CN110864427B - 变频压缩机控制器采样电阻检测方法及控制器自检方法 - Google Patents

变频压缩机控制器采样电阻检测方法及控制器自检方法 Download PDF

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Abstract

变频压缩机控制器采样电阻检测方法及控制器自检方法，包括以下步骤：设定控制器的测试条件，按照设定的测试条件测试功能正常的控制器，采集测试条件下功能正常的控制器的PFC电流和压缩机电流作为参考电流；采集测试条件下待测控制器的PFC电流和压缩机电流；将采集到的待测控制器的PFC电流及压缩机电流分别和PFC参考电流及压缩机参考电流进行对比，如果对比出电流的差异大于偏差阈值时，则认为对应的采样电阻为用料错误的电阻，从而可以避免PFC电流采样电阻和压缩机电流采样电阻用错，不良品流入后续工序，有利于保证产品质量。

Description

变频压缩机控制器采样电阻检测方法及控制器自检方法
技术领域
本发明属于设备检测技术领域，尤其涉及一种变频压缩机驱动控制器电路的电阻用料是否正确的检测方法以及控制器的自检方法。
背景技术
一般变频空调室外机的控制器电路都有两大部分：PFC(功率因数控制)控制电路+逆变IPM模块电路，这两部分电路中都会使用高精度低阻值的功率电阻来对控制器的工作电流进行采样，采集到的电流信号转为电压信号后供控制器芯片进行相关计算。在大多数应用场合中，PFC电流采样电阻和压缩机电流采样电阻的外观基本一致，但两者的电阻值不同，而且PFC电流采样电阻和压缩机电流采样电阻的阻值都很小，通常为毫欧级别，ICT工装很难检测到，因此在生产过程中可能会发生两种电阻用错的情况。为了避免两种电阻用错，目前通用的做法是增加人工检查的工序，但由于这两种电阻的阻值差异不太大，如果人工检查失效且发生用错的情况在后续测试过程中也很难发现，给产品带来了质量隐患。目前亟需一种行之有效的方法来检测两种电阻是否存在用错的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种变频压缩机控制器采样电阻用料检测方法，可以检测变频驱动控制器采样电阻生产用料是否正确。
本发明的另一目的在于提供一种变频驱动控制器的自检方法，控制器通过自检，可以排除采样电阻用料不正确的情况。
为了实现上述第一目的，本发明采取如下的技术解决方案：
变频压缩机控制器采样电阻检测方法，包括以下步骤：
设定控制器的测试条件，所述测试条件包括：压缩机运行频率及环境温度；
采集参考电流，按照设定的测试条件测试功能正常的控制器，分别采集测试条件下功能正常的控制器的PFC电流和压缩机电流作为参考电流：PFC参考电流Iref1、压缩机参考电流Iref2；
采集测试条件下待测控制器的PFC电流Ipfc和压缩机电流Icomp；
将采集到的待测控制器的PFC电流Ipfc和PFC参考电流Iref1进行对比，如果Ipfc与Iref1的偏差大于第一电流偏差阈值I1，则认为PFC电流采样电阻用料错误；将采集到的待测控制器的压缩机电流Icomp和压缩机参考电流Iref2进行对比，如果Icomp与Iref2的偏差大于第二电流偏差阈值I2，则认为压缩机电流采样电阻用料错误。
进一步的，所述第一电流偏差阈值I1＝a*|(Rpfc’/R1-1)*Iref1|，式中的a为倍数系数，R1为控制器理论上应安装的PFC电流采样电阻阻值，Rpfc’为控制器可能用错的PFC电流采样电阻阻值。
进一步的，所述第二电流偏差阈值I2＝a*|(Rcomp’/R2-1)*Iref2|，式中的R2为控制器理论上应安装的压缩机电流采样电阻阻值，Rcomp’为控制器可能用错的压缩机电流采样电阻阻值
由以上技术方案可知，本发明方法通过采集测试条件下变频驱动控制器的PFC电流和压缩机电流，将采集到的两种电流分别与对应的参考电流进行比较，当电流的差异大于偏差阈值时，则认为对应的采样电阻为用料错误的电阻，提供了统一的判断标准，更具有客观性，可以避免人为疏忽带来的错检漏检，杜绝不良品流入后续工序，保证了产品质量。
为了实现上述第二目的，本发明采取如下的技术解决方案：
变频压缩机控制器的自检方法，包括以下步骤：
待测控制器进入测试模式，采集测试条件下待测控制器的PFC电流Ipfc和压缩机电流Icomp；
将采集到的待测控制器的PFC电流Ipfc和PFC参考电流Iref1进行对比，如果Ipfc与Iref1的偏差大于第一电流偏差阈值I1，则认为PFC电流采样电阻用料错误；将采集到的待测控制器的压缩机电流Icomp和压缩机参考电流Iref2进行对比，如果Icomp与Iref2的偏差大于第二电流偏差阈值I2，则认为压缩机电流采样电阻用料错误。
进一步的，所述PFC参考电流Iref1和压缩机参考电流Iref2采用以下方法获得：按照设定的测试条件测试功能正常的控制器，采集测试条件下功能正常的控制器的PFC电流作为PFC参考电流Iref1，采集压缩机电流作为压缩机参考电流Iref2，测试条件包括：压缩机运行频率及环境温度。
由以上技术方案可知，本发明方法在控制器自检时，增加采集测试条件下变频驱动控制器的PFC电流和压缩机电流的步骤，并将采集到的两种电流分别与对应的参考电流进行比较，当电流的差异大于偏差阈值时，则认为对应的采样电阻为用料错误的电阻，避免PFC电流采样电阻和压缩机电流采样电阻用错，有不良品流入后续工序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为空调压缩机控制器的电路图；
图2为本发明实施例控制器自检方法的流程图。
具体实施方式
为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能更明显，下文特举本发明实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
空调压缩机的变频控制器电路中会使用到两种功率电阻，来分别对PFC电路和压缩机电路进行采样。如图1所示，控制器电路中，流经电阻R1的电流为PFC电流(Ipfc)，经IPM模块后流过电阻R2的电流为压缩机电流(Icomp)，电阻R1即为PFC电流采样电阻，电阻R2即为压缩机电流采样电阻(部分应用中R2可能为三个电阻，以分别采样压缩机的三相电流)。由于这两种电阻的阻值不同，因此要确保生产过程中两种电阻不能用错，以免对产品质量带来不良影响。
为了避免两种电阻用错的情况发生，本发明提出了一种在控制器测试阶段对控制器的PFC电流和压缩机电流进行采样检测的方法，来检测电阻用料是否正确，检测方法的步骤如下：
设定控制器的测试条件，所述测试条件包括：压缩机运行频率及环境温度，通过设定确定的测试条件以确保待测压缩机的输入功率固定；
采集参考电流，将功能正常的控制器安装到测试工装上，测试工装发送测试模式指令给控制器，按照设定的测试条件测试功能正常的控制器，采集测试条件下功能正常的控制器的PFC电流和压缩机电流作为参考电流：PFC参考电流Iref1、压缩机参考电流Iref2，并记录；本发明所用的测试工装为现有技术中常规的用于测试压缩机的测试工装，测试工装的结构不是本发明的创新之处，故此处不作赘叙；
将待测控制器安装到测试工装上，测试工装发送测试模式指令给待测控制器，待测控制器接收到指令后进行测试，采集在设定的压缩机运行频率(测试条件)下待测控制器的PFC电流Ipfc和压缩机电流Icomp；
故障判断，将采集到的待测控制器的PFC电流Ipfc和PFC参考电流Iref1进行对比，如果Ipfc与Iref1的偏差大于第一电流偏差阈值I1，则认为PFC电流采样电阻用料错误，并报错；将采集到的待测控制器的压缩机电流Icomp和压缩机参考电流Iref2进行对比，如果Icomp与Iref2的偏差大于第二电流偏差阈值I2，则认为压缩机电流采样电阻用料错误，并报错。
本发明的第一电流偏差阈值I1和第二电流偏差阈值I2根据可能用错的采样电阻阻值与本应使用的采样电阻阻值来确定。
对于同一型号的变频控制器，在固定的测试条件下，各变频控制器的PFC电流和压缩机电流应该和各自的理论值保持一致，即相同的变频控制器，PFC电流和PFC参考电流Iref1，压缩机电流和压缩机参考电流Iref2应该对应一致。在PFC电流采样电阻和压缩机电流采样电阻均正确安装的情况下，测试过程中采集的PFC电流Ipfc和压缩机电流Icomp分别为：
Ipfc＝Rpfc’*Iref1/R1＝Iref1，式中的R1为变频控制器理论上应该安装的PFC电流采样电阻，Rpfc’为变频控制器实际安装的PFC电流采样电阻；
Icomp＝Rcomp’*Iref2/R2＝Iref2，式中的R2为变频控制器理论上应该安装的压缩机电流采样电阻，Rcomp’为变频控制器实际安装的压缩机电流采样电阻。
在两个采样电阻正确安装和两个采样电阻相互安装错误的情况下(即两种情况下Rpfc’和Rcomp’的值不同)，测试过程中PFC电流Ipfc和压缩机电流Icomp的采集结果是不一样的，假设正确安装时采集到的PFC电流和压缩机电流分别为Ipfc和Icomp，错误安装时采集到的PFC电流和压缩机电流分别为Ipfc’和Icomp’，则，第一电流偏差阈值I1和第二电流偏差阈值I2为：
I1＝a*|Ipfc’-Iref1|＝a*|(Rpfc’/R1)*Iref1-Iref1|＝a*|(Rpfc’/R1-1)*Iref1|；
I2＝a*|Icomp’-Iref1|＝a*|(Rcomp’/R2)*Iref2-Iref2|＝a*|(Rcomp’/R2-1)*Iref2|；
式中的a为倍数系数，其为经验值，根据物料库中不同采样电阻阻值来取值，由可能用错的采样电阻阻值与本应使用的采样电阻阻值倍数关系确定，a的取值范围为0～1，可能用错的电阻与实际使用的电阻的阻值相差较大时a的取值可以小一些，如果相差较小时则a的取值可大一些，例如，物料库有两种阻值的采样电阻：3mΩ和6mΩ，考虑到容差，a取值为0.8，假设PFC电流采样电阻和压缩机电流采样电阻本来都需要用3mΩ的电阻，由于有两种电阻，如果实际装了6mΩ，则
第一电流偏差阈值I1＝a*|(6/3-1)*Iref1|＝a*Iref1；
第二电流偏差阈值I2＝a*|(6/3-1)*Iref2|＝a*Iref2。
基于本发明对采样电阻用料正确性的检测方法，本发明还提供了一种驱动器自检方法，可在自检过程中对电阻是否用错进行检测，如图1所示，该自检方法的步骤如下：
将待测控制器安装至待测工装上，测试工装按照设定好的测试条件发送测试模式指令给待测控制器，待测控制器接收到指令后开始进行测试；
采集在设定的压缩机运行频率下待测控制器的PFC电流Ipfc和压缩机电流Icomp；
将采集到的待测控制器的PFC电流Ipfc和PFC参考电流Iref1进行对比，如果Ipfc与Iref1的偏差大于第一电流偏差阈值I1，则认为PFC电流采样电阻用料错误，并报错；将采集到的待测控制器的压缩机电流Icomp和压缩机参考电流Iref2进行对比，如果Icomp与Iref2的偏差大于第二电流偏差阈值I2，则认为压缩机电流采样电阻用料错误，并报错。
本发明通过在在变频空调等变频电气的生产检测过程中，增加PFC电流和压缩机电流的采集，将采集到的电流数据和参考电流进行对比，就可以实现PFC和压缩机采样电阻用料是否正确进行检测判断，在测试阶段就能发现问题，避免生产过程中因电阻用错而带来产品质量问题，提高产品良率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.变频压缩机控制器采样电阻检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
设定控制器的测试条件，所述测试条件包括：压缩机运行频率及环境温度；
采集参考电流，按照设定的测试条件测试功能正常的控制器，分别采集测试条件下功能正常的控制器的PFC电流和压缩机电流作为参考电流：PFC参考电流Iref1、压缩机参考电流Iref2；
采集测试条件下待测控制器的PFC电流Ipfc和压缩机电流Icomp；
将采集到的待测控制器的PFC电流Ipfc和PFC参考电流Iref1进行对比，如果Ipfc与Iref1的偏差大于第一电流偏差阈值I1，则认为PFC电流采样电阻用料错误；将采集到的待测控制器的压缩机电流Icomp和压缩机参考电流Iref2进行对比，如果Icomp与Iref2的偏差大于第二电流偏差阈值I2，则认为压缩机电流采样电阻用料错误。
2.如权利要求1所述的变频压缩机控制器采样电阻检测方法，其特征在于：所述第一电流偏差阈值I1＝a*|(Rpfc’/R1-1)*Iref1|，式中的a为倍数系数，R1为控制器理论上应安装的PFC电流采样电阻阻值，Rpfc’为控制器可能用错的PFC电流采样电阻阻值。
3.如权利要求1或2所述的变频压缩机控制器采样电阻检测方法，其特征在于：所述第二电流偏差阈值I2＝a*|(Rcomp’/R2-1)*Iref2|，式中的R2为控制器理论上应安装的压缩机电流采样电阻阻值，Rcomp’为控制器可能用错的压缩机电流采样电阻阻值。
4.变频压缩机控制器的自检方法，其特征在于，包括以下步骤：
待测控制器进入测试模式，采集测试条件下待测控制器的PFC电流Ipfc和压缩机电流Icomp；
将采集到的待测控制器的PFC电流Ipfc和PFC参考电流Iref1进行对比，如果Ipfc与Iref1的偏差大于第一电流偏差阈值I1，则认为PFC电流采样电阻用料错误；将采集到的待测控制器的压缩机电流Icomp和压缩机参考电流Iref2进行对比，如果Icomp与Iref2的偏差大于第二电流偏差阈值I2，则认为压缩机电流采样电阻用料错误；PFC参考电流Iref1和压缩机参考电流Iref2是按照设定的测试条件对功能正常的控制器进行测试时采集到的测试条件下功能正常的控制器的PFC电流和压缩机电流。
5.如权利要求4所述的变频压缩机控制器的自检方法，其特征在于：所述第一电流偏差阈值I1＝a*|(Rpfc’/R1-1)*Iref1|，式中的a为倍数系数，R1为控制器理论上应安装的PFC电流采样电阻阻值，Rpfc’为控制器可能用错的PFC电流采样电阻阻值。
6.如权利要求4或5所述的变频压缩机控制器的自检方法，其特征在于：所述第二电流偏差阈值I2＝a*|(Rcomp’/R2-1)*Iref2|，式中的R2为控制器理论上应安装的压缩机电流采样电阻阻值，Rcomp’为控制器可能用错的压缩机电流采样电阻阻值。
7.如权利要求4所述的变频压缩机控制器的自检方法，其特征在于：所述PFC参考电流Iref1和压缩机参考电流Iref2采用以下方法获得：按照设定的测试条件测试功能正常的控制器，采集测试条件下功能正常的控制器的PFC电流作为PFC参考电流Iref1，采集压缩机电流作为压缩机参考电流Iref2，测试条件包括：压缩机运行频率及环境温度。
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