CN110857055B - 一种适用于大屏的环视系统及其使用方法 - Google Patents
一种适用于大屏的环视系统及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110857055B CN110857055B CN201810972924.6A CN201810972924A CN110857055B CN 110857055 B CN110857055 B CN 110857055B CN 201810972924 A CN201810972924 A CN 201810972924A CN 110857055 B CN110857055 B CN 110857055B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display
- around
- steering wheel
- automobile
- definition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/101—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using cameras with adjustable capturing direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
- B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车辅助领域,尤其涉及一种适用于大屏的环视系统及其使用方法。一种适用于大屏的环视系统,包括安装于车体四周的多个广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统,所述广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统相互连接,所述高清3D的360度环视系统显示器部分分为三个部分,分别是上部分的、下右部分以及下左部分,所述显示器上半部分显示后视图,所述下左部分显示3D旋转视图,所述下右部分显示俯视拼接图。本发明可以充分的利用显示器,是驾驶员在实际入库的时候可以全方位的观察汽车所在的位置,并给出一个正确的入库路线,是的倒库更加的简单安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车辅助领域,尤其涉及一种适用于大屏的环视系统及其使用方法。
背景技术
目前市场上的汽车中控显示屏虽大多都还是7寸或8寸,但该显示屏也随着时间越来越大,故大屏的环视系统显示策略也开始凸显重要。7寸显示屏(8寸显示屏的显示策略情况与7寸一致,故以下将以7寸统一说明)的环视显示都是显示两个不同的画面,即一个为平面府视图,另一个单摄像头画面;而超过8寸的如10寸显示屏,环视系统的显示也都以此来显示,并通过一些按键、提示语等来填充显示屏,实际与7寸的显示策略是一致的。这种布局方式对于显示屏的利用率较低,显示内容少,且显示比例也会有些不协调,与功能较强的高清3D的360度环视系统相矛盾。为了让环视系统的显示更加的合理,就需要变更显示策略。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种适用于大屏的环视系统及其使用方法。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为:一种适用于大屏的环视系统,包括安装于车体四周的多个广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统,所述广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统相互连接,所述高清3D的360度环视系统显示器部分分为三个部分,分别是上部分的、下右部分以及下左部分,所述显示器上半部分显示后视图,所述下左部分显示3D旋转视图,所述下右部分显示俯视拼接图。
所述下左部分的3D旋转视图是可以通过手触按并挪动来调整至任意视角,所述下左部分左侧显示有退出监控的显示图标。
所述下右部分显示的俯视拼接图提供了8个触控点以切换成在四个车内及四个车外的单视图视角画面,三个显示部分在对应的显示处双击后,可以将该显示部分放大至全屏。
所述显示器上半部分显示的后视图左上角显示有方向盘标识,当汽车方向盘向左或者向右转动时,方向盘标识相应的转动的同时上方会沿着汽车方向盘转动的方向显示一个弧形箭头。
所述高清3D的360度环视系统显示器三个部分在显示汽车时,引导系统会自动识别停车车库或者停车线框,根据实际车库和车身位置显示出一个可以正确倒车入库的引导线,同时四个轮胎部分会根据实际运动,显示出即将产生的弧形或者直线的运动轨迹,通过控制方向盘使得运动轨迹与引导线重合即可顺利倒入车库,运动轨迹上显示有多段测距段。
一种适用于大屏的环视系统的使用方法,包括步骤:
步骤一:打开广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统,通过查看高清3D的360度环视系统显示器三个显示部分,将汽车停到一个适合倒车入库或者侧方入库的方位,当运动轨迹上出现车位线或者障碍物时,倒车报警系统发出间断性警报,随着障碍物与车尾部不断地靠近报警系统发出的警报越来越急促。
步骤二:通过引导系统短暂识别,高清3D的360度环视系统显示器上出现呈黄色虚线的引导线,同时还会产生绿色实线的运动轨迹。
步骤三:当运动轨迹与引导线不吻合时,转动方向盘,此时显示器上半部分显示的后视图左上角的方向盘标识根据方向盘转动显示转动箭头,根据引导线调整将运动轨迹,使得运动轨迹与引导线吻合,汽车入库成功。
本发明的有益效果在于:
本发明可以充分的利用显示器,是驾驶员在实际入库的时候可以全方位的观察汽车所在的位置,并给出一个正确的入库路线,是的倒库更加的简单安全。
附图说明
下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的显示器示意图;
图2十寸显示器分配示意图。
其中:1运动轨迹,2引导线,3停车线框。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
参见图1-2。
本发明公开了一种适用于大屏的环视系统,包括安装于车体四周的多个广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统,所述广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统相互连接,所述高清3D的360度环视系统显示器部分分为三个部分,分别是上部分的、下右部分以及下左部分,所述显示器上半部分显示后视图,所述下左部分显示3D旋转视图,所述下右部分显示俯视拼接图。
所述下左部分的3D旋转视图是可以通过手触按并挪动来调整至任意视角,所述下左部分左侧显示有退出监控的显示图标。
所述下右部分显示的俯视拼接图提供了8个触控点以切换成在四个车内及四个车外的单视图视角画面,三个显示部分在对应的显示处双击后,可以将该显示部分放大至全屏。
所述显示器上半部分显示的后视图左上角显示有方向盘标识,当汽车方向盘向左或者向右转动时,方向盘标识相应的转动的同时上方会沿着汽车方向盘转动的方向显示一个弧形箭头。
所述高清3D的360度环视系统显示器三个部分在显示汽车时,引导系统会自动识别停车车库或者停车线框3,根据实际停车线框3和车身位置显示出一个可以正确倒车入库的引导线2,同时四个轮胎部分会根据实际运动,显示出即将产生的弧形或者直线的运动轨迹1,通过控制方向盘使得运动轨迹1与引导线2重合即可顺利倒入车库,运动轨迹1上显示有多段测距段。
一种适用于大屏的环视系统的使用方法,包括步骤:
步骤一:打开广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统,通过查看高清3D的360度环视系统显示器三个显示部分,将汽车停到一个适合倒车入库或者侧方入库的方位,当运动轨迹上出现车位线或者障碍物时,倒车报警系统发出间断性警报,随着障碍物与车尾部不断地靠近报警系统发出的警报越来越急促。
步骤二:通过引导系统短暂识别,高清3D的360度环视系统显示器上出现呈黄色虚线的引导线,同时还会产生绿色实线的运动轨迹。
步骤三:当运动轨迹与引导线不吻合时,转动方向盘,此时显示器上半部分显示的后视图左上角的方向盘标识根据方向盘转动显示转动箭头,根据引导线调整将运动轨迹,使得运动轨迹与引导线吻合,汽车入库成功。
实施例一:
以10寸竖置显示屏为例描述策略,显示屏的尺寸为总长(整车竖直Z方向)为245mm,总宽(整车宽Y方向)184mm,将整个显示屏分成三部分,上半部分长103mm宽184mm,下左部分(在整车位置靠近驾驶员)长107mm宽110mm,下右部分长107mm宽73mm;高清3D的360度环视系统的主界面分成三部分显示,其中上半部长显示单视图,下左部分显示3D旋转视图,下右部分显示府视拼接图,其中3D旋转视图是可以通过手触按并挪动来调整至任意视角,府视接接图则提供了8个触控点以切换成在四个车内及四个车外的单视图视角画面,三个显示部分在对应的显示处双击后,可以将该显示部分放大至全屏。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种适用于大屏的环视系统,其特征在于:包括安装于车体四周的多个广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统,所述广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统相互连接,所述高清3D的360度环视系统显示器部分分为三个部分,分别是上部分的、下右部分以及下左部分,所述显示器上半部分显示后视图,所述下左部分显示3D旋转视图,所述下右部分显示俯视拼接图;
所述显示器上半部分显示的后视图左上角显示有方向盘标识,当汽车方向盘向左或者向右转动时,方向盘标识相应的转动的同时上方会沿着汽车方向盘转动的方向显示一个弧形箭头;
所述高清3D的360度环视系统显示器三个部分在显示汽车时,引导系统会自动识别停车车库或者停车线框,根据实际车库和车身位置显示出一个可以正确倒车入库的引导线,同时四个轮胎部分会根据实际运动,显示出即将产生的弧形或者直线的运动轨迹,通过控制方向盘使得运动轨迹与引导线重合即可顺利倒入车库,运动轨迹上显示有多段测距段;
所述下左部分的3D旋转视图是可以通过手触按并挪动来调整至任意视角,所述下左部分左侧显示有退出监控的显示图标;
所述下右部分显示的俯视拼接图提供了8个触控点以切换成在四个车内及四个车外的单视图视角画面,三个显示部分在对应的显示处双击后,可以将该显示部分放大至全屏。
2.一种适用于大屏的环视系统的使用方法,其特征在于:包括步骤:
步骤一:打开广角摄像头、引导系统、倒车报警系统以及高清3D的360度环视系统,通过查看高清3D的360度环视系统显示器三个显示部分,将汽车停到一个适合倒车入库或者侧方入库的方位,当运动轨迹上出现车位线或者障碍物时,倒车报警系统发出间断性警报,随着障碍物与车尾部不断地靠近报警系统发出的警报越来越急促;
步骤二:通过引导系统短暂识别,高清3D的360度环视系统显示器上出现呈黄色虚线的引导线,同时还会产生绿色实线的运动轨迹;
步骤三:当运动轨迹与引导线不吻合时,转动方向盘,此时显示器上半部分显示的后视图左上角的方向盘标识根据方向盘转动显示转动箭头,根据引导线调整将运动轨迹,使得运动轨迹与引导线吻合,汽车入库成功。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810972924.6A CN110857055B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种适用于大屏的环视系统及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810972924.6A CN110857055B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种适用于大屏的环视系统及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110857055A CN110857055A (zh) | 2020-03-03 |
CN110857055B true CN110857055B (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=69636229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810972924.6A Active CN110857055B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种适用于大屏的环视系统及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110857055B (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101987597B (zh) * | 2009-08-03 | 2012-02-29 | 深圳安科智能视频技术有限公司 | 基于角度信息的可视化倒车轨迹线形成系统及方法 |
US9013286B2 (en) * | 2013-09-23 | 2015-04-21 | Volkswagen Ag | Driver assistance system for displaying surroundings of a vehicle |
CN105539290A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-05-04 | 科世达(上海)管理有限公司 | 一种用于显示车辆3d全景影像的系统及方法 |
CN106080774A (zh) * | 2016-07-13 | 2016-11-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 引导式泊车系统及方法 |
CN107176101A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-19 | 维森软件技术(上海)有限公司 | 同步显示方法 |
-
2018
- 2018-08-24 CN CN201810972924.6A patent/CN110857055B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110857055A (zh) | 2020-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8836538B2 (en) | Parking guidance system | |
CN104139737B (zh) | 在全景式监控影像上的车辆停车引导方法 | |
JP5104171B2 (ja) | 駐車支援装置および駐車支援方法 | |
CN202686138U (zh) | 一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置 | |
CN104512328A (zh) | 汽车环视图像生成方法及汽车环视系统 | |
CN106347223B (zh) | 一种车载智能后视镜 | |
CN113147745A (zh) | 一种基于自动驾驶的交互方法和装置 | |
CN102463989A (zh) | 视频雷达辅助驾驶系统 | |
WO2017075984A1 (zh) | 控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备 | |
JP2020519037A (ja) | 車両の方向転換時のバーチャネルカメラの向きを調整するための方法およびシステム | |
US11970114B2 (en) | System for capturing and presenting rear and side views of a vehicle | |
CN205792924U (zh) | 基于汽车无线复合影像辅助驾驶系统 | |
CN201833953U (zh) | 牵引车可视雷达倒车装置 | |
CN110857055B (zh) | 一种适用于大屏的环视系统及其使用方法 | |
US11697380B2 (en) | System and method for displaying vehicle driving information | |
CN108791064A (zh) | 双线程车载显示方法及其系统 | |
JP6573218B2 (ja) | 車両用画像表示装置及び設定方法 | |
CN113432889B (zh) | 车辆的全景影像泊车测评方法、装置、车辆及存储介质 | |
CN104960473A (zh) | 视角切换方法及装置 | |
JP2019104336A (ja) | 画像表示装置及び運転支援システム | |
CN205098127U (zh) | 一种乘用车多功能前置防撞辅助预警装置 | |
JP3183282B2 (ja) | 車両後退支援装置 | |
JP2007176388A (ja) | 運転支援装置 | |
CN112987699A (zh) | 一种基于叠加式抬头显示的矿用卡车远程应急接管系统 | |
CN113954751A (zh) | 消除a柱盲区装置和消除a柱盲区装置的控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |