KR20090125995A - 태양광 추적방법 및 추적장치 - Google Patents

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KR20090125995A KR1020080052118A KR20080052118A KR20090125995A KR 20090125995 A KR20090125995 A KR 20090125995A KR 1020080052118 A KR1020080052118 A KR 1020080052118A KR 20080052118 A KR20080052118 A KR 20080052118A KR 20090125995 A KR20090125995 A KR 20090125995A
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Abstract

입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛과, 상기 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 트랙커로 이루어진 태양광 장치에 적용되는 태양광 추적방법이 개시된다. 상기 방법은, 상기 트랙커에 최초 전원이 인가되었을 때 상기 트랙커의 위치를 설정하는 초기 설정단계; 일몰 후 및 일출 전에 상기 트랙커가 휴면상태로 들어가는 파킹 단계; 상기 트랙커에 타이머에 의해 확인된 일출시간이 되면, 상기 트랙커가 상기 태양광 변환유닛으로부터의 기설정 출력을 검출하기 위해 수행하는 제 1 트래킹 단계; 및 상기 제 1 트래킹을 통하여 상기 기설정 출력이 검출되는 경우 최대출력 추적단계를 수행하고, 상기 기설정 출력이 검출되지 않는 경우 프로그램 추적단계를 수행하는 복합 추적단계를 포함한다.
솔라셀, 추적, 트래킹, 최대전압, 최대전류, 프로그램 데이터, 트랙커

Description

태양광 추적방법 및 추적장치{Method and Apparatus for Tracking The Sun}
본 발명은 태양광 추적방법 및 추적장치에 관한 것으로, 특히 하루 단위로 시간에 따른 다양한 추적모드를 적용하여 최대 출력을 낼 수 있도록 한 태양광 추적기술에 관련한다.
일반적으로 태양광 장치는 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛과 이 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 태양광 추적유닛으로 이루어진다.
실제, 지구는 23.5도 기울어진 자전축을 기준으로 자전하면서 태양을 중심으로 공전하기 때문에 경도와 위도에 따라 다양한 계절이 나타나고 밤과 낮의 길이가 변화하며 태양의 고도각과 방위각이 변화한다.
따라서, 이러한 다양한 변수를 고려하여 태양을 추적하는 것이 쉽지 않다. 더욱이, 추적장치를 설치하는 과정이나 추적 중 외부 요인, 가령 풍압 등에 의해 추적장치에 기계적 오차가 발생하는 경우 이를 보정할 시스템이 필요하다.
또한, 제조원가 및 운영비를 고려한다면, 상기의 기능을 구비하면서 제조원가와 운영비가 저렴하도록 하는 것이 바람직할 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 하루 단위로 시간에 따른 다양한 추적모드를 적용하여 최대 출력을 낼 수 있도록 한 태양광 추적방법 및 추적장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적은, 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛과, 상기 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 트랙커로 이루어진 태양광 장치에 적용되며, 상기 트랙커에 최초 전원이 인가되었을 때 상기 트랙커의 위치를 설정하는 초기 설정단계; 일몰 후 및 일출 전에 상기 트랙커가 휴면상태로 들어가는 파킹 단계; 상기 트랙커에 타이머에 의해 확인된 일출시간이 되면, 상기 트랙커가 상기 태양광 변환유닛으로부터의 기설정 출력을 검출하기 위해 수행하는 제 1 트래킹 단계; 및 상기 제 1 트래킹을 통하여 상기 기설정 출력이 검출되는 경우 최대출력 추적단계를 수행하고, 상기 기설정 출력이 검출되지 않는 경우 프로그램 추적단계를 수행하는 복합 추적단계를 포함하는 태양광 추적방법에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 제 1 트래킹은, 스파이럴 궤적을 따라 동 -> 남 -> 서 -> 북 순으로 각각 기설정된 각도만큼 이동하여 한 사이클이 수행되며, 상기 사이클은 미리 설정된 횟수로 반복된다.
또한, 상기 최대출력 추적단계는 매 30초마다 좌우상하로 각각 0.1도씩 이동 하여 최대출력 위치를 찾는 제 2 트래킹을 수행할 수 있다.
또한, 상기 프로그램 추적단계에서, 과거의 일자와 시간에 따른 태양의 고도와 방위각 정보를 포함하는 기준정보에 기초하여 매 30초마다 현재 트랙커의 고도 및 방위각과 비교하여 0.1도 이상 차이가 나는 경우 상기 트랙커를 상기 기준정보에 따라 이동한다.
바람직하게, 상기 출력은 상기 태양광 변환유닛의 어느 하나의 태양전지로부터 별도로 출력되는 전압 또는 전류일 수 있다.
또한, 상기 초기 설정단계에서 상기 트랙커는 방위각 85도 고도각 85를 유지하고, 상기 파킹 단계에서 상기 트랙커는 방위각 40도 고도각 80도를 유지한다.
바람직하게, 일출 후 태양의 고도가 3도 이상인 경우, 상기 제 1 트래킹 단계에 진입하고, 일몰 후 태양의 고도가 3도 이하인 경우, 상기 파킹 단계에 진입할 수 있다.
바람직하게, 주기적으로 최대출력이 검출되는 시점에서의 실제 트랙커의 고도와 방위각을 과거의 일자와 시간에 따른 태양의 고도와 방위각 정보를 포함하는 기준정보에 포함된 고도 및 방위각과 비교하여 오차를 산출하고, 상기 트랙커를 소정의 고도와 방위각으로 이동하는 경우, 상기 산출된 오차를 고려하여 이동시킬 수 있다.
상기의 목적은, 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 태양광 추적장치로, 상기 추적장치는 상기 태양광 변환유닛의 어느 하나의 태양전지로부터 별 도로 출력되는 전압 또는 전류를 수신하는 제어모듈을 포함하며, 기설정 값 이상의 출력전압이나 전류가 검출된 경우, 상기 제어모듈은 상기 추적장치를 제어하여 정해진 시간단위로 미세 트래킹을 수행하여 최대출력 위치를 찾도록 하고, 기설정 값 이상의 출력전압이나 전류가 검출되지 않은 경우, 상기 제어모듈은 과거의 일자와 시간에 따른 태양의 고도와 방위각 정보를 포함하는 기준정보에 포함된 고도 및 방위각에 기초하여 상기 추적장치의 실제 고도와 방위각이 기설정값 이상 차이가 나면 상기 기준정보에 기초하여 상기 추적장치를 이동하는 태양광 추적장치에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 기준정보에 기초하여 상기 추적장치를 이동한 후 상기 기설정 값이상의 출력전압이나 전류가 검출되지 않은 경우, 상기 제어모듈은 상기 추적장치를 스파이럴 궤적을 따라 동 -> 남 -> 서 -> 북 순으로 각각 기설정된 각도만큼 이동하여 한 사이클을 수행하며, 상기 사이클은 미리 설정된 횟수로 반복된다.
바람직하게, 태양광 추적장치를 구비한 태양광 장치가 다수 설치되고, 상기 태양광 추적장치 중 어느 하나에 상기 제어모듈이 설치되고, 상기 제어모듈로부터 유무선 통신에 의한 제어명령으로 나머지 태양광 추적장치가 동시에 함께 제어된다.
상기의 구성에 의하면, 하루 단위로 시간에 따른 다양하고 복합적인 추적모드를 적용하여 최대 출력을 낼 수 있다는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 추적방법이 적용되는 태양광 장치를 나타내는 구조도이다.
도 1을 참조하면, 두 개의 태양광 변환유닛(10)은 지지 프레임(12)에 의해 고정되고, 지면에 고정된 지지축(20)의 상단에는 좌우방향 회전을 위한 방위각 제어유닛(20)이 설치되고 양쪽으로 연장하여 지지 프레임(12)에 고정된 지지 브라켓(14)이 방위각 제어유닛(20)에 결합한다. 또한, 지지 브라켓(14)에 고도각 제어유닛(30)이 결합하는데, 지지 브라켓(14)에 부착된 실린더(16), 이 실린더(16)에 끼워지고 단부가 지지 프레임(12)에 결합한 피스톤(18)으로 이루어진다.
또한, 태양광 장치는 방위각 제어유닛(20)과 고도각 제어유닛(30)을 제어하기 위한 제어모듈(40)을 구비하며, 제어모듈(40)은 마이크로프로세서 메모리 및 관련 부품을 포함한다. 여기서, 메모리에는 과거의 일자 및 시간별 태양의 고도와 방위각에 대한 정보(기준정보)가 저장되어 있다. 또한, 도시되지는 않았지만, 태양광 장치는 다양한 종류의 감지센서를 구비할 수 있다.
여기서, 제어모듈(40)은 GPS 기능을 내장하여 실시간으로 GPS 정보와 위성시간을 제공받아 트랙킹을 수행하거나, 컴퓨터 시스템과 연결되어 트랙커의 설치 위치정보, 위도/경도/GMT 시간을 입력하여 실시간으로 트래킹을 수행할 수 있다.
이하의 설명에서는 편의상 방위각 제어유닛(20)과 고도각 제어유닛(30) 및 이들을 제어하는 제어모듈(40)을 모두 포함하여 트랙커(tracker)라고 칭한다.
도 2는 본 발명에 따른 추적방법을 개략적으로 설명하는 플로차트이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 추적방법은 초기 설정모드(S100), 파킹 모드(S200, parking mode) 및 복합 추적모드(S300)로 이루어진다.
초기 설정모드(S100)는, 트랙커에 최초 전원이 인가되었을 때 트랙커의 위치를 설정하는 모드로, 방위각 0도 그리고 고도각 85도의 위치로 이동한다. 추적 중 트랙커를 리셋하는 경우, 트랙커는 초기 설정모드(S100)로 진입할 수 있다.
파킹 모드(S200)는 트랙커가 기설정 풍압 이상의 강한 풍압을 감지하거나 일몰 후의 휴면상태로 들어가는 모드를 말한다. 이 실시예에서는, 파킹 모드(S200)에서 트랙커는 방위각 40도 및 고도각 80도의 위치로 이동한다.
여기서, 방위각 40도는 일출시 효율적으로 이동하기 쉬운 각도이고, 고도각 80도는 야간에 비가 내리거나 이슬이 맺힌 경우 물이 쉽게 흘러내릴 수 있도록 할 수 있는 각도이다. 즉, 태양광 변환유닛에서 태양광을 집광하는 프레즈넬 렌즈의 표면에 맺힌 물방울이나 이슬을 집광에 방해가 되므로 쉽게 흘러내릴 수 있도록 할 필요가 있다.
파킹 모드에서 제어모듈(40)에 내장된 타이머에 의한 통보에 의해 일출시간이 되면, 트랙커는 제어모듈(40)의 메모리에 저장된 기준정보에 기초하여 일출상태로 이동한다.
일출 후 태양의 고도가 3도가 되면, 일출모드로 진입한다(S210). 여기서, 고도각을 3도로 설정한 이유는, 고도각 3도 이하에서는 음영이 길고 태양 빛의 강도가 미약하므로 이 상태에서 트랙커를 가동하면 트랙커에 과부하가 걸릴 소지가 있기 때문이다.
트랙커는 기설정 전압이나 전류, 가령 2.3V나 1A 이상의 빛을 찾기 위한 트래킹을 수행하는데, 이를 위해 제 1 트래킹을 수행한다(S220). 구체적으로, 트랙커는 스파이럴 궤적을 따라 동->남->서->북 순으로 각각 3도씩 이동하여 트래킹을 수행하고 여기서 찾지 못하면, 다시 같은 순서로 각각 6도씩 이동하여 트래킹을 수행한다. 이러한 트래킹은 미리 설정된 횟수로 반복한다.
트래킹 중, 기설정 전압이나 전류 이상의 빛을 찾은 경우(S230 '예'), 복합 추적모드(S300)의 최대출력 추적모드로 진입하고(S310), 그렇지 않은 경우는 복합 추적모드(S300)의 프로그램 추적모드로 진입한다(S320).
복합 추적모드(S300)는 일출 후에서 일몰까지 이루어지는 추적모드로, 여기에는 최대출력 추적모드(S310)와 프로그램 추적모드(S320)로 이루어진다.
일몰 전 태양의 고도각이 3도 이하로 떨어지면, 트랙커는 다시 파킹 모드(S200)로 진입한다. 풍압을 가장 적게 받으며, 에너지 손실이 가장 작은 방위각 40도, 고도각 80도 위치에서 휴면상태에 들어간다.
이하에서는 복합 추적모드(S300)의 최대출력 추적모드(S310)와 프로그램 추적모드(S320)를 설명한다.
최대출력 추적모드
이 실시예에서, 최대출력은 태양광 변환유닛으로부터 출력되는 전압이나 전류의 최대출력을 의미한다. 따라서, 이들을 측정하기 위한 구조가 필요하다.
통상, 태양광 변환유닛의 태양전지는 각각 직렬로 연결되어 있어, 이들의 출 력전압이 고전압이기 때문에 제어모듈(40)이 구비한 인쇄회로기판(PCB)에 설치된 측정소자를 이용하여 측정하기 곤란하다. 따라서, 이들 중 어느 하나의 태양전지에만 병렬로 인출선을 연결하여 출력전압이나 출력전류를 측정한다.
1) 최대전압 추적모드
도 3은 최대출력 추적모드를 나타내는 플로차트이다. 도 3을 참조하면, 최대출력 추적모드로 진입하여(S310), 측정된 태양전지의 출력전압이 기설정된 전압, 가령 2.3V 이상인지를 판정한다(S312).
측정된 태양전지의 출력전압이 기설정 전압 이상일 경우(S312의 '예'), 제2 트래킹을 수행하여(S313) 매초 30초마다 좌우 상하로 각각 0.1도씩 움직여서 출력전압이 최대로 되는 지점을 찾는다. 다시 말해, 방위각과 고도각을 0.1도씩 미세하게 변화시키면서 최대 출력전압이 측정되는 지점을 찾는다.
트래킹 중, 외부 환경변화, 가령 태양이 구름에 가린다거나 하는 이유에 의해, 출력전압이 상기 기설정 전압 이하로 떨어지는 경우(S314의 '아니오')에는 후술하는 프로그램 추적모드로 진입한다(S315).
2) 최대전류 추적모드
상기의 최대전압 추적모드와 마찬가지로, 측정된 태양전지의 출력전류가 기설정 전류, 가령 1A 이상일 경우 최대전류 추적모드로 진입하여 매초 30초마다 방위각과 고도각을 0.1도씩 미세하게 변화시키면서 최대 출력전류가 측정되는 지점을 찾는다.
트래킹 중, 상기와 같이, 외부 환경변화에 의해, 출력전류가 상기 기설정 전 류 이하로 떨어지는 경우에는 후술하는 프로그램 추적모드로 진입한다.
프로그램 추적모드
도 4는 프로그램 추적모드를 나타내는 플로차트이다.
측정소자에서 측정된 전압이나 전류가 기설정 전압이나 전류가 미치지 못하는 경우, 또는 최대전압 추적모드나 최대전류 추적모드를 수행하는 중에 출력전압이나 출력전류가 기설정 전압이나 전류 이하로 떨어지는 경우에는 프로그램 추적모드로 진입한다(S320).
프로그램 추적모드에서, 트랙커는 제어모듈(40)의 메모리에 저장된 기준정보에 기초하여 매 30초마다 이동된다(S322). 즉, 현재의 트랙커의 고도와 방위각을 기준정보에 포함된 고도 및 방위각과 비교하여 0.1도 이상 차이가 날 경우 트랙커가 이동된다.
이동 중, 검출된 전압이나 전류가 기설정 전압이나 전류와 비교하여(S324) 그 이상이 되면 최대출력 추적모드로 진입하고(S310), 그렇지 않으면 제 1 트래킹을 수행한다(S326).
다시 말해, 상기한 바와 같이, 트랙커가 스파이럴 궤적을 따라 동->남->서->북 순으로 각각 3도씩 이동하여 트래킹을 수행하고 여기서 찾지 못하면, 다시 같은 순서로 각각 6도씩 이동하여 트래킹을 수행한다. 이러한 트래킹은 미리 설정된 횟수로 반복한다.
트래킹 중, 기설정 전압이나 전류 이상의 빛을 찾은 경우(S328 '예'), 최대 출력 추적모드로 진입하고(S310), 그렇지 않은 경우는 제 1 트래킹을 계속한다.
트랙커의 기계적 오차 보정
통상, 트랙커는 0.1도의 오차율로 태양을 추적하는데, 트랙커를 설치하는 경우 또는 외부의 요인, 가령 풍압 등에 의해 기계적인 오차가 발생할 수 있다. 본 발명에서는 이러한 오차를 보정하여 트랙커를 이동시킨다.
가령, 트랙커의 시작점은 정북 방향(방위각 0도)이어야 하는데, 트랙커를 설치하는 과정에서의 실수로 방위각이 -1도인 상태로 설치되었다고 가정하면, 제어모듈(40)에 의해 트랙커가 방위각 90도가 되도록 이동하였지만, 실제는 방위각 89도가 될 것이다.
따라서, 본 발명에서는 이러한 트랙커의 기계적 오차에 의한 차이를 보정한다. 이를 위해 제어모듈(40)은 주기적으로 제 1 트래킹이나 제 2 트래킹을 통하여 최대출력이 검출되는 시점에서의 실제 트랙커의 고도와 방위각을 기준정보에 포함된 고도 및 방위각과 비교하여 오차를 산출한다.
이어 제어모듈(40)이 트랙커를 소정의 고도와 방위각으로 이동하는 경우, 산출된 오차를 고려하여 이동시킨다. 가령, 방위각의 오차가 -1도인 경우, 방위각 90도로 이동하려면 실제 방위각 91도로 이동하게 된다.
제어방식
다수의 태양광 장치가 설치되어 있는 경우에는 각 태양광 장치의 태양광 추 적유닛을 제어하기 위한 제어모듈은 어느 하나의 태양광 추적유닛에만 설치하고, 이 제어모듈로 나머지 태양광 추적유닛을 제어하도록 할 수 있다.
구체적으로, 하나의 태양광 추적유닛에 유선 또는 무선 통신 기능을 구비한 제어모듈(40)을 설치하고, 이 제어모듈(40)의 제어 명령을 유선 또는 무선 방식으로 나머지 태양광 추적유닛에 전송하여 일체로 제어할 수 있다.
특히, 블루투스 방식에 의한 근거리 무선 통신을 이용함으로써 연결 도선을 최소화하여 향후 수리를 용이하게 할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다.
가령, 기설정 전압이나 전류의 크기는 다른 값으로 설정할 수 있으며, 제 1 및 제 2 트래킹에 있어서 이동각도를 적절하게 설정할 수 있다.
따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 추적방법이 적용되는 태양광 장치를 나타내는 구조도이다.
도 2는 본 발명에 따른 추적방법을 개략적으로 설명하는 플로차트이다.
도 3은 최대출력 추적모드를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 프로그램 추적모드를 나타내는 플로차트이다.

Claims (11)

  1. 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛과, 상기 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 트랙커로 이루어진 태양광 장치에 적용되며,
    상기 트랙커에 최초 전원이 인가되었을 때 상기 트랙커의 위치를 설정하는 초기 설정단계;
    일몰 후 및 일출 전에 상기 트랙커가 휴면상태로 들어가는 파킹 단계;
    상기 트랙커에 타이머에 의해 확인된 일출시간이 되면, 상기 트랙커가 상기 태양광 변환유닛으로부터의 기설정 출력을 검출하기 위해 수행하는 제 1 트래킹 단계; 및
    상기 제 1 트래킹을 통하여 상기 기설정 출력이 검출되는 경우 최대출력 추적단계를 수행하고, 상기 기설정 출력이 검출되지 않는 경우 프로그램 추적단계를 수행하는 복합 추적단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 트래킹은, 스파이럴 궤적을 따라 동 -> 남 -> 서 -> 북 순으로 각각 기설정된 각도만큼 이동하여 한 사이클이 수행되며, 상기 사이클은 미리 설정된 횟수로 반복되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 최대출력 추적단계는 매 30초마다 좌우상하로 각각 0.1도씩 이동하여 최대출력 위치를 찾는 제 2 트래킹을 수행하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로그램 추적단계에서, 과거의 일자와 시간에 따른 태양의 고도와 방위각 정보를 포함하는 기준정보에 기초하여 매 30초마다 현재 트랙커의 고도 및 방위각과 비교하여 0.1도 이상 차이가 나는 경우 상기 트랙커를 상기 기준정보에 따라 이동하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력은 상기 태양광 변환유닛의 어느 하나의 태양전지로부터 별도로 출력되는 전압 또는 전류인 것을 특징으로 하는 태양광 추적방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 초기 설정단계에서 상기 트랙커는 방위각 85도 고도각 85를 유지하고, 상기 파킹 단계에서 상기 트랙커는 방위각 40도 고도각 80도를 유지하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    일출 후 태양의 고도가 3도 이상인 경우, 상기 제 1 트래킹 단계에 진입하고, 일몰 후 태양의 고도가 3도 이하인 경우, 상기 파킹 단계에 진입하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    주기적으로 최대출력이 검출되는 시점에서의 실제 트랙커의 고도와 방위각을 과거의 일자와 시간에 따른 태양의 고도와 방위각 정보를 포함하는 기준정보에 포함된 고도 및 방위각과 비교하여 오차를 산출하고, 상기 트랙커를 소정의 고도와 방위각으로 이동하는 경우, 상기 산출된 오차를 고려하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 태양광 추적방법.
  9. 입사되는 태양 광 에너지를 직접 전기에너지로 변환시키기 위한 태양광 변환유닛이 최대의 출력을 낼 수 있도록 태양을 추적하는 태양광 추적장치로,
    상기 추적장치는 상기 태양광 변환유닛의 어느 하나의 태양전지로부터 별도로 출력되는 전압 또는 전류를 수신하는 제어모듈을 포함하며,
    기설정 값 이상의 출력전압이나 전류가 검출된 경우, 상기 제어모듈은 상기 추적장치를 제어하여 정해진 시간단위로 미세 트래킹을 수행하여 최대출력 위치를 찾도록 하고,
    기설정 값 이상의 출력전압이나 전류가 검출되지 않은 경우, 상기 제어모듈 은 과거의 일자와 시간에 따른 태양의 고도와 방위각 정보를 포함하는 기준정보에 포함된 고도 및 방위각에 기초하여 상기 추적장치의 실제 고도와 방위각이 기설정값 이상 차이가 나면 상기 기준정보에 기초하여 상기 추적장치를 이동하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 기준정보에 기초하여 상기 추적장치를 이동한 후 상기 기설정 값이상의 출력전압이나 전류가 검출되지 않은 경우, 상기 제어모듈은 상기 추적장치를 스파이럴 궤적을 따라 동 -> 남 -> 서 -> 북 순으로 각각 기설정된 각도만큼 이동하여 한 사이클을 수행하며, 상기 사이클은 미리 설정된 횟수로 반복되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    태양광 추적장치를 구비한 태양광 장치가 다수 설치되고, 상기 태양광 추적장치 중 어느 하나에 상기 제어모듈이 설치되고, 상기 제어모듈로부터 유무선 통신에 의한 제어명령으로 나머지 태양광 추적장치가 동시에 함께 제어되는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
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