CN110855038A - 转子冲片、电机和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转子冲片、电机及洗衣机，其中，转子冲片的外周设有若干磁极，在垂直于转子冲片轴线的平面内，转子冲片的磁极处的外轮廓线包括三条弧线段，三条弧线段中的一条弧线段位于其他两条弧线段之间且其两端与其他两条弧线段连接，且位于中间的弧线段与其他两条弧线段在连接点处相切。本方案提供的转子冲片，具有结构简单、加工方便的优点，且总体来讲，在保证气隙磁场变化顺畅性的同时，可获得较佳的增加气隙磁阻、降低磁导的效果，能有效减少漏磁现象，并极大地优化气隙波形，有效抑制电机磁场所产生的谐波，实现降低产品所在电机的振动和涡流损耗，提升电机性能，同时提升电机的凸极率，实现提升电机高速带载能力。

Description

转子冲片、电机和洗衣机

技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种转子冲片、一种电机及一种洗衣机。

背景技术

现有洗衣机中设有永磁同步电机，在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术不足之处在于：现有电机普遍存在漏磁较多，产生谐波较多，电机的齿槽转矩较大，容易噪音不良等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种转子冲片。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述转子冲片的电机。

本发明的再一个目的在于提供一种具有上述电机的洗衣机。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种转子冲片，具体地，所述转子冲片的外周设有若干磁极，其中，在垂直于所述转子冲片轴线的平面内，所述转子冲片的所述磁极处的外轮廓线包括三条弧线段，三条所述弧线段中的一条所述弧线段位于其他两条所述弧线段之间且其两端与其他两条所述弧线段连接，且位于中间的所述弧线段与其他两条所述弧线段在连接点处相切。

本发明上述实施例所述的转子冲片，其磁极处的外轮廓线包括三条弧线段，且其中的一条弧线段的两端与另外两条弧线段连接，该外轮廓结构可以使定子与转子冲片之间的气隙呈现出非均匀性，同时，本设计由于三条弧线段中互相连接的弧线段之间在连接点处形成相切关系，这样，磁极外轮廓的弧线段之间呈现平滑过渡，具有结构简单、加工方便的优点，且可以使弧线段之间的连接点处气隙保持承上启下形式的平顺变化，防止转矩脉冲问题，总体来讲，通过本设计的结构在保证气隙磁场变化顺畅性的同时，可以获得较佳的增加气隙磁阻、降低磁导的效果，能有效减少漏磁现象，并极大地优化气隙波形，有效抑制电机磁场所产生的谐波，实现降低产品所在电机的振动和涡流损耗，提升电机性能，同时提升电机的凸极率，实现提升电机高速带载能力。

另外，本发明提供的上述实施例中的转子冲片还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，三条所述弧线段对应为第一弧线段和两条第二弧线段，所述第一弧线段位于两条所述第二弧线段之间且其两端与两条所述第二弧线段连接，两条所述第二弧线段关于所述第一弧线段的中线对称。

在本方案中，设置第一弧线段位于两条第二弧线段之间且其两端与两条第二弧线段连接，两条第二弧线段关于第一弧线段的中线(可以理解为过第一弧线段的中点及曲率中心的直线)对称，该结构在实现控制气隙呈现出非均匀性的同时，具有结构简单、加工方便的优点，也利于实现产品在双向转动的场合中进行运用，利于产品推广，且通过使气隙变化从中间向两侧分别变化，这有利于扩展气隙变化梯度，进一步强化增加气隙磁阻、降低磁导的效果，且能有效拓宽抑制谐波区间。

上述技术方案中，两条所述第二弧线段之间的中心距大于0mm。

在本方案中，设置第二弧线段之间的中心距大于0mm，也即两条第二弧线段的曲率中心的间距大于0mm，这样，在控制曲率不同的第一弧线段与第二弧线段之间相切时，可更容易地调控第一弧线段的长度及形状，也可更容易地调控磁极整体的外轮廓形状，使磁极的外轮廓形状设计更灵活，使产品设计、加工更方便容易，有利于产品在不同型号电机中适用，利于产品推广。

上述技术方案中，两条所述第二弧线段之间的中心距为2mm～8mm。

在本方案中，设计两条第二弧线段之间的中心距为2mm～8mm，也即两条第二弧线段的曲率中心的间距为2mm～8mm，这在使第二弧线段与第一弧线段之间更容易实现相切的同时，可实现使两条第二弧线段之间沿张角减小的方向有一定量的偏转，可进一步扩大气隙非均匀性，同时防止该偏转量引起气隙变化率过大的问题，有效保证气隙整体的变化率大致平顺，这在保证气隙磁场变化顺畅性的同时，可以获得较佳的增加气隙磁阻、降低磁导的效果，能有效减少漏磁现象，并极大地优化气隙波形，有效抑制电机磁场所产生的谐波，实现降低产品所在电机的振动和涡流损耗，提升电机性能，同时提升电机的凸极率，实现提升电机高速带载能力。

上述任一技术方案中，所述第一弧线段的曲率半径大于所述第二弧线段的曲率半径。

在本方案中，设置第一弧线段的曲率半径大于第二弧线段的曲率半径，也即第一弧线段的外凸曲率小于第二弧线段的外凸曲率，这样，在保证第一弧线段与第二弧线段相切的同时，更容易保证气隙变化平顺性，保证气隙磁场变化顺畅性。

上述任一技术方案中，所述第一弧线段的曲率半径为25mm～32mm，和/或所述第二弧线段的曲率半径为7mm～24.5mm。

优选地，第一弧线段的曲率半径为28mm，且第二弧线段的曲率半径为9.1mm。

上述任一技术方案中，所述磁极在所述转子冲片周向的两端与所述转子冲片的中心形成第一圆心角，所述转子冲片上设有用于容纳磁钢的磁钢槽，所述磁钢槽在所述转子冲片周向的两端与所述转子冲片的中心形成第二圆心角，其中，所述磁钢槽位于所述第一圆心角限定出的夹角区域内，且所述第二圆心角与所述第一圆心角的比值为0.8～0.9。

在本方案中，设置磁钢槽处于磁极所对应的第一圆心角限定出的夹角区域内，且磁钢槽所对应的第二圆心角与磁极所对应的第一圆心角比值为0.8～0.9，可利于优化气隙波形，促进抑制电机磁场所产生的谐波，实现降低产品所在电机的振动和涡流损耗。

上述任一技术方案中，所述转子冲片的外周位于相邻所述磁极之间的位置处设有V形槽。

在本方案中，在转子冲片的外周位于相邻磁极之间的位置处设有V形槽，可助于进一步提高电机凸极率，增加电机磁阻转矩。

上述技术方案中，所述转子冲片上设有用于容纳磁钢的磁钢槽，且所述磁钢槽与所述V形槽之间形成有隔磁桥，其中，所述隔磁桥的宽度为0.8mm～1.5mm。

在本方案中，使磁钢槽与V形槽之间形成有隔磁桥，并设置隔磁桥的宽度为0.8mm～1.5mm，可以极大抑制漏磁和磁束不均匀情形，提升磁钢利用率，从而提升电机效率。

本发明第二方面的实施例提供了一种电机，包括：若干上述第一方面实施例中的任一项所述的转子冲片；若干个定子冲片，所述定子冲片具有内孔，所述转子冲片位于所述内孔中。

本发明上述实施例提供的电机，通过设置有上述任一技术方案中所述的转子冲片，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

上述技术方案中，所述内孔的孔径为27mm～34mm。

优选地，内孔的孔径为29.2mm。

上述任一技术方案中，所述定子冲片设有多个内齿，多个所述内齿沿周向间隔排列，且多个所述内齿的齿顶面共同限定出所述内孔。

上述技术方案中，相邻所述内齿之间形成绕线槽，其中，相邻所述内齿的齿顶面之间周向间隔分布且间隔空隙形成为所述绕线槽的槽口，所述槽口沿所述定子冲片周向的宽度大于等于3mm，和/或所述绕线槽沿所述定子冲片径向的深度为15mm～17mm，和/或所述绕线槽为平底槽，和/或所述内齿的齿宽为3mm～9mm。

在本方案中，设置定子冲片的绕线槽槽口尺寸大于等于3mm，穿线更方便；设置绕线槽沿定子冲片径向的深度为15mm～17mm，实现绕线固定的同时，可利于提升电机旋转磁场，实现提升电机效率。

上述任一技术方案中，所述定子冲片的外周设有若干燕尾安装槽，和/或所述定子冲片的外周设有若干定位凹口。

在本方案中，定子冲片外周设置一个或多个燕尾安装槽和/或一个或多个定位凹口，方便定子冲片叠压形成定子铁芯安装固定，使产品装配方便。

本发明第三方面的实施例提供了一种洗衣机，包括上述第二方面实施例中的任一项所述的电机。

本发明上述实施例提供的洗衣机，通过设置有上述任一技术方案中所述的电机，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述转子冲片的结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述转子冲片局部放大结构示意图；

图3是本发明一个实施例所述定子冲片的结构示意图；

图4是本发明一个实施例所述转子冲片与定子冲片配合的结构示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100转子冲片，110磁极，120磁钢槽，130V形槽，140隔磁桥，150磁钢固定槽，200定子冲片，210内孔，220内齿，221齿顶面，230绕线槽，231槽口，240燕尾安装槽，250定位凹口，A第一弧线段，B第二弧线段。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述转子冲片及电机。

如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提供的转子冲片100，具体地，转子冲片100的外周设有若干磁极110，其中，在垂直于转子冲片100轴线的平面内，转子冲片100的磁极110处的外轮廓线包括三条弧线段，三条弧线段中的一条弧线段位于其他两条弧线段之间且其两端与其他两条弧线段连接，且位于中间的弧线段与其他两条弧线段在连接点处相切，更具体地，三条弧线段可如图2中所示的弧线段A及该弧线段A两侧的弧线段B。

本发明上述实施例所述的转子冲片100，其磁极110处的外轮廓线包括三条弧线段，且其中的一条弧线段的两端与另外两条弧线段连接，该外轮廓结构可以使定子与转子冲片100之间的气隙呈现出非均匀性，同时，本设计由于三条弧线段中互相连接的弧线段之间在连接点处形成相切关系，这样，磁极110外轮廓的弧线段之间呈现平滑过渡，具有结构简单、加工方便的优点，且可以使弧线段之间的连接点处气隙保持承上启下形式的平顺变化，防止转矩脉冲问题，总体来讲，通过本设计的结构在保证气隙磁场变化顺畅性的同时，可以获得较佳的增加气隙磁阻、降低磁导的效果，能有效减少漏磁现象，并极大地优化气隙波形，有效抑制电机磁场所产生的谐波，实现降低产品所在电机的振动和涡流损耗，提升电机性能，同时三条弧线段衔接的结构也可提升电机的凸极率，实现提升电机高速带载能力。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，三条弧线段对应为第一弧线段A和两条第二弧线段B，第一弧线段A位于两条第二弧线段B之间且其两端与两条第二弧线段B连接，两条第二弧线段B关于第一弧线段A的中线(可以理解为过第一弧线段A的中点及其曲率中心的直线)对称，该结构在实现控制气隙呈现出非均匀性的同时，具有结构简单、加工方便的优点，也利于实现产品在双向转动的场合中进行运用，利于产品推广，且通过使气隙变化从中间向两侧分别变化，这有利于扩展气隙变化梯度，进一步强化增加气隙磁阻、降低磁导的效果，且能有效拓宽抑制谐波区间。

其中，进一步地，两条第二弧线段B之间的中心距大于0mm，也即两条第二弧线段B的曲率中心O1和O2之间的间距m大于0mm，这样，在控制曲率不同的第一弧线段A与第二弧线段B之间相切时，可更容易地调控第一弧线段A的长度及形状，也可更容易地调控磁极110整体的外轮廓形状，使磁极110的外轮廓形状设计更灵活，使产品设计、加工更方便容易，有利于产品在不同型号电机中适用，利于产品推广。

优选地，两条第二弧线段B之间的中心距m为2mm～8mm，也即两条第二弧线段B的曲率中心O1和O2之间的间距m为2mm～8mm，这在使第二弧线段B与第一弧线段A之间更容易实现相切的同时，可实现使两条第二弧线段B之间沿张角减小的方向有一定量的偏转，可进一步扩大气隙非均匀性，同时防止该偏转量引起气隙变化率过大的问题，有效保证气隙整体的变化率大致平顺，这在保证气隙磁场变化顺畅性的同时，可以获得较佳的增加气隙磁阻、降低磁导的效果，能有效减少漏磁现象，并极大地优化气隙波形，有效抑制电机磁场所产生的谐波，实现降低产品所在电机的振动和涡流损耗，提升电机性能，同时进一步提升电机的凸极率，实现提升电机高速带载能力。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，第一弧线段A的曲率半径R2大于第二弧线段B的曲率半径R1，也即第一弧线段A的外凸曲率小于第二弧线段B的外凸曲率，这样，在保证第一弧线段A与第二弧线段B相切的同时，更容易保证气隙变化平顺性，保证气隙磁场变化顺畅性。

可选地，第一弧线段A的曲率半径R2为25mm～32mm。

可选地，第二弧线段B的曲率半径R1为7mm～24.5mm。

在本发明的一个实施例中，优选地，第一弧线段A以O3为曲率中心，优选转子冲片100的轴线经过该O3，两条第二弧线段B中，一条以O1为曲率中心，另一条以O2为曲率中心，其中，第一弧线段A的曲率半径R2大于第二弧线段B的曲率半径R1，且满足：第一弧线段A的曲率半径R2为25mm～32mm，第二弧线段B的曲率半径R1为7mm～24.5mm，两条第二弧线段B之间的中心距m为2mm～8mm。

在本发明的一个具体实施例中，第一弧线段A的曲率半径R2为28mm，且第二弧线段B的曲率半径R1为9.1mm，两条第二弧线段B之间的中心距m为4.6mm。

在本发明的一个实施例中，优选地，磁极110在转子冲片100周向的两端与转子冲片100的中心O3形成第一圆心角α1，转子冲片100上设有用于容纳磁钢的磁钢槽120，磁钢槽120在转子冲片100周向的两端与转子冲片100的中心O3形成第二圆心角α2，其中，磁钢槽120位于第一圆心角α1限定出的夹角区域内，且第二圆心角与第一圆心角的比值(α2/α1)为0.8～0.9，可利于优化气隙波形，促进抑制电机磁场所产生的谐波，实现降低产品所在电机的振动和涡流损耗。

优选地，转子冲片100上设有磁钢固定槽150，用于连接固定铆钉等连接件，使连接件对磁钢槽120内的磁钢进行固定限位。更优选地，磁钢固定槽150的宽度w为1.5mm～2mm。

在本发明的一个实施例中，优选地，转子冲片100的外周位于相邻磁极110之间的位置处设有V形槽130，V形槽130的设置可实现进一步提高电机凸极率，增加电机磁阻转矩，另外，磁钢槽120与V形槽130之间形成有隔磁桥140，可以理解的是，利用V形槽130也可方便于控制磁钢槽120与V形槽130之间隔磁桥140的宽度，进一步优选设置隔磁桥140的宽度y为0.8mm～1.5mm，可以极大抑制漏磁和磁束不均匀情形，提升磁钢利用率从而提升电机效率。

在本发明的一个具体实施例中，提供了一种转子冲片100，该转子冲片100包括了若干个磁极110、磁钢槽120(优选为矩形槽)、V形槽130等，磁钢槽120内壁局部位置处设有磁钢固定槽150，磁钢槽120所对应的第二圆心角α2是单个磁极110所对应的第一圆心角α1的0.8～0.9倍，磁钢固定槽150宽度w设置为1.5mm～2.0mm；每个磁极110的外轮廓线由3段相切的弧线段组成，具体如第一弧线段A及其两侧的两条第二弧线段B，优选弧线段为圆弧段，两边的圆弧段为偏置结构，也即，第二弧线段B的曲率中心位于第一弧线段A的圆心角的角平分线的侧方，或者说第二弧线段B的曲率中心位于第一弧线段A中线的侧方，优选两边的圆弧段中心距m为4.6mm，其中，第二弧线段B的曲率半径R1(即第二弧线段B所在圆的半径)为9.1mm，第一弧线段A的曲率半径R2(即第一弧线段A所在圆的半径)为28mm，这样可以获得非均匀气隙，优化磁场气隙波形，另外，每个磁钢槽120与V形槽130之间通过隔磁桥140连接，对于隔磁桥140的宽度有严格限制，不能太宽，否则漏磁容易增多，也不能太窄，否则会造成制造工艺困难，报废率高，本方案设置磁钢槽120与V形槽130之间隔磁桥140宽度y在0.8mm～1.5mm，并通过有限元方法仿真检测论证，可实现既满足工艺要求，也能满足电机性能要求的双重目的。

本转子冲片100使用时，将若干个转子冲片100套装在专用工装上加压固定，组成转子铁芯，该过程中，以转子冲片100的轴孔定位，也可以在转子冲片100上开键槽定位。清理磁钢槽120后，在磁钢槽120内嵌入相应的磁钢，随后，在组成的转子铁芯两端加端环，在动平衡机上校正动平衡后，装入定子(可通过定子冲片200叠压制成)内形成永磁电机。永磁电机转子冲片100的永磁体S、N交错分布在磁钢槽120内，S、N极间的V形槽130能够提高电机凸极率，增加电机磁阻转矩，进一步提升电机的带载能力，此外，由于本方案中气隙宽度呈现非均匀性，气隙磁阻增加、磁导降低，能够优化气隙波形，抑制电机磁场产生的谐波，降低电机的振动和涡流损耗，实现提高电机性能。

如图4所示，本发明第二方面的实施例提供的电机，包括：若干上述第一方面实施例中的任一项所述的转子冲片100和若干个定子冲片200，定子冲片200具有内孔210，转子冲片100位于内孔210中。

本发明上述实施例提供的电机，通过设置有上述任一技术方案中所述的转子冲片100，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中，可选地，内孔210的孔径R3为27mm～34mm,优选地，内孔210以定子冲片200的中心O4为中心，且内孔210的孔径R3为29.2mm。

更具体地，定子冲片200设有多个内齿220，多个内齿220沿周向间隔排列，且多个内齿220的齿顶面221共同限定出内孔210。

进一步地，如图3所示，相邻内齿220之间形成绕线槽230，其中优选如，设计相邻内齿220的齿顶面221之间周向间隔分布且间隔空隙形成为绕线槽230的槽口231，槽口231沿定子冲片200周向的宽度c大于等于3mm，使穿线更方便；和/或设计绕线槽230沿定子冲片200径向的深度h为15mm～17mm，实现绕线固定的同时，可利于提升电机旋转磁场，实现提升电机效率；和/或设计绕线槽230为平底槽；和/或设计内齿220的齿宽b为3mm～9mm。

优选地，如图3所示，定子冲片200的外周设有一个或多个燕尾安装槽240，方便定子冲片200叠压形成定子铁芯安装固定，使产品装配方便。

优选地，如图3所示，定子冲片200的外周设有一个或多个定位凹口250，方便定子冲片200叠压形成定子铁芯限位固定，使产品装配方便。更优选地，如图3所示，定位凹口250为半圆孔。

在本发明的一个具体实施例中，提供了一种电机，电机包括若干转子冲片100和若干定子冲片200，具体地，如图3和图4所示，定子冲片200设有两个燕尾安装槽240，且设有若干个沿圆周均匀分布的绕线槽230，优选绕线槽230为平底槽，另外，定子冲片200还设有若干个内齿220和若干个定位凹口250，优选为半圆孔。其中，平底槽的槽口231宽度c为3mm以上，槽深h为15mm～17mm；内齿220的齿宽b为6mm，内齿220的齿顶面221为圆弧面，且多个内齿220的齿顶面221为同心圆弧面，其中，多个内齿220的齿顶面221所在圆的半径R3为29.2mm。转子冲片100包括了若干个磁极110、磁钢槽120(优选为矩形槽)、V形槽130等，磁钢槽120内壁局部位置处设有磁钢固定槽150，磁钢槽120所对应的第二圆心角α2是单个磁极110所对应的第一圆心角α1的0.8～0.9倍，磁钢固定槽150宽度w设置为1.5mm～2.0mm；每个磁极110的外轮廓线由3段相切的弧线段组成，具体如第一弧线段A及其两侧的两条第二弧线段B，优选弧线段为圆弧段，两边的圆弧段为偏置结构，也即，第二弧线段B的曲率中心位于第一弧线段A的圆心角的角平分线的侧方，或者说第二弧线段B的曲率中心位于第一弧线段A中线的侧方，优选两边的圆弧段中心距为4.6mm，其中，第二弧线段B的曲率半径R1(即第二弧线段B所在圆的半径)为9.1mm，第一弧线段A的曲率半径R2(即第一弧线段A所在圆的半径)为28mm，这样可以获得非均匀气隙，优化磁场气隙波形，另外，每个磁钢槽120与V形槽130之间通过隔磁桥140连接，对于隔磁桥140的宽度有严格限制，不能太宽，否则漏磁容易增多，也不能太窄，否则会造成制造工艺困难，报废率高，本方案设置磁钢槽120与V形槽130之间隔磁桥140宽度y在0.8mm～1.5mm。

本设计的电机结构，优化了电机的齿槽转矩，当其运用于洗衣机时，可以实现洗衣机在高速脱水过程中进行减振和降噪，并提升电机在高速下的带载能力。

当然，本领域技术人员可以理解的是，除上述列举的情况外，本设计中的转子冲片结构可以使用在对控制精度要求更高的工业伺服领域，另外，对转子冲片的相关尺寸做适当拓展后，本设计中的转子冲片造型也可使用在汽车电机领域，作为助力电机或者直驱电机使用。

本发明第三方面的实施例提供的洗衣机，包括上述第二方面实施例中的任一项所述的电机。

更具体而言，洗衣机具有内桶，该内桶与电机通过轴连接，使电机启用时通过轴带动内桶旋转。

本发明上述实施例提供的洗衣机，通过设置有上述任一技术方案中所述的电机，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种转子冲片(100)，其特征在于，

所述转子冲片(100)的外周设有若干磁极(110)，其中，在垂直于所述转子冲片(100)轴线的平面内，所述转子冲片(100)的所述磁极(110)处的外轮廓线包括三条弧线段，三条所述弧线段中的一条所述弧线段位于其他两条所述弧线段之间且其两端与其他两条所述弧线段连接，且位于中间的所述弧线段与其他两条所述弧线段在连接点处相切。

2.根据权利要求1所述的转子冲片(100)，其特征在于，

三条所述弧线段对应为第一弧线段(A)和两条第二弧线段(B)，所述第一弧线段(A)位于两条所述第二弧线段(B)之间且其两端与两条所述第二弧线段(B)连接，两条所述第二弧线段(B)关于所述第一弧线段(A)的中线对称。

3.根据权利要求2所述的转子冲片(100)，其特征在于，

两条所述第二弧线段(B)之间的中心距大于0mm。

4.根据权利要求3所述的转子冲片(100)，其特征在于，

两条所述第二弧线段(B)之间的中心距为2mm～8mm。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的转子冲片(100)，其特征在于，

所述第一弧线段(A)的曲率半径大于所述第二弧线段(B)的曲率半径。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的转子冲片(100)，其特征在于，

所述第一弧线段(A)的曲率半径为25mm～32mm，和/或所述第二弧线段(B)的曲率半径为7mm～24.5mm。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的转子冲片(100)，其特征在于，

所述磁极(110)在所述转子冲片(100)周向的两端与所述转子冲片(100)的中心形成第一圆心角，

所述转子冲片(100)上设有用于容纳磁钢的磁钢槽(120)，所述磁钢槽(120)在所述转子冲片(100)周向的两端与所述转子冲片(100)的中心形成第二圆心角，

其中，所述磁钢槽(120)位于所述第一圆心角限定出的夹角区域内，且所述第二圆心角与所述第一圆心角的比值为0.8～0.9。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的转子冲片(100)，其特征在于，

所述转子冲片(100)的外周位于相邻所述磁极(110)之间的位置处设有V形槽(130)。

9.根据权利要求8所述的转子冲片(100)，其特征在于，

所述转子冲片(100)上设有用于容纳磁钢的磁钢槽(120)，且所述磁钢槽(120)与所述V形槽(130)之间形成有隔磁桥(140)，其中，所述隔磁桥(140)的宽度为0.8mm～1.5mm。

10.一种电机，其特征在于，包括：

若干个如权利要求1至9中任一项所述的转子冲片(100)；

若干个定子冲片(200)，所述定子冲片(200)具有内孔(210)，所述转子冲片(100)位于所述内孔(210)中。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，

所述内孔(210)的孔径为27mm～34mm。

12.根据权利要求10或11所述的电机，其特征在于，

所述定子冲片(200)设有多个内齿(220)，多个所述内齿(220)沿周向间隔排列，且多个所述内齿(220)的齿顶面(221)共同限定出所述内孔(210)。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，

相邻所述内齿(220)之间形成绕线槽(230)，其中，

相邻所述内齿(220)的齿顶面(221)之间周向间隔分布且间隔空隙形成为所述绕线槽(230)的槽口(231)，所述槽口(231)沿所述定子冲片(200)周向的宽度大于等于3mm，和/或

所述绕线槽(230)沿所述定子冲片(200)径向的深度为15mm～17mm，和/或

所述绕线槽(230)为平底槽，和/或

所述内齿(220)的齿宽为3mm～9mm。

14.根据权利要求10或11所述的电机，其特征在于，

所述定子冲片(200)的外周设有若干燕尾安装槽(240)，和/或

所述定子冲片(200)的外周设有若干定位凹口(250)。

15.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求10至14中任一项所述的电机。

Images