CN110865574A - 一种设备控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，提供一种设备控制方法及相关装置。所述方法应用于本地感知控制设备，所述方法包括：获取目标区域内的特征数据，其中，特征数据包括至少一个设备的特征数据和目标区域内的用户特征；根据至少一个设备的特征数据确定至少一个设备的运行状态；根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中的每个设备对应的控制策略；获取与至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，控制方式包括声控方式或者光控方式；通过控制方式向至少一个设备的控制模块发送控制策略，以指示至少一个设备按照控制策略进行运行。本申请实施例的技术方案，有利于提高对设备进行控制的智能性，提升用户体验。

Description

一种设备控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种设备控制方法及相关装置。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，家电设备广泛应用到人们的日常生活中，为了满足人们的需求，家电的种类越来越多，例如空调、风扇、电灯、电视等。

目前，用户往往需要手动控制家电设备的运行，例如，通过按下开关控制电灯打开或者关闭，通过按遥控器控制空调的运行温度和风向等，从而实现对家电设备的控制。但是，对于用户而言，用户需要频繁操作开关或者遥控器来控制设备运行以及调整，操作繁琐，用户体验差，并且，仅能根据开关或者遥控器控制设备，这样，对设备进行控制的智能性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种设备控制方法及相关装置，有利于提高对设备进行控制的智能性，提升用户体验。

本申请第一方面提供一种设备控制方法，所述方法应用于本地感知控制设备，所述本地感知控制设备设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述至少一个设备中的每个设备都设有控制模块，所述控制模块可以接收声信号或者光信号，所述方法包括：

获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备的特征数据和所述目标区域内的用户特征；

根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中的每个设备对应的控制策略；

获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式；

通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实施方式中，所述至少一个设备的特征数据包括所述至少一个设备运行时发出的声音数据和拍摄所述至少一个设备得到的视频数据中的至少一项，所述根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态包括：

向云服务器发送检测指令，其中，所述检测指令携带所述至少一个设备的特征数据，所述检测指令用于指示所述云服务器对所述至少一个设备的特征数据进行检测，以得到所述至少一个设备的运行状态。

基于本申请第一方面或者基于本申请第一方面的第一种可能的实施方式，在第二种可能的实施方式中，所述获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式之后，所述方法还包括：

当所述控制方式为声控方式时，确定向所述控制模块发送声信号的第一特征和第一发送模式，其中，所述第一特征包括所述控制模块可接收声信号的频率、周期、波长、波形中的至少一项，所述第一发送模式包括向所述控制模块发送声信号的持续时间和向所述控制模块发送声信号的次数中的至少一项；

当所述控制方式为光控方式时，确定向所述控制模块发送光信号的第二特征和第二发送模式，其中，所述第二特征包括所述控制模块可接受光信号的频率、波长中的至少一项，所述第二发送模式包括向所述控制模块发送光信号的持续时间和向所述控制模块发送光信号的次数中的至少一项。

基于本申请第一方面的第二种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，与所述至少一个设备中的目标设备匹配的控制方式为声控方式，所述通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略包括：

根据所述第一特征生成第一声信号，其中，所述第一声信号携带所述控制策略，所述第一声信号的特征与所述第一特征相同，所述第一声信号的特征包括所述第一声信号的频率、周期、波长、波形中的至少一项；

获取与所述目标设备匹配的加密方式；

根据所述加密方式对所述第一声信号进行加密，得到第二声信号；

根据所述第一发送模式向所述目标设备的控制模块发送所述第二声信号。

基于本申请第一方面的第三种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，所述第一发送模式包括向所述目标设备的控制模块发送声信号的持续时间和向所述目标设备的控制模块发送声信号的次数，所述根据所述第一发送模式向所述目标设备的控制模块发送所述第二声信号包括：

根据所述第一发送模式在所述目标区域内发送所述第二声信号，所述第二声信号可以被所述目标设备的控制模块接收，所述第二声信号不可以被所述至少一个设备中的其他设备接收。

基于本申请第一方面的第二种可能的实施方式，在第五种可能的实施方式中，与所述至少一个设备中的目标设备匹配的控制方式为光控方式，所述通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略包括：

根据所述第二特征生成第一光信号，其中，所述第一光信号携带所述控制策略，所述第一光信号的特征与所述第二特征相同，所述第一光信号的特征包括所述第一光信号的频率、波长中的至少一项；

确定所述目标设备设在所述目标区域内的位置；

确定所述控制模块设在所述目标设备上的位置；

根据所述第二发送模式、所述目标设备设在所述目标区域内的位置、所述控制模块设在所述目标设备上的位置向所述目标设备的控制模块发送所述第一光信号。

基于本申请第一方面的第五种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，所述根据所述第二发送模式、所述目标设备设在所述目标区域内的位置、所述控制模块设在所述目标设备上的位置向所述目标设备的控制模块发送所述第一光信号包括：

根据所述目标设备设在所述目标区域内的位置确定在所述目标区域内发送所述第一光信号的角度范围；

根据所述控制模块设在所述目标设备上的位置和所述角度范围确定向所述目标设备发送所述第一光信号的角度；

根据所述第二发送模式，按照所述角度向所述目标设备的控制模块发送所述第一光信号。

本申请第二方面提供了一种设备控制装置，所述装置应用于本地感知控制设备，所述本地感知控制设备设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述至少一个设备中的每个设备都设有控制模块，所述控制模块可以接收声信号或者光信号，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备的特征数据和所述目标区域内的用户特征；

第一确定单元，用于根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

第二确定单元，用于根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中的每个设备对应的控制策略；

第二获取单元，用于获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式；

发送单元，用于通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

本申请第三方面提供一种本地感知控制设备，所述本地感知控制设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请第一方面任一方法中的步骤的指令。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现本申请第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

可以看出，通过本申请提出的设备控制方法及相关装置，本地感知控制设备设于目标区域内，获取目标区域内的特征数据，特征数据包括至少一个设备的特征数据和目标区域内的用户特征，其次，根据至少一个设备的特征数据确定至少一个设备的运行状态，其次，根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中的每个设备对应的控制策略，其次，获取与至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，控制方式包括声控方式或者光控方式，最后，通过控制方式向至少一个设备的控制模块发送控制策略，以指示至少一个设备按照控制策略进行运行。这样，目标区域内设有本地感知控制设备，本地感知控制设备可以确定目标区域内设备对应的控制策略，并且通过声控方式或者光控方式控制设备运行，用户可以不用手动控制设备运行，提高了对设备进行控制的智能性，并且提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种目标区域的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种向目标设备的控制模块发送光信号的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种设备控制装置的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种本地感知控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的设备控制方法及相关装置，有利于提高对设备进行控制的智能性，提升用户体验。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面对本申请实施例进行详细说明。

首先参见图1，图1为本申请的一个实施例提供的一种目标区域的示意图。其中，如图1所示，目标区域设有本地感知控制设备101和至少一个设备102，其中，至少一个设备102中的每个设备都设有控制模块，控制模块可以接收声信号或者光信号；

本地感知控制设备101获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备102的特征数据和所述目标区域内的用户特征；本地感知控制设备101根据所述至少一个设备102的特征数据确定所述至少一个设备102的运行状态；本地感知控制设备101根据所述至少一个设备102的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备102中的每个设备对应的控制策略；本地感知控制设备101获取与所述至少一个设备102中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式；本地感知控制设备101通过所述控制方式向所述至少一个设备102的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备102按照所述控制策略进行运行。

可以看出，通过本申请实施例，目标区域内设有本地感知控制设备101，本地感知控制设备101可以确定目标区域内设备对应的控制策略，并且通过声控方式或者光控方式控制设备运行，用户可以不用手动控制设备运行，提高了对设备进行控制的智能性，并且提升了用户体验。

参见图2，图2为本申请的一个实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图，本实施例提供的设备控制方法应用于本地感知控制设备，本地感知控制设备设于目标区域内，目标区域内还设有至少一个设备，至少一个设备中的每个设备都设有控制模块，控制模块可以接收声信号或者光信号。其中，如图2所示，本申请实施例提供的一种设备控制方法可以包括：

201、本地感知控制设备获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备的特征数据和所述目标区域内的用户特征。

其中，目标区域例如可以是商场、餐厅、酒店、用户住宅等区域，至少一个设备包括风扇、空调、电灯、电视、电脑、扫地机器人等。

其中，本地感知控制设备集成有至少一种感知设备，其中，至少一种感知设备包括以下至少一种：声音传感器，摄像头，光线传感器，气味传感器。本地感知控制设备集成有声音传感器时，本地感知控制设备可以获取设备运行时发出的声音数据；本地感知控制设备集成有摄像头时，本地感知控制设备可以通过摄像头对设备进行拍摄，获取拍摄设备得到的视频数据；本地感知控制设备还可以通过摄像头对目标区域内的用户进行拍摄，获取目标区域内的用户特征；本地感知控制设备集成有光线传感器时，本地感知控制设备可以获取目标区域的环境光；本地感知控制设备集成有气味传感器时，本地感知控制设备可以获取目标区域的气味数据；并且，本地感知控制设备还设有声信号发射器或者光信号发射器，本地感知控制设备可以对外发送声信号或者光信号。

202、本地感知控制设备根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态。

其中，至少一个设备的特征数据包括至少一个设备运行时发出的声音数据和拍摄至少一个设备得到的视频数据中的至少一项，至少一个设备包括风扇、空调、电灯、电视、电脑、扫地机器人等，这些设备运行时可能发出声音。

具体的，对于不同设备，运行状态也有可能不同。例如，风扇的运行状态包括扇风状态和关闭状态，其中，风扇在关闭状态时不会发出声音，风扇在扇风状态时，包括摇头状态和固定状态，并且扇风状态还可以分为不同档位，风扇处于高档位扇风状态时，发出的声音比处于低档位扇风状态时发出的声音大，本地感知控制设备可以根据获取的风扇运行时发出的声音数据确定风扇的运行状态，也可以根据获取的拍摄风扇得到的视频数据确定风扇的运行状态；再例如，扫地机器人的状态包括工作状态和关闭状态，扫地机器人处于工作状态时，会在目标区域内移动，本地感知控制设备可以根据获取的拍摄扫地机器人得到的视频数据确定扫地机器人的运行状态。

203、本地感知控制设备根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中的每个设备对应的控制策略。

在一个可能的示例中，至少一个设备包括风扇和空调，当风扇的运行状态为扇风状态，空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及目标区域内的用户特征为目标区域内无用户时，本地感知控制设备确定与风扇对应的控制策略包括关闭风扇，与空调对应的控制策略包括关闭空调。可以看出，当目标区域内无用户时，需要关闭风扇，以及关闭空调，这样可以节约电量，保障用电安全。

在另一个可能的示例中，至少一个设备包括空调，当空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及目标区域内的用户特征包括目标区域内用户的位置时，本地感知控制设备确定与空调对应的控制策略包括调整空调的制冷风向或制热风向朝向目标区域内用户的位置，或者，调整空调的制冷风向或制热风向，使得朝向目标区域内用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

可选的，当空调正在运行时(包括正在制冷或者正在制热)，本地感知控制设备获取目标区域内每个用户所处的位置，根据每个用户所处的位置可以调整空调的风向，例如，如果目标区域内所有用户的位置较为集中，则可以调整空调的风向朝向所有用户集中的位置，再例如，如果目标区域内每个用户的位置较为分散，则可以调整空调的风向均匀吹风，并且朝向用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。可以看出，在上述示例中，获取目标区域内的用户特征后，可以根据用户特征调整空调的风向，提高了对设备进行控制的智能性，并且提升了用户体验。

204、本地感知控制设备获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式。

其中，至少一个设备中的每个设备都设有控制模块，控制模块可以接收声信号或者光信号，如果设备的控制模块可以接收声信号，则与该设备匹配的控制方式为声控方式，即可以通过声信号控制该设备；如果设备的控制模块可以接收光信号，则与该设备匹配的控制方式为光控方式，即可以通过光信号控制该设备。

205、本地感知控制设备通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

具体的，与至少一个设备中的第一设备匹配的控制方式为声控方式，则本地感知控制设备可以向第一设备的控制模块发送声信号，并且，声信号中携带了第一设备对应的第一控制策略，第一设备的控制模块接收携带了第一控制策略的声信号，第一设备按照第一控制策略进行运行；与至少一个设备中的第二设备匹配的控制方式为光控方式，则本地感知控制设备可以向第二设备的控制模块发送光信号，并且，光信号中携带了第二设备对应的第二控制策略，第二设备的控制模块接收携带了第二控制策略的声信号，第二设备按照第二控制策略进行运行。

可以看出，通过本申请提出的设备控制方法，本地感知控制设备设于目标区域内，获取目标区域内的特征数据，特征数据包括至少一个设备的特征数据和目标区域内的用户特征，其次，根据至少一个设备的特征数据确定至少一个设备的运行状态，其次，根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中的每个设备对应的控制策略，其次，获取与至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，控制方式包括声控方式或者光控方式，最后，通过控制方式向至少一个设备的控制模块发送控制策略，以指示至少一个设备按照控制策略进行运行。这样，目标区域内设有本地感知控制设备，本地感知控制设备可以确定目标区域内设备对应的控制策略，并且通过声控方式或者光控方式控制设备运行，用户可以不用手动控制设备运行，提高了对设备进行控制的智能性，并且提升了用户体验。

参见图3，图3为本申请的另一个实施例提供的另一种设备控制方法的流程图，所述方法应用于本地感知控制设备，本地感知控制设备设于目标区域内，目标区域内还设有目标设备，目标设备设有控制模块，控制模块可以接收声信号或者光信号。其中，如图3所示，本申请实施例提供的一种设备控制方法可以包括：

301、本地感知控制设备获取目标设备的特征数据和目标区域内的用户特征。

其中，目标区域例如可以是商场、餐厅、酒店、用户住宅等区域，目标设备例如可以是风扇、空调、电灯、电视、电脑、扫地机器人等。

其中，本地感知控制设备集成有至少一种感知设备，其中，至少一种感知设备包括以下至少一种：声音传感器，摄像头，光线传感器，气味传感器。本地感知控制设备集成有声音传感器时，本地感知控制设备可以获取设备运行时发出的声音数据；本地感知控制设备集成有摄像头时，本地感知控制设备可以通过摄像头对设备进行拍摄，获取拍摄设备得到的视频数据；本地感知控制设备还可以通过摄像头对目标区域内的用户进行拍摄，获取目标区域内的用户特征；本地感知控制设备集成有光线传感器时，本地感知控制设备可以获取目标区域的环境光；本地感知控制设备集成有气味传感器时，本地感知控制设备可以获取目标区域的气味数据；并且，本地感知控制设备还设有声信号发射器或者光信号发射器，本地感知控制设备可以对外发送声信号或者光信号。

在一个可能的示例中，本地感知控制设备还集成有红外传感器，本地感知控制设备获取目标区域内的用户特征包括：当通过红外传感器检测到目标区域存在用户时，通过摄像头按照预设周期拍摄目标区域，得到至少一张图像；或者，当通过红外传感器检测到目标区域存在用户时，通过摄像头从不同角度拍摄目标区域，得到至少一张图像；或者，当通过红外传感器检测到目标区域存在用户时，通过摄像头拍摄目标区域的视频，对目标区域的视频进行解码，得到至少一张图像。本地感知控制设备根据该至少一张图像获取目标区域内的用户特征。

具体的，当用户进入目标区域时，本地感知控制设备按照预设周期拍摄目标区域，其中，预设周期可以人为设置，例如可以是5秒、10秒、15秒等，或者，当用户进入目标区域时，本地感知控制设备从不同角度拍摄目标区域，其中，本地感知控制设备集成的摄像头可以旋转，控制该摄像头旋转，以从不同角度拍摄目标区域，直至覆盖该目标区域，或者，本地感知控制设备可以集成有多个摄像头，该多个摄像头的角度不同，并且该多个摄像头的拍摄范围可以覆盖该目标区域，控制该多个摄像头拍摄目标区域，或者，当用户进入目标区域时，本地感知控制设备拍摄目标区域的视频，对视频进行解码以得到图像帧。

302、本地感知控制设备向云服务器发送检测指令，其中，该检测指令携带目标设备的特征数据。

具体的，本地感知控制设备将目标设备的特征数据发送给云服务器，由云服务器进行检测，由于云服务器的数据处理能力很强，所以可以在短时间内处理目标设备的特征数据，从而确定目标设备的运行状态。

303、云服务器对目标设备的特征数据进行检测，以确定目标设备的运行状态。

其中，目标设备的特征数据包括目标设备运行时发出的声音数据和拍摄目标设备得到的视频数据中的至少一项，目标设备包括风扇、空调、电灯、电视、电脑、扫地机器人等，目标设备运行时可能发出声音。

例如，目标设备为电视，目标设备的特征数据为拍摄电视得到的视频数据，由于视频数据的数据量较大，云服务器的数据处理能力比本地感知控制设备的数据处理能力强，所以云服务器对拍摄电视得到的视频数据进行处理，可以检测电视处于正在播放状态还是处于关闭状态，或者还可以检测到电视处于暂停状态还是处于静音状态，如果电视处于正在播放状态，则视频数据包括动态画面和电视的声音；如果电视处于关闭状态，则视频数据包括黑屏画面，并且没有电视的声音；如果电视处于暂停状态，则视频数据包括静止画面，并且没有电视的声音；如果电视处于静音状态，则视频数据包括动态画面，并且没有电视的声音。

可以看出，在上述示例中，由于云服务器的数据处理能力较强，所以可以提高识别目标设备的运行状态的速率和准确率。

304、云服务器向本地感知控制设备发送目标设备的运行状态。

305、本地感知控制设备根据目标设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与目标设备对应的控制策略。

在一个可能的示例中，目标设备包括风扇和空调，当风扇的运行状态为扇风状态，空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及目标区域内的用户特征为目标区域内无用户时，本地感知控制设备确定与风扇对应的控制策略包括关闭风扇，与空调对应的控制策略包括关闭空调。可以看出，当目标区域内无用户时，需要关闭风扇，以及关闭空调，这样可以节约电量，保障用电安全。

在另一个可能的示例中，目标设备包括空调，当空调的运行状态为制冷状态或制热状态，以及目标区域内的用户特征包括目标区域内用户的位置时，本地感知控制设备确定与空调对应的控制策略包括调整空调的制冷风向或制热风向朝向目标区域内用户的位置，或者，调整空调的制冷风向或制热风向，使得朝向目标区域内用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。

可选的，当目标设备为空调，并且空调正在运行时(包括正在制冷或者正在制热)，本地感知控制设备获取目标区域内每个用户所处的位置，根据每个用户所处的位置可以调整空调的风向，例如，如果目标区域内所有用户的位置较为集中，则可以调整空调的风向朝向所有用户集中的位置，再例如，如果目标区域内每个用户的位置较为分散，则可以调整空调的风向均匀吹风，并且朝向用户的位置的持续时间长于朝向其他位置的持续时间。可以看出，在上述示例中，获取目标区域内的用户特征后，可以根据用户特征调整空调的风向，提高了对设备进行控制的智能性，并且提升了用户体验。

306、本地感知控制设备获取与目标设备匹配的控制方式，该控制方式包括声控方式或者光控方式。

其中，目标设备设有控制模块，控制模块可以接收声信号或者光信号，如果目标设备的控制模块可以接收声信号，则与该目标设备匹配的控制方式为声控方式，即可以通过声信号控制该目标设备；如果目标设备的控制模块可以接收光信号，则与该目标设备匹配的控制方式为光控方式，即可以通过光信号控制该目标设备。

在一种可能的示例中，本地感知控制设备获取与目标设备匹配的控制方式之后，所述方法还包括：当该控制方式为声控方式时，确定向目标设备的控制模块发送声信号的第一特征和第一发送模式，其中，第一特征包括控制模块可接收声信号的频率、周期、波长、波形中的至少一项，第一发送模式包括向控制模块发送声信号的持续时间和向控制模块发送声信号的次数中的至少一项；当该控制方式为光控方式时，确定向目标设备的控制模块发送光信号的第二特征和第二发送模式，其中，第二特征包括控制模块可接受光信号的频率、波长中的至少一项，第二发送模式包括向控制模块发送光信号的持续时间和向控制模块发送光信号的次数中的至少一项。

307、本地感知控制设备通过该控制方式向目标设备的控制模块发送控制策略。

在一种可能的示例中，与目标设备匹配的控制方式为声控方式，本地感知控制设备通过该控制方式向目标设备的控制模块发送控制策略包括：根据第一特征生成第一声信号，其中，第一声信号携带控制策略，第一声信号的特征与第一特征相同，第一声信号的特征包括第一声信号的频率、周期、波长、波形中的至少一项；获取与目标设备匹配的加密方式；根据加密方式对第一声信号进行加密，得到第二声信号；根据第一发送模式向目标设备的控制模块发送第二声信号。

具体的，本地感知控制设备根据第一特征生成第一声信号，并且，第一声信号携带与目标设备对应的控制策略，第一声信号的特征与第一特征相同，例如，第一特征包括声信号的频率，则第一声信号的频率与第一特征包括的频率相同，本地感知控制设备获取与目标设备匹配的加密方式，根据该加密方式对第一声信号进行加密，得到第二声信号，加密后，如果除了目标设备以外的其他设备接收到了第二声信号，也无法对第二声信号进行解密，避免了误控制，保证了数据传输的安全性和对设备进行控制的准确率，本地感知控制设备根据第一发送模式向目标设备的控制模块发送第二声信号。

可选的，第一发送模式包括向目标设备的控制模块发送声信号的持续时间和向目标设备的控制模块发送声信号的次数，根据第一发送模式向目标设备的控制模块发送第二声信号包括：根据第一发送模式在目标区域内发送第二声信号，第二声信号可以被目标设备的控制模块接收，第二声信号不可以被其他设备接收。可以看出，除了目标设备以外的其他设备无法接收第二声信号，避免了误控制，保证了数据传输的安全性和对设备进行控制的准确率。

在一种可能的示例中，与目标设备匹配的控制方式为光控方式，本地感知控制设备通过该控制方式向目标设备的控制模块发送控制策略包括：根据第二特征生成第一光信号，其中，第一光信号携带控制策略，第一光信号的特征与第二特征相同，第一光信号的特征包括第一光信号的频率、波长中的至少一项；确定目标设备设在目标区域内的位置；确定控制模块设在目标设备上的位置；根据第二发送模式、目标设备设在目标区域内的位置、控制模块设在目标设备上的位置向目标设备的控制模块发送第一光信号。

具体的，本地感知控制设备根据第二特征生成第一光信号，并且，第一光信号携带与目标设备对应的控制策略，第一光信号的特征与第二特征相同，例如，第二特征包括光信号的频率，则第一光信号的频率与第二特征包括的频率相同，本地感知控制设备首先确定目标设备设在目标区域内的位置，例如立于地面上，或者挂于墙壁上，或者挂于天花板上，其次，本地感知控制设备确定控制模块设在目标设备上的位置，根据目标设备设在目标区域内的位置以及控制模块设在目标设备上的位置，本地感知控制设备发送第一光信号，这样避免了本地感知控制设备向其他设备的控制模块发送第一光信号，从而避免了误控制，保证了对设备进行控制的准确率。

可选的，根据第二发送模式、目标设备设在目标区域内的位置、控制模块设在目标设备上的位置向目标设备的控制模块发送第一光信号包括：本地感知控制设备根据目标设备设在目标区域内的位置确定在目标区域内发送第一光信号的角度范围；本地感知控制设备根据控制模块设在目标设备上的位置和角度范围确定向目标设备发送所述第一光信号的角度；本地感知控制设备根据第二发送模式，按照角度向目标设备的控制模块发送第一光信号。

308、目标设备按照该控制策略进行运行。

可以看出，通过本申请提出的设备控制方法，本地感知控制设备设于目标区域内，本地感知控制设备获取目标设备的特征数据和目标区域内的用户特征，其次，云服务器根据目标设备的特征数据确定目标设备的运行状态，其次，本地感知控制设备根据目标设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与目标设备对应的控制策略，其次，获取与目标设备匹配的控制方式，控制方式包括声控方式或者光控方式，最后，本地感知控制设备通过该控制方式向目标设备的控制模块发送控制策略，以指示目标设备按照控制策略进行运行。这样，目标区域内设有本地感知控制设备，本地感知控制设备可以确定目标设备对应的控制策略，并且通过声控方式或者光控方式控制目标设备运行，用户可以不用手动控制目标设备运行，提高了对目标设备进行控制的智能性，并且提升了用户体验。

参见图4，图4是本申请实施例提供的一种向目标设备的控制模块发送光信号的示意图。如图4所示，本地感知控制设备确定目标设备在目标区域内的位置，从而可以确定向目标设备发送光信号的角度范围，如图所示，角度范围为大于等于α，且小于等于β，确定了角度范围后，本地感知控制设备确定控制模块在目标设备的位置，从而可以确定向目标设备的控制模块发送光信号的角度，如图所示，角度为γ，即可确定，本地感知控制设备按照γ角度发送光信号。

参见图5，图5为本申请的另一个实施例提供的一种设备控制装置的示意图，所述装置应用于本地感知控制设备，所述本地感知控制设备设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述至少一个设备中的每个设备都设有控制模块。其中，如图5所示，本申请实施例提供的一种设备控制装置可以包括：

第一获取单元501，用于获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备的特征数据和所述目标区域内的用户特征；

第一确定单元502，用于根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

第二确定单元503，用于根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中的每个设备对应的控制策略；

第二获取单元504，用于获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式；

发送单元505，用于通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

在一个可能的示例中，所述至少一个设备的特征数据包括所述至少一个设备运行时发出的声音数据和拍摄所述至少一个设备得到的视频数据中的至少一项，所述第一确定单元502具体用于：向云服务器发送检测指令，其中，所述检测指令携带所述至少一个设备的特征数据，所述检测指令用于指示所述云服务器对所述至少一个设备的特征数据进行检测，以得到所述至少一个设备的运行状态。

在一个可能的示例中，所述装置还包括第三确定单元506，所述第三确定单元506用于：当所述控制方式为声控方式时，确定向所述控制模块发送声信号的第一特征和第一发送模式，其中，所述第一特征包括所述控制模块可接收声信号的频率、周期、波长、波形中的至少一项，所述第一发送模式包括向所述控制模块发送声信号的持续时间和向所述控制模块发送声信号的次数中的至少一项；当所述控制方式为光控方式时，确定向所述控制模块发送光信号的第二特征和第二发送模式，其中，所述第二特征包括所述控制模块可接受光信号的频率、波长中的至少一项，所述第二发送模式包括向所述控制模块发送光信号的持续时间和向所述控制模块发送光信号的次数中的至少一项。

在一个可能的示例中，与所述至少一个设备中的目标设备匹配的控制方式为声控方式，所述发送单元505具体用于：根据所述第一特征生成第一声信号，其中，所述第一声信号携带所述控制策略，所述第一声信号的特征与所述第一特征相同，所述第一声信号的特征包括所述第一声信号的频率、周期、波长、波形中的至少一项；获取与所述目标设备匹配的加密方式；根据所述加密方式对所述第一声信号进行加密，得到第二声信号；根据所述第一发送模式向所述目标设备的控制模块发送所述第二声信号。

在一个可能的示例中，所述第一发送模式包括向所述目标设备的控制模块发送声信号的持续时间和向所述目标设备的控制模块发送声信号的次数，所述发送单元505具体用于：根据所述第一发送模式在所述目标区域内发送所述第二声信号，所述第二声信号可以被所述目标设备的控制模块接收，所述第二声信号不可以被所述至少一个设备中的其他设备接收。

在一个可能的示例中，与所述至少一个设备中的目标设备匹配的控制方式为光控方式，所述发送单元505具体用于：根据所述第二特征生成第一光信号，其中，所述第一光信号携带所述控制策略，所述第一光信号的特征与所述第二特征相同，所述第一光信号的特征包括所述第一光信号的频率、波长中的至少一项；确定所述目标设备设在所述目标区域内的位置；确定所述控制模块设在所述目标设备上的位置；根据所述第二发送模式、所述目标设备设在所述目标区域内的位置、所述控制模块设在所述目标设备上的位置向所述目标设备的控制模块发送所述第一光信号。

在一个可能的示例中，所述发送单元505具体用于：根据所述目标设备设在所述目标区域内的位置确定在所述目标区域内发送所述第一光信号的角度范围；根据所述控制模块设在所述目标设备上的位置和所述角度范围确定向所述目标设备发送所述第一光信号的角度；根据所述第二发送模式，按照所述角度向所述目标设备的控制模块发送所述第一光信号。

可以看出，本申请提出的设备控制装置应用于本地感知控制设备，本地感知控制设备设于目标区域内，获取目标区域内的特征数据，特征数据包括至少一个设备的特征数据和目标区域内的用户特征，其次，根据至少一个设备的特征数据确定至少一个设备的运行状态，其次，根据至少一个设备的运行状态和目标区域内的用户特征确定与至少一个设备中的每个设备对应的控制策略，其次，获取与至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，控制方式包括声控方式或者光控方式，最后，通过控制方式向至少一个设备的控制模块发送控制策略，以指示至少一个设备按照控制策略进行运行。这样，目标区域内设有本地感知控制设备，本地感知控制设备可以确定目标区域内设备对应的控制策略，并且通过声控方式或者光控方式控制设备运行，用户可以不用手动控制设备运行，提高了对设备进行控制的智能性，并且提升了用户体验。

本申请实施例中设备控制装置的具体实施可参见上述设备控制方法的各实施例，在此不做赘述。

参见图6，图6为本申请实施例提供的本地感知控制设备的结构示意图。其中，如图6所示，本申请实施例提供的本地感知控制设备可以包括：

处理器601，例如CPU。

存储器602，可选的，存储器可以为高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。

通信接口603，用于实现处理器601和存储器602之间的连接通信。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的本地感知控制设备的结构并不构成对本地感知控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图6所示，存储器602中可以包括操作系统、网络通信模块以及设备控制程序。操作系统是管理和控制本地感知控制设备硬件和软件资源的程序，支持设备控制程序以及其他软件或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器602内部各组件之间的通信，以及与本地感知控制设备中其他硬件和软件之间通信。

在图6所示的本地感知控制设备中，所述本地感知控制设备设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述至少一个设备中的每个设备都设有控制模块，所述控制模块可以接收声信号或者光信号，处理器601用于执行存储器602中存储的设备控制程序，实现以下步骤：

获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备的特征数据和所述目标区域内的用户特征；

根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中的每个设备对应的控制策略；

获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式；

通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

本申请实施例中本地感知控制设备的具体实施可参见上述设备控制方法的各实施例，在此不做赘述。

本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现以下步骤：

获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备的特征数据和所述目标区域内的用户特征；

根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中的每个设备对应的控制策略；

获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式；

通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

本申请计算机可读存储介质的具体实施可参见上述设备控制方法的各实施例，在此不做赘述。

还需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于本地感知控制设备，所述本地感知控制设备设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述至少一个设备中的每个设备都设有控制模块，所述控制模块可以接收声信号或者光信号，所述方法包括：

获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备的特征数据和所述目标区域内的用户特征；

根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中的每个设备对应的控制策略；

获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式；

通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个设备的特征数据包括所述至少一个设备运行时发出的声音数据和拍摄所述至少一个设备得到的视频数据中的至少一项，所述根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态包括：

向云服务器发送检测指令，其中，所述检测指令携带所述至少一个设备的特征数据，所述检测指令用于指示所述云服务器对所述至少一个设备的特征数据进行检测，以得到所述至少一个设备的运行状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式之后，所述方法还包括：

当所述控制方式为声控方式时，确定向所述控制模块发送声信号的第一特征和第一发送模式，其中，所述第一特征包括所述控制模块可接收声信号的频率、周期、波长、波形中的至少一项，所述第一发送模式包括向所述控制模块发送声信号的持续时间和向所述控制模块发送声信号的次数中的至少一项；

当所述控制方式为光控方式时，确定向所述控制模块发送光信号的第二特征和第二发送模式，其中，所述第二特征包括所述控制模块可接受光信号的频率、波长中的至少一项，所述第二发送模式包括向所述控制模块发送光信号的持续时间和向所述控制模块发送光信号的次数中的至少一项。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，与所述至少一个设备中的目标设备匹配的控制方式为声控方式，所述通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略包括：

根据所述第一特征生成第一声信号，其中，所述第一声信号携带所述控制策略，所述第一声信号的特征与所述第一特征相同，所述第一声信号的特征包括所述第一声信号的频率、周期、波长、波形中的至少一项；

获取与所述目标设备匹配的加密方式；

根据所述加密方式对所述第一声信号进行加密，得到第二声信号；

根据所述第一发送模式向所述目标设备的控制模块发送所述第二声信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一发送模式包括向所述目标设备的控制模块发送声信号的持续时间和向所述目标设备的控制模块发送声信号的次数，所述根据所述第一发送模式向所述目标设备的控制模块发送所述第二声信号包括：

根据所述第一发送模式在所述目标区域内发送所述第二声信号，所述第二声信号可以被所述目标设备的控制模块接收，所述第二声信号不可以被所述至少一个设备中的其他设备接收。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，与所述至少一个设备中的目标设备匹配的控制方式为光控方式，所述通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略包括：

根据所述第二特征生成第一光信号，其中，所述第一光信号携带所述控制策略，所述第一光信号的特征与所述第二特征相同，所述第一光信号的特征包括所述第一光信号的频率、波长中的至少一项；

确定所述目标设备设在所述目标区域内的位置；

确定所述控制模块设在所述目标设备上的位置；

根据所述第二发送模式、所述目标设备设在所述目标区域内的位置、所述控制模块设在所述目标设备上的位置向所述目标设备的控制模块发送所述第一光信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二发送模式、所述目标设备设在所述目标区域内的位置、所述控制模块设在所述目标设备上的位置向所述目标设备的控制模块发送所述第一光信号包括：

根据所述目标设备设在所述目标区域内的位置确定在所述目标区域内发送所述第一光信号的角度范围；

根据所述控制模块设在所述目标设备上的位置和所述角度范围确定向所述目标设备发送所述第一光信号的角度；

根据所述第二发送模式，按照所述角度向所述目标设备的控制模块发送所述第一光信号。

8.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置应用于本地感知控制设备，所述本地感知控制设备设于目标区域内，所述目标区域内还设有至少一个设备，所述至少一个设备中的每个设备都设有控制模块，所述控制模块可以接收声信号或者光信号，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取所述目标区域内的特征数据，其中，所述特征数据包括所述至少一个设备的特征数据和所述目标区域内的用户特征；

第一确定单元，用于根据所述至少一个设备的特征数据确定所述至少一个设备的运行状态；

第二确定单元，用于根据所述至少一个设备的运行状态和所述目标区域内的用户特征确定与所述至少一个设备中的每个设备对应的控制策略；

第二获取单元，用于获取与所述至少一个设备中的每个设备匹配的控制方式，所述控制方式包括声控方式或者光控方式；

发送单元，用于通过所述控制方式向所述至少一个设备的控制模块发送所述控制策略，以指示所述至少一个设备按照所述控制策略进行运行。

9.一种本地感知控制设备，其特征在于，所述本地感知控制设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1至7任一项方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任意一项所述的方法。

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