CN110855927B - 一种会议摄像声音追踪装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种会议摄像声音追踪装置，包括声音追踪装置本体，声音追踪装置本体包括遥控器、马达、麦克风矩阵收音模块、镜头，遥控器包括遥控器控制电路，马达包括马达传动控制电路；遥控器控制电路分别与马达传动控制电路，麦克风矩阵收音模块连接，麦克风阵列收音模块与马达传动控制电路连接，马达传动控制电路与镜头连接。本技术方案所述的会议摄像声音追踪装置，在视频过程中对录制镜头的控制非常方便智能，同时把视频音频录制集成在一个设备中，可实现镜头自动转向做遥控开关和灵敏度调节，使用体验感大大增强。

Description

一种会议摄像声音追踪装置

技术领域

本申请属于建筑阳光房领域，具体而言，涉及一种会议摄像声音追踪装置。

背景技术

在目前市场上视频摄像产品及收音麦克风的应用非常广泛，具体为在视频会议，教育，直播等视频录制等场合。为了在视频过程中让对方可以更清楚看到本地不同位置发言者，目前市场上高端视频摄像产品通过采用内置马达传动可旋转方向镜头，采用遥控器，通过遥控器方向键可以控制镜头对准的方向，这种控制方式的缺点就是，在视频录制过程中，当发言人不在目前镜头覆盖范围时，需要有人手持遥控器控制镜头方向，故而操作比较繁琐。

基于此，研究并开发设计一种会议摄像声音追踪装置。

发明内容

本申请的主要目的在于解决上述技术问题之一提供一种会议摄像声音追踪装置，在原有使用控制电路控制内置马达控制方向的同时，增加了一个麦克风矩阵收音模块，麦克风矩阵模块不仅可以远距离拾音，还可实现对声音来源进行定位，判断声音来源的方向，把声音来源方向的角度信息传递给马达传动控制电路，马达传动控制电路控制镜头转向声音来源的方向，实现自动判断方向和自动转向，方便快捷，解决了发言人不在镜头覆盖范围内，需要人为去操作对准发言者的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种会议摄像声音追踪装置，包括声音追踪装置本体，声音追踪装置本体包括遥控器、马达、麦克风矩阵收音模块、镜头，遥控器包括遥控器控制电路，马达包括马达传动控制电路；遥控器控制电路分别与马达传动控制电路，麦克风矩阵收音模块连接，麦克风阵列收音模块与马达传动控制电路连接，马达传动控制电路与镜头连接；

遥控器控制电路，向马达传动控制电路发送对镜头自动随声音的开和关以及对声音追踪灵敏度调节指令，向麦克风矩阵收音模块发出开始声音拾取，定位声音来源的指令；

麦克风矩阵收音模块，将采集到的声音来源方向信息传递给马达传动控制电路；

马达传动控制电路，根据收到的声音来源方向信息驱动镜头自动转向；

镜头，用于对准不同位置正在发言的发言者，完成视频画面的录制。

本发明技术方案在原有使用遥控器控制电路控制马达进行方向的同时，创新性的增加了麦克风矩阵收音模块，该模块具有远距离拾音功能，即可以拾取会议中位于不同位置发言人的声音，同时具备声音来源定位功能，通过判断声音来源方向，把声音来源方向的角度信息传递给马达传动控制电路，马达传动控制电路驱动镜头转向声音来源的方向，达到不用人为遥控对准发言者，而是自动判断自动转向，方向快捷，同时自动追踪声音调整镜头转动方向，并且能够镜头对准方向能够完全覆盖发言者画面，利于保证摄像录频质量，避免了手动遥控镜头，容易出现镜头无法完全覆盖发言者画面，需要调整镜头的操作繁琐的问题。

进一步地，所述遥控器为红外遥控器。

遥控器的类型可以有多种，优选红外遥控器，红外遥控器包括红外接收和发射电路，信号调理电路，中央控制器，存储器，键盘和状态指示电路，红外遥控器包括的结构及其工作原理，为本领域技术人员所公知，且能够实现与麦克风矩阵收音模块，马达传动控制电路之间信号传输。这里的马达传动控制电路亦可称为马达控制电路。

进一步地，声音追踪装置还包括多端口转发器、主机，麦克风矩阵收音模块、镜头均与多端口转发器连接，多端口转发器与主机连接，镜头将录制的视频信息、麦克风矩阵收音模块将录制的音频信息上传到主机。

多端口转发器亦为HUB，作为麦克风矩阵收音模块、镜头与主机的连接件，便于麦克风矩阵收音模块将获取的音频信息，镜头获取的视频信息上传到主机进行储存或播放。

麦克风矩阵收音模块不仅具有声音定位功能，还具有收音麦克风的作用，省去了使用视频设备时需要外接麦克风设备，内置麦克风矩阵收音模块可同时实现将收音和影像一并上传，起到音视频同时录制上传。

进一步地，所述遥控器上设置有驱动镜头自动根据追踪声音转向的开启键。开启键的开启时，镜头自动追踪声音并随声音的发出而自动转向。

进一步地，所述遥控器上设置有关闭镜头自动根据追踪声音转向的关闭键。当按动遥控器的关闭键时，则关闭镜头自动随声音的自动追踪功能，只能使用遥控器手动控制镜头转向。

进一步地，所述遥控器上设置有镜头根据灵敏度等级判断是否需要转向的灵敏度调节键。在打开声音自动追踪时，可对声音灵敏度进行调节，当灵敏度调到最高时收到声音来源角度时，镜头就立刻转向；当灵敏度调低时，镜头会根据灵敏度等级判断当前发出声音是否达到要转向的程度，如果有达到会随着声音转向，反之则不会转向。

进一步地，所述麦克风矩阵收音模块、马达、镜头均集成安装成一体结构。

进一步地，所述主机为智能移动终端。

进一步地，所述麦克风矩阵收音模块由指向性麦克风按照指定形状排列而成。

进一步地，所述麦克风矩阵收音模块覆盖所述遥控器四个侧面的至少一面。这里麦克风矩阵收音模块中的麦克风矩阵可分布在遥控器的四周，也可以分布在四周侧面的至少一个侧面，使其可以最大360度全方位接收到语音信号，并且对语音信号进行定位，排除相关信号的干扰。

本发明的有益效果在于：

本发明技术方案所述的会议摄像声音追踪装置，在视频过程中对录制镜头的控制非常方便智能，同时把视频音频录制集成在一个设备中，可实现镜头自动转向做遥控开关和灵敏度调节，使用体验感大大增强。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1：

如图1所示，一种会议摄像声音追踪装置，包括声音追踪装置本体，声音追踪装置本体包括遥控器、马达、麦克风矩阵收音模块、镜头，遥控器包括遥控器控制电路，马达包括马达传动控制电路；遥控器控制电路分别与马达传动控制电路，麦克风矩阵收音模块连接，麦克风阵列收音模块与马达传动控制电路连接，马达传动控制电路与镜头连接；

遥控器控制电路，向马达传动控制电路发送对镜头自动随声音的开和关以及对声音追踪灵敏度调节指令，向麦克风矩阵收音模块发出开始声音拾取，定位声音来源的指令；

麦克风矩阵收音模块，将采集到的声音来源方向信息传递给马达传动控制电路；

马达传动控制电路，根据收到的声音来源方向信息驱动镜头自动转向；

镜头，用于对准不同位置正在发言的发言者，完成视频画面的录制。

声音追踪装置还包括多端口转发器、主机，麦克风矩阵收音模块、镜头均与多端口转发器连接，多端口转发器与主机连接，镜头将录制的视频信息、麦克风矩阵收音模块将录制的音频信息上传到主机。

遥控器上设有驱动镜头自动根据追踪声音转向的开启键，关闭镜头自动根据追踪声音转向的关闭键，镜头根据灵敏度等级判断是否需要转向的灵敏度调节键。

本实施例中会议摄像追踪装置的工作原理为：

当按动关闭键时，遥控器关闭自动追踪只能使用遥控器手动控制镜头转向，即通过按动遥控器，遥控器控制电路将控制信号传递给马达传动控制电路，马达传动控制电路进而驱动镜头按照指令进行转向。

当按动开关键时，即打开声音自动追踪，会使镜头自动追踪声音而自动转向，同时操作灵敏度调节键，设置要求镜头自动转向所依据的灵敏度等级，比如将灵敏度调到最高时，镜头收到声音来源时即刻转向；当灵敏度调低时，镜头会根据灵敏度等级判断当前发出声音是否达到要转向的程度，如果有达到会随声音自动转向，如果没有达到则不会转向，灵敏度调节键对灵敏度的设置，可避免在录制视频过程中经常有被其他外来声音打断导致镜头转向影响视频完整录制的情况。

灵敏度说明：灵敏度可通过遥控器设置0-9共10个等级，0级时代表灵敏度最高，有识别声音麦克风矩阵收音模块会马上根据声源方向控制马达电路转动，1级时代表另灵敏度会判断声音持续时长达到500毫秒才会响应控制马达电路转动，以此类推2级响应时长为持续1秒声音，3级响应时长为持续1.5秒声音，4级响应时长为持续2秒声音，5级响应时长为持续2.5秒声音，6级响应时长为持续3秒声音…,9级时为关闭声源定位控制镜头动作，此时只能通过红外遥控器控制镜头动作。

本实施例中的麦克风矩阵收音模块获取的音频信息，镜头录制的视频信息，均可通过多端口转发器进行上传到主机中，从而实现将视频音频录制集成在一个设备中。

本实施例中涉及到其他结构及其工作原理，均为本领域技术人员所公知，不再详述。

实施例2：

实施例1中的遥控器具体可为红外遥控器，以红外线感应的方式传送接收相应的控制指令，智能性强。

可选的，主机可为智能移动终端，如智能电视，智能手机等等，与日益快速发展的科技现代化生活同步，满足生活质量的要求。

实施例3：

在上述实施例的基础上，麦克风矩阵收音模块、马达、镜头均集成安装成一体结构，同时本实施例中所述的声音追踪装置可实现音频视频录制在一个设备中，整个设备的集成化程度加强。

实施例4：

在上述实施例的基础上，所述麦克风矩阵收音模块由指向性麦克风按照指定形状排列而成。所述麦克风矩阵收音模块覆盖所述遥控器四个侧面的至少一面。

所述遥控器可为长方形结构，所述麦克风矩阵收音模块阵列可设置于所述遥控器的四周侧面的一个面，可与遥控按键如开关键、关闭键、灵敏度调节键位于同一侧，可选为遥控器的前面。即遥控器的按键和麦克风矩阵收音模块均位于同一侧，这样便于麦克风矩阵收音模块拾取语音。值得说明的，在本实施例的变形实施例中，所述遥控器还可为其他形状，如，圆形、三角形等等。

本实施例中涉及到的其他结构及其工作原理为本领域技术人员所公知，不再详述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于，包括声音追踪装置本体，声音追踪装置本体包括麦克风矩阵收音模块、马达控制模块、镜头，遥控器包括遥控器控制电路，马达包括马达传动控制电路；遥控器控制电路分别通过红外可控制马达传动控制电路和麦克风矩阵收音模块连接，麦克风阵列收音模块与马达传动控制电路连接，马达传动控制电路与镜头连接；

遥控器控制电路，向马达传动控制电路发送对镜头传动控制指令，以控制镜头上下左右转动以及放大缩小画面；向马达控制电路发送对镜头自动随声音的开和关以及对声音追踪灵敏度调节指令；其中，所述声音追踪灵敏度为，麦克风矩阵收音模块根据声源方向控制马达传动控制电路转动的响应时间；

麦克风矩阵收音模块，将采集到的声音来源方向信息传递给马达传动控制电路；

马达传动控制电路，根据收到遥控器控制电路指令控制镜头上下左右转动以及放大缩小画面；根据收到麦克风矩阵收音模块的声音来源方向信息指令驱动镜头自动转向；

镜头，用于对准不同位置正在发言的发言者，完成视频画面的录制。

2.根据权利要求1所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：所述遥控器为红外遥控器。

3.根据权利要求1所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：声音追踪装置还包括多端口转发器、主机，麦克风矩阵收音模块、镜头均与多端口转发器连接，多端口转发器与主机连接，镜头将录制的视频信息、麦克风矩阵收音模块将录制的音频信息上传到主机。

4.根据权利要求3所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：所述遥控器上设置有驱动镜头自动根据追踪声音转向的开启键。

5.根据权利要求3所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：所述遥控器上设置有关闭镜头自动根据追踪声音转向的关闭键。

6.根据权利要求3所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：所述遥控器上设置有镜头根据灵敏度等级判断是否需要转向的灵敏度调节键。

7.根据权利要求6所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：所述麦克风矩阵收音模块、马达、镜头均集成安装成一体结构。

8.根据权利要求3所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：所述主机为智能移动终端。

9.根据权利要求1所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：所述麦克风矩阵收音模块由指向性麦克风按照指定形状排列而成。

10.根据权利要求9所述的一种会议摄像声音追踪装置，其特征在于：所述麦克风矩阵收音模块覆盖所述遥控器四个侧面中的至少一面。

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