CN110854565B - 一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，空间飞行器装置包括弯插印制板连接器、电路板和结构壳体；弯插印制板连接器定位在结构壳体上，弯插印制板连接器后端连接有连接器法兰，弯插印制板连接器上有弯针；电路板定位固定在结构壳体上，电路板上有与弯插印制板连接器连接用连接器印制板开孔，弯针插入连接器印制板开孔；对弯插连接器弯针和印制板开孔上的焊盘焊接，使弯插印制板连接器、电路板和结构壳体构成一体式结构，实现弯插印制板连接器和电路板无缆化连接，提高空间飞行器装置内部空间利用率，避免产生应力，避免过定位，保证产品质量；降低安装及后期测试及维护难度，其性能更稳定，减少资源消耗，提高整体性能。

Description

一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法
技术领域
本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法。
背景技术
目前，空间飞行器装置的连接器与电路板的安装方式主要分为导线连接和印制板焊接两种方式；其中，导线连接使得很大部分的空间用于走线，浪费了结构空间，而大量的线缆只是起到导通作用，增加了无用的质量，且繁多的线束使得技术工人操作难度增大，线的走向和布局需要有丰富经验的技术工人规划，导致人员操作难度大，生产效率低，产品质量状态不稳定；而印制板焊接去除了用于连接器与电路板之间连接的导线，节省了大量的结构空间，有利于装置尺寸的小型化，同样，没有导线连接，省去了大量导线引起的重量，有利于装置质量的减小。
但是现有技术的空间飞行器装置印制板焊接方式连接使用弯插印制板连接器时，由于弯插印制板连接器弯针，所以传统方式先通过锁紧件将连接器固定到电路板上，再将弯针和电路板直接焊接，在弯插印制板连接器与电路板焊接后往空间飞行器结构壳体内装配时又有两种不同的方法，一种是将焊接在一起的电路板同弯插印制板连接器一起安装到空间飞行器装置盒体里，再通过弯插印制板连接器的锁紧组件将连接器与面板固定，这种固定方法，由于连接器锁紧组件和面板固定，电路板又和盒体固定，存在定位基准不统一的问题，导致无法避免过定位，从而必然产生应力集中，存在很大的安全隐患；第二种是将电路板同弯插印制板连接器一起安装到装置盒体里，连接器不再与面板固定。这种固定方法不存在过定位问题，但由于连接器仅固定在电路板上，无法避免外部连接器与空间飞行器装置的连接器对接过程中，以及导弹飞行过程中外部线缆传来了力直接作用到电路板上，由于导弹工作过程中承受的冲击、振动载荷很大，且弹的存储周期长，可靠性要求很高等特点，导致这种固定方法不适合在空间飞行器装置上使用。
发明内容
本申请提出一种空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，旨在解决现有技术中弯插印制板连接器前面板安装时、及弯插印制板连接器与电路板焊接时，并在空间飞行器装置内部的安装存在的过定位的问题。
本申请一方面提供一种空间飞行器装置，所述空间飞行器装置包括弯插印制板连接器、电路板和结构壳体；
弯插印制板连接器的后端连接有连接器法兰，弯插印制板连接器通过连接器法兰固定安装在结构壳体外表面；弯插印制板连接器上设置有弯针；
电路板固定安装在结构壳体上；电路板上开设有与弯插印制板连接器连接用的连接器印制板开孔，连接器印制板开孔上设置有焊盘，弯针插入连接器印制板开孔内；
弯插印制板连接器的弯针与连接器印制板开孔上的所述焊盘焊接。
还可以优选的是，弯插印制板连接器通过锁紧件与结构壳体连接固定。
还可以优选的是，结构壳体上加工有与弯插印制板连接器结构匹配的凹槽，弯插印制板连接器插入到凹槽内、并通过锁紧件与凹槽连接固定。
还可以优选的是，弯插印制板连接器的底面与凹槽的底面贴合，弯插印制板连接器的侧面位于凹槽的侧面内，连接器法兰的后端面与结构壳体贴合。
还可以优选的是，凹槽具有两个凹槽的侧面，每个凹槽的侧面上均设置有锁紧螺纹孔，锁紧件上均设置有与所述锁紧螺纹孔匹配的锁紧外螺纹；弯插印制板连接器通过所述锁紧外螺纹和所述锁紧螺纹孔连接，实现与凹槽连接固定。
还可以优选的是，电路板上涂设有涂漆层。
还可以优选的是，结构壳体包括相互组合的上壳体和下壳体、及支撑壳体；弯插印制板连接器包括A面在下方的AX弯插印制板连接器、B面在下方的BX弯插印制板连接器、A面在上方的AS弯插印制板连接器和B面在上面的BS弯插印制板连接器；电路板包括下电路板和上电路板；锁紧件包括上锁紧件和下锁紧件；凹槽包括AX凹槽、BX凹槽、AS凹槽和BS凹槽；
AX凹槽和BX凹槽设置在下壳体上，AX弯插印制板连接器设置在AX凹槽内，BX弯插印制板连接器设置在BX凹槽内；
下壳体上设置有下电路板安装面，下电路板安装在下电路板安装面上；
AS凹槽和BS凹槽设置在上壳体上，AS弯插印制板连接器设置在AS凹槽内，BS弯插印制板连接器设置在BS凹槽内；
上壳体上设置有上电路板安装面，上电路板安装在上电路板安装面上；
下电路板上设置有AX连接器印制板开孔和BX连接器印制板开孔，AX弯插印制板连接器的弯针插入AX连接器印制板开孔内，BX弯插印制板连接器的弯针插入BX连接器印制板开孔内；
上电路板上设置有AS连接器印制板开孔和BS连接器印制板开孔，AS弯插印制板连接器的弯针插入AS连接器印制板开孔内，BS弯插印制板连接器的弯针插入BS连接器印制板开孔内；
支撑壳体设置在上壳体和下壳体之间。
还可以优选的是，连接器法兰的后端面与下壳体贴合。
还可以优选的是，上电路板上焊接有上电连接器，下电路板上焊接有下电连接器。
还可以优选的是，下壳体上设置有底盖安装面，底盖安装面上安装有底盖；上壳体上设置有顶盖安装面，顶盖安装面上安装有顶盖。
还可以优选的是，支撑壳体的上部设置有AS凸缘和BS凸缘；支撑壳体的下部设置有AX凸缘和BX凸缘；AS凸缘与AS凹槽处对应接触，BS凸缘与BS凹槽处对应接触；AX凸缘与AX凹槽处对应接触，BX凸缘与BX凹槽处对应接触。
还可以优选的是，下壳体的边缘处设置有向外侧凸起的下壳体凸缘，上壳体的边缘处设置有向外侧凸起的上壳体凸缘；下壳体凸缘与支撑壳体的下部接触，上壳体凸缘与支撑壳体的上部接触。
还可以优选的是，下壳体上设置有下壳体安装面，支撑壳体的底部设置有下支撑安装面，下壳体安装面与下支撑安装面贴合连接；上壳体上设置有上壳体安装面，支撑壳体的顶部设置有上支撑安装面，所述上壳体安装面与上支撑安装面贴合连接。
本发明另一方面提供一种弯插印制板连接器的安装方法，所述弯插印制板连接器为如本发明一个方面所述的空间飞行器的弯插印制板连接器，将弯插印制板连接器安装到本发明一个方面所述的空间飞行器上，包括以下步骤，
将弯插印制板连接器通过连接器法兰固定安装在结构壳体上；
将电路板固定安装在结构壳体上；
将弯针插入连接器印制板开孔内；
将弯插印制板连接器的弯针与连接器印制板开孔上的所述焊盘焊接。
在以上方案中还可以优选的，将弯插印制板连接器通过锁紧件与结构壳体连接固定。
还可以优选的，将结构壳体上加工有与弯插印制板连接器结构匹配的凹槽，将弯插印制板连接器插入到凹槽内，并将弯插印制板连接器通过锁紧件与凹槽连接固定。
还可以优选地，将弯插印制板连接器的底面与凹槽的底面贴合，将弯插印制板连接器的侧面位于凹槽的侧面内，将连接器法兰的后端面与结构壳体贴合。
还可以优选地，将电路板表面上涂设涂漆层。
还可以优选地，将所述焊盘表面上涂设涂漆层。
还可以优选地，将弯针表面上涂设涂漆层。
还可以优选地，从结构壳体底部对电路板表面上、所述焊盘表面上和弯针表面上涂设涂漆层。
还可以优选地，将结构壳体的顶部和底部分别安装顶盖和底盖。
还可以优选地，将结构壳体的顶部和底部分别通过盖体安装螺钉来安装顶盖和底盖。
还可以优选地，将所述盖体安装螺钉处涂上紧固胶。
还可以优选地，将结构壳体设置为包括上壳体和下壳体、及支撑壳体的组合结构；将弯插印制板连接器设置为包括A面在下方的AX弯插印制板连接器、B面在下方的BX弯插印制板连接器、A面在上方的AS弯插印制板连接器和B面在上面的BS弯插印制板连接器；将电路板设置为包括下电路板和上电路板；将锁紧件设置为包括上锁紧件和下锁紧件；凹槽包括AX凹槽、BX凹槽、AS凹槽和BS凹槽；
将AX凹槽和BX凹槽设置在下壳体上，将AX弯插印制板连接器设置在AX凹槽内，将BX弯插印制板连接器设置在BX凹槽内；
将下壳体上设置下电路板安装面，将下电路板安装在下电路板安装面上；
将AS凹槽和BS凹槽设置在上壳体上，将AS弯插印制板连接器设置在AS凹槽内，将BS弯插印制板连接器设置在BS凹槽内；
将上壳体上设置上电路板安装面，将上电路板安装在上电路板安装面上；
将下电路板上设置AX连接器印制板开孔和BX连接器印制板开孔，将AX弯插印制板连接器的弯针插入AX连接器印制板开孔内，将BX弯插印制板连接器的弯针插入BX连接器印制板开孔内；
将上电路板上设置AS连接器印制板开孔和BS连接器印制板开孔，将AS弯插印制板连接器的弯针插入AS连接器印制板开孔内，将BS弯插印制板连接器的弯针插入BS连接器印制板开孔内；
支撑壳体设置在上壳体和下壳体之间。
还可以优选地，将连接器法兰的后端面与下壳体贴合。
还可以优选地，将上电路板上焊接上电连接器，将下电路板上焊接下电连接器。
还可以优选地，将下壳体上设置底盖安装面，将底盖安装面上安装底盖；将上壳体上设置顶盖安装面，将顶盖安装面上安装顶盖。
还可以优选地，将支撑壳体的上部设置AS凸缘和BS凸缘；将支撑壳体的下部设置AX凸缘和BX凸缘；将AS凸缘与AS凹槽处对应接触，将BS凸缘与BS凹槽处对应接触；将AX凸缘与AX凹槽处对应接触，将BX凸缘与BX凹槽处对应接触。
还可以优选的是，将下壳体的边缘处设置向外侧凸起的下壳体凸缘，将上壳体的边缘处设置向外侧凸起的上壳体凸缘；将下壳体凸缘与支撑壳体的下部接触，将上壳体凸缘与支撑壳体的上部接触。
还可以优选的是，将下壳体上设置下壳体安装面，将支撑壳体的底部设置下支撑安装面，将下壳体安装面与下支撑安装面贴合连接；将上壳体上设置上壳体安装面，将支撑壳体的顶部设置上支撑安装面，将上壳体安装面与上支撑安装面贴合连接。
本申请的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法能够达到以下有益效果：
本申请的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，其能够解决现有技术中弯插印制板连接器前面板安装时、及弯插印制板连接器与电路板焊接时，并在空间飞行器装置内部的安装存在的过定位的问题，能够实现弯插印制板连接器和电路板的无缆化连接；其能够实现空间飞行器装置多个面有弯插印制板连接器连接器的安装需求；能够实现弯插印制板连接器前面板安装，从而减少弯插印制板连接器连接器对装置内部空间的占用，提高空间飞行器装置内部空间的利用率，有利于空间飞行器装置尺寸的减小；能够降低安装难度，方便操作；能够避免安装时部件损坏；其连接结构位置明确，操作简单，避免产生应力，有利于保证产品质量；其能够减轻装置质量，减少操作时间，提高生产效率；其能够避免过定位，降低操作人员的操作难度，定位可靠，改善操作环境，缩短电装时间，使得同一批次装置的弯插印制板连接器连接器和电路板的电装技术状态稳定；避免因重复拆装弯插印制板连接器连接器和电路板的锁紧件引起的应力集中；减少了零件数量和种类，使得结构更加紧凑，降低后期的测试及维护难度，使得性能更稳定，最大程度地利用结构空间，提高结构壳体的强度，减少资源的消耗，有利于提高整体性能指标。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请的实施例1的空间飞行器装置的主视图。
图2为本申请的实施例1的空间飞行器装置的左视图。
图3为本申请的实施例1的弯插印制板连接器的结构示意图。
图4为本申请的实施例1的电路板的结构示意图。
图5为本申请的实施例1的结构壳体的结构示意图。
图6为本申请的实施例1的空间飞行器装置的俯视立体图。
图7为本申请的实施例1的空间飞行器装置的仰视立体图。
图8为本申请的实施例2的空间飞行器装置的结构示意图。
图9为本申请的实施例2的空间飞行器装置的下壳体的仰视立体图。
图10为本申请的实施例2的空间飞行器装置的下壳体的俯视立体图。
图11为本申请的实施例2的空间飞行器装置的下电路板的结构示意图。
图12为本申请的实施例2的空间飞行器装置的支撑壳体的俯视立体图。
图13为本申请的实施例2的空间飞行器装置的支撑壳体的仰视立体图。
图14为本申请的实施例2的空间飞行器装置的上电路板的安装立体图。
图15为本申请的实施例2的空间飞行器装置的上电路板的安装示意图。
图16为本申请的实施例2的空间飞行器装置的上壳体的俯视立体图。
图17为本申请的实施例2的空间飞行器装置的上壳体的仰视立体图。
图18为本申请的实施例2的空间飞行器装置的上电路板的结构示意图。
图19为本申请的实施例2的空间飞行器装置的下壳体和支撑壳体的组合示意图。
图20为本申请的实施例2的空间飞行器装置的支撑壳体的仰视剖面图。
图21为本申请的实施例2的空间飞行器装置的支撑壳体的俯视剖面图。
图22为本申请的实施例2的空间飞行器装置的侧向剖视图。
图23为本申请的实施例2的空间飞行器装置的内部示意图。
图中，1为弯插印制板连接器，101为连接器法兰，102为弯针，103为连接器印制板开孔，104为锁紧件，105为弯插印制板连接器的底面，106为弯插印制板连接器的侧面，107为连接器法兰的后端面，108为锁紧螺纹孔，109为AX弯插印制板连接器，110为BX弯插印制板连接器，111为AS弯插印制板连接器，112为BS弯插印制板连接器；
2为电路板，201为下电路板，202为上电路板，203为AX连接器印制板开孔，204为BX连接器印制板开孔，205为AS连接器印制板开孔，206为BS连接器印制板开孔，207为上电连接器，208为下电连接器；209为定位孔，210为安装孔，211为过载继电器，212为下电连接器印制板开孔，213为上电连接器印制板开孔；
3为结构壳体，301为凹槽，302为凹槽的底面，303为凹槽的侧面，304为上壳体，305为下壳体，306为支撑壳体，307为AX凹槽，308为BX凹槽，309为AS凹槽，310为BS凹槽，311为下电路板安装面，312为上电路板安装面，313为底盖安装面，314为底盖，315为顶盖安装面，316为顶盖，317为AS凸缘，318为BS凸缘，319为AX凸缘，320为BX凸缘，321为下壳体凸缘，322为上壳体凸缘，323为下支撑安装面，324为上支撑安装面；325为顶盖安装螺钉，326为上壳体安装螺钉，327为底盖安装螺钉，328为下壳体安装螺钉，329为下壳体安装孔，330为底盖安装螺孔，331为上壳体安装孔，332为连接器固定螺纹孔，333为下电路板安装螺孔，334为AX凹槽底面，335为AX凹槽侧面，336为BX凹槽侧面，337为BX凹槽底面，338为支撑壳体上内壁，339为下壳体安装螺孔，340为支撑壳体下内壁，341为上壳体安装孔，342为顶盖安装螺孔，343为连接器安装螺纹孔，344为AS安装槽，345为上电路板安装螺孔，346为BS安装槽底面，347为BS安装槽侧面，348为下壳体安装面348。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
实施例1
一种空间飞行器装置，参见图1至图7，所述空间飞行器装置包括弯插印制板连接器1、电路板2和结构壳体3；
弯插印制板连接器1的后端连接有连接器法兰101，弯插印制板连接器1通过连接器法兰101固定安装在结构壳体3上；弯插印制板连接器1上设置有弯针102；
电路板2固定安装在结构壳体3上；电路板2上开设有与弯插印制板连接器1连接用的连接器印制板开孔103，连接器印制板开孔103上设置有焊盘，弯针102插入连接器印制板开孔103内；
弯插印制板连接器1的弯针102与连接器印制板开孔103上的所述焊盘焊接。
本实施例的空间飞行器装置，还可以进一步地，弯插印制板连接器1通过锁紧件104与结构壳体3连接固定。
还可以进一步地，结构壳体3上加工有与弯插印制板连接器1结构匹配的凹槽301，弯插印制板连接器1插入到凹槽301内、并通过锁紧件104与凹槽301连接固定。
还可以进一步地，弯插印制板连接器的底面105与凹槽的底面302贴合，弯插印制板连接器1的侧面106位于凹槽的侧面303内，连接器法兰的后端面107与结构壳体3贴合。
还可以进一步地，凹槽301具有两个凹槽的侧面303，每个凹槽的侧面303上均设置有锁紧螺纹孔，锁紧件104上均设置有与所述锁紧螺纹孔匹配的锁紧外螺纹；弯插印制板连接器1通过所述锁紧外螺纹和所述锁紧螺纹孔连接，实现与凹槽301连接固定。
还可以进一步地，电路板2上涂设有涂漆层。
实施例2
一种空间飞行器装置，与实施例1相似，所不同的是，参见图8到图23，结构壳体3包括相互组合的上壳体304和下壳体305、及支撑壳体306；弯插印制板连接器1包括A面在下方的AX弯插印制板连接器109、B面在下方的BX弯插印制板连接器110、A面在上方的AS弯插印制板连接器111和B面在上面的BS弯插印制板连接器112；电路板2包括下电路板201和上电路板202；锁紧件104包括上锁紧件和下锁紧件；凹槽301包括AX凹槽307、BX凹槽308、AS凹槽309和BS凹槽310；
AX凹槽307和BX凹槽308设置在下壳体305上，AX弯插印制板连接器109设置在AX凹槽307内，BX弯插印制板连接器110设置在BX凹槽308内；
下壳体305上设置有下电路板安装面311，下电路板201安装在下电路板安装面311上；
AS凹槽309和BS凹槽310设置在上壳体304上，AS弯插印制板连接器111设置在AS凹槽309内，BS弯插印制板连接器112设置在BS凹槽310内；
上壳体304上设置有上电路板安装面312，上电路板202安装在上电路板安装面上312；
下电路板201上设置有AX连接器印制板开孔203和BX连接器印制板开孔204，AX弯插印制板连接器109的弯针102插入AX连接器印制板开孔203内，BX弯插印制板连接器110的弯针插入BX连接器印制板开孔204内；
上电路板202上设置有AS连接器印制板开孔205和BS连接器印制板开孔206，AS弯插印制板连接器111的弯针102插入AS连接器印制板开孔205内，BS弯插印制板连接器112的弯针102插入BS连接器印制板开孔206内；
支撑壳体306设置在上壳体304和下壳体305之间。
本实施例的空间飞行器装置，还可以进一步地，连接器法兰的后端面107与下壳体305贴合。
还可以进一步地，上电路板202上焊接有上电连接器207，下电路板201上焊接有下电连接器208。
还可以进一步地，下壳体305上设置有底盖安装面313，底盖安装面313上安装有底盖314；上壳体304上设置有顶盖安装面315，顶盖安装面315上安装有顶盖316。
还可以进一步地，支撑壳体306的上部设置有AS凸缘317和BS凸缘318；支撑壳体306的下部设置有AX凸缘319和BX凸缘320；AS凸缘317与AS凹槽309处对应接触，BS凸缘318与BS凹槽310处对应接触；AX凸缘319与AX凹槽307处对应接触，BX凸缘320与BX凹槽308处对应接触。
还可以进一步地，下壳体305的边缘处设置有向外侧凸起的下壳体凸缘321，上壳体304的边缘处设置有向外侧凸起的上壳体凸缘322；下壳体凸缘322与支撑壳体306的下部接触，下壳体凸缘321与支撑壳体306的上部接触。
还可以进一步地，下壳体305上设置有下壳体安装面348，支撑壳体306的底部设置有下支撑安装面323，下壳体安装面348与下支撑安装面323贴合连接；上壳体304上设置有上壳体安装面，支撑壳体306的顶部设置有上支撑安装面324，所述上壳体安装面与上支撑安装面324贴合连接。
实施例3
一种弯插印制板连接器的安装方法，弯插印制板连接器1为如实施例1或实施例2所述的空间飞行器的弯插印制板连接器1，将弯插印制板连接器1安装到实施例1或实施例2所述的空间飞行器上，包括以下步骤，
将弯插印制板连接器1通过连接器法兰101固定安装在结构壳体3上；
将电路板2固定安装在结构壳体3上；
将弯针102插入连接器印制板开孔103内；
将弯插印制板连接器1的弯针102与连接器印制板开孔103上的所述焊盘焊接。
本实施例的弯插印制板连接器的安装方法，还可以具体地，将弯插印制板连接器1通过锁紧件104与结构壳体3连接固定。
还可以具体地，将结构壳体3上加工有与弯插印制板连接器1结构匹配的凹槽301，将弯插印制板连接器1插入到凹槽301内，并将弯插印制板连接器1通过锁紧件104与凹槽301连接固定。
本实施例的弯插印制板连接器的安装方法，还可以进一步地，将弯插印制板连接器的底面105与凹槽的底面302贴合，将弯插印制板连接器的侧面106位于凹槽的侧面303内，将连接器法兰的后端面107与结构壳体3贴合。
还可以进一步地，将电路板2表面上涂设涂漆层。
还可以进一步地，将所述焊盘表面上涂设涂漆层。
还可以进一步地，将弯针102表面上涂设涂漆层。
还可以进一步地，从结构壳体3底部对电路板2表面上、所述焊盘表面上和弯针102表面上涂设涂漆层。
还可以进一步地，将结构壳体3的顶部和底部分别安装顶盖316和底盖314。
还可以进一步地，将结构壳体3的顶部和底部分别通过盖体安装螺钉来安装顶盖316和底盖314。
还可以进一步地，将所述盖体安装螺钉处涂上紧固胶。
实施例4
一种弯插印制板连接器的安装方法，与实施例3相似，所不同的是，将结构壳体3设置为包括上壳体304和下壳体305、及支撑壳体306的组合结构；将弯插印制板连接器1设置为包括A面在下方的AX弯插印制板连接器109、B面在下方的BX弯插印制板连接器110、A面在上方的AS弯插印制板连接器111和B面在上面的BS弯插印制板连接器112；将电路板2设置为包括下电路板201和上电路板202；将锁紧件104设置为包括上锁紧件和下锁紧件；凹槽301包括AX凹槽307、BX凹槽308、AS凹槽309和BS凹槽310；
将AX凹槽307和BX凹槽308设置在下壳体305上，将AX弯插印制板连接器109设置在AX凹槽307内，将BX弯插印制板连接器110设置在BX凹槽308内；
将下壳体305上设置下电路板安装面311，将下电路板201安装在下电路板安装面311上；
将AS凹槽309和BS凹槽310设置在上壳体304上，将AS弯插印制板连接器111设置在AS凹槽309内，将BS弯插印制板连接器112设置在BS凹槽310内；
将上壳体304上设置上电路板安装面312，将上电路板202安装在上电路板安装面312上；
将下电路板201上设置AX连接器印制板开孔203和BX连接器印制板开孔204，将AX弯插印制板连接器109的弯针102插入AX连接器印制板开孔203内，将BX弯插印制板连接器110的弯针102插入BX连接器印制板开孔204内；
将上电路板202上设置AS连接器印制板开孔205和BS连接器印制板开孔206，将AS弯插印制板连接器111的弯针102插入AS连接器印制板开孔205内，将BS弯插印制板连接器112的弯针102插入BS连接器印制板开孔206内；
支撑壳体306设置在上壳体304和下壳体305之间。
本实施例的弯插印制板连接器的安装方法，还可以进一步地，将连接器法兰的后端面107与下壳体305贴合。
还可以进一步地，将上电路板202上焊接上电连接器207，将下电路板201上焊接下电连接器208。
还可以进一步地，将下壳体305上设置底盖安装面313，将底盖安装面313上安装底盖314；将上壳体304上设置顶盖安装面315，将顶盖安装面315上安装顶盖316。
还可以进一步地，将支撑壳体306的上部设置AS凸缘317和BS凸缘318；将支撑壳体306的下部设置AX凸缘319和BX凸缘320；将AS凸缘317与AS凹槽309处对应接触，将BS凸缘318与BS凹槽310处对应接触；将AX凸缘319与AX凹槽307处对应接触，将BX凸缘320与BX凹槽308处对应接触。
还可以进一步地，将下壳体305的边缘处设置向外侧凸起的下壳体凸缘321，将上壳体304的边缘处设置向外侧凸起的上壳体凸缘322；将下壳体凸缘321与支撑壳体306的下部接触，将上壳体凸缘322与支撑壳体306的上部接触。
还可以进一步地，将下壳体305上设置下壳体安装面348，将支撑壳体306的底部设置下支撑安装面323，将下壳体安装面348与下支撑安装面323贴合连接；将上壳体304上设置上壳体安装面，将支撑壳体306的顶部设置上支撑安装面324，将所述上壳体安装面与上支撑安装面324贴合连接。
本发明的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，其空间飞行器装置将弯插印制板连接器1和电路板2分别定位并固定到结构壳体3内，弯插印制板连接器1的弯针102插入连接器印制板开孔103中，可以直接将弯针102与连接器印制板开孔103焊盘焊接，使的弯插印制板连接器1、电路板2和结构壳体3构成一体式结构，实现弯插印制板连接器1和电路板2的无缆化连接；其弯插印制板连接器1和结构壳体3可以通过凹槽301定位，其电路板2上可以开设有与结构壳体3定位用的定位销孔，电路板2和结构壳体3可以通过设置在定位销孔内的定位销定位，凹槽301和定位销在结构壳体3上可以有位置精度，从而使得弯插印制板连接器1与电路板2的定位和安装简单可靠；由于没有导线连接，不需要耗费时间去区分导线、绑扎导线以及规划走线，大大缩短电装时间；弯插印制板连接器1与电路板2焊接前已完全约束固定，弯插印制板连接器1的弯针102和电路板2的连接器印制板开孔103无过约束，经焊接后，弯插印制板连接器1和结构壳体3、电路板2成为了一体，生产过程不存在过约束，避免了应力集中。其弯插印制板连接器的安装方法避免过定位产生的应力集中，合理利用了结构空间，有利于减小空间飞行器装置的体积和质量；弯插印制板连接器1和电路板2在结构壳体3上定位并固定，焊接工作仅仅是将相对位置放置好的弯针102与电路板2焊接到一起，操作简单，提高了产品的可靠性；装置焊接完成后，弯插印制板连接器1和电路板2与结构壳体3固定成一体，结构壳体3上下为开口设计，使得装置维修及检测方便。
其中，弯针102的数量和排布可以根据连接器型号规格确定。连接器印制板开孔103的孔数和位置与安装的弯插印制板连接器1的弯针102对应。电路板2上可以设置有定位孔209和安装孔210，以通过螺钉或者螺栓对弯插印制板连接器1进行定位，或对电路板2进行安装。顶盖316可以通过顶盖安装螺钉325安装固定，上壳体304可以通过上壳体安装螺钉326进行安装固定，底盖314可以通过底盖安装螺钉327安装固定，下壳体305可以通过下壳体安装螺钉328安装固定，下壳体305上可以设置有下壳体安装孔329，以通过在下壳体安装孔329内设置螺钉或螺栓对其进行组合安装固定。电路板2上可以设置有过载继电器211。底盖314可以通过在底盖安装螺孔330内设置螺钉来安装固定。弯插印制板连接器1可以通过在连接器固定螺纹孔332内设置螺钉来连接固定。下电路板201可以通过在下电路板安装螺孔333内设置螺钉来安装固定，AX凹槽底面334可以与AX弯插印制板连接器109的底面贴合，AX凹槽侧面335可以与AX弯插印制板连接器109的侧面贴合，BX凹槽侧面336可以与BX弯插印制板连接器112的侧面贴合，BX凹槽底面337可以与BX弯插印制板连接器112的底面贴合，上壳体凸缘322可以与支撑壳体上内壁338贴合，上壳体304可以通过上壳体安装螺孔331内设置螺钉来固定，下壳体305可以通过在下壳体安装螺孔339内设置螺钉来固定，下壳体凸缘321可以与支撑壳体下内壁340贴合，上壳体304可以通过在上壳体安装孔341内设置螺钉或螺栓来固定，顶盖316可以通过顶盖安装螺孔342内设置的螺钉进行固定，弯插印制板连接器1可以通过设置在连接器安装螺纹孔343内的螺钉进行固定，AS弯插印制板连接器111可以安装在AS安装槽344内，上电路板202可以通过设置在上电路板安装螺孔345内的螺钉固定，BS弯插印制板连接器112可以安装在BS安装槽内，BS弯插印制板连接器112的底面可以与BS安装槽底面346贴合，BS弯插印制板连接器112的侧面可以与BS安装槽侧面347贴合。下电路板201上可以设置有下电连接器印制板开孔212，下电连接器208可以通过插入部件插入下电连接器印制板开孔212连接固定，上电路板202上可以设置有上电连接器印制板开孔213，上电连接器207可以通过插入部件插入上电连接器印制板开孔213连接固定。
本发明的空间飞行器装置的弯插印制板连接器的安装方法，将AX弯插印制板连接器109和BX弯插印制板连接器110分别对应放入到AX凹槽307和BX凹槽308中，将各连接器的底面与对应的凹槽底面贴合，将连接器法兰的后端面107与下壳体305贴合，安装锁紧件104将各连接器固定；然后将下电连接器208和除弯插印制板连接器1和过载继电器211以外的器件焊接到下电路板201上，然后可以对焊接后的电路板2刷漆；将焊接后的下电路板201的销钉孔对应下壳体305的销钉孔，将下电路板201的AX连接器印制板开孔203、BX连接器印制板开孔204分别对应AX弯插印制板连接器109和BX弯插印制板连接器110的弯针102，并将弯针102分别插入，再将下电路板201放至下壳体305上的下电路板安装面311上；将销钉插入下电路板201和下壳体305的销钉孔内，完成对下电路板201的固定，将所有弯插印制板连接器1的弯针102直接焊接到对应的连接器印制板开孔103内，装入过载继电器211并电装至电路板2，对焊接部位刷漆，下壳体305的电装完成。将AS弯插印制板连接器111和BS弯插印制板连接器112分别对应放入AS凹槽309和BS凹槽310，将各连接器的底面与各凹槽的底面贴合，将各连接器法兰的后端面与上壳体304贴合，安装每个连接器的锁紧件104将连接器固定；将上电连接器207和除弯插印制板连接器1以外的器件焊接到下电路板201上，对电装完成的电路板2刷漆。其中，将AS弯插印制板连接器111和BS弯插印制板连接器112的弯针102分别对应AS连接器印制板开孔205和BS连接器印制板开孔206插入，将上电路板202放至上壳体304的上电路板安装面312上，将销钉插入上电路板202和上壳体304的销钉孔中，将所有弯插印制板连接器1的弯针102直接焊接到对应的连接器印刷版开孔103内，焊接完成后刷漆，上壳体304电装完成；将电装完成后的下壳体305的AX凹槽307对应支撑壳体306的AX凸缘319，将下壳体305的BX凹槽308对应支撑壳体306的BX凸缘320，下壳体305的下壳体凸缘321对应支撑壳体下内壁340，进行安装，下壳体305的安装面与支撑壳体306的下支撑安装面323贴合后，安装下壳体305的安装螺钉；将电装完成后的上壳体304的AS凹槽309及BS凹槽310对应支撑壳体306的AS凸缘317和BS凸缘318，上壳体304的上壳体凸缘322对应支撑壳体306的内壁，上壳体304上的上电连接器207与下壳体305上的下连接器208进行安装，上壳体304的安装面与支撑壳体306的上支撑安装面324贴合后，安装上壳体304的安装螺钉；然后将顶盖316安装到上壳体304的顶盖安装面315上，将底盖314安装到下壳体305的底盖安装面313上，安装完成。其上壳体304、下壳体305、以及中间的支撑壳体306上分别的下壳体凸缘321、上壳体凸缘322等各凸缘与支撑壳体上内壁338、支撑壳体下内壁340等各内壁的配合，能够使得上电路板202和下电路板201的上电连接器207和下电连接器208栈接时位置对准；其AS凸缘317、BS凸缘318、AX凸缘319和BX凸缘320等凸缘与AX凹槽307、BX凹槽308、AS凹槽309和BS凹槽310等凹槽的配合，具有防插错的功能。
本发明的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，其弯插连接印制板连接器1与电路板2焊接前分别定位并固定到结构壳体3上，所以其能够实现空间飞行器装置的多个面设置有弯插连接印制板连接器1的安装需求。
本发明的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，其结构壳体3上开设凹槽301，使得弯插印制板连接器1可以从缺口位置直接放入，实现了弯插印制板连接器1的前面板安装，由于实现了弯插印制板连接器1的前面板安装，减少了弯插印制板连接器1对装置内部空间的占用，提高了空间飞行器装置内部空间的利用率，有利于空间飞行器装置尺寸的减小。
本发明的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，弯插印制板连接器1在前面板安装时，可以在结构壳体3上设置锁紧螺纹孔，能够很方便的在结构壳体3外对每个弯插印制板连接器1的锁紧件104进行紧固，在电路板2安装到结构壳体3的过程中可以通过微调弯插印制板连接器1的位置，实现弯插印制板连接器1的弯针102插入连接器印制板开孔103，降低安装难度，方便操作。
本发明的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，其结构壳体3可以为铝合金材质，弯插印制板连接器1前面板安装时锁紧件104与连接器法兰101可以直接接触，避免了后面板安装时锁紧件104对结构壳体3的划伤。
本发明的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，其弯插印制板连接器1在印制板焊接前，弯插印制板连接器1和电路板2分别安装到中空的结构壳体3内，焊接前弯插印制板连接器1和电路板2已完全定位并固定，弯插印制板连接器1的弯针102插入电路板2上的连接器印制板孔103内，弯针102与连接器印制板孔103无过约束，焊接位置明确，操作简单，其能够在不拆卸电路板2和锁紧件104的条件下对电路板2进行检测和刷漆，避免因重复拆装弯插印制板连接器1和电路板2的锁紧件104引起的应力集中，有利于保证产品质量。
本发明的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，其弯插印制板连接器1与电路板2均是直接安装到结构壳体3上，其电路板2和结构壳体3可以通过定位销钉定位后，再用螺钉固定，电路板2之间栈接对准，且以结构壳体3的壳体凸缘外壁和壳体凹槽内壁配合的方式进行导向，且通过防插错的各连接器凸缘和连接器凹槽，使得操作简单，定位可靠；由于定位和导向均由结构壳体3本身的特征实现，减少了零件数量和种类，从而减轻了装置质量，使得结构更加紧凑，性能更稳定，减少操作时间，提高生产效率。
本发明的空间飞行器装置和弯插印制板连接器的安装方法，弯插印制板连接器1印制板焊接，避免了导线连接的走线，由于根据结构装配图安装方式的唯一性，降低了操作人员的操作难度，改善了操作环境，缩短了电装时间，使同一批次装置的弯插印制板连接器1和电路板2的电装技术状态稳定，降低了后期的测试及维护难度，最大程度的利用了结构空间，提高了结构壳,3的强度，减少了资源的消耗，有利于提高整个结构的性能指标。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种空间飞行器装置，所述空间飞行器装置包括弯插印制板连接器(1)、电路板(2)和结构壳体(3)，其特征在于，
弯插印制板连接器(1)的后端连接有连接器法兰(101)，弯插印制板连接器(1)通过连接器法兰(101)固定安装在结构壳体(3)上；弯插印制板连接器(1)上设置有弯针(102)；
电路板(2)固定安装在结构壳体(3)上；电路板(2)上开设有与弯插印制板连接器(1)连接用的连接器印制板开孔(103)，连接器印制板开孔(103)上设置有焊盘，弯针(102)插入连接器印制板开孔(103)内；
弯插印制板连接器(1)的弯针(102)与连接器印制板开孔(103)上的所述焊盘焊接；电路板(2)包括下电路板(201)和上电路板(202)；上电路板(202)上焊接有上电连接器(207)，下电路板(201)上焊接有下电连接器(208)；
结构壳体(3)上加工有与弯插印制板连接器(1)结构匹配的凹槽(301)，弯插印制板连接器(1)插入到凹槽(301)内；
弯插印制板连接器(1)通过锁紧件(104)与结构壳体(3)连接固定，连接器法兰(101)固定安装在结构壳体(3)外表面。
2.如权利要求1所述的空间飞行器装置，其特征在于，结构壳体(3)包括相互组合的上壳体(304)和下壳体(305)、及支撑壳体(306)；弯插印制板连接器(1)包括A面在下方的AX弯插印制板连接器(109)、B面在下方的BX弯插印制板连接器(110)、A面在上方的AS弯插印制板连接器(111)和B面在上面的BS弯插印制板连接器(112)；电路板(2)包括下电路板(201)和上电路板(202)；锁紧件(104)包括上锁紧件和下锁紧件；凹槽(301)包括AX凹槽(307)、BX凹槽(308)、AS凹槽(309 )和BS凹槽(310)；
AX凹槽(307)和BX凹槽(308)设置在下壳体(305)上，AX弯插印制板连接器(109)设置在AX凹槽(307)内，BX弯插印制板连接器(110) 设置在BX凹槽(308)内；
下壳体(305)上设置有下电路板安装面(311)，下电路板(201)安装在下电路板安装面(311)上；
AS凹槽(309 )和BS凹槽(310)设置在上壳体(304)上，AS弯插印制板连接器(111)设置在AS凹槽(309)内，BS弯插印制板连接器(112)设置在BS凹槽(310)内；
上壳体(304)上设置有上电路板安装面(312)，上电路板(202)安装在上电路板安装面(312) 上；
下电路板(201)上设置有AX连接器印制板开孔(203)和BX连接器印制板开孔(204)，AX弯插印制板连接器(109)的弯针(102)插入AX连接器印制板开孔(203)内，BX弯插印制板连接器(110)的弯针插入BX连接器印制板开孔(204)内；
上电路板(202)上设置有AS连接器印制板开孔(205)和BS连接器印制板开孔(206)，AS弯插印制板连接器(111)的弯针(102)插入AS连接器印制板开孔(205)内，BS弯插印制板连接器(112)的弯针(102)插入BS连接器印制板开孔(206)内；
支撑壳体(306)设置在上壳体(304)和下壳体(305)之间。
3.如权利要求1所述的空间飞行器装置，其特征在于，下壳体(305)上设置有底盖安装面(313)，底盖安装面(313)上安装有底盖(314)；上壳体(304)上设置有顶盖安装面(315)，顶盖安装面(315)上安装有顶盖(316)。
4.如权利要求3所述的空间飞行器装置，其特征在于，支撑壳体(306)的上部设置有AS凸缘(317)和BS凸缘(318)；支撑壳体(306)的下部设置有AX凸缘(319)和BX凸缘(320)；AS凸缘(317)与AS凹槽(309)处对应接触，BS凸缘(318)与BS凹槽(310)处对应接触；AX凸缘(319)与AX凹槽(307)处对应接触，BX凸缘(320)与BX凹槽(308)处对应接触。
5.如权利要求4所述的空间飞行器装置，其特征在于，下壳体(305)的边缘处设置有向外侧凸起的下壳体凸缘(321)，上壳体(304)的边缘处设置有向外侧凸起的上壳体凸缘(322)；下壳体凸缘(321 )与支撑壳体(306)的下部接触，上壳体凸缘(322)与支撑壳体(306)的上部接触。
6.一种弯插印制板连接器的安装方法，其特征在于，弯插印制板连接器(1)为如权利要求1-5中任一项所述的空间飞行器的弯插印制板连接器(1)，将弯插印制板连接器(1)安装到如权利要求1-5中任一项所述的空间飞行器上，包括以下步骤：
将弯插印制板连接器(1)通过连接器法兰(101)固定安装在结构壳体(3)上；
将电路板(2)固定安装在结构壳体(3)上；
将弯针(102)插入连接器印制板开孔(103)内；
将弯插印制板连接器(1)的弯针(102)与连接器印制板开孔(103)上的所述焊盘焊接。
7.如权利要求6所述的弯插印制板连接器的安装方法，其特征在于，将结构壳体(3)设置为包括上壳体(304)和下壳体(305)、及支撑壳体(306)的组合结构；将弯插印制板连接器(1)设置为包括A面在下方的AX弯插印制板连接器(109)、B面在下方的BX弯插印制板连接器(110)、A面在上方的AS弯插印制板连接器(111)和B面在上面的BS弯插印制板连接器(112)；将电路板(2)设置为包括下电路板(201)和上电路板(202)；将锁紧件(104)设置为包括上锁紧件和下锁紧件；凹槽(301)包括AX凹槽(307)、BX凹槽(308)、AS凹槽(309)和BS凹槽(310)；
将AX凹槽(307)和BX凹槽(308)设置在下壳体(305)上，将AX弯插印制板连接器(109)设置在AX凹槽(307)内，将BX弯插印制板连接器(110)设置在BX凹槽(308)内；
将下壳体(305)上设置下电路板安装面(311)，将下电路板(201)安装在下电路板安装面(311)上；
将AS凹槽(309)和BS凹槽(310)设置在上壳体(304)上，将AS弯插印制板连接器(111)设置在AS凹槽(309)内，将BS弯插印制板连接器(112)设置在BS凹槽(310)内；
将上壳体(304)上设置上电路板安装面(312)，将上电路板安装在上电路板安装面(312)上；
将下电路板(201)上设置AX连接器印制板开孔(203)和BX连接器印制板开孔(204)，将AX弯插印制板连接器(109)的弯针(102)插入AX连接器印制板开孔(203)内，将BX弯插印制板连接器(110)的弯针(102)插入BX连接器印制板开孔(204)内；
将上电路板(202)上设置AS连接器印制板开孔(205)和BS连接器印制板开孔(206)，将AS弯插印制板连接器(111)的弯针(102)插入AS连接器印制板开孔(205)内，将BS弯插印制板连接器(112)的弯针(102)插入BS连接器印制板开孔(206)内；
将支撑壳体(306)设置在上壳体(304)和下壳体(305)之间。
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