CN110853741A - 一种基于远程协作的质控方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于远程协作的质控方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取目标设备发送的矢状位图，并对矢状位图进行选层处理，确定选定层面；将选定层面发送至目标设备，并获取目标设备发送的与选定层面相对应的序列图像；确定序列图像的性能参数，根据性能参数对序列图像进行质控评价。通过本发明实施例提供的基于远程协作的质控方法、装置及系统，可以将预设的扫描信息发送至目标设备，不需要目标设备自行设置，可以简化操作，并能够提高参数设置的准确率，本地可以自动确定序列图像的性能参数，进而准确地进行统一分析，最大程度地排除人为主观因素造成的图像分析评价误差。
Description
技术领域
本发明涉及质量监控技术领域，具体而言，涉及一种基于远程协作的质控方法、装置及系统。
背景技术
大型医疗影像设备的系统复杂度非常高，要保证设备正常工作并能产生满足临床诊断的图像，需要定期对设备进行质量检测，发现不满足质控要求的设备问题，并及时修复。
磁共振与其他影像设备不同的地方在于它更依赖于磁场环境，磁场环境和图像质量有很大的关系。磁场的不均匀，以及设备故障等情况，会导致图像伪影以及信噪比等性能降低，严重情况会导致对病人的误诊，因此定期执行磁共振图像质量控制，是磁共振设备图像准确性的重要保证，也是目前践行医疗改革、精准医疗的具体措施。
目前医疗机构的磁共振使用单位大多缺少磁共振图像质量控制，只有一少部分三甲医院采用第三方检测机构进行检测，但缺少自主图像质量控制的检测流程，而第三方检测行业技术标准参差不齐且收费昂贵。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种基于远程协作的质控方法、装置及系统。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于远程协作的质控方法，包括：
获取所述目标设备发送的矢状位图，并对所述矢状位图进行选层处理，确定选定层面；所述矢状位图为所述目标设备基于扫描信息激发模体后所获取到的所述模体每个扫描层的矢状位的图像；
将所述选定层面发送至所述目标设备，并获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像；
确定所述序列图像的性能参数，根据所述性能参数对所述序列图像进行质控评价。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像包括：
获取所述目标图像发送的层厚影像和与所述选定层面相对应的预览图像；根据所述层厚影像确定层厚偏差，根据所述预览图像确定是否存在伪影；
在所述层厚偏差小于预设值且所述预览图像不存在伪影时，获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像，所述序列图像的分辨率大于所述预览图像的分辨率。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
获取所述目标设备发送的质控视频数据，所述质控视频数据包括所述目标设备的现场拍摄视频数据和界面操作录屏数据；
在获取到所述序列图像之后，生成质控信息并存储所述质控信息，所述质控信息包括所述序列图像和所述质控视频数据。
在一种可能的实现方式中，所述性能参数包括：信噪比、均匀度、畸变率、分辨率中的一项或多项；所述确定所述序列图像的性能参数包括：确定所述信噪比、确定所述均匀度、确定所述畸变率、确定所述分辨率中的一个或多个过程；
其中，所述确定所述信噪比的过程包括：确定所述序列图像中的第一感兴趣区域，并确定所述第一感兴趣区域的像素强度平均值Savg和标准偏差SD；在背景区域选取多个背景感兴趣区域，并确定所述背景感兴趣区域内像素强度的平均值Sb，进而确定所述序列图像的信噪比PSNR，且
所述确定所述均匀度的过程包括：确定所述序列图像中的多个第二感兴趣区域，并确定每个所述第二感兴趣区域的像素强度平均值；选出其中的最大像素强度平均值Smax和最小像素强度平均值Smin，并确定所述序列图像的均匀度U，且
所述确定所述畸变率的过程包括：确定所述模体上标准部件的实际尺寸La，并确定所述标准部件在所述序列图像中的测量尺寸Lm，根据所述实际尺寸和所述测量尺寸确定所述序列图像的畸变率GD，且
所述标准部件为圆形部件、方形部件或具有至少两个孔或两个棒的部件；
所述确定所述分辨率的过程包括：分别确定所述模体上每个标准图形在所述序列图像中的显示尺寸，所述模体上设有多个标准图形集合，且每个所述标准图形集合含有多个实际尺寸相同的标准图形；根据每个所述标准图形集合中所有标准图形的显示尺寸确定相应的显示尺寸方差，根据小于预设方差值的所述显示尺寸方差中最大的显示尺寸方差所对应的标准图形集合中的标准图形的实际尺寸确定所述序列图像的分辨率。
在一种可能的实现方式中，在所述获取所述目标设备发送的矢状位图之前，该方法还包括：
预先生成扫描信息，并将所述扫描信息发送至目标设备，所述扫描信息包括扫描序列以及相应的序列参数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种基于远程协作的质控装置，包括：
扫描信息预设模块，用于预先生成扫描信息，并将所述扫描信息发送至目标设备，所述扫描信息包括扫描序列以及相应的序列参数；
选层模块，用于获取所述目标设备发送的矢状位图，并对所述矢状位图进行选层处理，确定选定层面；所述矢状位图为所述目标设备基于所述扫描信息激发模体后所获取到的所述模体每个扫描层的矢状位的图像；
图像获取模块，用于将所述选定层面发送至所述目标设备，并获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像；
质控模块，用于确定所述序列图像的性能参数，根据所述性能参数对所述序列图像进行质控评价。
第三方面，本发明实施例提供了一种基于远程协作的质控系统，包括：目标设备和远程主机，所述目标设备主机和所述远程主机通过网络建立通信连接，且所述远程主机包含如上所述的基于远程协作的质控装置；
所述目标设备用于基于所述远程主机发送的扫描信息激发模体，并生成所述模体每个扫描层的矢状位图，并将所述矢状位图发送至远程主机；之后在获取到选定层面后将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机。
在一种可能的实现方式中，所述目标设备内设有远程控制服务模块，所述远程主机内设有远程控制客户端；
所述远程控制客户端和所述远程控制服务模块通过虚拟局域网建立通信连接。
在一种可能的实现方式中，所述目标设备将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机包括：
所述目标设备接收所述远程主机发送的操作指令，并基于所述操作指令完成质控扫描，生成与所述选定层面相对应的序列图像，之后将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机。
在一种可能的实现方式中，该系统还包括中间主机；所述中间主机通过内部局域网与所述目标设备之间建立连接，所述中间主机通过虚拟局域网与所述远程主机之间建立连接；
所述远程主机用于向所述中间主机发送用于与所述目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，所述安全隧道建立请求包括所述远程主机的第一端口、所述目标设备的地址和第二端口；
所述中间主机用于根据所述安全隧道建立请求建立将所述第二端口映射至所述第一端口的安全隧道连接；
所述远程主机还用于基于所述安全隧道连接发送远程桌面访问请求，且所述中间主机将所述远程桌面访问请求转发至所述目标设备；
所述目标设备基于所述远程桌面访问请求生成相应的远程桌面信息，所述中间主机将所述远程桌面信息转发至所述远程主机。
本发明实施例上述第一方面提供的方案中，可以与远端的目标设备进行远程通信，在需要进行质量监控时，将预设的扫描信息发送至目标设备，不需要目标设备自行设置扫描信息，可以简化目标设备侧的操作，并能够提高参数设置的准确率。目标设备将序列图像远程发送至本地，使得本地可以采用统一的标准对序列图像进行质控评价分析，且可以自动确定序列图像的性能参数，进而准确地进行分析，最大程度地排除人为主观因素造成的图像分析评价误差。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种基于远程协作的质控方法的流程图；
图2示出了本发明实施例所提供的矢状位图的一种示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种基于远程协作的质控装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种基于远程协作的质控系统的结构示意图；
图5示出了本发明实施例所提供的另一种基于远程协作的质控系统的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供的一种基于远程协作的质控方法，应用于包含目标设备和远程主机的质控系统中，且由远程主机执行该质控方法。
参见图1所示，该方法包括：
步骤101：获取目标设备发送的矢状位图，并对矢状位图进行选层处理，确定选定层面；矢状位图为目标设备基于扫描信息激发模体后所获取到的模体每个扫描层的矢状位的图像。
本发明实施例中，可以预先生成扫描信息，并将扫描信息发送至目标设备，扫描信息包括扫描序列以及相应的序列参数。
具体的，预先由远程主机生成包含扫描序列和序列参数的扫描信息，之后将该扫描信息发送至目标设备，从而方便目标设备执行扫描过程；且不需要目标设备自行设置扫描序列和扫描参数，减少了目标设备端的操作，也可以避免因目标设备端操作人员知识水平有限导致参数设置错误的问题。本实施例中，目标设备可以执行MRI(MagneticResonance Imaging，磁共振成像)扫描。
在磁共振系统中，序列是一种扫描成像方法，而波谱序列是成像方法之一，通过扫描获取人体组织不同分子内氢元素的共振频率和强度信息，从而诊断人体组织内的病变。具体的，该扫描序列为磁共振扫描序列，且可以包括自旋回波序列、梯度回波序列、快速损毁梯度回波序列、反转恢复序列、平衡自由稳态进动序列中的一种或多种，具体可基于实际情况而动。相应的序列参数为预先设置的参数，该序列参数包括重复时间(TR，Repetitiontime)、回波时间(TE，Echo Time)、扫描层数(NSL，Number of Slices)、层厚(SliceThickness)、视角(FOV，Field of View)等，不同的扫描序列或者对于不同的目标设备，可以采用不同的序列参数，该序列参数的具体数值可依据实际情况而定。
本发明实施例中，目标设备具体可以为磁共振成像设备，或者是与磁共振成像设备相连的其他设备。MRI的基本原理是通过不同的射频脉冲序列对生物组织进行激励，利用线圈梯度场对组织进行空间定位，并利用接收线圈检测组织的弛豫时间和质子密度信息，从而形成组织图像。射频表面线圈(又称RF探头)是MRI技术中重要的组成部分，线圈的性能直接影响成像质量和信噪比；临床的磁共振成象设备在使用前需要进行设备测试，以检测设备是否合格，从而可以实现质量监控。具体的，通过扫描模体来校准和检查磁共振成像设备，即磁共振成像设备对模体进行扫描，然后对扫描图像根据相关方法进行处理与测量，从而可以校准和检查磁共振成像设备。
一般情况下，MRI模体采用内装有水(即水为溶剂)和有机溶质混溶组成溶液的水模；该水模具体可以是由丙烯酸类塑料制作的两端封闭的空心物体，其外形类似于人体各部位的身体结构，其内腔可以填充有氯化镍和氯化钠混合溶液。在需要质控时，磁共振成像设备的射线中心对准水模进行检测，通过扫描激发水模。具体的，当用磁共振波谱序列扫描水模中的溶液时，即可通过磁共振波谱序列分辨溶液中水的氢原子与有机溶质的氢原子在化学环境下信号频率及强弱模拟人体组织，因此该水模可以用来模拟人体组织内的水与其他含氢原子的组织，从而代替人体进行调试和实验，进而可以校准和检查磁共振成像设备。
本发明实施例中，利用预设扫描序列和序列参数激发模体，从而可以获取模体每个体层的回波信号组合，确定扫描序列对应的回波信号所对应的成像数据，从而可以生成矢状位图。矢状位图的一种形式参见图2所示，图2中的矢状位图包含11层轴向扫描层和一对
楔形角(wedges)。目标设备获取到扫描的矢状位图之后，将该矢状位图发送至本地的远程主机，之后远程主机即可进行选层处理，选出所需的层面，即选定层面。
具体的，可以通过层面选择梯度激发特定层面的体素发生共振，从而达到选层的目的。在均匀的强磁场中，生物体内质子群旋进频率由场强决定且是一致的，如在主磁场中再附加一个线性梯度磁场，由于被检物体各部位质子群的旋进频率可因磁感应强度的不同而有所区别，这样就可对被检体某一部位进行MR(Magnetic Resonance，磁共振)成像。其中，MRI的梯度磁场有3种：选层梯度场Gz、频率编码梯度场Gx、相位编码梯度场Gy。这些梯度场的产生是通过3对(X、Y、Z)梯度线圈通以电流产生的，可通过分别控制线圈的通断实现成像所需要的梯度场。利用该选层梯度场Gz即可进选层。其中，可以基于现有的方法利用矢状位图进行选层，本实施例对此不做详述。
步骤102：将选定层面发送至目标设备，并获取目标设备发送的与选定层面相对应的序列图像。
本发明实施例中，在确定选定层面之后，即可获取与该选定层面相对应的扫描图像，即序列图像。该序列图像即可作为进行质控评价的基础。其中，远端的用户可以通过远程质控系统远程操作目标设备完成质控扫描，从而目标设备生成与选定层面相对应的序列图像，之后目标设备将与选定层面相对应的序列图像发送至本地。
步骤103：确定序列图像的性能参数，根据性能参数对序列图像进行质控评价。
本发明实施例中，性能参数包括伪影、厚度偏差、信噪比、均匀度、畸变率、分辨率中的一项或多项，序列图像的序列参数可以表征该序列图像的质量，从而可以间接评价磁共振成像设备，实现对成像设备的质控。
其中，性能参数中的部分项参数为比较容易确定参数，例如伪影、厚度偏差等，基于矢状位图或者不是很清楚序列图像即可确定该性能参数；故可以先基于伪影、厚度偏差等预先对序列图像进行初步判断，避免因扫描过程不合规等导致序列图像异常。具体的，上述步骤103“获取目标设备发送的与选定层面相对应的序列图像”包括：
步骤A1：获取目标图像发送的层厚影像和与选定层面相对应的预览图像；根据层厚影像确定层厚偏差，根据预览图像确定是否存在伪影。
本发明实施例中，可以预先获取与选定层面相对应的预览图像，该预览图像本质上也是序列图像，只是该预览图像的分辨率小于序列图像的分辨率。具体的，目标设备与远程主机之间建立远程通信，从而可以建立远程协作系统。此外，为了方便远程主机操控目标设备，该远程主机或者与远程主机相连的终端中可以包含有远程控制客户端，该远程控制客户端具体可以基于VNC(Virtual Network Console，虚拟网络控制台)实现，该远程控制客户端具体为VNC客户端；同时，在目标设备中设置相应的远程控制服务模块，例如VNC服务器等，即可使得远程主机获得目标设备的桌面控制权，从而可以对目标设备的桌面进行控制以及显示。其中，当目标设备采集到序列图像后，该序列图像可以显示在目标设备的桌面上，远端的远程主机在显示该目标设备的桌面时同样可以获取到相应的图像，该图像中即可包含序列图像的预览图像。
本实施例中，测量层厚的模块为斜面模块，其斜面的表面与扫描平面形成一定的角度，该斜面上所成的像即可作为层厚影像；在层厚影像上，通过确定像素强度的剖面分布曲线，并在剖面分布曲线上测定峰值一半处的全宽度，进而即可确定相应的层厚；将测量的层厚与预先设置的层厚的标称值进行对比即可确定二者之间的误差，即层厚偏差。此外，在已知含有不产生信号材料的某些区域上信号强度增强，则会产生伪影。此外，相位编码成像梯度应用中的误差，射频传输正交相位和接收相位二者的误差均会产生影像伪影；基于分辨率不是很高的预览图像也可以基本确定是否存在伪影。
步骤A2：在层厚偏差小于预设值且预览图像不存在伪影时，获取目标设备发送的与选定层面相对应的序列图像，序列图像的分辨率大于预览图像的分辨率。
本发明实施例中，若厚度偏差较小，且不存在伪影，则说明该目标设备获取的序列图像基本满足需求，此时可以请求该目标设备将清晰完整的序列图像发送至远程主机；若厚度偏差较大或者存在伪影，需要目标设备重新采集序列图像，直至采集到合适的序列图像。本实施例中利用伪影和厚度偏差，可以对序列图像的质量进行预判，初步过滤掉质量不合格的序列图像。
本发明实施例提供的一种基于远程协作的质控方法，可以与远端的目标设备进行远程通信，在需要进行质量监控时，将预设的扫描信息发送至目标设备，不需要目标设备自行设置扫描信息，可以简化目标设备侧的操作，并能够提高参数设置的准确率。目标设备将序列图像远程发送至本地，使得本地可以采用统一的标准对序列图像进行质控评价分析，且可以自动确定序列图像的性能参数，进而准确地进行分析，最大程度地排除人为主观因素造成的图像分析评价误差。
在上述实施例的基础上，在步骤101“将扫描信息发送至目标设备”之后，该方法还包括：
步骤B1：获取目标设备发送的质控视频数据，质控视频数据包括目标设备的现场拍摄视频数据和界面操作录屏数据。
步骤B2：在获取到序列图像之后，生成质控信息并存储质控信息，质控信息包括序列图像和质控视频数据。
本发明实施例中，目标设备在采集序列图像的过程中，可以录制目标设备的操作界面，从而可以生成界面操作录屏数据；此外，还可以在磁共振成像设备周围设置摄像头，由该摄像头采集磁共振成像的过程，从而可以生成现场拍摄视频数据。在质控过程中，远程主机可以获取上述的质控视频数据，同时还可以存储序列图像，以视频加图像的方式记录存储整个质控过程，可以长期存储数据，并方便后续对历史数据进行统计分析。
在上述实施例的基础上，如上所示，性能参数可以包括：伪影、厚度偏差、信噪比、均匀度、畸变率、分辨率中的一项或多项。若需要基于伪影和厚度偏差对图像进行初步判断时，在后续确定序列图像的性能参数时，可以不重复计算伪影和厚度偏差。此时，上述步骤104“确定序列图像的性能参数”包括：确定信噪比、确定均匀度、确定畸变率、确定分辨率中的一个或多个过程。
其中，确定信噪比的过程包括：
步骤C1：确定序列图像中的第一感兴趣区域，并确定第一感兴趣区域的像素强度平均值Savg和标准偏差SD；在背景区域选取多个背景感兴趣区域，并确定背景感兴趣区域内像素强度的平均值Sb，进而确定序列图像的信噪比PSNR，且
本发明实施例中，信噪比SNR(Signal Noise Ratio)为组织信号与随机背景噪声的差异。具体的，可以预先确定序列图像中的一个或多个感兴趣区域(ROI，region ofinterest)，并选取出一个座位第一感兴趣区域。该第一感兴趣区域实际为序列图像中的一部分区域，其包含多个像素点，每个像素点设有相应的强度，即像素强度；若序列图像为灰度图像，则像素强度取值为0～255。基于第一感兴趣区域与背景感兴趣区域之间像素强度的差值即可确定相应的信噪比。信噪比越高，序列图像的质量越好。
确定均匀度的过程包括：
步骤C2：确定序列图像中的多个第二感兴趣区域，并确定每个第二感兴趣区域的像素强度平均值；选出其中的最大像素强度平均值Smax和最小像素强度平均值Smin，并确定序列图像的均匀度U，且
本发明实施例中，可以预先去除序列图像中的边缘图像，例如去除序列图像距离边缘1cm的部位，以减小边缘效应。之后选取多个感兴趣区域，即第二感兴趣区域，并计算每个第二感兴趣区域的像素强度平均值，通过最大像素强度平均值Smax和最小像素强度平均值Smin即可确定该序列图像的均匀度。一般情况下，可以选取十个第二感兴趣区域，该均匀度应不小于75％。
确定畸变率的过程包括：
步骤C3：确定模体上标准部件的实际尺寸La，并确定标准部件在序列图像中的测量尺寸Lm，根据实际尺寸和测量尺寸确定序列图像的畸变率GD，且
标准部件为圆形部件、方形部件或具有至少两个孔或两个棒的部件。
本发明实施例中，模体上设有尺寸已知且规则排列的部件，例如圆形部件、方形部件或孔、棒等。通过测定规则部件的尺寸(例如圆形部件的半径、方形部件的边长或对角线长度、或者孔、棒之间的间距等)即可确定相应的测量尺寸，进而通过与实际尺寸进行比较即可确定该序列图像的畸变率。该畸变率越小越好，一般情况不应大于5％。
确定分辨率的过程包括：
步骤C4：分别确定模体上每个标准图形在序列图像中的显示尺寸，模体上设有多个标准图形集合，且每个标准图形集合含有多个实际尺寸相同的标准图形；根据每个标准图形集合中所有标准图形的显示尺寸确定相应的显示尺寸方差，根据小于预设方差值的显示尺寸方差中最大的显示尺寸方差所对应的标准图形集合中的标准图形的实际尺寸确定序列图像的分辨率。
本发明实施例中，模体上设有分辨率插件，该分辨率插件设有规则分布有多排(例如4排、6排等)方形或圆形小孔。本实施例中，每个方形或圆形小孔为一个标准图形，且每一排的方形或圆形小孔组成标准图形集合。本实施例中，序列图像中包含每个标准图形的显示图像，基于该序列图像可以确定标准图形在该序列图像上的尺寸，即显示尺寸；对于一个标准图形集合，若该显示尺寸的尺寸方差较大，则说明同样尺寸的标准图形在该序列图像中所显示的大小差异较大，即该序列图像不能比较准确的显示出该标准图形。一般情况下，对于多排的方形或圆形小孔，其边长或直径越大，则显示尺寸方差越小；本实施例中从小于预设方差值的显示尺寸方差中选处最大的显示尺寸方差，并将与该显示尺寸方差对应的标准图形的实际尺寸作为该序列图像的分辨率。例如，6排圆形小孔的直径分别为：0.5mm、0.75mm、1.0mm、1.25mm、1.5mm、2.0mm，若选取的最大显示尺寸方差对应直径为1.0mm的圆形小孔，则该序列图像的分辨率为1mm。
本发明实施例中，利用序列图像以及模体的结构可以自动化确定信噪比、均匀度、畸变率、分辨率等性能参数，使得后续可以基于该序列参数进行统一分析，进一步提高质控评价结果的准确性。
可选的，可以为目标设备侧提供预设型号的模体，远程主机存储有每个型号模体所对应的模体参数(例如模体尺寸等)，目标设备在进行质控时，将所使用的模体型号发送至远程主机，远程主机基于该模体型号即可确定目标主机所用的模体，从而基于该模体参数和相应的序列图像计算性能参数；其不需要目标设备提供复杂的模体参数，可以进一步减少目标设备侧的操作。此外，远程主机还可以实时获取目标设备的故障日志、运行日志、参数日志等，并存储上述日志，在目标设备故障时可基于该日志进行初步诊断。
以上详细介绍了基于远程协作的质控方法流程，该方法也可以通过相应的装置实现，下面详细介绍该装置的结构和功能。
本发明实施例还提供一种基于远程协作的质控装置，参见图3所示，包括：
选层模块31，用于获取所述目标设备发送的矢状位图，并对所述矢状位图进行选层处理，确定选定层面；所述矢状位图为所述目标设备基于所述扫描信息激发模体后所获取到的所述模体每个扫描层的矢状位的图像；
图像获取模块32，用于将所述选定层面发送至所述目标设备，并获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像；
质控模块33，用于确定所述序列图像的性能参数，根据所述性能参数对所述序列图像进行质控评价。
在上述实施例的基础上，所述图像获取模块32获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像包括：
获取所述目标图像发送的层厚影像和与所述选定层面相对应的预览图像；根据所述层厚影像确定层厚偏差，根据所述预览图像确定是否存在伪影；
在所述层厚偏差小于预设值且所述预览图像不存在伪影时，获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像，所述序列图像的分辨率大于所述预览图像的分辨率。
在上述实施例的基础上，该装置还包括记录模块；
所述记录模块用于：
获取所述目标设备发送的质控视频数据，所述质控视频数据包括所述目标设备的现场拍摄视频数据和界面操作录屏数据；
在获取到所述序列图像之后，生成质控信息并存储所述质控信息，所述质控信息包括所述序列图像和所述质控视频数据。
在上述实施例的基础上，所述性能参数包括：信噪比、均匀度、畸变率、分辨率中的一项或多项；
所述质控模块33确定所述序列图像的性能参数包括：确定所述信噪比、确定所述均匀度、确定所述畸变率、确定所述分辨率中的一个或多个过程；
其中，所述确定所述信噪比的过程包括：确定所述序列图像中的第一感兴趣区域，并确定所述第一感兴趣区域的像素强度平均值Savg和标准偏差SD；在背景区域选取多个背景感兴趣区域，并确定所述背景感兴趣区域内像素强度的平均值Sb，进而确定所述序列图像的信噪比PSNR，且
所述确定所述均匀度的过程包括：确定所述序列图像中的多个第二感兴趣区域，并确定每个所述第二感兴趣区域的像素强度平均值；选出其中的最大像素强度平均值Smax和最小像素强度平均值Smin，并确定所述序列图像的均匀度U，且
所述确定所述畸变率的过程包括：确定所述模体上标准部件的实际尺寸La，并确定所述标准部件在所述序列图像中的测量尺寸Lm，根据所述实际尺寸和所述测量尺寸确定所述序列图像的畸变率GD，且
所述标准部件为圆形部件、方形部件或具有至少两个孔或两个棒的部件；
所述确定所述分辨率的过程包括：分别确定所述模体上每个标准图形在所述序列图像中的显示尺寸，所述模体上设有多个标准图形集合，且每个所述标准图形集合含有多个实际尺寸相同的标准图形；根据每个所述标准图形集合中所有标准图形的显示尺寸确定相应的显示尺寸方差，根据小于预设方差值的所述显示尺寸方差中最大的显示尺寸方差所对应的标准图形集合中的标准图形的实际尺寸确定所述序列图像的分辨率。
在上述实施例的基础上，该装置还包括扫描信息预设模块，用于预先生成扫描信息，并将所述扫描信息发送至目标设备，所述扫描信息包括扫描序列以及相应的序列参数。
本发明实施例提供的一种基于远程协作的质控装置，可以与远端的目标设备进行远程通信，在需要进行质量监控时，将预设的扫描信息发送至目标设备，不需要目标设备自行设置扫描信息，可以简化目标设备侧的操作，并能够提高参数设置的准确率。目标设备将序列图像远程发送至本地，使得本地可以采用统一的标准对序列图像进行质控评价分析，且可以自动确定序列图像的性能参数，进而准确地进行分析，最大程度地排除人为主观因素造成的图像分析评价误差。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种基于远程协作的质控系统，参见图4所示，该系统包括：远程主机10和目标设备20，所述目标设备20和所述远程主机10通过网络建立通信连接，且所述远程主机10包含如上任意一项实施例提供的基于远程协作的质控装置；
所述目标设备20用于基于所述远程主机10发送的扫描信息激发模体，并生成所述模体每个扫描层的矢状位图，并将所述矢状位图发送至远程主机10；之后在获取到选定层面后将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机10。
可选的，所述目标设备20内设有远程控制服务模块，所述远程主机10内设有远程控制客户端；
所述远程控制客户端和所述远程控制服务模块通过虚拟局域网建立通信连接。
本发明实施例中，远程主机10中的远程控制客户端具体可以为VNC客户端，目标设备20中设置相应的远程控制服务模块，例如VNC服务器等，使得远程主机10可以获得目标设备20的桌面控制权，从而可以对目标设备20的桌面进行控制以及显示。其中，“远程主机10内设有远程控制客户端”指的是远程主机10侧设有远程控制客户端，该远程主机10可以包含用户操作的终端，该远程控制客户端可以设置在该终端内。
可选的，所述目标设备20将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机10包括：
所述目标设备20接收所述远程主机10发送的操作指令，并基于所述操作指令完成质控扫描，生成与所述选定层面相对应的序列图像，之后将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机10。
在上述实施例的基础上，参见图5所示，该系统还包括中间主机30；所述中间主机30通过内部局域网与所述目标设备20之间建立连接，所述中间主机30通过虚拟局域网与所述远程主机10之间建立连接；
所述远程主机10用于向所述中间主机30发送用于与所述目标设备20建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，所述安全隧道建立请求包括所述远程主机10的第一端口、所述目标设备20的地址和第二端口；
所述中间主机30用于根据所述安全隧道建立请求建立将所述第二端口映射至所述第一端口的安全隧道连接；
所述远程主机10还用于基于所述安全隧道连接发送远程桌面访问请求，且所述中间主机30将所述远程桌面访问请求转发至所述目标设备20；
所述目标设备20基于所述远程桌面访问请求生成相应的远程桌面信息，所述中间主机30将所述远程桌面信息转发至所述远程主机10。
本发明实施例中，对于目标设备不能直接与远程主机连接的情况，需要增加用于实现远程质控的中间设备，即中间主机。该中间主机安装在目标设备20所在局域网内，即该中间主机30通过局域网与目标设备20连接；另一方面，该中间主机30通过4G、wifi或者其他Internet接入方式与远程主机连接，通过中间主机30实现目标设备20与远程主机10之间的虚拟局域网连接，从而实现序列下发、图层选取、远程扫描、图像获取和远程质控数据分析等过程。
同时，通过在目标设备20与远程主机10之间建立安全隧道连接的方式实现二者之间的通信。其中，该安全隧道连接可以为SSH隧道。具体的，可以由远程主机10发送安全隧道建立请求，用于建立该远程主机10与目标设备20之间的安全隧道。其中，该安全隧道建立请求中包含远程主机10的第一端口和目标设备20的第二端口，即可以建立第一端口与第二端口之间映射关系，将第二端口映射至第一端口。当用户访问远程主机10的第一端口时，使得用户可以访问目标设备20的第二端口，从而实现对该目标设备20的远程访问。例如，若需要访问目标设备20的5900端口，则远程主机10可以通过SSH隧道建立端口转发，将目标设备20的5900端口映射到本地远程主机10的一个随机端口，例如15890端口等。当远程主机10侧的用户访问该远程主机的15890端口时，该用户即可访问目标设备20的5900端口。同时，基于中间主机30转发的远程桌面信息，使得该用户还可以远程查看并控制该目标设备20的桌面。
若目标设备没有远程控制服务模块，需要增加带远程控制服务模块的中间主机30。中间主机30安装在目标设备所在局域网内，一方面通过局域网与目标设备连接，另一方面通过4G、wifi或者其他Internet接入方式与远程主机连接；同时还可以实现远程主机对目标设备的远程控制。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于远程协作的质控方法，其特征在于，包括：
获取所述目标设备发送的矢状位图，并对所述矢状位图进行选层处理，确定选定层面；所述矢状位图为所述目标设备基于扫描信息激发模体后所获取到的所述模体每个扫描层的矢状位的图像；
将所述选定层面发送至所述目标设备，并获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像；
确定所述序列图像的性能参数，根据所述性能参数对所述序列图像进行质控评价。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像包括：
获取所述目标图像发送的层厚影像和与所述选定层面相对应的预览图像；根据所述层厚影像确定层厚偏差，根据所述预览图像确定是否存在伪影；
在所述层厚偏差小于预设值且所述预览图像不存在伪影时，获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像，所述序列图像的分辨率大于所述预览图像的分辨率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标设备发送的质控视频数据，所述质控视频数据包括所述目标设备的现场拍摄视频数据和界面操作录屏数据；
在获取到所述序列图像之后，生成质控信息并存储所述质控信息，所述质控信息包括所述序列图像和所述质控视频数据。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述性能参数包括：信噪比、均匀度、畸变率、分辨率中的一项或多项；所述确定所述序列图像的性能参数包括：确定所述信噪比、确定所述均匀度、确定所述畸变率、确定所述分辨率中的一个或多个过程；
其中，所述确定所述信噪比的过程包括：确定所述序列图像中的第一感兴趣区域，并确定所述第一感兴趣区域的像素强度平均值Savg和标准偏差SD；在背景区域选取多个背景感兴趣区域，并确定所述背景感兴趣区域内像素强度的平均值Sb，进而确定所述序列图像的信噪比PSNR，且
所述确定所述均匀度的过程包括：确定所述序列图像中的多个第二感兴趣区域，并确定每个所述第二感兴趣区域的像素强度平均值；选出其中的最大像素强度平均值Smax和最小像素强度平均值Smin，并确定所述序列图像的均匀度U，且
所述确定所述畸变率的过程包括：确定所述模体上标准部件的实际尺寸La，并确定所述标准部件在所述序列图像中的测量尺寸Lm，根据所述实际尺寸和所述测量尺寸确定所述序列图像的畸变率GD，且所述标准部件为圆形部件、方形部件或具有至少两个孔或两个棒的部件；
所述确定所述分辨率的过程包括：分别确定所述模体上每个标准图形在所述序列图像中的显示尺寸，所述模体上设有多个标准图形集合，且每个所述标准图形集合含有多个实际尺寸相同的标准图形；根据每个所述标准图形集合中所有标准图形的显示尺寸确定相应的显示尺寸方差，根据小于预设方差值的所述显示尺寸方差中最大的显示尺寸方差所对应的标准图形集合中的标准图形的实际尺寸确定所述序列图像的分辨率。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标设备发送的矢状位图之前，还包括：
预先生成扫描信息，并将所述扫描信息发送至目标设备，所述扫描信息包括扫描序列以及相应的序列参数。
6.一种基于远程协作的质控装置，其特征在于，包括：
选层模块，用于获取所述目标设备发送的矢状位图，并对所述矢状位图进行选层处理，确定选定层面；所述矢状位图为所述目标设备基于扫描信息激发模体后所获取到的所述模体每个扫描层的矢状位的图像；
图像获取模块，用于将所述选定层面发送至所述目标设备，并获取所述目标设备发送的与所述选定层面相对应的序列图像；
质控模块，用于确定所述序列图像的性能参数，根据所述性能参数对所述序列图像进行质控评价。
7.一种基于远程协作的质控系统，其特征在于，包括：目标设备和远程主机，所述目标设备主机和所述远程主机通过网络建立通信连接，且所述远程主机包含如权利要求6所述的基于远程协作的质控装置；
所述目标设备用于基于所述远程主机发送的扫描信息激发模体，并生成所述模体每个扫描层的矢状位图，并将所述矢状位图发送至远程主机；之后在获取到选定层面后将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目标设备内设有远程控制服务模块，所述远程主机内设有远程控制客户端；
所述远程控制客户端和所述远程控制服务模块通过虚拟局域网建立通信连接。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述目标设备将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机包括：
所述目标设备接收所述远程主机发送的操作指令，并基于所述操作指令完成质控扫描，生成与所述选定层面相对应的序列图像，之后将与所述选定层面相对应的序列图像发送至所述远程主机。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的系统，其特征在于，还包括中间主机；所述中间主机通过内部局域网与所述目标设备之间建立连接，所述中间主机通过虚拟局域网与所述远程主机之间建立连接；
所述远程主机用于向所述中间主机发送用于与所述目标设备建立安全隧道连接的安全隧道建立请求，所述安全隧道建立请求包括所述远程主机的第一端口、所述目标设备的地址和第二端口；
所述中间主机用于根据所述安全隧道建立请求建立将所述第二端口映射至所述第一端口的安全隧道连接；
所述远程主机还用于基于所述安全隧道连接发送远程桌面访问请求，且所述中间主机将所述远程桌面访问请求转发至所述目标设备；
所述目标设备基于所述远程桌面访问请求生成相应的远程桌面信息，所述中间主机将所述远程桌面信息转发至所述远程主机。
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