CN110861869A - 一种物品移动方法和装置系统以及售货设备 - Google Patents
一种物品移动方法和装置系统以及售货设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110861869A CN110861869A CN201911405937.6A CN201911405937A CN110861869A CN 110861869 A CN110861869 A CN 110861869A CN 201911405937 A CN201911405937 A CN 201911405937A CN 110861869 A CN110861869 A CN 110861869A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- article
- housing
- opening
- moving
- predetermined position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 83
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/10—Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
通过本发明提供了物品移动方法和装置系统以及售货设备，解决相关技术中出货系统带来的问题，提供了一种新的物品移动方式，提高了出货安全性。本发明提供了物品移动方法和装置系统以及售货设备，该装置系统包括：第一装置，用于储存物品；第二装置，所述第一装置设置在所述第二装置外侧，用于所述物品移动；第三装置，与所述第二装置连接或接触，用于使所述第二装置移动。通过本发明提供了物品移动方法和装置系统以及售货设备，解决相关技术中出货系统带来的问题，提供了一种新的物品移动方式，提高了出货安全性。
Description
技术领域
本发明涉及设备领域，尤其涉及物品移动方法和装置系统以及售货设备。
背景技术
售货设备以其智能化、自动化程度高、方便、减少人力、不受时间或地点的限制等优点使其越来越多地应用于日常生活中。
目前售货设备通常采取的出货系统是：弹簧旋转送货方式、轨道送货方式或格子铺货方式等。上述结构形式复杂，而且在断电、晃动或外力作用下容易出现运行异常，出货异常或损失货品。
因此，需要一种对上述问题进行解决的方法和装置系统以及售货设备。。
发明内容
本发明提供了物品移动方法和装置系统及售货设备，解决相关技术中出货系统带来的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种物品移动装置系统，其特征在于，包括：
第一装置，用于储存物品；
第二装置，所述第一装置设置在所述第二装置外侧，用于所述物品移动；
第三装置，与所述第二装置连接或接触，用于使所述第二装置移动。
进一步地,
所述第二装置从第一预定位置移动到第二预定位置和/或所述第二装置从所述第二预定位置移动到所述第一预定位置。
进一步地,
所述第二装置移入所述第一预定位置，所述第一装置内的所述物品从所述第一装置开口处移出，所述第二装置移出所述第一预定位置，所述第一装置内的所述物品停止从所述第一装置开口处移出。
进一步地,
所述第二装置为第二壳体，所述第二壳体至少一端开口，用于所述物品在所述第一预定位置从所述第二壳体开口处移入，所述物品在所述第二预定位置从所述第二壳体开口处移出。
进一步地,
所述第二装置为长方体。
进一步地,
所述第一装置为第一壳体，所述第一壳体至少一端开口，用于所述物品移入和/或移出所述第一壳体。
进一步地,
所述第三装置为往复运动机构，用于使所述第二装置往返移动。
进一步地,
所述所述往复运动机构包括以下至少之一：齿轮机构、丝杠机构、凸轮机构、带传动机构、电磁铁、链传动机构、连杆机构。
根据本发明的另一个方面，提供了一种售货设备，具有上述任意一项所述的物品移动装置系统。
根据本发明的另一个方面，提供了一种物品移动方法，包括：
所述第一壳体储存从所述第一壳体顶部开口处移入的所述物品,
所述往复运动机构使所述第二壳体移动到所述第一壳体底部开口处，
所述第一壳体内的所述物品在重力作用下从所述第一壳体底部开口处移出并且从所述第二壳体顶部开口处移入到所述第二壳体内，
所述第二壳体带着储存在所述第二壳体内的所述物品从所述第一壳体底部开口处移动到所述第二预定位置，
所述物品在重力作用下从所述第二壳体底部开口处移出，
所述往复运动机构使所述第二壳体向所述第一壳体底部开口处移动。
通过本发明提供了物品移动方法和装置系统以及其设备，解决相关技术中出货系统带来的问题，提供了一种新的物品移动方式，提高了出货安全稳定性。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对发明的进一步理解，本发明的示意实施例及其说明用于及解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：图1是根据本发明实施例的移动物品装置系统的结构框。
图2是根据本发明实施例的物品移动装置系统的实施例四的长方体移入第一预定位置。
图3是根据本发明实施例的物品移动装置系统的实施例四的长方体移出第一预定位置。
图4是根据本发明实施例的物品移动方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。
此外，术语“包括”、“包含”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，
例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
术语“接触”应做广义理解，例如，可以是挨上，也可以是碰着，也可以是挨着。
术语“外侧”应做广义理解，例如，可以是在外部的某一位置。
术语“外部”应做广义理解，例如，可以是在某一范围以外。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。因此不能理解为对本发明的限制。
在本实施例中提供了一种移动物品装置系统，图1是根据本发明实施例的移动物品装置系统的结构框图，如图1所示，该装置系统包括：
第一装置102，用于储存物品；
第二装置104，所述第一装置102设置在所述第二装置104外侧，用于所述物品移动；
第三装置106，与所述第二装置104连接或接触，用于使所述第二装置104移动。
通过上述装置系统，根据所述第三装置106带动所述第二装置104移动，使所述第二装置104带动所述第一装置102储存的所述物品移动，从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全稳定性。
所述第三装置106带动所述第二装置104移动，使所述第二装置104带动所述第一装置102储存的所述物品移动，可以根据实际的需要来确定。
也就是说，所述第三装置106带动所述第二装置104移动，使所述第二装置104带动所述第一装置102储存的所述物品移动，都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
所述第三装置106带动所述第二装置104移动，使所述第二装置104带动所述第一装置102储存的所述物品移动的方式有很多种，例如，
在本实施例中提供了一种可选的实现方式，
所述第三装置106带动所述第二装置104移动，使所述第二装置104带动所述第一装置102储存的所述物品移动，
其中，所述第三装置106连接所述第二装置104。
在本实施例中提供了另一种可选的实现方式，所述第三装置106带动所述第二装置104移动，使所述第二装置104带动所述第一装置102储存的所述物品移动，其中，所述第三装置106带动所述第二装置104进行移动时接触所述，所述第三装置106停止带动所述第二装置104移动时不接触所述第二装置104，所述第二装置104停止移动。
作为在本实施例中提供了另一种可选的实现方式。
实施例一，在本实施例中，
所述第二装置104从第一预定位置移动到第二预定位置和/或所述第二装置104从所述第二预定位置移动到所述第一预定位置。
通过上述装置系统，根据移动所述第二装置104的位置使所述物品移动，从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全性。
移动所述第二装置104的位置使所述物品移动，可以根据实际的需要来确定。
也就是说，移动所述的位置使所述物品移动，都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
移动所述第二装置104的位置使所述物品移动的方式有很多种，
例如，
在本实施例一中提供了一种可选的实现方式，
所述第三装置106带动所述第二装置104从所述第一预定位置移动到所述第二预定位置，使所述第二装置104带动所述物品从所述第一预定位置移动到所述第二预定位置，
其中，所述第三装置106连接所述第二装置104。
在本实施例一中提供了另一种可选的实现方式，
所述第三装置106带动所述第二装置104从所述第一预定位置移动到所述第二预定位置，使所述第二装置104带动所述物品从所述第一预定位置移动到所述第二预定位置，
其中，
所述第三装置106带动所述第二装置104进行移动时接触所述第二装置104，
所述第三装置106停止带动所述第二装置104移动时不接触所述第二装置104，所述第二装置104停止移动。
作为在本实施例一中提供了另一种可选的实现方式。
实施例二，
在本实施例中，
所述第二装置104移入所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品从所述第一装置102开口处移出，
所述第二装置104移出所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品停止从所述第一装置102开口处移出。
通过上述装置系统，根据
通过移动所述第二装置104的位置进行停止所述物品从所述第一装置102开口处移出或不停止所述物品从所述第一装置102开口处移出，
从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全性。
通过移动所述第二装置104的位置进行停止所述物品从所述第一装置102开口处移出或不停止所述物品从所述第一装置102开口处移出，
可以根据实际的需要来确定。
也就是说，
通过移动所述第二装置104的位置进行停止所述物品从所述第一装置102开口处移出或不停止所述物品从所述第一装置102开口处移出，
都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
通过移动所述第二装置104的位置进行停止所述物品从所述第一装置102开口处移出或不停止所述物品从所述第一装置102开口处移出的方式有很多种，
例如，
在本实施例二中提供了一种可选的实现方式，
在所述第一装置102开口处设置挡板，可以根据通过移动所述第二装置104的位置进行所述挡板阻止所述物品从所述第一装置102开口处移出或所述挡板不阻止所述物品从所述第一装置102开口处移出。
在本实施例二中提供了另一种可选的实现方式，
在所述第二装置104开口处设置所述挡板，可以根据通过移动所述第二装置104的位置进行所述挡板阻止所述物品从所述第一装置102开口处移出或所述挡板不阻止所述物品从所述第一装置102开口处移出。
作为在本实施例二中提供了另一种可选的实现方式，
实施例三，
在本实施例中，
所述第二装置104为第二壳体，所述第二壳体至少一端开口，用于所述物品在所述第一预定位置从所述第二壳体开口处移入，
所述物品在所述第二预定位置从所述第二壳体开口处移出。
通过上述装置系统，根据
所述物品在预定位置从所述第二壳体开口处移入或移出，
从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全性。
所述物品在预定位置从所述第二壳体开口处移入或移出，
可以根据实际的需要来确定。
也就是说，
所述物品在预定位置从所述第二壳体开口处移入或移出，
都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
所述物品在预定位置从所述第二壳体开口处移入或移出的方式有很多种，
例如，
在本实施例三中提供了一种可选的实现方式，
所述第二壳体一端开口，
所述物品在所述第一预定位置从所述第二壳体开口处移入或所述物品在所述第二预定位置从所述第二壳体开口处移出。
在本实施例三中提供了另一种可选的实现方式，
所述第二壳体二端开口，其中，一端为顶部开口，另一端为底部开口，
所述物品在所述第一预定位置从所述第二壳体顶部开口处移入或所述物品在所述第二预定位置从所述第二壳体底部开口处移出。
作为在本实施例二中提供了另一种可选的实现方式，
实施例四，
所述第二装置104为长方体。
通过上述装置系统，根据
所述长方体移入所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品从所述第一装置102开口处移出，
所述长方体移出所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品停止从所述第一装置102开口处移出，
从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全性。
所述长方体移入所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品从所述第一装置102开口处移出，
所述长方体移出所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品停止从所述第一装置102开口处移出，
可以根据实际的需要来确定。
也就是说，
所述长方体移入所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品从所述第一装置102开口处移出，
所述长方体移出所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品停止从所述第一装置102开口处移出，
都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
所述长方体移入所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品从所述第一装置102开口处移出，
所述长方体移出所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品停止从所述第一装置102开口处移出的方式有很多种，
例如，
在本实施例四中提供了一种可选的实现方式，
所述长方体移入所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品从所述第一装置102开口处移出，
所述长方体移出所述第一预定位置，所述第一装置102内的所述物品停止从所述第一装置102开口处移出，
其中，所述长方体在移出所述第一预定位置时封闭所述第一装置102开口处或
所述长方体在移入所述第一预定位置时不封闭所述第一装置102开口处。
在本实施例四中提供了另一种可选的实现方式，
所述长方体移入所述第一预定位置，挡板不阻挡所述第一装置102内的所述物品从所述第一装置102开口处移出，所述长方体移出所述第一预定位置，所述挡板阻挡所述第一装置102内的所述物品停止从所述第一装置102开口处移出，其中，所述第一装置102设置所述挡板。
作为在本实施例二，本实施例三及本实施例四中提供了另一种可选的实现方式，
实施例五在本实施例中，所述第一装置102为第一壳体，所述第一壳体至少一端开口，用于所述物品移入和/或移出所述第一壳体。
通过上述装置系统，根据通过移动所述第二装置104的位置进行停止所述物品从所述第一壳体开口处移出或不停止所述物品从所述第一壳体开口处移出，
从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全性。
通过移动所述第二装置104的位置进行停止所述物品从所述第一壳体开口处移出或不停止所述物品从所述第一壳体开口处移出，可以根据实际的需要来确定。
也就是说，通过移动所述第二装置104的位置进行停止所述物品从所述第一壳体开口处移出或不停止所述物品从所述第一壳体开口处移出，都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
通过移动所述第二装置104的位置进行停止所述物品从所述第一壳体开口处移出或不停止所述物品从所述第一壳体开口处移出的方式有很多种，例如，在本实施例五中提供了一种可选的实现方式，所述第一壳体一端开口，所述物品从所述第一壳体开口处移入和/或移出。
在本实施例五中提供了另一种可选的实现方式，所述第一壳体二端开口，其中，一端为顶部开口，另一端为底部开口，所述物品从所述第一壳体顶部开口处移入和所述物品从所述第一壳体底部开口处移出。
作为在本实施例五中提供了另一种可选的实现方式，实施例六，在本实施例中，所述第三装置106为往复运动机构，用于使所述第二装置104往返移动。
通过上述装置系统，根据所述往复运动机构带动所述第二装置104往返移动位置，使所述物品位置移动，从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全性。
所述往复运动机构带动所述第二装置104往返移动位置，使所述物品位置移动，可以根据实际的需要来确定。
也就是说，所述往复运动机构带动所述第二装置104往返移动位置，使所述物品位置移动，都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
所述往复运动机构带动所述第二装置104往返移动位置，使所述物品位置移动的方式有很多种，例如，在本实施例六中提供了一种可选的实现方式，所述往复运动机构带动所述第二装置104从所述第一预定位置到所述第二预定位置往返移动，使所述第二装置104带动所述物品从所述第一预定位置移动到所述第二预定位置，其中所述往复运动机构连接所述第二装置104。
在本实施例六中提供了另一种可选的实现方式，
所述往复运动机构带动所述第二装置104从所述第二预定位置到所述第一预定位置往返移动，使所述第二装置104带动所述物品从所述第一预定位置移动到所述第二预定位置，其中，所述第三装置106带动所述第二装置104移动时接触所述第二装置104，所述第三装置106停止带动所述第二装置104移动时不接触所述第二装置104，所述第二装置104停止移动。
作为在本实施例六中提供了另一种可选的实现方式，实施例七，在本实施例中，所述所述往复运动机构包括以下至少之一：齿轮机构、丝杠机构、凸轮机构、带传动机构、电磁铁、链传动机构、连杆机构。
通过上述装置系统，根据所述往复运动机构带动所述第二装置104往返移动位置，使所述物品位置移动，其中，所述往复运动机构包括以下至少之一：齿轮机构、丝杠机构、凸轮机构、带传动机构、电磁铁、链传动机构、连杆机构，从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全性。
所述往复运动机构带动所述第二装置104往返移动位置，使所述物品位置移动，其中，所述往复运动机构包括以下至少之一：齿轮机构、丝杠机构、凸轮机构、带传动机构、电磁铁、链传动机构、连杆机构，可以根据实际的需要来确定。
也就是说，所述往复运动机构带动所述第二装置104往返移动位置，使所述物品位置移动，其中，所述往复运动机构包括以下至少之一：齿轮机构、丝杠机构、凸轮机构、带传动机构、电磁铁、链传动机构、连杆机构，都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
所述往复运动机构带动所述第二装置104往返移动位置，使所述物品位置移动，其中，所述往复运动机构包括以下至少之一：齿轮机构、丝杠机构、凸轮机构、带传动机构、电磁铁、链传动机构、连杆机构，的方式有很多种，例如， 在本实施例七中提供了一种可选的实现方式，
所述丝杠机构带动所述第二装置104从所述第一预定位置到所述第二预定位置往返移动，使所述第二装置104带动所述物品从所述第一预定位置移动到所述第二预定位置，其中所述丝杠机构连接所述。
在本实施例七中提供了另一种可选的实现方式，
所述丝杠机构带动所述第二装置104从所述第二预定位置到所述第一预定位置往返移动，使所述第二装置104带动所述物品从所述第一预定位置移动到所述第二预定位置，其中，所述丝杠机构带动所述第二装置104移动时接触所述第二装置104，所述丝杠机构停止带动所述第二装置104移动时不接触所述第二装置104，所述第二装置104停止移动。
在本实施例中提供了一种售货设备，该所述售货设备具有上述任一项所述的物品移动装置系统。
在本实施例中提供了一种物品移动方法，图4是根据本发明实施例的物品移动方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，所述第一壳体储存从所述第一壳体顶部开口处移入的所述物品,
步骤S204，所述往复运动机构使所述第二壳体移动到所述第一壳体底部开口处，
步骤S206，所述第一壳体内的所述物品在重力作用下从所述第一壳体底部开口处移出并且从所述第二壳体顶部开口处移入到所述第二壳体内，
步骤S208，所述第二壳体带着储存在所述第二壳体内的所述物品从所述第一壳体底部开口处移动到所述第二预定位置，
步骤S210，所述物品在重力作用下从所述第二壳体底部开口处移出，
步骤S212，所述往复运动机构使所述第二壳体向所述第一壳体底部开口处移动。
通过上述步骤，根据所述往复运动机构使所述第二壳体移动位置带动所述物品移动位置，从而可以避免现有技术出货系统带来的问题，提供了一种新的所述物品移动方式，提高了所述物品移动的安全性。
所述往复运动机构使所述第二壳体移动位置带动所述物品移动位置，可以根据实际的需要来确定。
也就是说，所述往复运动机构使所述第二壳体移动位置带动所述物品移动位置，都可以解决现有技术中的问题，并取得相应的效果。
所述往复运动机构使所述第二壳体移动位置带动所述物品移动位置的方式有很多种，例如，一种物品移动方法的可选实现方式，所述往复运动机构使所述第二壳体移动位置带动所述物品移动位置，其中，所述往复运动机构是齿轮机构。
另一种物品移动方法的可选实现方式，所述往复运动机构使所述第二壳体移动位置带动所述物品移动位置，其中，所述往复运动机构是所述丝杠机构。
Claims (10)
1.一种物品移动装置系统，其特征在于，包括：第一装置，用于储存物品；第二装置，所述第一装置设置在所述第二装置外侧，用于所述物品移动；第三装置，与所述第二装置连接或接触，用于使所述第二装置移动。
2.根据权利要求1一种物品移动装置系统，其特征在于，所述第二装置从第一预定位置移动到第二预定位置和/或所述第二装置从所述第二预定位置移动到所述第一预定位置。
3.根据权利要求2一种物品移动装置系统，其特征在于，所述第二装置移入所述第一预定位置，所述第一装置内的所述物品从所述第一装置开口处移出，所述第二装置移出所述第一预定位置，所述第一装置内的所述物品停止从所述第一装置开口处移出。
4.根据权利要求3一种物品移动装置系统，其特征在于，所述第二装置为第二壳体，所述第二壳体至少一端开口，用于所述物品在所述第一预定位置从所述第二壳体开口处移入，所述物品在所述第二预定位置从所述第二壳体开口处移出。
5.根据权利要求3一种物品移动装置系统，其特征在于，所述第二装置为长方体。
6.根据权利要求3或4或5一种物品移动装置系统，其特征在于，所述第一装置为第一壳体，所述第一壳体至少一端开口，用于所述物品移入和/或移出所述第一壳体。
7.根据权利要求6一种物品移动装置系统，其特征在于，所述第三装置为往复运动机构，用于使所述第二装置往返移动。
8.根据权利要求7一种物品移动装置系统，其特征在于，所述所述往复运动机构包括以下至少之一：齿轮机构、丝杠机构、凸轮机构、带传动机构、电磁铁、链传动机构、连杆机构。
9.一种售货设备，其特征在于，具有权利要求1至权利要求8任一项的物品移动装置系统。
10.一种物品移动方法，其特征在于，包括：所述第一壳体储存从所述第一壳体顶部开口处移入的所述物品,所述往复运动机构使所述第二壳体移动到所述第一壳体底部开口处，所述第一壳体内的所述物品在重力作用下从所述第一壳体底部开口处移出并且从所述第二壳体顶部开口处移入到所述第二壳体内，所述第二壳体带着储存在所述第二壳体内的所述物品从所述第一壳体底部开口处移动到所述第二预定位置，所述物品在重力作用下从所述第二壳体底部开口处移出，所述往复运动机构使所述第二壳体向所述第一壳体底部开口处移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911405937.6A CN110861869A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种物品移动方法和装置系统以及售货设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911405937.6A CN110861869A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种物品移动方法和装置系统以及售货设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110861869A true CN110861869A (zh) | 2020-03-06 |
Family
ID=69659431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911405937.6A Pending CN110861869A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种物品移动方法和装置系统以及售货设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110861869A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5139384A (en) * | 1989-02-23 | 1992-08-18 | Philip Tuttobene | Article vending machine |
| JP2010165062A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 自動販売機 |
| CN202904737U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-04-24 | 富美科技集团有限公司 | 一种自动售货机出货装置 |
| CN106815931A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-09 | 河北汇金机电股份有限公司 | 用于小型盒状物品售货设备的出货系统 |
| CN109064644A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-21 | 北京云迹科技有限公司 | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 |
| CN109993905A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 自动售货机 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911405937.6A patent/CN110861869A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5139384A (en) * | 1989-02-23 | 1992-08-18 | Philip Tuttobene | Article vending machine |
| JP2010165062A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Fuji Electric Retail Systems Co Ltd | 自動販売機 |
| CN202904737U (zh) * | 2012-08-31 | 2013-04-24 | 富美科技集团有限公司 | 一种自动售货机出货装置 |
| CN106815931A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-06-09 | 河北汇金机电股份有限公司 | 用于小型盒状物品售货设备的出货系统 |
| CN109993905A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 自动售货机 |
| CN109064644A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-21 | 北京云迹科技有限公司 | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203706958U (zh) | 弹簧式微动开关自动组装机 | |
| CN103681041A (zh) | 弹簧式微动开关自动组装机 | |
| CN107872137A (zh) | 线性振动马达 | |
| CN102646521A (zh) | 电气开关装置 | |
| CN204088195U (zh) | 交流接触器的自动装配机 | |
| CN108133852B (zh) | 一种真空断路器信号反馈机构 | |
| CN205107471U (zh) | 一种固体调料投放机构 | |
| CN110861869A (zh) | 一种物品移动方法和装置系统以及售货设备 | |
| CN104091706A (zh) | 一种继电器及其电弧防护结构 | |
| CN105324027A (zh) | 插件机 | |
| CN100403475C (zh) | 带弹簧推动结构的电磁继电器 | |
| CN113194675B (zh) | 电子设备及振动模组 | |
| CN211524259U (zh) | 一种电磁驱动下置式防坠落装置及车库 | |
| CN102954021A (zh) | 风机控制系统和方法 | |
| CN216660553U (zh) | 一种食用菌用自动装订机 | |
| CN206358443U (zh) | 一种全自动电工触头排版机 | |
| CN212862031U (zh) | 一种新型抓取式装箱机 | |
| CN205401037U (zh) | 直线压缩机及电器 | |
| CN102723240B (zh) | 小型大功率继电器 | |
| CN208249394U (zh) | 一种复合肥生产用推包装置 | |
| CN208264375U (zh) | 防撞机构及agv小车 | |
| CN2775823Y (zh) | 带弹簧推动结构的电磁继电器 | |
| CN104283056A (zh) | Sim卡座及移动终端 | |
| JP6338803B1 (ja) | 開閉装置 | |
| CN105698473A (zh) | 一种带有翻转梁的对开门冰箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |