JP5357052B2 - ２プローブ咆哮制御装置およびその製造方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
不適用。
連邦政府助成研究または開発に関する記述
不適用。

この発明は、動物が吼えるのを止めさせる装置に関する。より詳細には、この発明は、振動感応電極によって動物の咆哮を検出し、動物が吼えるとその電極によって動物に電気刺激を与える装置に関する。

多くのペットの飼い主が、望ましくない咆哮をするペットを飼っており、したがって、ペットが吼えるのを効果的に止めさせる装置を必要としている。従来の対咆哮装置は、通常、ペットの喉に接触して配置された多様なプローブを備える。より詳細には、対咆哮装置は、通常、圧電変換器などの咆哮検知プローブと、ペットに電気刺激を与えるための２つの電極を備える。しかし、多くのペットの飼い主は、対咆哮装置の多様なプローブがペットにとって不快であろうと考えている。さらに、ペットの喉に押し付けられたプローブの多さが、実際にある程度の不快感をペットに生じている。したがって、対咆哮装置に備えるプローブの数を制約することによって、対咆哮装置の導入を考慮しているペットの飼い主に対してある程度の安心感と精神的救いを与え、対咆哮装置を担持するペットが感じる実際の不快感が低減する。

本発明の様々な特徴によれば、動物に電気刺激を与えるのにも使用される電極によって動物の咆哮を検出する２プローブ咆哮制御装置が提供される。２プローブ咆哮制御装置は、ハウジングと、第１のプローブと、第２のプローブと、圧電変換器と、処理装置と、刺激発生器とを備える。第１のプローブは、第１の電極と、第１の弾性上乗せ成形部（ｏｖｅｒｍｏｌｄｉｎｇ）とを備える。第２のプローブは、第２の電極と、第２の弾性上乗せ成形部とを備える。第１の電極は、圧電変換器と機械的に連絡しており、その圧電変換器は、処理装置と電気的に連絡している。処理装置は、刺激発生器と電気的に連絡しており、その刺激発生器は、第１の電極および第２の電極と電気的に連絡しており、それにより、刺激発生器は、第１の電極および第２の電極を介して動物に電気刺激を与える。圧電変換器、処理装置、および刺激発生器は、ハウジング内に配置されている。第１の電極および第２の電極は、第１の電極および第２の電極がハウジングから外に向かって伸びるように、ハウジングに固定されている。第１の電極は、該電極が振動することが可能なように、第１の弾性上乗せ成形部を介してハウジングに固定されている。第１の電極は圧電変換器に機械的に係合し、それにより、振動が第１の電極に加えられると、第１の電極がそれに対応して振動して圧電変換器に振動を伝達し、圧電変換器が、第１の電極に加えられた振動を表す電気信号を発生する。ハウジングは、第１の電極および第２の電極が動物の喉と物理的に接触するように、動物によって担持される。動物が吼えると、動物の声帯が振動し、第１の電極を振動させる。第１の電極の振動は、動物の声帯の振動に対応する。したがって、圧電変換器によって生成された電気信号は、動物の声帯の振動を表す。処理装置は、電気信号を受け取り、その電気信号が動物の咆哮を表すものであるか否かを判定する。電気信号が動物の咆哮の結果であれば、処理装置が刺激発生器に、第１の電極および第２の電極を介して電気刺激を動物に与えさせ、その結果、第１のプローブは、動物の声帯の振動を検出すると共に、動物に電気刺激を与える。

本発明の上記の特徴は、以下の本発明の詳細な説明を、図面を併せて読むことにより、より明確に理解されることになろう。

本発明の様々な特徴による２プローブ咆哮制御装置の一実施形態の断面図である。 ２プローブ咆哮制御装置の第１の電極とハウジングによって画成される空洞を示す、図１の２プローブ咆哮制御装置の図である。 ２プローブ咆哮制御装置の様々な電気的構成要素を示すブロック図である。 本発明の様々な特徴による、動物に固定された図１の２プローブ咆哮制御装置の図である。

動物に電気刺激を与えるのにも使用される電極によって動物の咆哮を検出する、本発明の様々な特徴によって構成された２プローブ咆哮制御装置の一実施形態が、図１の１０で全体的に示されている。２プローブ咆哮制御装置１０は、ハウジングと、第１のプローブと、第２のプローブと、圧電変換器と、処理装置と、刺激発生器とを備える。第１のプローブは、第１の電極と、第１の弾性上乗せ成形部とを備える。第２のプローブは、第２の電極と、第２の弾性上乗せ成形部とを備える。第１の電極は、圧電変換器と機械的に連絡しており、その圧電変換器は、処理装置と電気的に連絡している。処理装置は、刺激発生器と電気的に連絡しており、その刺激発生器は、第１の電極および第２の電極と電気的に連絡しており、それにより、刺激発生器は、第１の電極および第２の電極を介して動物に電気刺激を与える。圧電変換器、処理装置、および刺激発生器は、ハウジング内に配置されている。第１の電極および第２の電極は、第１の電極および第２の電極がハウジングから外に向かって伸びるように、ハウジングに固定されている。第１の電極は、該電極が振動することが可能なように、第１の弾性上乗せ成形部を介してハウジングに固定されている。第１の電極は圧電変換器に機械的に係合し、それにより、振動が第１の電極に加えられると、第１の電極がそれに対応して振動して圧電変換器に振動を伝達し、圧電変換器が、第１の電極に加えられた振動を表す電気信号を発生する。ハウジングは、第１の電極および第２の電極が動物の喉と物理的に接触するように、動物によって担持される。動物が吼えると、動物の声帯が振動し、第１の電極を振動させる。第１の電極の振動は、動物の声帯の振動に対応する。したがって、圧電変換器によって生成された電気信号は、動物の声帯の振動を表す。処理装置は、電気信号を受け取り、その電気信号が動物の咆哮を表すものであるか否かを判定する。電気信号が動物の咆哮の結果であれば、処理装置が刺激発生器に、第１の電極および第２の電極を介して電気刺激を動物に与えさせ、その結果、第１のプローブは、動物の声帯の振動を検出すると共に、動物に電気刺激を与える。

図１は、本発明の様々な特徴による２プローブ咆哮制御装置１０の一実施形態の断面図を示す。２プローブ咆哮制御装置１０は、第１のプローブ３０と、第２のプローブ３２と、ハウジング１６とを備える。第１のプローブ３０は、第１の電極１２と、第１の弾性上乗せ成形部１８とを備える。第２のプローブ３２は、第２の電極１４と、第２の弾性上乗せ成形部１９とを備える。第１の電極１２および第２の電極１４は、第１の電極１２および第２の電極１４が、ハウジング１６のそれぞれの貫通開口を通ってハウジング１６から外に向かって伸びるように、ハウジング１６に固定されている。第１の電極１２は、第１の上乗せ成形部１８を介してハウジング１６に固定されている。より具体的には、第１の電極１２は、ハウジング１６内に作動可能に配置されている。作動可能に配置されるとき、図２に示すように、第１の電極１２とハウジング１６とは、第１の電極１２がハウジング１６から外に向かってそこを通って伸びる貫通開口に、空洞２０を画成する。第１の上乗せ成形部１８は、図１に示されるように、第１の上乗せ成形部１８が空洞２０を埋め尽くすまで空洞２０中に注入される。第１の上乗せ成形部１８は、第１の電極１２およびハウジング１６と分子的に付着し、それにより、第１の上乗せ成形部１８が、第１の電極１２をハウジング１６内に固定する。さらに、第１の上乗せ成形部１８が、空洞２０内で固まって、第１の上乗せ成形部１８、したがって第１の電極１２を、ハウジング１６内に物理的に固定する。第１の上乗せ成形部１８は、該上乗せ成形部１８が空洞２０内で固まった後、第１の電極１２がハウジング１６内で動く、すなわち振動することを可能にする程度に弾性の材質である。図示された実施形態では、第１の上乗せ成形部１８は、非伝導性で、第１の電極１２の、ハウジング１６から外に向かって伸びる部分を囲繞し、第１の電極１２に構造的支持および電気的絶縁を付与している。第１の上乗せ成形部１８は、第１の電極１２の先端を覆っておらず、その結果、第１の電極１２の導電性の先端が露出され、動物に電気刺激を与えるようになされている。第１の上乗せ成形部１８によって付与される構造的支持は、第１の電極１２の振動能力の感度を低下させて、動物の咆哮に関係のない力から生じる振動を低減する。一実施形態では、第１の上乗せ成形部１８はゴム系の材質である。ただし、第１の上乗せ成形部１８は、本発明の範囲または主旨から逸脱することなく、ゴム系材質以外の材質にすることもできることに留意されたい。本発明の範囲または主旨に包含されるのに、第１の上乗せ成形部１８が、非伝導性であったり、第１の電極１２の、ハウジング１６から外に向かって伸びる部分を囲繞したりする必要はないことにも留意されたい。

図示された実施形態では、２プローブ咆哮制御装置１０は、第１の電極１２に調節可能に固定され、そこから伸びる伝導性インサート２１を備える。より具体的には、図示された実施形態では、伝導性インサート２１は、第１の電極１２の雌ねじ部分に適合する雄ねじ部分を備える。本発明の範囲または主旨から逸脱することなく、伝導性インサート２１は、互いに適合する摺動嵌合部分または摩擦嵌合部分など、互いに適合するねじ部分以外を介して、第１の電極１２に調節可能に固定することができることに留意されたい。伝導性インサート２１はまた、第１の電極１２から伸びる基底部分を備える。図示された実施形態では、伝導性インサート２１の基底部分と第１の電極１２との間隔は、基底部分を回転させ、それによって、伝導性インサート２１が、伝導性インサート２１および第１の電極１２それぞれの互いに適合するねじ部分によって与えられる軌道に沿って移動することによって、調節される。伝導性インサート２１の基底部分が変換器２２と作動可能に係合し、それにより、第１の電極１２が、第１の弾性上乗せ成形部１８によって規定されるように振動を行うと、変換器２２が、第１の電極１２の振動に対応する電気信号を生成する。言い換えると、変換器２２によって生成される電気信号は、第１の電極１２の振動を表す。図示された実施形態では、変換器２２は、伝導インサート２１の基底部分によって機械的に加圧されるのに応答して電気信号を生成する圧電変換器である。第１の電極１２が、上乗せ成形部１８によって規定されるように振動を行うと、伝導インサート２１の基底部分が変換器２２を機械的に加圧するように、伝導インサート２１は、伝導インサート２１の基底部分が変換器２２に機械的に接触するところまで調節され、すなわち回される。本発明の範囲または主旨から逸脱することなく、変換器２２は、機械的エネルギーを電気エネルギーに変換する、加速度計や速度計などの、圧電変換器以外の装置にすることもできることに留意されたい。また、第１の電極１２を変換器２２に直接に作動的に係合させることができ、その結果、伝導インサート２１の実装を必要としなくても、本発明の範囲または主旨に包含されることに留意されたい。

図示された実施形態では、２プローブ咆哮制御装置１０は、変換器２２に予荷重を加える予荷重機構２３を備える。圧電変換器に予荷重を加えるのには、圧電変換器のクリスタルが少量の電流を発生する程度に圧電変換器のクリスタルを機械的に加圧するように、変換器を部分的に圧縮することが含まれる。その少量の電流は、圧電変換器に電気的に連絡している装置を、変換器２２によって生成される電気信号に応答するように応答させるには不十分である。しかし、予荷重を加えられた圧電変換器は、たとえば、図示された実施形態では、伝導インサート２１の基底部分によって機械的に加圧されることに対して、時間および感度共により応答性が良い。したがって、予荷重機構２３は、変換器２２の縁部を圧縮して、変換器２２の応答時間および感度を向上させる。図示された実施形態では、予荷重機構は、上側から、すなわち、変換器２２に関して第１の電極１２の反対側から変換器２２に予荷重を加え、すなわち部分的に圧縮する。本発明の範囲または主旨から逸脱することなく、予荷重機構は、下側から変換器２２に予荷重を加えることもできることに留意されたい。さらに、本発明の範囲または主旨に包含されるのに、変換器２２に予荷重を加える必要はないことにも留意されたい。

図３は、２プローブ咆哮制御装置１０の様々な電気的構成要素を示すブロック図である。説明した通り、第１の電極１２は、変換器２２に機械的に連絡している。変換器２２は、図１および図２に示される実施形態ではプリント回路基板（ＰＣＢ）２５に組み込まれている処理装置２４と電気的に連絡している。処理装置２４は、変換器２２によって生成された電気信号を受け取る。処理装置２４は、電気信号の振幅および周波数などの因子を考慮しながら電気信号を処理して、電気信号が動物の咆哮を表すものであるか否かを判定する。言い換えれば、処理装置２４は、動物が咆哮したか否かを判定する。本発明の範囲または主旨から逸脱することなく、処理装置は、マイクロプロセッサ、注文設計のＡＳＩＣもしくはＣＰＬＤ、または個々のアナログもしくはデジタル電子機器などの、電気信号を処理することができる任意の装置であり得ることを、当業者は理解するであろう。さらに、本発明の範囲または主旨に包含されるのに、処理装置２４がＰＣＢに組み込まれている必要はないことを当業者は理解するであろう。処理装置２４は、図１および図２に示される実施形態ではＰＣＢ２５に組み込まれている刺激発生器２６と電気的に連絡している。刺激発生器２６はまた、第１の電極１２および第２の電極１４と電気的に連絡している。刺激発生器２６は、電気刺激を生成し、第１の電極１２および第２の電極１４を介して動物に電気刺激を与えるためのものである。電気信号が動物の咆哮を表すものであると処理装置２４が判定すると、処理装置２４が刺激発生器２６を作動させ、刺激発生器２６に動物への電気刺激を送出させる。本発明の範囲または主旨に包含されるのに、刺激発生器２６がＰＣＢに組み込まれている必要はないことを当業者は理解するであろう。

第２のプローブ３２の第２の電極１４は、以前に説明した通り、刺激発生器２６と電気的に連絡している。図示された実施形態では、第２の上乗せ成形部１９は、非伝導性で、第２の電極１４の、ハウジング１６から外に向かって伸びる部分を囲繞し、第２の電極１４に電気的絶縁を付与している。第２の上乗せ成形部１９は、第２の電極１４の先端を覆っておらず、その結果、第２の電極１４の導電性の先端が露出され、動物に電気刺激を与えるようになされている。一実施形態では、第２の上乗せ成形部１９はゴム系の材質である。ただし、第２の上乗せ成形部１９は、本発明の範囲または主旨から逸脱することなく、ゴム系材質以外の材質にすることができることに留意されたい。本発明の範囲または主旨に包含されるのに、第２の上乗せ成形部１９が、非伝導性であったり、第２の電極１４の、ハウジング１６から外に向かって伸びる部分を囲繞したりする必要はないことにも留意されたい。さらに、本発明の範囲または主旨に包含されるのに、第２の上乗せ成形部１９を実装する必要はないことにも留意されたい。

図４は、本発明の様々な特徴による、動物に固定された２プローブ咆哮制御装置１０の一実施形態を示す。２プローブ咆哮制御装置１０は、第１のプローブ３０の第１の電極１２および第２のプローブ３２の第２の電極１４が、動物の喉に接触するように、動物によって担持される。図示された実施形態では、２プローブ咆哮制御装置１０は、首輪２８を介して動物によって担持される。第１の電極１２が動物の喉に接触しているので、動物が吼えると、動物の声帯によって生成された振動が、第１の電極１２に、弾性上乗せ成形部１８によって規定されるように振動を生じさせる。第１の電極１２の振動は、動物の声帯の振動に対応する。振動する第１の電極１２が、伝導インサート２１の基底部分を介して圧電変換器２２を機械的に加圧して、変換器２２に第１の電極１２の振動を表す電気信号を生成させ、その電気信号が動物の声帯の振動を表す。変換器２２によって生成された電気信号は処理装置２４によって処理され、振動が動物の咆哮の結果であれば、処理装置２４が、刺激発生器２６を作動させて、電気刺激を発生させる。第１の電極１２および第２の電極１４が動物に接触しているので、刺激発生器２６は、第１の電極１２および第２の電極１４を介して動物に電気刺激を与える。動物が吼えると電気刺激が動物に与えられるので、動物は吼えるのを止める。

上記の説明から、従来技術に勝る利点を提供し、動物に吼えるのを止めさせる装置が提供されたことを当業者は理解するであろう。その装置は、動物の咆哮を検知し、動物が吼えると動物に電気刺激を与える２プローブ設計を実現する。さらに、その装置は、弾性上乗せ成形部を介してハウジングに固定された少なくとも１つのプローブを備え、それにより、その少なくとも１つのプローブが、咆哮する動物の声帯が発生する振動を検知し、その動物に電気刺激を与える。

本発明がいくつかの実施形態の説明によって例示され、その例示的実施形態がかなり詳細に記述されてきたが、添付特許請求の範囲をそのような詳細に至るまで制限し少しでも限定することは出願者の意図するところではない。さらに別の利点および変更は、当業者にとって容易に明らかになるであろう。したがって、本発明は、その広範な態様において、図示され記述された特定の細部、代表的装置および方法、ならびに例示例に限定されない。したがって、出願者の全体的発明思想の主旨または範囲から逸脱することなく、そのような細部を離れることができる。
本発明は以下の形態を有する。
[形態１]
動物に咆哮を止めさせる２プローブ咆哮制御装置であって、
前記動物によって担持されるようになされたハウジングと、
第１の電極と弾性上乗せ成形部とを有する第１のプローブであって、前記第１の電極が、前記ハウジングから外に向かって伸びるように、前記弾性上乗せ成形部を介して前記ハウジングに固定され、前記弾性上乗せ成形部が、前記第１の電極が振動することを可能にし、前記第１の電極が、前記動物の喉と物理的接触状態になるようになされている、第１のプローブと、
前記ハウジングから外に向かって伸びるように前記ハウジングに固定された第２の電極を有する第２のプローブであって、前記第２の電極が、前記動物と物理的接触状態になるようになされている、第２のプローブと、
前記ハウジング内に配置された変換器であって、前記第１の電極に作動可能に係合され、前記第１の電極の振動を該振動を表す電気信号に変換する変換器と、
前記ハウジング内に配置された処理装置であって、前記変換器と電気的に連絡し、前記変換器によって生成された前記電気信号が前記動物の咆哮を表すものか否かを判定する処理装置と、
前記ハウジング内に配置された刺激発生器であって、前記処理装置、前記第１の電極、および前記第２の電極と電気的に連絡し、前記変換器によって生成された前記電気信号が前記動物の咆哮を表すものであると前記処理装置が判定すると電気刺激を生成し、前記第１の電極および前記第２の電極を介して前記動物に電気刺激を与える刺激発生器と
を備える２プローブ咆哮制御装置。
[形態２]
前記弾性上乗せ成形部が非伝導性である、形態１に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態３]
前記弾性上乗せ成形部が、前記第１の電極の、前記ハウジングから外に向かって伸びる部分を、該電極の先端を除いて囲繞する、形態２に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態４]
前記弾性上乗せ成形部が、前記第２の電極の、前記ハウジングから外に向かって伸びる部分を、該電極の先端を除いて囲繞する、形態２に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態５]
前記弾性上乗せ成形部がゴム系の材質である、形態１に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態６]
前記変換器が圧電変換器である、形態１に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態７]
動物の咆哮を検知し、前記動物に電気刺激を与えるために電極を適用する方法であって、
前記電極をハウジング内に配置するステップであって、前記電極と前記ハウジングとが空洞を画成し、前記電極が前記ハウジングから外に向かって伸びるように、配置するステップと、
弾性上乗せ成形部を前記空洞内に注入するステップであって、前記上乗せ成形部が前記空洞を埋めるように注入するステップと、
変換器を前記電極に作動可能に係合させるステップと、
前記変換器と刺激発生器との間に電気的連絡を確立するステップと、
前記刺激発生器と前記電極との間に電気的連絡を確立するステップと
を含む方法。
[形態８]
前記変換器と刺激発生器との間に電気的連絡を確立する前記ステップが、前記変換器および前記刺激発生器と電気的に連絡する処理装置を介して前記変換器と前記刺激発生器と
の間に連絡を確立するステップを含む、形態７に記載の方法。
[形態９]
伝導性インサートを前記電極に調節可能に固定するステップをさらに含み、それにより、変換器を前記電極に作動可能に係合させる前記ステップが、前記伝導性インサートを介して前記変換器を前記電極に作動可能に係合させるステップを含む、形態７に記載の方法。
[形態１０]
前記変換器に予荷重を加えるステップをさらに含む、形態７に記載の方法。
[形態１１]
前記変換器に予荷重を加える前記ステップが、上側から前記変換器に予荷重を加えるステップを含む、形態１０に記載の方法。
[形態１２]
前記変換器に予荷重を加える前記ステップが、下側から前記変換器に予荷重を加えるステップを含む、形態１０に記載の方法。
[形態１３]
動物に音を出すのを止めさせる２プローブ咆哮制御装置であって、
前記動物によって担持されるようになされたハウジングと、
前記ハウジングに固定され、そこから外に向かって伸びる第１の電極であって、弾性上乗せ成形部を介して前記ハウジングに固定され、前記上乗せ成形部が該電極の振動を可能にする第１の電極と、
前記第１の電極と作動可能に連絡する変換器であって、前記第１の電極の振動を表す電気信号を発生する変換器と、
前記ハウジングに固定され、そこから外に向かって伸びる第２の電極と、
前記変換器、前記第１の電極、および前記第２の電極と電気的に連絡する刺激発生器であって、前記変換器が電気信号を発生すると、前記第１の電極および前記第２の電極を介して前記動物に電気刺激を与える刺激発生器と
を備える２プローブ咆哮制御装置。
[形態１４]
前記第１の電極および前記第２の電極が、前記動物の喉と物理的接触状態にある、形態１３に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態１５]
さらに処理装置を備え、前記処理装置が、前記変換器および前記刺激発生器と電気的に連絡し、それにより、前記刺激発生器が、前記処理装置を介して前記変換器と電気的に連絡し、前記処理装置が、前記変換器によって生成された前記電気信号が前記動物の咆哮を表すものか否か判定し、前記変換器によって生成された前記電気信号が動物の咆哮を表すものである場合、前記処理装置が前記刺激発生器に、前記動物に刺激を与えさせる、形態１３に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態１６]
前記処理装置が、前記変換器によって生成された前記電気信号が前記動物の咆哮を表すものか否かを、前記電気信号の振幅および周波数などの因子を考慮することによって判定する、形態１５に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態１７]
前記処理装置が、前記ハウジング内に配置されている、形態１５に記載の２プローブ咆哮制御装置。
[形態１８]
前記変換器および前記刺激発生器が、前記ハウジング内に配置されている、形態１３に記載の２プローブ咆哮制御装置。

Claims (5)

1. 動物に咆哮を止めさせる２プローブ咆哮制御装置であって、
   前記動物によって担持されるようになされたハウジングと、
   第１の電極と弾性上乗せ成形部とを有する第１のプローブであって、前記第１の電極が、前記ハウジングから外に向かって伸びるように、前記弾性上乗せ成形部を介して前記ハウジングに固定され、前記弾性上乗せ成形部が非伝導性であり、前記弾性上乗せ成形部が、前記第１の電極の、前記ハウジングから外に向かって伸びる部分を、該電極の先端を除いて囲繞し、前記弾性上乗せ成形部が、前記第１の電極が振動することを可能にし、前記第１の電極が、前記動物の喉と物理的接触状態になるようになされている、第１のプローブと、
   前記ハウジングから外に向かって伸びるように前記ハウジングに固定された第２の電極を有する第２のプローブであって、前記第２の電極が、前記動物と物理的接触状態になるようになされている、第２のプローブと、
   前記ハウジング内に配置された変換器であって、前記第１の電極に、直接又は伝導インサートを介して、作動可能に係合され、前記第１の電極の振動を該振動を表す電気信号に変換する変換器と、
   前記ハウジング内に配置された処理装置であって、前記変換器と電気的に連絡し、前記変換器によって生成された前記電気信号が前記動物の咆哮を表すものか否かを判定する処理装置と、
   前記ハウジング内に配置された刺激発生器であって、前記処理装置、前記第１の電極、および前記第２の電極と電気的に連絡し、前記変換器によって生成された前記電気信号が前記動物の咆哮を表すものであると前記処理装置が判定すると電気刺激を生成し、前記第１の電極および前記第２の電極を介して前記動物に電気刺激を与える刺激発生器と
   を備える２プローブ咆哮制御装置。
2. 前記弾性上乗せ成形部がゴム系の材質である、請求項１に記載の２プローブ咆哮制御装置。
3. 前記変換器が圧電変換器である、請求項１に記載の２プローブ咆哮制御装置。
4. 動物に音を出すのを止めさせる２プローブ咆哮制御装置であって、
   前記動物によって担持されるようになされたハウジングと、
   前記ハウジングに固定され、そこから外に向かって伸びる第１の電極であって、弾性上乗せ成形部を介して前記ハウジングに固定され、前記弾性上乗せ成形部が非伝導性であり、前記弾性上乗せ成形部が、前記第１の電極の、前記ハウジングから外に向かって伸びる部分を、該電極の先端を除いて囲繞し、前記上乗せ成形部が該電極の振動を可能にする第１の電極と、
   前記第１の電極と作動可能に連絡する変換器であって、前記第１の電極の振動を表す電気信号を発生する変換器と、
   前記ハウジングに固定され、そこから外に向かって伸びる第２の電極と、
   前記変換器、前記第１の電極、および前記第２の電極と電気的に連絡する刺激発生器であって、前記変換器が電気信号を発生すると、前記第１の電極および前記第２の電極を介して前記動物に電気刺激を与える刺激発生器と
   前記第１の電極と前記弾性上乗せ成形部とを有する第１のプローブと、
   前記第２の電極を有する第２のプローブと、
   処理装置であって、前記処理装置が、前記変換器および前記刺激発生器と電気的に連絡し、それにより、前記刺激発生器が、前記処理装置を介して前記変換器と電気的に連絡し、前記処理装置が、前記変換器によって生成された前記電気信号が前記動物の咆哮を表すものか否か判定し、前記変換器によって生成された前記電気信号が動物の咆哮を表すものである場合、前記処理装置が前記刺激発生器に、前記動物に刺激を与えさせる処理装置と
   を備え、
   前記第１の電極及び前記第２の電極が、前記動物の喉と物理的接触状態になるようになされており、
   前記処理装置、前記変換器、及び前記刺激発生器が前記ハウジング内に配置された２プローブ咆哮制御装置。
5. 前記処理装置が、前記変換器によって生成された前記電気信号が前記動物の咆哮を表すものか否かを、前記電気信号の振幅および周波数を考慮することによって判定する、請求項４に記載の２プローブ咆哮制御装置。
   

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