CN110859176A - 野生动物拦截系统和操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于操作野生动物拦截系统的系统和方法，包括接收预定区域中存在入侵物的指示，确定在预定区域中的入侵物的位置，以及通过运载工具的至少一个子集远离预定区域引导入侵物。

Description

野生动物拦截系统和操作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年8月6日提交的英国专利申请No.1812742.3的优先权和权益，其全部内容结合于本文。
技术领域
本公开涉及一种用于操作入侵物拦截系统的方法和设备，并且更具体地涉及接触器，并且更具体地涉及通过拦截运载工具拦截受限区域中的入侵物。
背景技术
野生动物或动物可能在机场场地上出现，包括在飞行操作期间。诸如飞机跑道的机场场地的各个区域中的野生动物入侵物可能导致航班延误，飞行器损坏或其他意外后果。
发明内容
在一个方面，本公开涉及一种操作入侵物拦截系统的方法，该方法包括：在控制器模块中接收预定区域中存在入侵物的指示；在控制器模块中确定在预定区域中的入侵物的位置；在控制器模块中生成一组拦截路径，其被配置为朝向捕获区块矢量化入侵物；向相应的一组拦截运载工具(vehicles)提供一组拦截路径；以及根据一组拦截路径操作一组拦截运载工具。
在另一方面，本公开涉及一种远离预定区块矢量化入侵物的系统，包括：传感器阵列，其布置在预定区块附近并且被配置为检测在预定区块内存在入侵物；一组拦截运载工具，其适于在预定区块内移动，并且能够操作以根据相应的一组拦截路径在预定区块内执行移动；和控制器模块，其被配置为从传感器阵列接收预定区块中存在入侵物的指示，以确定在预定区块中的入侵物的位置，从而生成一组拦截路径，并将一组拦截路径提供给一组拦截运载工具用于执行一组拦截路径，一组拦截路径被配置为朝向捕获区块矢量化入侵物。
附图说明
在附图中：
图1示出了根据本文描述的各个方面的具有入侵物的机场的示意图。
图2示出了根据本文描述的各个方面的用于图1的机场的野生动物拦截系统的示意图。
图3是根据本文描述的各个方面的图1的机场处的图2的野生动物拦截系统的操作的示例性示意图。
图4是根据本文描述的各个方面的操作图2的野生动物拦截系统的示例性方法流程图。
图5是根据本文描述的各个方面的操作图2的野生动物拦截系统的另一示例性方法流程图。
具体实施方式
可以利用系统来减少保护区域中的野生动物入侵物，以提高机场运行效率。本公开的各方面可以在用于操作系统的任何环境，装置或方法中实现，该系统用于将预定或受保护区域中的入侵物引导或重新引导到预定或受保护区域之外，而不管该区域被限定为什么区域或在何处。在一个非限制性示例中，入侵物可以包括野生生物，动物或人，并且预定或受保护区域可以包括机场或跑道。
虽然将描述“一组”各种元件，但应理解“一组”可包括任何数量的相应元件，包括仅一个元件。同样如这里所使用的，虽然传感器可以被描述为“感测”或“测量”相应的值，但是感测或测量可以包括确定指示相应值或与相应值相关的值，而不是直接感测或测量该值本身。感测值或测量值可以进一步提供给其他部件。例如，可以将值提供给控制器模块或处理器，并且控制器模块或处理器可以对该值执行处理以确定代表值或代表所述值的电特性。
所有方向参考(例如，径向，轴向，上，下，向上，向下，左，右，侧向，前，后，顶部，底部，上方，下方，竖直，水平，顺时针，逆时针)仅被用于识别目的以帮助读者理解本公开，并且不产生限制，特别是关于其位置，方向或用途。连接参考(例如，附接，联接，连接和连结)将被广义地解释，并且除非另有指示，否则可包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定推断两个元件直接连接并且处于彼此固定关系。
此外，如本文所使用的，“矢量(vectoring)”或“矢量化(to vector)”可以指将物体导向特定方向或目的地的动作。例如，第一部件可以将对象朝向特定或期望的目的地，或远离参考点或区域矢量化。在这个意义上，矢量可以包括幅度(例如，物体被引导的速度)和方向，并且可以指代基于地面或基于空气的物体。矢量化也可以被称为牧放(herding)，驱赶，或另一种权力，力量或恐吓的行使，其在被矢量化的对象中产生期望的运动。
如本文所使用的，“系统”或“控制器模块”可包括至少一个处理器和存储器。存储器的非限制性示例可以包括随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，闪存，或一种或多种不同类型的便携式电子存储器，例如盘，DVD，CD-ROM等，或这些类型的存储器的任何合适的组合。处理器可以被配置为运行任何合适的程序或可执行指令，其被设计为执行各种方法，功能，处理任务，计算等，以启用或实现本文描述的技术操作或操作。该程序可以包括计算机程序产品，其可以包括用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是任何可用介质，其可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问。通常，这样的计算机程序可以包括例程，程序，对象，部件，数据结构，算法等，其具有执行特定任务或实现特定抽象数据类型的技术效果。
这里使用的“路径”或“路径数据”可以包括定义运载工具的运动的一组指定的指令或命令。在地面运载工具的示例中，路径可以包括航向，速度，进近，转弯，加速度等，以定义沿着路径的定向运动。在基于空气的运载工具的示例中，除了定向运动之外，路径还可以包括剖面(诸如上升或爬升剖面，巡航剖面或下降剖面)的子集。在另一个示例中，路径可以包括航路点数据，进近数据或相应的一组性能特性“点”数据，其中一组“点”可以对于沿着路径的一系列点或点序列限定确定的，估计的或预测的位置，空速，地面速度，高度，航向等。在这个意义上，路径或路径数据可以包括一系列单独或离散的“点”或“模型”或单独或离散的“点”或“模型”的序列。
运载工具的非限制性示例可包括汽车，遥控轮式车辆，无人驾驶自动驾驶车辆，无人驾驶飞行器，飞行器等。如本文所用，术语“确定”是指系统或方法确定已经发生或正在发生的结果或后果(例如“当前”或“现在”的结果或后果)，并且与术语“预测”形成对比，“预测”是指使结果或后果在实际表现发生之前就被知道的前瞻性的确定或估计。示例性附图仅用于说明的目的，并且附图中反映的尺寸，位置，顺序和相对大小可以变化。
图1示出了预限定或预定区域10或区块的一个非限制性示例，示出为机场12。在示例中，机场12可以至少部分地由几何周边结构(例如栅栏)或自然发生的周边(例如溪流或护堤)限定。机场12可包括一组结构14，示意性地示出为机场控制塔16，至少一个机场终端18，以及用于飞机24滑行，起飞或着陆的飞机跑道20。
跑道20的一部分或机场12的包括或围绕跑道20的部分可以进一步被限定为“受保护”区域或区块，并且以虚线轮廓22示出。在一个示例中，受保护区域22可以比跑道20大，或者可以包括围绕跑道20的缓冲区域。如本文所使用的，“受保护”区域22可以是其中入侵或未授权进入可能具有特别不期望的后果的任何区域或区块，或者其中增强的授权进入减少了特别不期望的后果的任何区域或区块。在围绕跑道20的受保护区域22的示例中，入侵物可以干扰飞行器飞行，例如起飞或着陆事件。如这里所使用的，“预定”区域10或区块可以基于例如授权进入(例如授权)或者响应于入侵者的未授权进入(例如，“入侵物”)而与“受保护”区域22或区块区分开。如本文所用，“入侵物”可包括动物，鸟类，野生动物或人类。同样如图所示，保护区域22可以仅包括预定区域10的子集。
在机场12的示例中，大面积的陆地有时可以包括或接收预定区域10或受保护区域22中的未经授权的，无意的或不期望的野生动物入侵。野生动物的非限制性实例可包括地面动物(例如狗，猫，鹿，兔等)或空中动物(鸭，鹅，候鸟等)。野生动物，动物，人或其他未授权实体的入侵物的示意性示例由图1的虚线圆圈32表示。野生动物32在机场12或跑道20处或附近的入侵可能导致特别不希望的飞行器24接触或飞行器24和野生动物32之间的“撞击”，从而导致飞行器24的损坏，或者延误机场12的飞行时间表，直到野生动物32被捕获，吓跑或以其他方式从预定区域10或受保护区域22移走。因此，用于减少野生动物32存在或入侵的系统或操作可以降低这种撞击或延迟的风险。
在一个非限制性示例中，机场12还可包括一组传感器30或检测器，其在预定区域10内或围绕受保护区域22间隔开或布置，以感测，测量或以其他方式检测入侵物或野生动物32的存在。在一个示例中，该组传感器30可以布置成阵列。在另一个示例中，例如图1中所示的示例，该组传感器30可以被布置成限定围绕预定区域10的子集的感测周界，例如限定围绕受保护区域22或跑道20的感测周界。在该示例中，该组传感器30可以被接近地定位用于在野生动物32到达受保护区域22之前感测或检测到接近受保护区域22的入侵物或野生动物32的存在。
该组传感器30的非限制性示例可包括但不限于基于雷达、波长或频率的传感器(诸如多普勒雷达，运动检测器，红外传感器)，基于视觉的传感器(例如，相机)等。在这些示例中，该组传感器30可以被配置或适于基于尺寸或形状检测，移动检测等来感测，测量，确认或识别物体或入侵物的存在。在一个或多个多普勒雷达或另一个基于差分运动的雷达的示例中，该组传感器30可以被配置或适于基于例如呼吸，翅膀拍打，或普通或特定野生动物32的另一预限定或预定的特性运动来感测，测量，确认或识别物体或入侵物的存在。
所示的该组传感器30的布置仅是该组传感器30的布置的一个示例。本公开的方面设想了附加传感器30或其布置。
另外，机场12可包括位于机场12，预定区域10或受保护区域22周围的至少一个基于地面或基于空气的拦截运载工具40。在另一个非限制性示例中，一组拦截运载工具40可包括基于地面或基于空气的拦截运载工具40的组合。机场12或预定区域10还可包括一组预定或预限定的捕获区域或区块42，其配置或适用于保留或限制入侵物或野生动物32。例如，捕获区块42可以包括一组结构边界，例如门，栅栏，笼子等，或者可以包括自然边界，例如溪流。在另一个非限制性示例中，该组捕获区块42可以包括用于保持或限制野生动物32的致命或非致命机械诱捕机构。在又一个非限制性示例中，该组捕获区块42可以绕着机场12，预定区域10或受保护区域22间隔开，或者可以适于或配置成保持或限制特定物种，类别或种类的野生动物32(例如鹿的较大笼子，或鸟类的封闭笼子等)。
图2中示出了例如用于图1的机场12的野生动物拦截系统50的示意图。如图所示，野生动物拦截系统50可以包括野生动物管理系统52，该组传感器30(示意性地示出为单个传感器30)，以及该组拦截运载工具40(示意性地示出为单个拦截运载工具40)。在一个非限制性示例中，野生动物管理系统52可以从传感器30接收信息，数据，通信等，并且可以与拦截运载工具40进行双向通信。
该组拦截运载工具40还可包括具有处理器66和存储器68的控制器模块64。另外，该组拦截运载工具40中的一个或多个的非限制性示例可包括例如设定数据生成输入，包括但不限于一组传感器70(其可类似于该组传感器30)或全球导航卫星系统(GNSS)模块72。该组拦截运载工具40还可以包括一组响应设备，包括但不限于一组交互设备74或另一个导航系统76。
该组交互设备74可以包括被配置或适于与入侵物或野生动物32交互的设备74。在一个示例中，与野生动物32“交互”可以包括将野生动物32暴露于有意或故意的惊吓交互，例如闪烁，照明，响亮的声音，遇险呼叫等。在这个意义上，交互设备74被设计或适于惊吓，吓唬或引起野生动物32的“飞行”响应，使其远离相应的拦截运载工具40。交互设备74的非限制性示例可包括烟火，空白弹药，弹丸，火光，烟火，光照(例如闪光，频闪，变色，图案等)等。在一个示例中，可以基于所感测或识别的野生动物32来选择或定制特定交互设备74(例如，兔子最害怕烟火)。在另一个示例中，可以基于旋转来选择或随机选择交互设备74，以减少野生动物32对特定交互设备74的重复暴露或熟悉度。
导航系统76还可以与GNSS模块72区分开。在一个示例中，GNSS模块72可以被配置或适于将拦截运载工具40的当前位置或方位报告给拦截运载工具40的控制器模块64或报告给野生动物管理系统52。相反，导航系统76可以被配置或适于响应于接收导航方向，命令，指令等来操作拦截运载工具40的移动。在一个非限制性示例中，导航系统76可以操作以基于从野生动物管理系统52接收的路径或路径数据来导航拦截运载工具40的移动。
野生动物管理系统52还可包括具有处理器60和存储器62的控制器模块58。野生动物拦截系统50还可以包括可选系统或与其通信。例如，野生动物管理系统52，例如经由控制器模块58，可以可选地从机场位置数据库56请求和接收数据，机场位置数据库56包括与机场12，预定区域10，跑道20，受保护区域22或其他机场信息(例如溪流，巨石放置等)相关的地理或导航数据。在另一个示例中，野生动物管理系统52，例如经由控制器模块58，可以可选地从飞行器交通管理系统54请求和接收数据，飞行器交通管理系统54例如是任务为或负责通知飞行器24绕着机场12的运动的系统。如本文所使用的，可以通过跨导电介质(例如，导电数据传输线，网络，电力线网络等)或非导电介质(例如，无线传输)的模拟或数字传输来实现各个部件之间的“通信”和“传送”。
本公开的非限制性方面可以包括野生动物拦截系统50的操作，以远离受保护区域22(例如跑道20)，朝向捕获区块42矢量化，追踪，牧放或以其他方式引导检测到的入侵物或野生动物32。例如，该组传感器30可以操作以感测或测量相对于预定区域10或保护区域22的野生动物32的存在，并向野生动物管理系统52提供该存在的指示。响应于野生动物32的存在的检测或指示，野生动物管理系统52可以例如在空间上基于所接收的该组传感器30的检测，或者相对于一个或多个传感器30来确定入侵物或野生动物32的位置。一旦确定了野生动物32的位置，野生动物管理系统52或控制器模块58就可以生成一组拦截路径，例如导航指令，其被配置为朝向特定捕获区块42矢量化野生动物32。
野生动物管理系统52或控制器模块58可以提供，供应或以其他方式将该组拦截路径传送到机场12处的该组拦截运载工具40，并且响应于该组拦截路径，该组拦截运载工具40可以根据拦截路径导航运动，以便矢量化野生动物32，使野生动物32听到或以其他方式引导野生动物32朝向特定捕获区块42，而不会进入机场12处的另一组拦截运载工具40或其他已知交通。
图3示出了根据本公开的方面的野生动物拦截系统50的操作的一个非限制性示例。如图所示，该组传感器30可以感测或检测野生动物32相对于预定区域10或相对于受保护区域22的存在。响应于接收到野生动物32的存在的指示，野生动物管理系统52(未示出)可以确定野生动物32的位置，并且为围绕机场12间隔开的该组拦截运载工具40生成一组拦截路径180。该组拦截路径180被示出为包括：第一拦截路径190，由此拦截运载工具40可以在从后方和稍微右侧(相对于运动方向)的方向或矢量上接近野生动物32；第二拦截路径192，由此拦截运载工具40可以在从后方的方向或矢量上接近野生动物32；以及第三拦截路径194，由此拦截运载工具40可以在从后方和稍微左侧(相对于运动方向)的方向或矢量上接近野生动物32。
在该示例中，一组拦截运载工具40定位成从后方接近野生动物32，包括左右两侧后部位置，其可被选择成，被设计成或旨在导致野生动物32向下(相对于图3)朝向捕获区块42的移动。所产生的野生动物32的运动由连续的有序示意图表示，接着是位置132，接着是位置232，最后在位置332结束，其中野生动物32在位置332处被捕获，保留在或以其他方式限制在捕获区块42中。
如图所示，例如，该组拦截路径180可包括多个路径部分。例如，第一拦截路径190的第一部分188可以被调整，生成，选择或以其他方式配置成将拦截运载工具40定位在野生动物32周围，以准备执行野生动物32朝向捕获区块42的矢量化。在该示例中，当野生动物32沿着位置132,232,332的野生动物移动继续时，第一拦截路径190的第二部分184可以包括正在进行的矢量化。在这个意义上，第一拦截路径190可包括第一部分188和第二部分184。
在又一个示例中，拦截路径180的至少一个子集的一部分可以包括这样的部分，该部分适于，生成为，选择成或以其他方式配置成在入侵物或野生动物32与受保护区域22或跑道20之间定位至少一个拦截运载工具40。如图所示，第三拦截路径194可包括部分182，该部分182适于，生成为，选择成或以其他方式配置成将拦截运载工具40直接定位在跑道20和野生动物32之间。在这个意义上，所产生的一组拦截路径180可以共同工作以不仅确保野生动物32在预期方向上移动(例如32,132,232,332，朝向捕获区块42)，而且还确保野生动物32在被运载工具朝向受保护区域22驱赶或牧放时不会偏离或转向。或者，如果野生动物32确实转向，则拦截运载工具40直接定位在跑道20和野生动物32之间将导致野生动物32转向而远离跑道20，这是更可接受的解决方案。
如进一步所示，第四拦截路径196的部分186可以是对野生动物32的尾随追赶，其位于受保护区域22和野生动物32之间。该附加的第四拦截路径196可以可操作地确保当拦截运载工具40执行或操作第一，第二和第三拦截路径190,192,194时，野生动物32再次被迫使离开受保护区域22。除了执行该组拦截路径180之外，该组拦截运载工具40还可以利用一个或多个交互设备74来辅助野生动物32的矢量化，牧放或被引导运动。在一个非限制性示例中，基于指示的，识别的或确定的野生动物32的具体特性，可以由野生动物管理系统52选择该组拦截运载工具40中的至少一个，所生成的一组拦截路径180中的至少一个，或者交互设备74的至少一个操作。例如，无人驾驶空中拦截运载工具40可以最有效地矢量化候鸟野生动物32，而烟火交互设备74可以最有效地矢量化鹿野生动物32。在一个非限制性示例中，该组拦截路径180的生成可以进一步包括利用该组拦截运载工具40的交互设备74生成一组交互，并且将所生成的交互以及拦截路径180提供给该组拦截运载工具。
在另一个非限制性示例中，野生动物矢量化系统50或野生动物管理系统52可以被配置为将矢量化或牧放的野生动物32中的操作活动保持远离受保护区域22，直到被飞行器交通管理系统54授权为止。例如，在接收到存在入侵物的指示时，野生动物矢量化系统50或野生动物管理系统52可以警告飞行器交通管理系统54并在执行野生动物32的拦截之前等待操作确认或批准。在该示例中，如果飞行器24在跑道20上并准备起飞，则飞行器交通管理系统54可以命令或以其他方式指示野生动物矢量化系统50保持运动以避免拦截运载工具40侵入跑道20直到航班起飞后，从而避免交通延误。在野生动物矢量化系统50的又一个非限制性示例中，野生动物管理系统52的各方面可以被配置或调整为确保所生成的一组拦截路径180与相应的一组拦截运载工具40兼容。例如，如果特定拦截路径180将穿过基于地形或基于地面的障碍物或阻碍物，例如陡峭的堤坝，或穿过大型岩石，则野生动物管理系统52可被配置或适于避开障碍物(例如，重新生成避开障碍物的新拦截路径180)，或者将该特定拦截路径180分配给不受障碍物阻碍的拦截运载工具40(例如，可以飞越岩石的无人驾驶运载工具)。在一个非限制性示例中，可以在机场位置数据库56中定义基于地形或基于地面的障碍物或阻碍物。
图4示出了展示操作野生动物拦截系统50的方法200的流程图。在210处，方法200可以通过在控制器模块58处接收预定区域110(例如机场12)，受保护区域22或跑道20中存在入侵物或野生动物32的指示开始。该方法还可以包括例如从一组传感器30中的至少一个输出信号，该信号在210处被接收。接下来，在220处，方法200可以在控制器模块58中确定在预定区域10，机场12，受保护区域22或跑道20中的入侵物的位置。入侵物可以包括动物，人，野生动物32等。然后，在230处，方法200可以在控制器模块58中生成一组拦截路径180，其被配置为朝向捕获区块42矢量化入侵物或野生动物32。然后，在240处，方法200可以将该组拦截路径180可操作地提供给相应的一组拦截运载工具40。最后，方法200根据该组拦截路径180执行该组拦截运载工具40的操作。应该理解，该方法可以包括沿单个拦截路径操作单个拦截运载工具40。
图5示出了展示操作野生动物拦截系统50的另一种方法300的流程图。在310处，方法300通过从至少一个传感器30输出指示机场12或预定区域10的位置中存在动物或野生动物32的信号开始。接下来，在320处，该方法继续在控制器模块58处接收信号，该信号是在控制器模块处在步骤310中输出的信号。然后，在330处，方法300在控制器模块58中生成一组拦截路径180，其被配置为将动物或野生动物32朝向捕获区块42牧放。接下来，在340处，方法300将该组拦截路径180提供给相应的一组拦截运载工具40，并且在350处，根据该组拦截路径180操作该组拦截运载工具40。
所描绘的序列仅用于说明性目的，并不意味着以任何方式限制方法200,300，因为应理解，方法200,300的各部分可以以不同的逻辑顺序进行，可以包括附加或中间部分，或者可以将所描述的方法的各部分分成多个部分，或者可以省略方法的所描述的部分而不偏离所描述的方法。
除了上述附图中所示的许多其他可能的方面和配置之外，本公开还涵盖了许多其他可能的方面和配置。另外，可以重新布置系统的各种部件的设计和放置，使得可以实现许多不同的配置。
本文公开的方面提供了用于相对于机场拦截野生动物的方法和系统。技术效果是上述方面使得能够实现远离机场的受保护区域(例如跑道)的野生动物的战略性和有效的牧放或矢量化，以防止由于与野生动物接触而导致的无意损坏。上述方面可以实现的一个优点是上述方面具有改进的管理相对于机场的野生动物入侵物的能力。改进的野生动物管理能力可以减少飞行器的外来物损坏发生，减少由未经授权的跑道或受保护区域进入引起的飞行或机场延误，等。另一个优点可以包括朝向捕获区块矢量化或牧放野生动物以便以后检索。在某些情况下，仅驱赶野生动物并不能消除或降低未来入侵的风险。可以包括本公开的各方面，其中，例如，捕获野生动物可以包括永久地移走野生动物，例如通过将其转移到离机场几英里的位置，使得相同的动物不太可能导致未来的入侵。
在未描述的范围内，各个方面的不同特征和结构可以根据需要彼此组合使用。该一个特征不能在所有方面中示出，并不意味着被解释为它不能有，而是为了描述的简洁而完成。因此，可以根据需要混合和匹配不同方面的各种特征以形成新方面，无论是否明确地描述了新方面。本公开内容涵盖本文描述的特征的组合或置换。
本发明的进一步方面由以下条项的主题提供：
1.一种操作入侵物拦截系统的方法，该方法包括：在控制器模块处接收预定区域中存在入侵物的指示；在控制器模块中确定在预定区域中的入侵物的位置；在控制器模块中生成一组拦截路径，其被配置为朝向捕获区块矢量化入侵物；向相应的一组拦截运载工具提供一组拦截路径；以及根据一组拦截路径操作一组拦截运载工具。
2.根据任一前述条项所述的方法，其中接收包括从传感器阵列接收数据。
3.根据任一前述条项所述的方法，其中确定位置包括基于从传感器阵列接收的数据确定入侵物的位置。
4.根据任一前述条项所述的方法，其中一组拦截运载工具包括至少一个基于空气的运载工具和至少一个基于地面的运载工具。
5.根据任一前述条项所述的方法，其中为至少一个基于地面的运载工具生成拦截路径包括避开基于地面的障碍物。
6.根据任一前述条项所述的方法，其中，为至少一个基于空气的运载工具生成拦截路径基于避开基于地面的障碍物。
7.根据任一前述条项所述的方法，还包括在控制器模块处接收受保护区域中存在入侵物的指示，受保护区域是预定区域的子集。
8.根据任一前述条项所述的方法，其中，预定区域是机场，并且受保护区域是跑道。
9.根据任一前述条项所述的方法，其中生成一组拦截路径还包括生成一组拦截路径的第一部分和一组拦截路径的第二部分，第一部分被配置为远离受保护区域矢量化入侵物，第二部分被配置为朝向捕获区块矢量化入侵物。
10.根据任一前述条项所述的方法，还包括警告飞行器交通管理系统在预定区域中存在入侵物。
11.根据任一前述条项所述的方法，还包括从飞行器交通管理系统接收授权以操作一组拦截运载工具。
12.根据任一前述条项所述的方法，其中生成包括在控制器模块中生成拦截运载工具的一组拦截交互。
13.根据任一前述条项所述的方法，还包括操作拦截运载工具的至少一个子集的一组交互设备，其中，交互设备被配置为朝向捕获区块矢量化入侵物。
14.根据任一前述条项所述的方法，其中生成一组拦截路径还包括生成一组拦截路径的第一部分和一组拦截路径的第二部分，第一部分被配置为在入侵物和受保护区域之间引导拦截运载工具的至少一个子集，第二部分被配置为朝向捕获区块矢量化入侵物。
15.一种用于远离预定区块矢量化入侵物的系统，包括：传感器阵列，其布置在预定区块附近并且被配置为检测在预定区块内存在入侵物；一组拦截运载工具，其适于在预定区块内移动，并且能够操作以根据相应的一组拦截路径在预定区块内执行移动；和控制器模块，其被配置为从传感器阵列接收预定区块中存在入侵物的指示，以确定在预定区块中的入侵物的位置，从而生成一组拦截路径，并将一组拦截路径提供给一组拦截运载工具用于执行一组拦截路径，一组拦截路径被配置为朝向捕获区块矢量化入侵物。
16.根据任一前述条项所述的系统，其中传感器阵列包括多普勒传感器的至少一个子集，其被配置为检测动物的运动。
17.根据任一前述条项所述的系统，其中捕获区块被配置为保留入侵物以供进一步检索。
18.一种操作野生动物拦截系统的方法，该方法包括：从至少一个传感器输出指示在机场区域的位置中存在动物的信号；在控制器模块处接收信号；在控制器模块中产生一组拦截路径，其被配置成从机场区域的位置将动物朝向捕获区块牧放；向一组拦截运载工具提供一组拦截路径；以及根据一组拦截路径操作一组拦截运载工具。
19.根据任一前述条项所述的方法，还包括：向飞行器交通管理系统警告机场区域中存在动物，以及从飞行器交通管理系统接收授权以操作一组拦截运载工具。
20.根据任一前述条项所述的方法，其中生成一组拦截路径还包括生成一组拦截路径的第一部分和一组拦截路径的第二部分，第一部分被配置为在动物和跑道之间引导拦截运载工具的至少一个子集，第二部分被配置成将动物朝向捕获区块牧放。
本书面描述使用示例来公开本公开的各方面，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本公开的各方面，包括制造和使用任何装置或系统以及执行任何结合的方法。本公开的可专利范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其他示例意图落入权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种操作入侵物拦截系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
在控制器模块处接收预定区域中存在入侵物的指示；
在所述控制器模块中确定在所述预定区域中的所述入侵物的位置；
在所述控制器模块中生成一组拦截路径，所述一组拦截路径被配置为朝向捕获区块矢量化所述入侵物；
向相应的一组拦截运载工具提供所述一组拦截路径；和
根据所述一组拦截路径操作所述一组拦截运载工具。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中接收包括从传感器阵列接收数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中确定所述位置包括基于从所述传感器阵列接收的数据确定所述入侵物的所述位置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中所述一组拦截运载工具包括至少一个基于空气的运载工具和至少一个基于地面的运载工具。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中为所述至少一个基于地面的运载工具生成所述拦截路径包括避开基于地面的障碍物。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中为所述至少一个基于空气的运载工具生成所述拦截路径基于避开基于地面的障碍物。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进一步包括：在所述控制器模块处接收受保护区域中存在所述入侵物的指示，所述受保护区域是所述预定区域的子集。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其中生成所述一组拦截路径进一步包括：生成所述一组拦截路径的第一部分和所述一组拦截路径的第二部分，所述第一部分被配置为远离所述受保护区域矢量化所述入侵物，所述第二部分被配置为朝向所述捕获区块矢量化所述入侵物。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中生成所述一组拦截路径进一步包括：生成所述一组拦截路径的第一部分和所述一组拦截路径的第二部分，所述第一部分被配置为在所述入侵物和受保护区域之间引导所述拦截运载工具的至少一个子集，所述第二部分被配置为朝向所述捕获区块矢量化所述入侵物。
10.一种用于远离预定区块矢量化入侵物的系统，其特征在于，包括：
传感器阵列，所述传感器阵列设置在所述预定区块附近，并且被配置成检测在所述预定区块内存在所述入侵物；
一组拦截运载工具，所述一组拦截运载工具适于在所述预定区块内移动，并且能够操作，以根据相应的一组拦截路径在所述预定区块内执行移动；和
控制器模块，所述控制器模块被配置为从所述传感器阵列接收在预定区块中存在所述入侵物的指示，以确定在所述预定区块中的所述入侵物的位置，从而生成一组拦截路径，并将所述一组拦截路径提供给所述一组拦截运载工具，用于执行所述一组拦截路径，所述一组拦截路径被配置为朝向捕获区块矢量化所述入侵物。
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