CN110859601A - 一种光声成像探头及光声成像系统 - Google Patents

一种光声成像探头及光声成像系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光声成像探头及光声成像系统，该探头包括外壳和并行设置在外壳中的激光输入单元和光纤超声传感单元，所述激光输入单元包括输入光纤、聚焦单元和反射单元，用于将经聚焦的激光射出提供激发光；所述光纤超声传感单元包括传感光纤，传感光纤包括间隔形成的第一光栅和第二光栅的接收区。本发明的光声探头通过在传感光纤的接收区表面形成聚焦凹面镜，显著提高了探头的灵敏度和成像清晰度。进一步本发明的探头灵敏度的提高，使得所使用的激光激发功率大大减少，减低内窥成像探测系统的整体成本，提高了使用的安全性。

Description

一种光声成像探头及光声成像系统
技术领域
本发明涉及光声成像领域。具体地，本发明涉及一种光声成像探头及光声成像系统。
背景技术
近几年我国消化道肿瘤、心血管疾病的发病率、致死率呈现出持续上升的趋势，早发现早诊断成为提高患者生存率的关键因素。而内窥镜作为一种重要的医疗器械，其在观察治疗的过程中起着不可替代的作用。尽管肠道内以及血管内内窥成像已经应用于临床中，但是这类成像技术有对比度较低，难以实现功能成像，例如不能对全面地反映斑块的组成成分，不能提供肠道血管的血氧信息等。
光声成像是一种基于瞬时热弹性效应的非入侵式新型医学成像技术，能提供微米量级的横向分辨率、毫米级的成像深度和对组织的功能性成像。光声成像原理为利用聚焦的光斑激发出组织，组织吸收光脉冲能量后，产生与其吸收系数成正比的超声信号。通过二维扫描并同时对激发出的超声信号进行探测，最后利用算法重建图像，能够获得组织光学对比度的成像图。
现有技术存在一些用于肠道及血管内窥的光声成像技术，这类光声内窥探头大多采用压电式超声传感器，传感器上声敏材料的面积决定了其接收超声波信号的能力。使用环境对声敏材料尺寸的压缩影响了最终的成像的质量。如何提供一种小型且成像清晰度高的内窥探头，成为医学成像领域的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有高灵敏度、高清晰度的小尺寸光声成像探头和使用该光声成像探头的光声成像系统。
根据本发明的一个方面，提供一种光声成像探头，该探头包括外壳和并行设置在外壳中的激光输入单元和光纤超声传感单元，
所述激光输入单元包括输入光纤、聚焦单元和反射单元，用于将经聚焦的激光射出提供激发光；
所述光纤超声传感单元包括传感光纤，传感光纤包括间隔形成的第一光栅和第二光栅的接收区。
优选地，所述传感光纤的接收区表面形成有用于对超声波进行聚焦的聚焦镜。
优选地，所述聚焦单元包括梯度折射率透镜，所述光声成像单元进一步包括用于套接所述光纤与所述梯度折射率透镜的套管，和匹配输入光纤的直径和梯度折射率透镜的玻璃毛细管。
优选地，所述凹面镜的长度大于所述接收区的长度。
优选地，所述传感光纤为铒镱共掺光纤或者掺镱光纤。
优选地，所所述反射单元为关于输入光纤45°设置的镀膜反射镜。
优选地，探头外壳的直径为1毫米。
根据本发明的另一方面，提供一种光声成像系统，该成像系统包括激发光源、泵浦光源、光纤滑环，以及根据如上所述的光声成像探头。
优选地，该成像系统进一步包括偏振同步系统，该偏振同步系统包括半波片，光声成像探头输出的光学信号经过该半波片后被检测，光声探头转动速度是半波片转动速度的2倍。
优选地，所述偏振同步系统进一步包括电机和齿轮传动组件，所述齿轮传动组件带动所述光纤滑环和所述半波片转动，使光声探头转动速度是半波片转动速度的2倍。
优选地，光声成像探头输出的光学信号自光纤滑环经传输光纤耦合至所述半波片，该传输光纤不旋转。
本发明的有益效果如下：
根据本发明的微型全光纤的光声内窥成像探头，通过将单模光纤作为输入光纤和光纤超声传感器设置在外壳中并采用梯度折射率透镜作为聚焦透镜，克服了基于压电式传感器制作的内窥探头需要在灵敏度与尺寸之间进行折中的缺点，提供了一种成本低廉，结构简单小巧、灵敏度高，灵活方便可弯曲，能够实现光声成像的内窥探头。本发明的光声探头通过在传感光纤的接收区表面形成聚焦凹面镜，显著提高了探头的灵敏度和成像清晰度。进一步本发明的探头灵敏度的提高，使得所使用的激光激发功率大大减少，减低内窥成像探测系统的整体成本，提高了使用的安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明：
图1示出根据本发明实施例的光声成像探头示意图；
图2示出根据本发明实施例的光纤传感单元示意图；
图3示出根据本发明实施例的光纤传感单元的模拟效果图；
图4示出根据本发明实施例的光声成像系统的示意图；
图5示出根据本发明实施例的光纤传感检测系统示意图；
图6示出根据本发明实施例的半波片示意图；
图7A和7B分别示出根据本发明成像系统得到的大鼠直肠血管分布图；
其中，图7A为三维成像图，图7B为图7A的最大值投影展开图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
图1是根据本发明实施例的光声成像探头的示意图。光声成像探头100包括外壳20和并行设置在外壳中的激光输入单元30和光纤超声传感单元40。激光输入单元包括单模输入光纤31、聚焦单元和反射单元35。所述聚焦单元包括梯度折射率透镜34，和套接单模光纤端部和梯度折射率透镜的套管，用于保证光纤端部与梯度折射率透镜同轴。根据本发明的光声成像探头，外壳直径为1毫米，显著减小了探头的尺寸，实现了内窥探头的小型化。优选地，聚焦单元还包括套接光纤31的玻璃毛细管32，用于调整光纤的直径与梯度折射率透镜相匹配。所述套管例如可以是不锈钢针管。优选地，单模光纤可以沿轴向方向调整，通过控制光纤末端与梯度折射率透镜之间的距离，实现内窥成像探头在不同工作距离的聚焦。由单模光纤输入的激光经梯度折射率透镜聚焦后，由反射单元35将聚焦的激光反射射出所述探头提供激发光。优选地，反射单元35为镀膜反射镜，反射角度为45度，所镀的反射膜为银膜。出射的激发光作用在待测生物组织上，生物组织吸收光后产生超声波。
光纤超声传感单元用于接收超声波信号并输出经所述超声波调制的激光信号。如图2所示，光纤传感单元包括传感光纤41，例如为铒镱共掺光纤或者单掺镱光纤，其上间隔形成有第一光栅42和第二光栅44，两个光栅及其间的间隔43共同形成超声接收区，由此形成光纤超声传感器。泵浦激光输入传感光纤，生物组织产生的超声声压改变光纤传感器的内部双折射。由于激光器的输出波长由折射率所决定，双折射的改变引起偏振输出的两个激光的频率差(拍频)的频率改变，最终的效果为拍频的频率改变量与超声声压成正比。通过对生物组织进行逐点扫描，调频解调系统对传感器输出拍频信号进行解调，根据每一个扫描点的声压大小，测量出这个位置组织对光吸收的大小，可以实现对生物组织的光学成像。光纤超声传感器是非聚集型传感器，而光声成像应用中的光声信号为球面波，其与光纤作用范围有限。为提高光纤的灵敏度，根据本发明的优选实施例，在光纤表面形成聚焦透镜。聚焦镜材料例如使用紫外胶，通过光刻或者3D打印技术在光纤表面形成凹面镜用作声学聚焦镜10，对声波进行聚焦探测。如图所示，聚焦镜的长度大于等于传感器超声接收区的长度L，例如为2.6mm，可以根据实际情况改变。优选地，只在传感光纤的一侧，例如远离输入光纤的一侧，形成凹面透镜，以进一步减小探头的尺寸。作为一个实例，透镜表面为圆的一部份，半径R为2.15mm，透镜长度L为2.6mm，宽度为光纤的直径，材料为环氧树脂，其阻抗为3.04Mrayl。通过使用k-wave声波模拟软件进行计算，该透镜能够提供4.5倍增益放大效果，如图3所示。根据本发明的优选实施例，光声探头的光纤采用波长为1064nm的掺Yb光纤。采用波长为1064nm的掺Yb光纤，可以在减小探头长度的同时，有效提高传感器的转换效率。从图7A和7B可以看出，根据本发明优选实施例的血管分布图，所使用光强为200nj，光强与现有报道的技术相比减少400％～500％。实现的分辨率为10微米，扫描的直肠长度为6毫米。
图4示出根据本发明实施例的光声成像系统400。光声成像系统包括激发光源410、光纤滑环420、偏振同步系统430、根据本发明的光声成像探头440、光纤传感检测系统450、控制系统460和控制所述探头运动的三维扫描系统470。激发光源410发出纳秒级的短脉冲激光，经过双通道光纤滑环到达成像探头。激发激光通过探头的激光输入单元将短脉冲激光照射在生物组织上，激发出超声波信号，也称为光声信号。该光声信号经过成像探头的光纤超声传感单元转化为光学信号输出，由光纤传感检测系统采集解调后，实现三维成像。激发光源410用于发出纳秒级的短脉冲激发激光。例如激发光源为2纳秒的532nm波长脉冲激光器，重复频率设置为1kHz。激发激光经过例如532nm准直镜耦合进入第一传导光纤，通过双通道光纤滑环420的第一通道到达成像探头。三维扫描系统包括用于带动光纤探头进行环形旋转扫描的电机471和用带动探头进行前后拉伸平移扫描的平移装置472。光纤传感检测系统450，参见图5，包括泵浦系统451、采集及解调系统452。成像探头的光纤传感器需要泵浦光为其提供能源。泵浦系统451，例如980nm半导体激光器，发出的泵浦光经过光纤波分复用被合并到第二传导光纤中，通过双通道光纤滑环中的第二通道到达传感光纤。来自生物组织的超声波信号对泵浦光调频调制，以双偏振光学信号通过传感光纤输出。输出的光学信号再次通过光纤滑环420进入偏振同步系统430。根据本发明的偏振同步系统包括半波片，光学信号由传输光纤准直到空间光，经过旋转的半波片后，再回到光纤中，到达检测系统的起偏器。根据本发明的偏振同步系统，半波片的转动角度为光纤滑环转动角度的一半，而半波片两侧的光纤无需转动，见图6。
光纤超声传感器的工作原理为，输出的光学信号中两个偏振态激光在检测系统的光电探测器中进行拍频。偏振态输出激光的偏振轴需要与采集及解调系统的起偏器保持45度，光强才能够均匀投影到探测器上使得拍频信号最大化。现有技术的内窥探头在旋转扫描时，存在难以保证输出激光与探测起偏器的偏振轴保持对准状态的问题，这直接影响了光声成像系统的灵敏度和成像精度。根据本发明优选实施例，偏振同步系统430包括半波片431和传动组件432，传动组件包括多个齿轮，该多个齿轮在同一电机驱动下分别驱动光纤滑环和半波片旋转，使探头的转动速度为半玻片转动速度的2倍，光学信号经过半波片可以抵消由于探头旋转带来的双偏振光学信号偏振态偏移的问题，使光学信号与起偏器偏振轴的保持45度的对准状态，保证光学信号的光强在探测器上均匀投影，拍频信号最大化。光学信号经起偏器到达光学光放大器，通过光电探测器转变为电压信号实现光学信号的采集。
控制系统460控制激发光源的激光输出、光纤传感器对超声波的接收以及三维扫描系统对探头的旋转和位置的控制。控制系统进一步控制采集及解调系统根据采集到的光学信号进行图像重建，得到腔体内每个剖面的二位图像，并将各个位置的剖面图叠加重建得到三维立体图像。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种光声成像探头，其特征在于，该探头包括外壳和并行设置在外壳中的激光输入单元和光纤超声传感单元，
所述激光输入单元包括输入光纤、聚焦单元和反射单元，用于将经聚焦的激光射出提供激发光；
所述光纤超声传感单元包括传感光纤，传感光纤包括间隔形成的第一光栅和第二光栅的接收区。
2.根据权利要求1所述的光声成像探头，其特征在于，所述传感光纤的接收区表面形成有用于对超声波进行聚焦的聚焦镜。
3.根据权利要求1所述的光声成像探头，其特征在于，所述聚焦单元包括梯度折射率透镜，所述光声成像单元进一步包括用于套接所述光纤与所述梯度折射率透镜的套管，和匹配输入光纤的直径和梯度折射率透镜的玻璃毛细管。
4.根据权利要求1所述的光声成像探头，其特征在于，所述凹面镜的长度大于所述接收区的长度。
5.根据权利要求1所述的光声成像探头，其特征在于，所述传感光纤为铒镱共掺光纤或者掺镱光纤。
6.根据权利要求1所述的光声成像探头，其特征在于，所述反射单元为关于输入光纤45°设置的镀膜反射镜。
7.根据权利要求1所述的光声成像探头，其特征在于，探头外壳的直径为1毫米。
8.一种光声成像系统，其特征在于，该成像系统包括激发光源、泵浦光源、光纤滑环，以及根据权利要求1所述的光声成像探头。
9.根据权利要求7所述的光声成像系统，其特征在于，该成像系统进一步包括偏振同步系统，该偏振同步系统包括半波片，光声成像探头输出的光学信号经过该半波片后被检测，光声探头转动速度是半波片转动速度的2倍。
10.根据权利要求9所述的光声成像系统，其特征在于，所述偏振同步系统进一步包括电机和齿轮传动组件，所述齿轮传动组件带动所述光纤滑环和所述半波片转动，使光声探头转动速度是半波片转动速度的2倍。
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