CN110864710A - 一种吠叫的检测方法及检测装置以及具有该装置的止吠器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吠叫的检测方法，通过在佩戴在宠物犬头颈部的止吠器中设置一个处于磁场中的感应线圈来监测宠物犬喉部的剧烈振动的动作，宠物犬吠叫时喉部的剧烈振动使磁场和感应线圈之间产生相对位移，从而使感应线圈切割磁场的磁力线并产生感应电流，采集并比较感应电流，用以判断宠物犬是否正在吠叫。通过将感应线圈产生的感应电流作为宠物犬是否正在吠叫的判断依据，可以提高判断的准确度，极大程度上减少了误判。本发明还公开了一种吠叫检测装置及具有该装置的止吠器。

Description

一种吠叫的检测方法及检测装置以及具有该装置的止吠器
技术领域
本发明涉及宠物电子用品，特别涉及一种吠叫的检测方法及检测装置以及具有该装置的止吠器。
背景技术
城市中的宠物犬越来越多，宠物犬在受到外界声音刺激时容易吠叫，从而影响到他人。为了防止宠物犬频繁吠叫或吠叫时间太长，人们设计出了止吠器。当宠物犬大声吠叫时，通过刺激宠物犬，使宠物犬停止吠叫。
现有止吠器多为基于音频判断的止吠器，其具有环状扣带，高压发生装置，检测装置等，环状扣带套在宠物脖颈上，其上设置高压发生装置，和检测装置，高压发生装置具有一接触探头，如检测装置检测到宠物吠叫则高压发生装置工作发出高压通过探头刺激宠物，警示宠物不敢吠叫。
但是上述止吠器的控制装置较为简陋，通常比较大的声音，比如关门声、喇叭声或者其他宠物犬的吠叫声等，都会触发电击，不仅对宠物犬造成伤害，而且让宠物犬无所适从，难以养成良好的习惯。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种吠叫的检测方法。
本发明的另一个目的是提供一种吠叫检测装置。
本发明的又一个目的是提供一种具有上述吠叫检测装置的止吠器。
根据本发明的一个方面，提供了一种吠叫的检测方法，通过在佩戴在宠物犬头颈部的止吠器中设置一个处于磁场中的感应线圈来监测宠物犬喉部的剧烈振动的动作，宠物犬吠叫时喉部的剧烈振动使磁场和感应线圈之间产生相对位移，从而使感应线圈切割磁场的磁力线并产生感应电流，采集并比较感应电流，用以判断宠物犬是否正在吠叫。
通过将感应线圈产生的感应电流作为宠物犬是否正在吠叫的判断依据，可以提高判断的准确度，极大程度上减少了误判。
具体地，磁场由设置于感应线圈附近的磁铁提供，感应线圈处于磁铁产生的磁场的范围内。
具体地，磁铁安装在一个弹性装置上，宠物犬喉部振动使弹性装置上的磁铁弹性振动，从而产生变化的磁场使感应线圈产生感应电流。
进一步地，感应电流由设置于止吠器中的微处理器采集并比较和判断。
根据本发明的另一个方面，提供了一种吠叫检测装置，由至少一个磁铁和处于磁铁的磁场范围内的电感组成，磁铁安装在一个弹性装置上，弹性装置在宠物犬喉部振动时带动磁铁进行弹性振动，电感的感应线圈由此产生感应电流。
优选地，弹性装置的设置方向与宠物犬喉部剧烈振动时的运动轨迹不重合。
进一步地，弹性装置的设置方向与宠物犬喉部剧烈振动时的运动轨迹垂直。由此，宠物犬吠叫时喉部的振动可以导致弹性装置带动磁铁进行较大幅度的摆动，有利于产生较高的感应电流便于检测。
具体地，弹性装置为弹簧或者弹片。
根据本发明的另一个方面，提供了一种具有吠叫检测装置的止吠器，包括壳体和设于壳体内部的主控线路板，壳体通过一个项圈固定在宠物犬的喉部，主控线路板与一个蓄电池相连接，蓄电池用于提供工作电流，电感设于主控线路板上，主控线路板设有用于采集和比较电感产生的感应电流的频率比较单元，主控线路板将频率比较单元的比较结果作为发出止吠指令的判断依据；
壳体内部还设有振动电机和/或超声波发生器，振动电机或者超声波发生器分别与主控线路板相连接并接受主控线路板的止吠指令，主控线路板控制振动电机产生振动，或者控制超声波发生器发出超声波，从而对宠物犬进行警告，使其停止吠叫。
在一些实施方式中，壳体外部设有电击电极，电击电极贴近宠物犬的皮肤，电击电极与主控线路板相连接并接受主控线路板的止吠指令，主控线路板控制电击电极产生电击，从而对宠物犬进行惩戒，使其停止吠叫。
本发明提供的具有吠叫检测装置的止吠器，使用了电磁感应原理，可以通过采集和比较感应电流来判断宠物犬是否正在吠叫，再通过振动或者电击对宠物犬进行警告或者惩戒，使其停止吠叫。由此可以大大减少止吠器发生误判的几率，能够更好的发挥训狗的作用，有助于宠物犬养成良好的习惯。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的具有吠叫检测装置的止吠器的电路原理图。
图2为图1所示吠叫检测装置的结构示意图。
图3为图2所示吠叫检测装置的在宠物犬吠叫时产生的感应电流的示意图。
图4为为本发明另一种实施方式的具有吠叫检测装置的止吠器的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的具有吠叫检测装置的止吠器。
如图所示，该装置包括壳体（图未示）和设于壳体内部的主控线路板4。
由于本技术方案是基于壳体内部结构的发明创造，实际上与壳体形式和规格无关。一般意义上的止吠器的壳体均可以满足本技术方案的需求。因此在此对于壳体的形状不作具体描述。
作为止吠器，壳体通常通过一个项圈固定在宠物犬的喉部。
主控线路板4与一个蓄电池5相连接。
蓄电池5用于提供工作电流。
吠叫检测装置设于主控线路板4上。
如图2所示，吠叫检测装置由一个磁铁1和处于磁铁1的磁场范围内的电感2组成。
磁铁1安装在一个弹簧3上，弹簧3在宠物犬喉部振动时带动磁铁1进行弹性振动，电感2的感应线圈由此产生感应电流。
优选地，弹簧3的设置方向与宠物犬喉部剧烈振动时的运动轨迹不重合。
在本实施例中，弹簧3的设置方向与宠物犬喉部剧烈振动时的运动轨迹垂直。由此，宠物犬吠叫时喉部的振动可以导致弹簧3带动磁铁1进行较大幅度的摆动，有利于产生较高的感应电流便于检测。
在其他的实施例中，弹性装置还可以为弹片。
在本实施例中，主控线路板4设有用于采集和比较电感2产生的感应电流的频率比较单元41，主控线路板4将频率比较单元41的比较结果作为发出止吠指令的判断依据。
壳体内部还设有振动电机6和超声波发生器7，振动电机6或者超声波发生器7分别与主控线路板4相连接并接受主控线路板4的止吠指令，主控线路板4控制振动电机6产生振动，或者控制超声波发生器7发出超声波，从而对宠物犬进行警告，使其停止吠叫。
在本实施例中，壳体外部还设有电击电极8。电击电极8贴近宠物犬的皮肤。
电击电极8与主控线路板4相连接并接受主控线路板4的止吠指令，主控线路4板控制电击电极8产生电击，从而对宠物犬进行惩戒，使其停止吠叫。
本实施例中的具有吠叫检测装置的止吠器的吠叫的检测方法，具体为：
通过在佩戴在宠物犬头颈部的止吠器中设置一个处于磁场中的感应线圈来监测宠物犬喉部的剧烈振动的动作，宠物犬吠叫时喉部的剧烈振动使磁场和感应线圈之间产生相对位移，从而使感应线圈切割磁场的磁力线并产生感应电流，采集并比较感应电流，用以判断宠物犬是否正在吠叫。
宠物犬在进行“汪！汪汪！”这种形式的吠叫时感应电流的形式如图3所示。
由图中可以看出，宠物犬吠叫时，吠叫检测装置产生的感应电流以一种特殊的形式产生，由此具有较强的识别性，便于被微处理器判断和识别。
通过将感应线圈产生的感应电流作为宠物犬是否正在吠叫的判断依据，可以提高判断的准确度，极大程度上减少了误判。
在本实施例中，磁场由设置于感应线圈附近的磁铁1提供，感应线圈处于磁铁1产生的磁场的范围内。
磁铁1安装在一个弹簧3上，宠物犬喉部振动使弹簧3上的磁铁1弹性振动，从而产生变化的磁场使感应线圈产生感应电流。
感应电流由设置于止吠器中的微处理器采集并比较和判断。
本发明提供的具有吠叫检测装置的止吠器，使用了电磁感应原理，可以通过采集和比较感应电流来判断宠物犬是否正在吠叫，再通过振动或者电击对宠物犬进行警告或者惩戒。由此可以大大减少止吠器发生误判的几率，能够更好的发挥训狗的作用，有助于宠物犬养成良好的习惯。
实施例2
图4示意性地显示了根据本发明的另一种实施方式的具有吠叫检测装置的止吠器。如图所示，与实施例1的不同之处在于，主控线路板4还设置有现有止吠器中使用的拾音器9来拾取宠物犬吠叫时的声音的强度和频率。在本实施例中，拾音器9作为与吠叫检测装置联合使用的识别宠物犬吠叫的手段。当且仅当拾音器9和吠叫检测装置同时给出宠物犬正在吠叫的判断时，主控线路板4才能发出止吠指令。由此可以进行双重手段的二次验证，进一步排除外界干扰，提高了判断的准确性。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吠叫的检测方法，其特征在于，通过在佩戴在宠物犬头颈部的止吠器中设置一个处于磁场中的感应线圈来监测宠物犬喉部的剧烈振动的动作，宠物犬吠叫时喉部的剧烈振动使所述磁场和所述感应线圈之间产生相对位移，从而使所述感应线圈切割所述磁场的磁力线并产生感应电流，采集并比较所述感应电流，用以判断宠物犬是否正在吠叫。
2.根据权利要求1所述的吠叫的检测方法，其特征在于，所述磁场由设置于所述感应线圈附近的磁铁提供，所述感应线圈处于所述磁铁产生的磁场的范围内。
3.根据权利要求2所述的吠叫的检测方法，其特征在于，所述磁铁安装在一个弹性装置上，宠物犬喉部振动使所述弹性装置上的所述磁铁弹性振动，从而产生变化的磁场使所述感应线圈产生感应电流。
4.根据权利要求1至3所述的吠叫的检测方法，其特征在于，所述感应电流由设置于所述止吠器中的微处理器采集并比较和判断。
5.一种吠叫检测装置，其特征在于，由至少一个磁铁和处于所述磁铁的磁场范围内的电感组成，所述磁铁安装在一个弹性装置上，所述弹性装置在宠物犬喉部振动时带动所述磁铁进行弹性振动，所述电感的感应线圈由此产生感应电流。
6.根据权利要求5所述的吠叫检测装置，其特征在于，所述弹性装置的设置方向与宠物犬喉部剧烈振动时的运动轨迹不重合。
7.根据权利要求6所述的吠叫检测装置，其特征在于，所述弹性装置的设置方向与宠物犬喉部剧烈振动时的运动轨迹垂直。
8.根据权利要求5至7任一项所述的吠叫检测装置，其特征在于，所述弹性装置为弹簧或者弹片。
9.一种具有根据权利要求5或6或7所述的吠叫检测装置的止吠器，其特征在于，包括壳体和设于所述壳体内部的主控线路板，所述壳体通过一个项圈固定在宠物犬的喉部，所述主控线路板与一个蓄电池相连接，所述蓄电池用于提供工作电流，所述电感设于所述主控线路板上，所述主控线路板设有用于采集和比较所述电感产生的感应电流的频率比较单元，所述主控线路板频率将所述比较单元的比较结果作为发出止吠指令的判断依据；
所述壳体内部还设有振动电机和/或超声波发生器，所述振动电机或者所述超声波发生器分别与所述主控线路板相连接并接受所述主控线路板的止吠指令，所述主控线路板控制所述振动电机产生振动，或者控制所述超声波发生器发出超声波，从而对宠物犬进行警告。
10.根据权利要求9所述的具有吠叫检测装置的止吠器，其特征在于，所述壳体外部还设有电击电极，所述电击电极贴近宠物犬的皮肤，所述电击电极与所述主控线路板相连接并接受所述主控线路板的止吠指令，所述主控线路板控制所述电击电极产生电击，从而对宠物犬进行惩戒。
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