CN110858068B - 分支电路热监测系统 - Google Patents
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Abstract
一种分支电路热监测系统,包括壳体和配电子系统。壳体包括多个热模块,各个热模块与多个热传感器组件中的一个热传感器组件连接。壳体还包括模块架,其中热模块中的每个均被安装在模块架上。壳体还包括配置为与热模块通信的主控制器。热模块被配置用于单独监测与附接的热传感器组件相应的识别的关注连接点,使得热模块和热传感器组件提供对相应的识别的关注连接点的连续温度监测。热传感器组件被配置为直接应用于关注连接点,从而避免任何额外的安装组件。配电子系统被耦合到热模块。
Description
技术领域
本发明的各方面主要涉及一种分支电路热监测系统,用于通过具有直接应用于关注连接点的热传感器组件的模块进行连续温度监测,从而避免任何额外的安装组件。
背景技术
配电系统中的电气连接元件的过热可能会导致灾难性的危险情况。为了防止这种情况发生,配电系统的客户/终端用户需要对连接元件(诸如接头、接线片、配电板中的线缆、开关板、开关设备、母线槽系统等)的温度升高进行监测。客户需要在温度升高的合理时间内得到关于与既定正常操作条件相关的任何变化的通知。
配电系统中的典型热监测与测量系统是使用外部安装的热成像设备或热数据收集设备或系统内部的部件中的集成电子器件来执行的。例如,成像技术涉及运载在配电系统的外壳上特别设计的红外观察端口(一个这样的示例是Fluke IR窗口)。服务员或技术人员可以使用指向观察口的手持式扫描仪定期或临时测量系统内部的部件的热状况。观察口指向关注连接元件。通常,安装为配电系统设计的红外观察口的成本高。被指定记录连接元件温度升高的技术人员或服务员可以特定或预定时间间隔记录信息,并且系统内的温度行为在记录的时间段之间是不可用的。进一步地,观察端口被用于实现对关注固定点的评估,并且不能用于识别不在观察端口视线内的元件的情况。
可替代地,红外扫描可以移动为更靠近关注测量点,并且将得到的读取信号提供给中央处理单元。其它可用产品可以使用光纤技术来向中央处理单元提供温度数据。中央处理单元可以按照预定速率或按照需要将温度数据中继给终端用户。在专门红外扫描连接元件的情况下,监测单个连接点的每个红外扫描设备必须被安装在配电系统范围内的单独组件中。进一步地,来自红外扫描仪的信息只有在精确扫描连接点的情况下才可靠。光纤技术虽然易于安装在关注结点上,但却是一项高成本技术。
捕获温度升高的另一种方法是通过使用专门设计的无线发射器,该无线发射器具有设计为附接至关注点的传感器。与诸如无线温度监测系统等传感器集成的无线发射器包括与连接元件表面直接接触的传感器。在需要更换之前,这些传感器需要电池来进行使用寿命有限的操作。进一步地,在提供温度读数之前,传感器可能根据申请需要校准。进入安装区更换电池或进行额外校准会导致配电系统的停机。这还会使安装人员或调试代理在进入配电系统时暴露在可能由电弧闪光事件引起的危险情况下。
通过另一种称为表面声波型传感器的无线换能器减轻了对电池的需求。这些传感器可以直接安装在电气连接点上,并且由外部读取器通过射频信号周期性地启动。表面声波传感器在启动后可以发回修改版本的射频信号,该射频信号包含所附接的电气连接点的温度信号。然而,对于终端用户来说,表面声波及技术的安装成本也很高。
因此,目前需要在配电系统中的关注电气连接点(诸如接头、接线片、配电板中的线缆、开关板、开关设备、母线槽系统等)处进行成本有效的温度监测。
发明内容
简而言之,本公开的各方面涉及一种配电系统,该配电系统提供对诸如接头、接线片、配电板中的线缆、开关板、开关设备、母线槽系统等连接元件的温度升高的低成本连续监测。客户会在温度升高的合理时间内得到关于与既定正常操作条件相关的任何变化的通知。这样,配电系统中的电气连接元件的过热不会导致灾难性的危险情况。分支电路热监测系统设计为提供这些问题的解决方案。该解决方案被设计成相对模块化的,并且适用于对现有配电系统进行改造。该解决方案还被设计为在传递温度升高信息的同时不会妨碍配电功能的运行。通过具有直接应用于关注连接点的热传感器组件的模块来提供连续温度监测,从而避免任何额外的安装组件。
根据本发明的一个说明性实施例,提供了一种分支电路热监测系统。其包括壳体,该壳体包括:多个热模块,每个热模块与多个热传感器组件中的一个热传感器组件连接;可扩展的模块架;以及主控制器,该主控制器被配置为与多个热模块通信。多个热模块中的每个热模块均被安装在模块架上。该多个热模块被配置用于单独监测与附接的多个热传感器组件相应的识别的关注连接点,使得多个热模块和多个热传感器组件提供对相应的识别的关注连接点的连续温度监测。热传感器组件被配置为直接应用于相应的识别的关注连接点中的一个关注连接点,从而避免任何额外的安装组件。该分支电路热监测系统还包括耦合到多个热模块中的每个热模块的配电子系统。
附图说明
图1示出根据本发明的一个示例性实施例的通过直接应用传感器进行连续温度监测的分支电路热监测系统的表示图。
图2示出根据本发明的一个示例性实施例的连接至模块架的主控制器的表示图,该模块架包括与热传感器相关联的多个热模块。
图3示出根据本发明的一个示例性实施例的主控制器的细节。
图4示出根据本发明的一个示例性实施例的热模块的细节。
具体实施方式
为了便于理解本发明的实施例、原理和特征,在下文中参照说明性实施例中的实施方式进行说明。具体地,在通过直接应用传感器进行连续温度监测的分支电路热监测系统的背景下进行描述。该系统可以包括具有不同传感机构的模块架。该系统可以可控地管理热模块和热传感器的布置和操作,热模块和热传感器测量配电系统中的一个或多个识别的关注电气连接点处的温度升高。然而,本发明的实施例不限于用于所描述的设备或方法。
在下文中描述的构成各种实施例的部件和材料是说明性的,而非限制性的。执行与本文中描述的材料相同或相似功能的许多合适的部件和材料旨在被包含于本发明实施例的范围内。
与本公开的一个实施例一致,图1表示通过直接应用的传感器进行连续温度监测的分支电路热监测系统5的表示图。分支电路热监测系统5包括根据本发明的一个示例性实施例的温度感测与数据报告应用中的一个或多个热模块7(1-n)。热模块7(1-n)可以是可编程模块。
分支电路热监测系统5可包括可单独安装的多个分立部件。分支电路热监测系统5可以包括壳体10,该壳体包括热模块7(1-n)。壳体10可包括模块架13。模块架13可根据可被一起安装在系统5中的多个热模块7来扩展。壳体10可以与配电板、开关板、开关设备或母线槽面板中的任何一个一体成型。
多个热模块7(1-n)中的每个可以以顺序配置的方式安装在模块架13上。壳体10可以包括主控制器20,该主控制器被配置为通过通信网络与多个热模块7(1-n)通信。模块架13可以包括用于寻址模块7(1-n)的滑动开关/旋转开关/拨动开关60。
分支电路热监测系统5可以包括耦合至多个模块7(1-n)中的每个的配电子系统22。多个热模块7(1-n)中的每个与单独的热传感器组件(诸如热传感器组件25(n-1))连接。该多个热模块7(1-n)被配置用于单独监测与附接的多个热传感器组件25(1-n)相应的识别的关注连接点27(1-n),使得多个热模块7(1-n)和多个热传感器组件25(1-n)提供对相应的识别的关注连接点27(1-n)的连续温度监测。热传感器组件25被配置为直接应用于相应的识别的关注连接点27(1-n)中的一个关注连接点27,从而避免任何额外的安装组件。
主控制器20被配置为通过DC电源30(1)供电,使得主控制器20进一步向多个热模块7(1-n)中的每个分配所需的电力。主控制器20可替代地被配置为直接由AC电源30(2)而不是由DC电源30(1)供电。
主控制器20被配置为与多个热模块7(1-n)中的每个通信以对多个热模块7(1-n)中的每个进行编程,从而更新它们的固件。主控制器20被配置为执行对所收集的信息的翻译,并且提供到外部源的接口。主控制器20被配置为通过周期性地执行自检例程来监测多个热模块7(1-n)中的每个的任何连接模块的健康状况。
主控制器30包括可由终端用户访问以执行本地数据的机载配置和审查的嵌入式网页服务器35。该嵌入式网页服务器35是存在于硬件设备中的网页服务器,并且被实施于硬件设备中的软件/固件中。嵌入式网页服务器35会对来自于在计算设备(膝上型计算机/个人计算机等)上运行的客户端(诸如互联网浏览器)的请求作出响应。主控制器20利用人机接口(HMI)连接到显示设备37,其中用户能够查看数据、访问和审查收集到的信息。主控制器20可以被配置为在机载存储器接口42上提供对收集到的信息32的日志记录,并且包括用于记录数据日志、报警日志和系统事件日志的可移除/可移动的存储器单元44。
主控制器20包括多个发光二极管(LED)47,以显示系统的当前状态、通信状态和故障模式。主控制器20还包括记录器50,诸如收集数据时间戳,以允许最终用户记录任何事件的时间并且使用网络时间协议(NTP)实现时间同步。主控制器20还包括实时时钟接口(RTCI)52,以给软件和嵌入式网页提供实时时钟信息作为备用的时间同步。主控制器20还包括全球定位系统(GPS)设备54,以使用与GPS设备54的位置同步来记录主控制器的位置并且提供基于位置的系统范围拓扑或信息层次。主控制器20还包括验证模块(AM)56,该验证模块被用于确保主控制器20与外部网络接口之间的通信的加密和验证。主控制器20包含无线电设备58,以与可移动的移动设备通信以进行数据访问和配置,并且使用诸如Modbus等通信协议62进行通信。
分支电路热监测系统5是模块化且可扩展的,以允许终端用户将附加热模块7和附加热传感器组件25快速连接到主控制器20。分支电路热监测系统5被配置为连续监测相应的识别的关注连接点27(1-n)的电气连接27的温度升高70,从而为终端用户75记录或可用的温度升高数据72提供连续性。连续监测的温度数据72提供相应的识别的关注连接点27(1-n)的电气连接27的温度升高70的趋势77,以协助在终端用户75方面的预防性行动80。
通过将热传感器组件25直接连接到相应的识别的关注连接点27(1-n)的电气连接27,来提供与相应的识别的关注连接点27(1-n)的直接连接82,其中测量相应的识别的关注连接点27(1-n)的电气连接27的温度升高70,以避免使用额外的组件壳体和热传感器组件25的占用空间。由于多个热模块7(1-n)中的每个热模块7和多个热传感器组件25(1-n)的每个热传感器组件25被配置为监测相应的识别的关注连接点27(1-n)的单个电气连接27,所以不需要后期处理来识别相应的识别的关注连接点27(1-n)的电气连接27的集合中温度升高70的精确位置。
多个热传感器组件25(1-n)中的每个热传感器组件25不使用电池来操作,因此减少了由于更换电池而引起的系统5的使用中断。温度升高数据72独立于配电子系统22的操作来报告,从而避免了多个热传感器25(1-n)中的每个热传感器25的任何功能中断。来自系统5的温度升高数据72由终端客户或终端用户75在远程站中通过无线或有线接入的多种方式来访问。温度升高数据72可以被传送到云服务器85,以允许预测分析87形式的附加处理以协助维护系统5的电气部件。
系统5被配置为以报警通知90(1)、用户可访问的温度读数90(2)和趋势信息90(3)的形式通知终端用户75温度升高70。主控制器20被配置为当温度升高70被记录为超过预先配置的阈值92时,向最终用户75提供报警通知90(1)。
参照图2,图示了根据本发明的一个示例性实施例的连接至模块架205的主控制器200的表示图,该模块架包括与热传感器或热感测组件215(1-n)相关联的多个热模块210(1-9)。主控制器200提供一种连续监测配电系统(诸如配电板、开关板、开关设备、母线系统等)中的电连接元件(诸如接头、接线片、线缆)的温度升高的方法。系统5(见图1)按照客户的需要实现热感测设备的模块化和容易安装,并且提供了以报警通知90(1)、用户可访问的温度读数90(2)和趋势信息90(3)的形式,向客户/终端用户充分通知温度升高的手段。
主控制器200能够与热模块210(1-9)通信,该热模块单独监测与附接的热感测组件215(1-n)连接的关注连接点。热模块210和热感测组件215提供对所识别的连接点(未示出)的连续监测。热感测组件25和热模块210是相对低成本的解决方案,因为它们提供了一系列安装选项。热模块210和热感测组件215的数量可以根据客户的需要而增加。
主控制器200充当由热模块210检索的温度升高数据72的收集器。主控制器200可通过无线或有线方式由远程设备访问。主控制器200可以被配置为当温度升高70被记录为超过预先配置的阈值92时,提供用户报警通知。主控制器200还可以同步地将温度升高数据72的集合提供给远程位置,诸如云服务器85(图1),以便进一步处理。
主控制器200、热模块210(1-9)和热传感组件215(1-n)不会干扰配电子系统22内部件的正常功能。在检测到温度升高70时,系统5(图1)进行通知终端用户的动作,而不中断配电功能。与位于配电系统内相比,系统5(图1)可以被容纳在单独机柜或外壳中。在另一个实施例中,系统5(图1)可以被安装在配电系统内。
热感测组件215被配置为直接应用于多种连接接头类型,从而避免任何额外的安装组件。热感测组件215的变型还被配置为用作线温度测量元件。这些特征允许热感测组件215加装到现有的配电系统。
现在转到图3,示出了根据本发明的一个示例性实施例的主控制器200的细节。主控制器200可以包括主处理器300,例如,运行诸如嵌入式Linux OS等操作系统的基于ARM的处理器。这种处理器的运行需要若干外部外围设备。外围设备的示例包括随机存取存储器模块(诸如SDRAM302(1)),以便为主控制器200执行信息的临时存储或计算。外围设备的示例包括嵌入式多媒体卡(eMMC)302(2)以保存用于存储主控制器200的应用软件的非易失性存储元件。
主控制器200还需要额外的外围设备来根据需要执行若干功能/特征。额外的外围设备的示例包括电源输入连接305。取决于终端应用,主控制器200可以通过诸如交流或DC电源等电源单元307来供电。额外的外围设备的示例还包括微型SD卡连接器310。该微SD卡连接器310是允许诸如微型SD卡等外部存储器/存储单元插入主控制器200的外部连接器接口。主控制器200可以包括局域网(LAN)端口315,诸如以太网端口/RJ45端口,该局域网端口可以用于允许主控制器200被外部软件和硬件接口访问,以经由以太网交换收发器317实现连接性。主控制器200可以包括通用串行总线(USB)端口接口320,该USB端口接口允许诸如USB设备等外部存储器/存储单元连接到主控制器200。此外,该USB端口可被用于连接其他用户界面设备,诸如键盘或鼠标,或者允许其他USB托管服务(诸如USB安装的蜂窝无线电接口)作为内部蜂窝无线电模块325的替代物。
主控制器200可以包括Wi-Fi模块322。Wi-Fi模块322可以是设计成用作Wi-Fi控制单元的硬件模块,以促进与外部Wi-Fi网络的Wi-Fi连接。主控制器200可以包括蜂窝无线电模块325。蜂窝无线电模块325可以是设计成用作蜂窝无线电控制单元的硬件模块,以促进与外部蜂窝网络的蜂窝连接。
主控制器200可以包括用于模块连接的LAN端口340。通过使用隔离的RS485收发器342,LAN端口340可被用于提供主控制器200与容纳使用Modbus协议的模块7(1-n)(图1)或210(1-m)(图2)的相关联模块架之间的通信。分支电路热监测系统5可以使用Modbus协议,该协议是用于工业电子连接设备的串行通信协议。主设备/监督控制单元通过串行硬件接口或通过TCP/IP接口与多个(从)远程终端单元进行通信。
主控制器200可以包括用于显示状态信息的LED 362。主控制器200可以包括实时时钟接口(RTCI)365。主控制器200可以包括验证模块(AM)370。
图4示出了根据本发明的一个示例性实施例的可编程且可寻址的模块400的细节。该可编程且可寻址的模块400包括微控制器405。微控制器405用于容纳软件程序407以控制电源或通信LED 410指示,包含软件模块以处理通过模块架连接器415与模块架的通信以及通过模块架至系统的外部主控制器的通信,包含软件模块以处理通过变换器/传感器连接器425从变换器/传感器接收的输入信号的比较器块420。微控制器405包括提供通信能力的通信模块437。可编程且可寻址模块400还包括RS485收发器440,该收发器是控制通过模块架连接器415的信息接收和传输的硬件块。
本文中描述的技术对于模块架型架构可能特别有用。虽然在模块架系统架构方面上描述了特定实施例,但是本文中描述的技术不限于模块架系统架构,而是也可以与其他通信系统架构(数字的或模拟的电路或设备)一起使用。
虽然本发明的实施例已经以示例性的形式公开,但是对于本领域技术人员来说显而易见的是,在不脱离本发明及其等同物的精神和范围的情况下,可以进行许多修改、添加和删除。
参考在附图中示出并在以下描述中详细描述的非限制性实施例,对实施例及其各种特征和有利细节进行更充分说明。省略了对众所周知的起始材料、处理技术、部件和设备的描述,以免不必要地混淆实施例的细节。然而,应当理解,详细描述和具体示例虽然指示了优选实施例,但是仅作为说明而非限制。根据本公开,在基本发明理念的精神和/或范围内的各种替换、修改、添加和/或重新排列对于本领域技术人员来说都是显而易见的。
如这里所使用的术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”、“包含(including)”、“具有(has)”、“具有(having)”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性的包含。例如,包括一系列元素的过程、物品或设备不一定仅限于那些元素,而是可以包括没有明确列出的或这个过程、物品或设备固有的其他元素。
此外,本文中给出的任何示例或图示不应以任何方式被视为对这些示例或图示所使用的任何一个或多个术语的约束、限制或明确定义。相反,这些示例或图示应被视为针对一个特定实施例进行描述,并且仅是说明性的。本领域普通技术人员应当理解,这些示例或图示所使用的任何一个或多个术语都将包括可以在说明书中或其他地方给出或者可以不给出的其他实施例,并且所有这些实施例都旨在包括在该一个或多个术语的范围内。
在前述说明书中,已经参照具体的实施例描述了本发明。然而,本领域普通技术人员理解,在不脱离本发明范围的情况下,可以进行各种修改和变化。因此,说明书和附图应被视为说明性的而非限制性的,并且所有这些修改都应包括在本发明的范围内。
虽然已经参照本发明的具体实施例描述了本发明,但是这些实施例仅仅是说明性的,而不是对本发明的限制。对本发明的图示实施例的描述并不旨在穷举或将本发明限制于本文中公开的精确形式(具体地,包含任何特定实施例、特征或功能并不旨在将本发明的范围限制于这些实施例、特征或功能)。相反,该描述旨在描述说明性实施例、特征和功能,以使本领域普通技术人员理解本发明,而不将本发明限制于任何具体描述的实施例、特征或功能。虽然本文仅出于说明的目的描述了本发明的具体实施例和示例,但是在本发明的精神和范围内,可以有各种等同修改,如相关领域的技术人员所认识和明白的。如上所述,根据本发明的图示实施例的上述描述,可以对本发明进行修改,并且这些修改应当被包含在本发明的精神和范围内。因此,虽然本文已经参照本发明的特定实施例描述了本发明,但是在前述公开内容中意图进行修改、各种改变和替换;而且应当理解,在一些情况下,在不脱离所阐述的本发明的范围和精神的情况下,将使用本发明的实施例的一些特征,而不是相应使用其他特征。因此,可以进行许多修改以使特定情况或材料适应本发明的基本范围和精神。
在整个说明书中的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”或类似术语不一定指同一实施例。此外,任何特定实施例的特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式与一个或多个其他实施例相结合。应当理解,根据本文的启示,本文中描述并图示的实施例的其它变化和修改是可能的,并且应当视为本发明的精神和范围的一部分。
在本文的描述中,提供了许多具体细节,诸如部件和/或方法的示例,以提供对本发明实施例的全面理解。然而,相关领域的技术人员将认识到,一个实施例可能在没有一个或多个特定细节的情况下实施,或者利用其他设备、系统、组件、方法、部件、材料和/或零件等来实施。在其他情况下,没有具体示出或详细描述众所周知的结构、部件、系统、材料或操作以避免混淆本发明实施例的各个方面。虽然可以通过使用特定实施例来说明本发明,但是这并不将本发明限制于任何特定实施例;而且,本领域普通技术人员将认识到附加实施例是容易理解的并且是本发明的一部分。
还应当理解,附图/图形中描述的一个或多个元件也可以以更分散或集中的方式实施,或者甚至在某些情况下被移除或变得不可操作,如根据特定应用使用。
上面针对特定实施例已经描述了益处、其它优点和问题的解决方案。然而,益处、优点、问题的解决方案以及可能使任何益处、优点或解决方案出现或变得更加显著的任何部件都不应当解释为关键的、必需的或基本的特征或部件。
Claims (10)
1.一种分支电路热监测系统(5),包括:
壳体(10),包括:
多个热模块(7(1-n)),每个热模块与多个热传感器组件(25(1-n))中的一个热传感器组件(25)连接,
可扩展的模块架(13),其中所述多个热模块(7(1-n))中的每个热模块均被安装在所述模块架(13)上,以及
主控制器(20),所述主控制器被配置为与所述多个热模块(7(1-n))通信,
其中所述多个热模块(7(1-n))被配置用于单独监测与附接的所述多个热传感器组件(25(1-n))相应的识别的关注连接点(27(1-n)),使得所述多个热模块(7(1-n))和所述多个热传感器组件(25(1-n))提供对所述相应的识别的关注连接点(27(1-n))的连续温度监测,以及
其中所述热传感器组件(25)被配置为直接应用于所述相应的识别的关注连接点(27(1-n))中的一个关注连接点(27),
从而避免任何额外的安装组件;以及
配电子系统(22),所述配电子系统被耦合到所述多个热模块(7(1-n))中的每个热模块,
其中所述主控制器(20)包括:记录器(50),允许最终用户记录任何事件的时间并且使用网络时间协议(NTP)实现时间同步;和全球定位系统设备(54),用于使用与所述全球定位系统设备(54)的位置同步来记录所述主控制器(20)的位置并且提供基于位置的系统范围拓扑或信息层次。
2.根据权利要求1所述的系统(5),其中所述壳体(10)与配电板、开关板、开关设备或母线槽面板中的任何一个集成在一起。
3.根据权利要求1所述的系统(5),其中所述系统(5)是模块化且可扩展的,以允许终端用户(75)将附加热模块(7)和附加热传感器组件(25)快速连接到所述主控制器(20)。
4.根据权利要求1所述的系统(5),其中所述系统(5)被配置为连续地监测所述相应的识别的关注连接点(27(1-n))的电气连接的温度升高(70),从而为终端用户(75)记录或可用的温度升高数据(72)提供连续性。
5.根据权利要求1所述的系统(5),其中任何连续监测的温度数据(72)提供所述相应的识别的关注连接点(27(1-n))的电气连接的温度升高(70)的趋势(77),以协助在终端用户(75)方面的任何预防性行动(80)。
6.根据权利要求1所述的系统(5),其中通过将所述热传感器组件(25)直接连接到所述相应的识别的关注连接点(27(1-n))的电气连接,来提供与所述相应的识别的关注连接点的直接连接(82),其中测量所述相应的识别的关注连接点(27(1-n))的电气连接的温度升高(70),以避免使用额外的组件壳体和所述热传感器组件(25)的占用空间。
7.根据权利要求1所述的系统(5),其中由于所述多个热模块(7(1-n))中的每个热模块和所述多个热传感器组件(25(1-n))的每个热传感器组件(25)被配置为监测所述相应的识别的关注连接点(27(1-n))的单个电气连接,所以不需要后期处理来识别所述相应的识别的关注连接点(27(1-n))的电气连接集合中的温度升高(70)的精确位置。
8.根据权利要求1所述的系统(5),其中所述多个热传感器组件(25(1-n))中的每个热传感器组件不使用电池来操作,因此减少由于更换电池而引起的所述系统(5)的使用中断。
9.根据权利要求1所述的系统(5),其中温度升高数据(72)独立于所述配电子系统(22)的操作来报告,从而避免所述多个热传感器组件(25(1-n))中的每个热传感器组件的任何功能中断。
10.根据权利要求1所述的系统(5),其中来自所述系统(5)的温度升高数据(72)由终端用户(75)在远程站中通过无线或有线接入的多种形式来访问。
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