CN110859710A - 一种自稳伤员运输转移床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自稳伤员运输转移床，其主体由固定部分、主体部分、行走部分等组成；固定部分包括：固定底座、双提升板、伸缩内块、转动大臂等；主体部分包括：支撑框架、移动固定板、担架调整座、伸缩担架块等；行走部分包括：行走座、框架底连接、底部伸缩块、主动连轴等；使用时，将伤员放置在主体部分上，固定部分将伤员固定住，随后行走部分带着伤员进行移动运输，在移动过程中主体部分通过控制左右前后摇晃幅度减少颠簸。

Description

一种自稳伤员运输转移床

技术领域

本发明涉及军用医疗救援自动化技术领域，特别涉一种自稳伤员运输转移床技术领域。

背景技术

现如今，医疗担架在生活中应用广泛，在有伤员需要救援时，需要使用担架对伤员进行运输转移，在运输过程中应尽可能地减少颠簸，现有关于一种自稳伤员运输转移床，例如专利申请号CN201810403561.4公开了一种战地伤员运输车，该装置可以对伤员进行运输，但是需要人工操作，且主要为战地设计并无法实现伤员的稳定；例如专利号CN201020566261.7公开了一种伤员运输车的担架与担架底座的改良结构，但该装置不能自动移动且无法实现伤员的稳定，综上目前担架主要通过人力来搬运，存在不稳定的风险，现设计一种自稳伤员运输转移床来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自稳伤员运输转移床，其主体由固定部分、主体部分、行走部分等组成；使用时，将伤员放置在主体部分上，固定部分将伤员固定住，随后行走部分带着伤员进行移动运输，在移动过程中主体部分通过控制左右前后摇晃幅度减少颠簸。

本发明所使用的技术方案是：一种自稳伤员运输转移床，包括：固定部分、主体部分和行走部分；

所述行走部分上部设置有主体部分，所述主体部分上部设置有呈对称分布的两个固定部分，所述固定部分上设有控制箱；

所述主体部分的担架用以放置伤员，所述固定部分将伤员固定住，所述行走部分带着伤员移动，所述主体部分内设有平衡感应装置，根据平衡感应装置的感应结果自动控制担架抬起或下降，所述行走部分也根据平衡感应装置的感应结果控制主体部分相对于行走部分的左右倾斜度，达到自稳伤员的目的。

进一步的，所述固定部分包括：固定底座、转动关节、伸缩关节和稳固关节；

所述固定底座与主体部分的平移导轨滑动安装，与主体部分的平移丝杆采用螺纹传动，所述转动关节一端安装在固定底座上，另一端与伸缩关节的一端连接，所述伸缩关节的另一端与稳固关节相连接。

进一步的，所述转动关节包括：双向步进电机、固定丝杆、移动底座、双提升板、电机A、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一伸缩缸；

所述转动关节有两个，对称设置，转动关节和转动关节之间通过固定丝杆转动连接，固定丝杆一端与第一双向异步电机固定安装，另一端与固定底座转动安装，移动底座与固定丝杆采用螺纹传动，移动底座与固定底座滑动安装，双提升板与移动底座转动安装，第一伸缩缸一端与固定底座转动安装，另一端与双提升板转动安装，电机A固定安装在双提升板上，第一锥齿轮固定安装在电机A上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

进一步的，所述伸缩关节包括：转动伸缩座、第二伸缩缸和伸缩内块；

所述转动伸缩座与双提升板转动安装，第二锥齿轮固定安装在转动伸缩座上，伸缩内块与转动伸缩座滑动安装，第二伸缩缸底部与转动伸缩座固定安装，顶部与伸缩内块固定安装。

进一步的，所述稳固关节包括：第一齿轮、第二齿轮、粗连轴、第三齿轮、转动大臂、第三伸缩缸、内伸缩臂、连接套、第四伸缩缸、电机C和第四齿轮；

所述转动大臂与伸缩内块转动安装，第一齿轮固定安装在伸缩内块上，粗连轴与转动大臂转动安装，第二齿轮、第三齿轮固定安装在粗连轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合，电机C固定安装在转动大臂上，第四齿轮固定安装在电机C上，第四齿轮与第三齿轮啮合；

所述内伸缩臂与转动大臂滑动安装，第三伸缩缸底部固定安装在转动大臂上，顶部固定安装在内伸缩臂上，连接套与内伸缩臂滑动安装，第四伸缩缸底部固定安装在内伸缩臂上，顶部固定安装在连接套上。

进一步的，所述主体部分还包括：支撑框架、移动固定板、电机B、平移导轨、平移丝杆、担架调整座、支撑板、移动板、双排撑板、第五伸缩缸、提升伸缩缸板、第六伸缩缸、担架转动块、固定担架座、缓冲弹簧、摩擦块、伸缩担架块和第二担架转动块；

所述移动固定板固定安装在支撑框架上，电机B固定安装在移动固定板上，平移导轨两端固定安装在移动固定板上，平移丝杆一端与电机B固定安装，另一端与移动固定板转动安装，担架调整座、支撑板固定安装在支撑框架上，移动板与支撑板滑动安装，双排撑板与移动板转动安装，第五伸缩缸底部固定安装在双排撑板上，顶部固定安装在提升伸缩缸板上，提升伸缩缸板与双排撑板滑动安装，第六伸缩缸一端与担架调整座转动安装，另一端与提升伸缩缸板转动安装；

所述担架转动块与双排撑板转动安装，担架固定安装在担架转动块上，固定担架座固定安装在支撑框架上，缓冲弹簧一端与支撑框架固定安装，另一端与伸缩担架块固定安装，摩擦块固定安装在伸缩担架块上，伸缩担架块与固定担架座滑动安装，第二担架转动块与伸缩担架块转动安装，担架固定安装在第二担架转动块上。

进一步的，所述支撑框架为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，所述框架式结构可为轻质铝合金型材拼接制成。

进一步的，所述行走部分包括：行走座、第七伸缩缸、框架底连接、传动长轴、底部伸缩块、上部伸缩块、长主轴、双向异步电机、主动连轴、行走履带、从动轮和主动轮；

所述框架底连接固定安装在主体部分的支撑框架上，第七伸缩缸一端与行走座转动安装，另一端与框架底连接转动安装，框架底连接与行走座通过长主轴转动安装，底部伸缩块与长主轴转动安装，上部伸缩块与框架底连接转动安装，底部伸缩块与上部伸缩块滑动安装，传动长轴与第七伸缩缸固定安装，与底部伸缩块转动安装；

所述双向异步电机固定安装在行走座上，主动连轴固定安装在双向异步电机上，主动轮固定安装在主动连轴上，从动轮与行走座通过滚动轴承转动安装，行走履带缠绕在主动轮和从动轮外侧。

进一步的，所述行走部分设置有两排行走履带，且呈对称分布，位于装置下方，且一侧设置有一个主动轮，四个从动轮。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）固定部分的连接套可以进行伸缩将对称的两个内伸缩臂连接起来，压牢伤员；

（2）固定部分的两个固定机构呈对称分布，且可以进行伸缩平移旋转等操作，在不使用时，可收回到担架下方；

（3）主体部分担架一端设置有缓冲弹簧能够减轻伤员的震动，另一端可以控制担架抬起或下降，以达到自稳的目的；

（4）行走部分可控制主体部分相对于行走部分左右倾斜，达到自稳伤员的目的；

（5）行走部分设置有两排行走履带，每排履带设置有四个从动轮，能够使得行走更平稳。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的固定部分结构示意图。

图3为本发明的主体部分结构示意图。

图4为本发明的主体部分局部结构示意图。

图5为本发明的行走部分结构示意图。

附图标号：1-固定部分；2-主体部分；3-行走部分；101-固定底座；102-双向步进电机；103-固定丝杆；104-移动底座；105-双提升板；106-电机A；107-第一锥齿轮；108-第二锥齿轮；109-第一伸缩缸；110-转动伸缩座；111-第二伸缩缸；112-伸缩内块；113-第一齿轮；114-第二齿轮；115-粗连轴；116-第三齿轮；117-转动大臂；118-第三伸缩缸；119-内伸缩臂；120-连接套；121-第四伸缩缸；122-电机C；123-第四齿轮；201-支撑框架；202-移动固定板；203-电机B；204-平移导轨；205-平移丝杆；206-担架调整座；207-支撑板；208-移动板；209-双排撑板；210-第五伸缩缸；211-提升伸缩缸板；212-第六伸缩缸；213-担架转动块；214-担架；215-固定担架座；216-缓冲弹簧；217-摩擦块；218-伸缩担架块；219-第二担架转动块；301-行走座；302-第七伸缩缸；303-框架底连接；304-传动长轴；305-底部伸缩块；306-上部伸缩块；307-长主轴；308-双向异步电机；309-主动连轴；310-行走履带；311-从动轮；312-主动轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图5所示，一种自稳伤员运输转移床，包括固定部分1、主体部分2、行走部分3；

行走部分3上部设置有主体部分2，主体部分2上部设置有呈对称分布的两个固定部分1，固定部分1上设有控制箱，控制箱内设有控制装置；

控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；

中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，电机、伸缩缸等电力驱动部件与装置自带电源连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时人工操作操作面板和操作手柄来事先设定自稳程序，将伤员放置在担架214上，通过固定部分1将伤员固定住，通过行走部分3带着伤员移动，根据平衡感应装置的感应结果自动控制担架214抬起或下降，行走部分3也根据平衡感应装置的感应结果控制主体部分2相对于行走部分3的左右倾斜度，从而达到自稳伤员的目的。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2所示，固定部分1包括：固定底座101、转动关节、伸缩关节和稳固关节；

固定底座101与主体部分2的平移导轨202滑动安装，与主体部分2的平移丝杆205采用螺纹传动，转动关节一端安装在固定底座101上，另一端与伸缩关节的一端连接，伸缩关节的另一端与稳固关节相连接，转动关节能够调整伸缩关节和稳固关节的张合角度，伸缩关节能够调节稳固关节的高度，稳固关节能够调节固定距离的大小，三者之间相互配合将伤员稳定的固定在担架214中；

转动关节包括：双向步进电机102、固定丝杆103、移动底座104、双提升板105、电机A106、第一锥齿轮107、第二锥齿轮108和第一伸缩缸109；

转动关节有两个，对称设置，转动关节和转动关节之间通过固定丝杆103转动连接，固定丝杆103一端与第一双向异步电机102固定安装，另一端与固定底座101转动安装，移动底座104与固定丝杆103采用螺纹传动，移动底座104与固定底座101滑动安装，双提升板105与移动底座104转动安装，第一伸缩缸109一端与固定底座101转动安装，另一端与双提升板105转动安装，电机A106固定安装在双提升板105上，第一锥齿轮107固定安装在电机A106上，第一锥齿轮107与第二锥齿轮108啮合；

伸缩关节包括：转动伸缩座110、第二伸缩缸111和伸缩内块112，转动伸缩座110与双提升板105转动安装，第二锥齿轮108固定安装在转动伸缩座110上，伸缩内块112与转动伸缩座110滑动安装，第二伸缩缸111底部与转动伸缩座110固定安装，顶部与伸缩内块112固定安装；

稳固关节包括：第一齿轮113、第二齿轮114、粗连轴115、第三齿轮116、转动大臂117、第三伸缩缸118、内伸缩臂119、连接套120、第四伸缩缸121、电机C122和第四齿轮123，转动大臂117与伸缩内块112转动安装，第一齿轮113固定安装在伸缩内块112上，粗连轴115与转动大臂117转动安装，第二齿轮114、第三齿轮116固定安装在粗连轴115上，第一齿轮113与第二齿轮114啮合，电机C122固定安装在转动大臂117上，第四齿轮123固定安装在电机C122上，第四齿轮123与第三齿轮116啮合，内伸缩臂119与转动大臂117滑动安装，第三伸缩缸118底部固定安装在转动大臂117上，顶部固定安装在内伸缩臂119上，连接套120与内伸缩臂119滑动安装，第四伸缩缸121底部固定安装在内伸缩臂119上，顶部固定安装在连接套120上，多个步进电机和伸缩缸控制转动大臂117、内伸缩臂119、连接套120配合将伤员稳固在担架214上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3-4所示，主体部分2包括：支撑框架201、移动固定板202、电机B203、平移导轨204、平移丝杆205、担架调整座206、支撑板207、移动板208、双排撑板209、第五伸缩缸210、提升伸缩缸板211、第六伸缩缸212、担架转动块213、担架214、固定担架座215、缓冲弹簧216、摩擦块217、伸缩担架块218、第二担架转动块219；

移动固定板202固定安装在支撑框架201上，电机B203固定安装在移动固定板202上，平移导轨204两端固定安装在移动固定板202上，平移丝杆205一端与电机B203固定安装，另一端与移动固定板202转动安装，担架调整座206、支撑板207固定安装在支撑框架201上，移动板208与支撑板207滑动安装，双排撑板209与移动板208转动安装，第五伸缩缸210底部固定安装在双排撑板209上，顶部固定安装在提升伸缩缸板211上，提升伸缩缸板211与双排撑板209滑动安装，第六伸缩缸212一端与担架调整座206转动安装，另一端与提升伸缩缸板211转动安装，担架转动块213与双排撑板209转动安装，担架214固定安装在担架转动块213上，固定担架座215固定安装在支撑框架201上，缓冲弹簧216一端与支撑框架201固定安装，另一端与伸缩担架块218固定安装，摩擦块217固定安装在伸缩担架块218上，伸缩担架块218与固定担架座215滑动安装，第二担架转动块219与伸缩担架块218转动安装，担架214固定安装在第二担架转动块219上，该部分为伤员提供担架214，并可控制担架214进行一侧抬高或放低的操作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，行走部分3包括：行走座301、第七伸缩缸302、框架底连接303、传动长轴304、底部伸缩块305、上部伸缩块306、长主轴307、双向异步电机308、主动连轴309、行走履带310、从动轮311、主动轮312；

框架底连接303固定安装在支撑框架201上，第七伸缩缸302一端与行走座301转动安装，另一端与框架底连接303转动安装，框架底连接303与行走座301通过长主轴307转动安装，底部伸缩块305与长主轴307转动安装，上部伸缩块306与框架底连接303转动安装，底部伸缩块305与上部伸缩块306滑动安装，传动长轴304与第七伸缩缸302固定安装，与底部伸缩块305转动安装，双向异步电机308固定安装在行走座301上，主动连轴309固定安装在双向异步电机308上，主动轮312固定安装在主动连轴309上，从动轮311与行走座301通过滚动轴承转动安装，行走履带310缠绕在主动轮312和从动轮311外侧，该部分使得装置能够行走，并可控制主体部分2调整左右高差；

行走部分3设置有两排行走履带310，且呈对称分布，位于装置下方，且一侧设置有一个主动轮312，四个从动轮311，增加了装置的稳定性，保证了伤员的运输转移安全。

Claims (9)

1.一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，包括：固定部分（1）、主体部分（2）和行走部分（3）；

所述行走部分（3）上部设置有主体部分（2），所述主体部分（2）上部设置有呈对称分布的两个固定部分（1），所述固定部分（1）上设有控制箱；

所述主体部分（2）的担架（214）用以放置伤员，所述固定部分（1）将伤员固定住，所述行走部分（3）带着伤员移动，所述主体部分（2）内设有平衡感应装置，根据平衡感应装置的感应结果自动控制担架（214）抬起或下降，所述行走部分（3）也根据平衡感应装置的感应结果控制主体部分（2）相对于行走部分（3）的左右倾斜度，达到自稳伤员的目的。

2.根据权利要求1所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述固定部分（1）包括：固定底座（101）、转动关节、伸缩关节和稳固关节；

所述固定底座（101）与主体部分（2）的平移导轨（202）滑动安装，与主体部分（2）的平移丝杆（205）采用螺纹传动，所述转动关节一端安装在固定底座（101）上，另一端与伸缩关节的一端连接，所述伸缩关节的另一端与稳固关节相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述转动关节包括：双向步进电机（102）、固定丝杆（103）、移动底座（104）、双提升板（105）、电机A（106）、第一锥齿轮（107）、第二锥齿轮（108）和第一伸缩缸（109；

所述转动关节有两个，对称设置，转动关节和转动关节之间通过固定丝杆（103）转动连接，固定丝杆（103）一端与第一双向异步电机（102）固定安装，另一端与固定底座（101）转动安装，移动底座（104）与固定丝杆（103）采用螺纹传动，移动底座（104）与固定底座（101）滑动安装，双提升板（105）与移动底座（104）转动安装，第一伸缩缸（109）一端与固定底座（101）转动安装，另一端与双提升板（105）转动安装，电机A（106）固定安装在双提升板（105）上，第一锥齿轮（107）固定安装在电机A（106）上，第一锥齿轮（107）与第二锥齿轮（108）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述伸缩关节包括：转动伸缩座（110）、第二伸缩缸（111）和伸缩内块（112）；

所述转动伸缩座（110）与双提升板（105）转动安装，第二锥齿轮（108）固定安装在转动伸缩座（110）上，伸缩内块（112）与转动伸缩座（110）滑动安装，第二伸缩缸（1111）底部与转动伸缩座（110）固定安装，顶部与伸缩内块（112）固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述稳固关节包括：第一齿轮（113）、第二齿轮（114）、粗连轴（115）、第三齿轮（116）、转动大臂（117）、第三伸缩缸（118）、内伸缩臂（119）、连接套（120）、第四伸缩缸（121）、电机C（122）和第四齿轮（123）；

所述转动大臂（117）与伸缩内块（112）转动安装，第一齿轮（113）固定安装在伸缩内块（112）上，粗连轴（115）与转动大臂（117）转动安装，第二齿轮（114）、第三齿轮（116）固定安装在粗连轴（115）上，第一齿轮（113）与第二齿轮（114）啮合，电机C（122）固定安装在转动大臂（117）上，第四齿轮（123）固定安装在电机C（122）上，第四齿轮（123）与第三齿轮（116）啮合；

所述内伸缩臂（119）与转动大臂（117）滑动安装，第三伸缩缸（118）底部固定安装在转动大臂（117）上，顶部固定安装在内伸缩臂（119）上，连接套（120）与内伸缩臂（119）滑动安装，第四伸缩缸（121）底部固定安装在内伸缩臂（119）上，顶部固定安装在连接套（120）上。

6.根据权利要求1所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述主体部分（2）还包括：支撑框架（201）、移动固定板（202）、电机B（203）、平移导轨（204）、平移丝杆（205）、担架调整座（206）、支撑板（207）、移动板（208）、双排撑板（209）、第五伸缩缸（210）、提升伸缩缸板（211）、第六伸缩缸（212）、担架转动块（213）、固定担架座（215）、缓冲弹簧（216）、摩擦块（217）、伸缩担架块（218）和第二担架转动块（219）；

所述移动固定板（202）固定安装在支撑框架（201）上，电机B（203）固定安装在移动固定板（202）上，平移导轨（204）两端固定安装在移动固定板（202）上，平移丝杆（205）一端与电机B（203）固定安装，另一端与移动固定板（202）转动安装，担架调整座（206）、支撑板（207）固定安装在支撑框架（201）上，移动板（208）与支撑板（207）滑动安装，双排撑板（209）与移动板（208）转动安装，第五伸缩缸（210）底部固定安装在双排撑板（209）上，顶部固定安装在提升伸缩缸板（211）上，提升伸缩缸板（211）与双排撑板（209）滑动安装，第六伸缩缸（212）一端与担架调整座（206）转动安装，另一端与提升伸缩缸板（211）转动安装；

所述担架转动块（213）与双排撑板（209）转动安装，担架（214）固定安装在担架转动块（213）上，固定担架座（215）固定安装在支撑框架（201）上，缓冲弹簧（216）一端与支撑框架（201）固定安装，另一端与伸缩担架块（218）固定安装，摩擦块（217）固定安装在伸缩担架块（218）上，伸缩担架块（218）与固定担架座（215）滑动安装，第二担架转动块（219）与伸缩担架块（218）转动安装，担架（214）固定安装在第二担架转动块（219）上；。

7.根据权利要求6所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述支撑框架（201）为框架式结构，用以稳定支撑整个设备，所述框架式结构可为轻质铝合金型材拼接制成。

8.根据权利要求1所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述行走部分（3）包括：行走座（301）、第七伸缩缸（302）、框架底连接（303）、传动长轴（304）、底部伸缩块（305）、上部伸缩块（306）、长主轴（307）、双向异步电机（308）、主动连轴（309）、行走履带（310）、从动轮（311）和主动轮（312）；

所述框架底连接（303）固定安装在主体部分（2）的支撑框架（201）上，第七伸缩电缸（302）一端与行走座（301）转动安装，另一端与框架底连接（303）转动安装，框架底连接（303）与行走座（301）通过长主轴（307）转动安装，底部伸缩块（305）与长主轴（307）转动安装，上部伸缩块（306）与框架底连接（303）转动安装，底部伸缩块（305）与上部伸缩块（306）滑动安装，传动长轴（304）与第七伸缩电缸（302）固定安装，与底部伸缩块（305）转动安装；

所述双向异步电机（308）固定安装在行走座（301）上，主动连轴（309）固定安装在双向异步电机（308）上，主动轮（312）固定安装在主动连轴（309）上，从动轮（311）与行走座（301）通过滚动轴承转动安装，行走履带（310）缠绕在主动轮（312）和从动轮（311）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种自稳伤员运输转移床，其特征在于，所述行走部分（3）设置有两排行走履带（310），且呈对称分布，位于装置下方，且一侧设置有一个主动轮（312）和四个从动轮（311）。

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