三光敏器件与第四光敏器件之间可以是平行对应，也可以是交错对应，还可以是两者之间形成特殊角度对应，45度、60度等；其中，第一光敏器件、第二光敏器件、第三光敏器件、第四光敏器件之间成矩形状。

在本申请中，所述环境信息为光线信息的实施例中，采用闭环方式(光电式跟踪)原理较为简单，也易于操作，首先通过使用四个光敏传感器采集外界的光线信息，随后用高精度的ADC采集光敏传感器输出电压信号(经过放大器放大)，采集到四个电压信号后将其对比(上下对比，左右对比)处理后，驱动步进电机分别朝着光线比较强的那个方向转动。

在另一实施例中，获得位置(GPS)信息，包括：所述环境信息为经纬度、海拔、UTC时间中。

在本申请中，环境信息可以是监测到的当前的经纬度、当前时间、当前海拔，基于地理环境信息，确定位置信息，在判断是否对驱动装置进行方向、角度上的调节。此类地理环境信息判断方式与光线判断为两种不同方式，可以各自单独执行，也可以是一起结合判断。

在另一个实施例中，如图3所示，根据所述环境信息，得到所述位置信息，还包括：

步骤S301，根据所述环境信息，获取太阳的方位角和太阳的高度角；在本申请中，根据当前经纬度、海拔、时间，进行计算，得到太阳真实的方位角和高度角。

步骤S302，根据所述太阳的方位角和太阳的高度角，得到脉冲宽度调制波形；在本申请中，根据太阳真实的方位角和高度角，得到PWM波(脉冲宽度调制波)。

步骤S303，根据PWM波驱动装置的角度，驱动装置旋转，调节至最佳角度。

在本申请中，所述环境信息为经纬度、海拔、UTC时间中至少一种的实施例中，采用开环方式(视日运动轨迹跟踪)，地球每年都沿着相同的轨道围绕太阳旋转，这就导致在每一年中固定的时间，地球上相同的地点所接收到的阳光的入射角也是一致的。所以我们可以通过GPS模块获取双轴跟踪器所处地区的实际经纬度，海拔和时间信息，然后通过相应的公式及算法求出太阳真实的方位角以及高度角，最后通过PWM波控制舵机的角度。并用六轴传感器对当前的实际姿态进行检测校准(姿态信息可以传输到电脑)，从使接收装置保持始终垂直于入射光，在机械精度足够高的情况下，该方案可甚至可以使误差为零。

在另一个实施例中，根据所述位置信息，调整驱动装置后，还包括：判断所述驱动装置当前位置是否满足预设条件；如果不满足，则继续调整所述驱动装置。

在本申请中，预设条件为误差范围，如果驱动装置当前位置满足误差范围，则驱动装置停止转动，如果驱动装置当前位置不满足误差范围，则继续转动，直至满足为止。误差范围可以是角度范围、距离范围等，例如：3度、5度、3厘米、5毫米等。

在另一个实施例中，如图4所示，监测装置包括：太阳能电池板1、光敏器件2、底座3、支架4、竖直转轴5、水平转轴6。其中，太阳能电池板1是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，使其保有足够电能；光敏器件2用于采集外界的光线信息；底座3用于支撑整个监测装置；支架4用于连接底座与驱动装置；竖直转轴5和水平转轴6用于调节驱动装置的角度和位置。

在另一个实施例中，双轴跟踪硬件构造为STC89C58RD+单片机以及和外围电路构成的最小系统，两块HG7881步进电机驱动板；两个28BYJ4五线四相步进电机；四个BH1750光强传感器；一块集成了CN3791芯片的锂电池最大功率点跟踪(MPPT)板；一块6V/1A的多晶硅太阳能电池；4节三星18650锂电池并联(标压3.7V容量2600MAH)。

在另一个实施例中，双轴跟踪硬件构造为MCU采用使用Cortex-M4F内核的STM32F407ZGT，自带FSMC接口，在本设计中用于LCD屏的显示；2.8英寸TFTLCD全彩显示屏(分辨率为320*240)；自带DMP库的MPU6050四轴传感器；两个180度的模拟电机(SG90)；NEO-7M GPS模块。

在另一个实施例中，气象监测硬件为整个气象系统的大部分传感器大部分都是由STC89C58RD+单片机控制的；具体功能和型号如下：温度和气压传感器BMP180；湿度传感器DHT11；光强传感器BH1750；PM2.5传感器GP2Y1014AU；16位4通道高精度ADC ADS1115；两个2.4G射频模块NRF24L01。

在另一个实施例中，气象监测部分可以测量的气象信息有温度、湿度、气压、PM2.5浓度、降雨、光强；除此之外还可以实时的监测光伏板的发电电压与发电电流，通过积分运算得到当前总的发电量。所有的数据都可以直观的被观察到。首先，气象信息会被显示在LCD1602液晶显示屏上；其后，气象信息会被无线发送到STM32F407端，并在2.8英寸的彩屏上显示；最后，气象信息会通过WIFI模块上传到中国移动ONENET物联网平台。物联网平台将所获信息下发到接收端，用户可以通过网页或者手机APP实时的观测到所有气象信息的变化。

在另一个实施例中，所述装置包括：获取单元，用于监测光线、位置、气象信息，所述光线、位置、气象信息与自身所处环境相关；处理单元，用于根据外部光线信息或者位置信息，得到预定姿态信息，调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量；发送单元，用于根据所述气象信息，控制信息传输装置，远程无线发送至网络终端。

在另一个实施例中，所述装置包括：存储器、处理器以及存储在存储器被处理器运动的可响应程序和多个传感器，其特征在于，所述处理器运行所述可响应程序时响应所述的双轴跟踪方法的步骤。

需要说明的是：上述实施例提供的数据处理装置在进行程序开发时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将数据处理装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的数据处理装置与上述数据处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图5为本发明实施例中数据处理装置的结构示意图二，如图5所示，数据处理装置500可以是手柄、鼠标、轨迹球、手机、智能笔、智能手表、智能戒指、智能手环、智能手套等。图3所示的数据处理装置500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503。数据处理装置500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus RandomAccess Memory)。本发明实施例描述的存储器302旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持数据处理装置500的操作。这些数据的示例包括：用于在数据处理装置500上操作的任何计算机程序，如操作系统5021和应用程序5022；音乐数据；动漫数据；图书信息；视频、绘图信息等。其中，操作系统5021包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器302中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。

在示例性实施例中，数据处理装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

具体所述处理器501运行所述计算机程序时，执行：根据所述外部光线信息或者位置信息，得到预定姿态信息，调整驱动装置，使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量；获得气象信息；所述气象信息与自身所处环境相关。

所述处理器501运行所述计算机程序时，还执行：根据所述环境信息，得到所述姿态信息，包括：所述环境信息为光线信息；根据所述光线信息，获得所述多个光敏器件输出的电压信号；根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述姿态信息；其中，所述光敏器件用于获取光线信息。

所述处理器501运行所述计算机程序时，还执行：根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述姿态信息，还包括：

第一光敏器件输出的电压信号与第二光敏器件输出的电压信号对比，得到第一组对比数据；第三光敏器件输出的电压信号与第四光敏器件输出的电压信号对比，得到第二组对比数据；根据所述第一组对比数据和所述第二组对比数据，得到所述姿态信息。

所述处理器501运行所述计算机程序时，还执行：还包括：第一光敏器件的位置与第二光敏器件的位置为上下对应；第三光敏器件的位置与第四光敏器件的位置为左右对应。

所述处理器501运行所述计算机程序时，还执行：获得所述气象信息与所述位置信息，包括：所述气象信息为经温度、湿度、气压、PM2.5浓度、降雨、光强、发电电压与发电电流中至少一种，所述位置信息为UTC时间、经纬度、海拔。

所述处理器501运行所述计算机程序时，还执行：根据所述环境信息，得到所述位置信息，还包括：根据所述位置信息，获取太阳的方位角和太阳的高度角；根据所述太阳的方位角和太阳的高度角，得到脉冲宽度调制波形；根据所述脉冲宽度调制波形，控制装置姿态。

所述处理器501运行所述计算机程序时，还执行：根据所述位置信息，调整驱动装置后，还包括：判断所述驱动装置当前位置是否满足预设条件；如果不满足，则继续调整所述驱动装置。

所述处理器501运行所述计算机程序时，还执行：所述位置信息为驱动装置转动的角度。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由数据处理装置500的处理器501执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FlashMemory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时，执行：根据所述外部光线信息或者位置信息，得到预定姿态信息，调整驱动装置，使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量；获得气象信息；所述气象信息与自身所处环境相关。

该计算机程序被处理器运行时，还执行：根据所述环境信息，得到所述姿态信息，包括：所述环境信息为光线信息；根据所述光线信息，获得所述多个光敏器件输出的电压信号；根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述姿态信息；其中，所述光敏器件用于获取光线信息。

该计算机程序被处理器运行时，还执行：根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述姿态信息，还包括：第一光敏器件输出的电压信号与第二光敏器件输出的电压信号对比，得到第一组对比数据；第三光敏器件输出的电压信号与第四光敏器件输出的电压信号对比，得到第二组对比数据；根据所述第一组对比数据和所述第二组对比数据，得到所述姿态信息。

该计算机程序被处理器运行时，还执行：还包括：第一光敏器件的位置与第二光敏器件的位置为上下对应；第三光敏器件的位置与第四光敏器件的位置为左右对应。

该计算机程序被处理器运行时，还执行：获得环境信息，包括：所述环境信息为经纬度、海拔、时间、温度、湿度、气压、PM2.5浓度、降雨、光强、发电电压与发电电流中至少一种。

该计算机程序被处理器运行时，还执行：根据所述环境信息，得到所述位置信息，还包括：根据所述位置信息，获取太阳的方位角和太阳的高度角；根据所述太阳的方位角和太阳的高度角，得到脉冲宽度调制波形；根据所述脉冲宽度调制波形，控制装置姿态。

该计算机程序被处理器运行时，还执行：根据所述位置信息，调整驱动装置后，还包括：判断所述驱动装置当前位置是否满足预设条件；如果不满足，则继续调整所述驱动装置。

该计算机程序被处理器运行时，还执行：所述位置信息为驱动装置转动的角度。上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.两种双轴跟踪方法与气象监测，其特征在于，所述方法包括：

根据所述位置信息或者外部光线信息，得到预定姿态信息；根据所述预定姿态信息，调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量；

监测气象信息，所述环境信息与自身所处环境相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过两种调节控制方法得到所述预定姿态信息，包括：

所述预定姿态信息主要用光线信息或位置信息获得；

根据所述光线信息，获得所述多个光敏器件输出的电压信号；

根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到预定姿态信息；

其中，所述光敏器件用于获取光线信息。

根据所述位置信息，获得所述装置所处经纬度信息；

根据装置所处经纬度信息，计算得到预定姿态信息；

其中，所述GPS信号接收器用于获取位置信息。

所监测的气象信息采用多种传感器获得。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个光敏器件输出的电压信号，得到所述姿态信息，还包括：

第一光敏器件输出的电压信号与第二光敏器件输出的电压信号对比，得到第一组对比数据；

第三光敏器件输出的电压信号与第四光敏器件输出的电压信号对比，得到第二组对比数据；

根据所述第一组对比数据和所述第二组对比数据，得到所述姿态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

第一光敏器件的位置与第二光敏器件的位置为上下对应；

第三光敏器件的位置与第四光敏器件的位置为左右对应。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得所述气象信息与所述位置信息，包括：

所述环境气象为温度、湿度、气压、PM2.5浓度、降雨、光强、发电电压与发电电流中至少一种。

所述位置信息为UTC时间、经纬度、海拔。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息，得到所述姿态信息，包括：

根据所述位置信息，获取太阳的方位角和太阳的高度角；

根据所述太阳的方位角和太阳的高度角，得到脉冲宽度调制波形；

根据所述脉冲宽度调制波形，控制舵机调整装置姿态。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，根据所述姿态信息，调整驱动装置后，还包括：

判断所述驱动装置当前位置是否满足预设条件；

如果不满足，则继续调整所述驱动装置。

8.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述姿态信息为驱动装置转动的角度。

9.一种具有太阳能双轴跟踪功能的气象监测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于监测光线、位置、气象信息，所述光线、位置、气象信息与自身所处环境相关；

处理单元，用于根据外部光线信息或者位置信息，得到预定姿态信息，调整驱动装置，从而使光伏板在一天中的任意时刻都垂直于阳光，从而使系统获得最大的发电量；

发送单元，用于根据所述气象信息，控制信息传输装置，远程无线发送至网络终端。

10.一种双轴跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器以及存储在存储器被处理器运动的可响应程序、多个传感器，其特征在于，所述处理器运行所述可响应程序时响应如权利要求1至9任一项所述的双轴跟踪方法的步骤。

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