CN110864665A

CN110864665A - 一种目标空间位置的高度显示方法及系统

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Publication number: CN110864665A
Application number: CN201911171776.9A
Authority: CN
Inventors: 陈�峰; 刘芊; 高文龙; 李庆杰; 刘强
Original assignee: Beijing Institute of Electronic System Engineering
Current assignee: Beijing Institute of Electronic System Engineering
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-03-06

Abstract

本发明公开了一种目标空间位置的高度显示方法及系统，所述方法包括：接收目标信息，根据所述目标信息确定所述目标的位置和高度值；确定与所述高度值对应的灰度值；将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示，本发明通过高度和灰度对应的方式，实现在平面上显示目标高度。

Description

一种目标空间位置的高度显示方法及系统

技术领域

本发明涉及监控目标显示技术领域。更具体地，涉及一种目标空间位置的高度显示方法及系统。

背景技术

在显示器上显示监控目标空间位置时，常常将目标的俯视投影在显示器上，这样目标的高度信息在显示时被丢失了。然而高度信息对目标的观测非常重要，平面上不能包含高度信息给观察者带来极大不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标空间位置的高度显示方法，通过高度和灰度对应的方式，实现在平面上显示目标高度。本发明的另一个目的在于提供一种目标空间位置的高度显示系统。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明公开了一种目标空间位置的高度显示方法，包括：

接收目标信息，根据所述目标信息确定所述目标的位置和高度值；

确定与所述高度值对应的灰度值；

将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示。

优选的，所述目标信息包括目标的地理位置信息和海拔高度信息，所述根据所述目标信息确定所述目标的位置和高度值具体包括：

根据地理位置信息和预设位置的地理位置信息确定所述目标的位置；

根据海拔高度信息和预设海拔高度确定所述目标的高度值。

优选的，所述确定与所述高度值对应的灰度值具体包括：

确定目标的高度范围；

根据所述高度范围和灰度范围确定比例值；

根据所述比例值和高度值确定与所述高度值对应的灰度值。

优选的，所述将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示具体包括：

确定所述目标的目标标记和灰度值对应的灰度色和灰度标记；

将所述目标标记根据目标的位置设置在预设显示平面上，并在显示平面上与所述目标对应的位置设置灰度标记，使所述灰度标记的颜色为所述灰度色后向用户显示。

本发明还公开了一种目标空间位置的高度显示系统，包括：

目标信息确定单元，用于接收目标信息，根据所述目标信息确定所述目标的位置和高度值；

显示信息确定单元，用于确定与所述高度值对应的灰度值；

显示控制单元，用于将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示。

优选的，所述目标信息包括目标的地理位置信息和海拔高度信息，所述目标信息确定单元具体用于根据地理位置信息和预设位置的地理位置信息确定所述目标的位置；根据海拔高度信息和预设海拔高度确定所述目标的高度值。

优选的，所述显示信息确定单元具体用于确定目标的高度范围；根据所述高度范围和灰度范围确定比例值；根据所述比例值和高度值确定与所述高度值对应的灰度值。

优选的，所述显示控制单元具体用于确定所述目标的目标标记和灰度值对应的灰度色和灰度标记；将所述目标标记根据目标的位置设置在预设显示平面上，并在显示平面上与所述目标对应的位置设置灰度标记，使所述灰度标记的颜色为所述灰度色后向用户显示。

本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，

所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。

本发明还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，

该程序被处理器执行时实现如上所述方法。

本发明获取目标信息，通过目标信息确定目标的位置和高度值。然后确定与高度值对应的灰度值，将目标的位置和灰度值同时设置在显示平面上，向用户显示，用户可通过目标对应的灰度值确定目标的高度程度，从而可在二维的目标显示平面上同时获取到目标的平面位置和高度三个维度的信息，提高了用户对于目标的了解程度。本发明通过将目标的高度值与灰度值对应，在平面上显示目标时，通过灰度值表示目标的高度值，通过高度和灰度对应的方式，实现在平面上显示目标高度。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明一种目标空间位置的高度显示方法一个具体实施例的流程图之一；

图2示出本发明一种目标空间位置的高度显示方法一个具体实施例的流程图之二；

图3示出本发明一种目标空间位置的高度显示方法一个具体实施例的流程图之三；

图4示出本发明一种目标空间位置的高度显示方法一个具体实施例的流程图之四；

图5示出本发明一种目标空间位置的高度显示系统一个具体实施例的结构图；

图6示出适于用来实现本发明实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

根据本发明的一个方面，本实施例公开了一种目标空间位置的高度显示方法。如图1所示，本实施例中，所述方法包括：

S100：接收目标信息，根据所述目标信息确定所述目标的位置和高度值。

S200：确定与所述高度值对应的灰度值。

S300：将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示。

在优选的实施方式中，如图2所示，所述S100具体可包括：

S110：根据地理位置信息和预设位置的地理位置信息确定所述目标的位置。

S120：根据海拔高度信息和预设海拔高度确定所述目标的高度值。

可以理解的是，可采用平面显示器显示监控目标，可预先确定一个预设位置，将该预设位置与显示器的一个点对应，例如可选显示器的左上角与实际的预设位置对应，则确定目标的地理位置信息与该预设位置的对应关系，即确定目标的位置，根据目标相对于预设位置的位置可确定目标在显示器的显示平面上的显示位置，其中，地理位置信息可以是目标实际的经纬度，也可以是相对于某个预设点得到的相对方向信息。根据目标的实际海拔高度信息和预设海拔高度确定目标相对于预设海拔高度的相对的高度值，以统一高度标准。

在优选的实施方式中，如图3所示，所述S200具体可包括：

S210：确定目标的高度范围。

S220：根据所述高度范围的高度范围和灰度范围确定比例值。

S230：根据所述比例值和高度值确定与所述高度值对应的灰度值。

可以理解的是，将目标的高度值与灰度值对应，需要根据可显示的灰度范围和目标的高度范围进行比例对应，确定比例值，即可将高度值按照缩放比例缩放至对应的灰度值，以便于将高度值通过灰度进行显示。例如，灰度范围的两个边界分别表示为黑色和白色，则黑色可代表高度范围的最小值，白色可代表高度范围的最大值，灰度范围的每级灰度变化代表高度变化了一个比例值k。在一个实际例子中，灰度范围的黑色的灰度值为0，白色的灰度值为255，一共256级。根据目标的高度范围[hmin,hmax]，可通过以下公式计算单位灰度值对应的比例值k：

k＝(hmax-hmin)/256

进一步地，可根据目标实际的高度值、高度范围和比例值得到目标对应的灰度值，对应目标的高度值h，可通过以下公式得到目标对应的灰度值G：

G＝(h-hmin)/k＝((h-hmin)/(hmax-hmin))×256。

在优选的实施方式中，如图4所示，所述S300具体可包括：

S310：确定所述目标的目标标记和灰度值对应的灰度色和灰度标记。

S320：将所述目标标记根据目标的位置设置在预设显示平面上，并在显示平面上与所述目标对应的位置设置灰度标记，使所述灰度标记的颜色为所述灰度色后向用户显示。

可以理解的是，在实际向用户显示时，首先确定用于显示目标的目标标记以及高度值对应的灰度值的实际显示的灰度色和灰度标记。将目标标记设置在显示平面上的对应位置，同时设置用于显示目标高度值的灰度标记，并将灰度标记设置为对应的灰度色，其中，灰度标记可设置在目标标记的预设距离范围内，即灰度标记设置在目标标记附近，可无异议的表示该目标标记的高度值.

灰度标记可选择圆点或方块等任意可作为标记的图形，也可选用目标标记本身作为灰度标记，本发明对此并不作限定。目标标记可根据实际情况根据不同类型的目标设置不同的目标标记，在实际显示时，在多个预设目标标记中选择对应的目标标记即可。在显示平面上设置目标标记和灰度标记，并为灰度标记设置对应的灰度色之后，可通过显示屏显示设置后的显示平面。

基于相同原理，本发明还公开了一种目标空间位置的高度显示系统。如图5所示，所述系统包括目标信息确定单元11、显示信息确定单元12和显示控制单元13。

目标信息确定单元11用于接收目标信息，根据所述目标信息确定所述目标的位置和高度值。

显示信息确定单元12用于确定与所述高度值对应的灰度值。

显示控制单元13用于将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示。

在优选的实施方式中，所述目标信息包括目标的地理位置信息和海拔高度信息，所述目标信息确定单元11具体用于根据地理位置信息和预设位置的地理位置信息确定所述目标的位置；根据海拔高度信息和预设海拔高度确定所述目标的高度值。

可以理解的是，可采用平面显示器显示监控目标，可预先确定一个预设位置，将该预设位置与显示器的一个点对应，例如可选显示器的左上角与实际的预设位置对应，则确定目标的地理位置信息与该预设位置的对应关系，即确定目标的位置，根据目标相对于预设位置的位置可确定目标在显示器的显示平面上的显示位置。根据目标的实际海拔高度信息和预设海拔高度确定目标相对于预设海拔高度的相对的高度值，以统一高度标准。

在优选的实施方式中，所述显示信息确定单元12具体用于确定目标的高度范围；根据所述高度范围和灰度范围确定比例值；根据所述比例值和高度值确定与所述高度值对应的灰度值。

k＝(hmax-hmin)/256

G＝(h-hmin)/k＝((h-hmin)/(hmax-hmin))×256。

在优选的实施方式中，所述显示控制单元13具体用于确定所述目标的目标标记和灰度值对应的灰度色和灰度标记；将所述目标标记根据目标的位置设置在预设显示平面上，并在显示平面上与所述目标对应的位置设置灰度标记，使所述灰度标记的颜色为所述灰度色后向用户显示。

由于该系统解决问题的原理与以上方法类似，因此本系统的实施可以参见方法的实施，在此不再赘述。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

在一个典型的实例中计算机设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的方法。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备600的结构示意图。

如图6所示，计算机设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM))603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602、以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶反馈器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种目标空间位置的高度显示方法，其特征在于，包括：

确定与所述高度值对应的灰度值；

将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示。

2.根据权利要求1所述的高度显示方法，其特征在于，所述目标信息包括目标的地理位置信息和海拔高度信息，所述根据所述目标信息确定所述目标的位置和高度值具体包括：

根据海拔高度信息和预设海拔高度确定所述目标的高度值。

3.根据权利要求1所述的高度显示方法，其特征在于，所述确定与所述高度值对应的灰度值具体包括：

确定目标的高度范围；

根据所述高度范围和灰度范围确定比例值；

根据所述比例值和高度值确定与所述高度值对应的灰度值。

4.根据权利要求1所述的高度显示方法，其特征在于，所述将所述目标的位置和灰度值设置在显示平面上向用户显示具体包括：

5.一种目标空间位置的高度显示系统，其特征在于，包括：

显示信息确定单元，用于确定与所述高度值对应的灰度值；

6.根据权利要求5所述的高度显示系统，其特征在于，所述目标信息包括目标的地理位置信息和海拔高度信息，所述目标信息确定单元具体用于根据地理位置信息和预设位置的地理位置信息确定所述目标的位置；根据海拔高度信息和预设海拔高度确定所述目标的高度值。

7.根据权利要求5所述的高度显示系统，其特征在于，所述显示信息确定单元具体用于确定目标的高度范围；根据所述高度范围和灰度范围确定比例值；根据所述比例值和高度值确定与所述高度值对应的灰度值。

8.根据权利要求5所述的高度显示系统，其特征在于，所述显示控制单元具体用于确定所述目标的目标标记和灰度值对应的灰度色和灰度标记；将所述目标标记根据目标的位置设置在预设显示平面上，并在显示平面上与所述目标对应的位置设置灰度标记，使所述灰度标记的颜色为所述灰度色后向用户显示。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，

所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，

该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述方法。