CN110853480B - 一种具有弹射功能的智能教育机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有弹射功能的智能教育机器人，涉及机器人技术领域。该发明包括外壳，外壳内部固定有弹射装置，弹射装置包括壳体，壳体内部固定有第一弹簧，第一弹簧一端固定有连接板，连接板一侧固定有推杆，连接板与壳体内壁之间固定有伸缩杆，伸缩杆外侧套接有拉簧，推杆一侧固定有卡板，卡板一侧开有卡槽，外壳一侧开有调节槽，调节槽内部活动连接有调节杆，调节杆一端固定有把手，调节杆另一端固定有限位板，调节杆表面固定有若干定位板。本发明通过弹射箭的作用，该设置可以给孩子在学习的过程中带来乐趣，以达到寓教于乐的目的，且弹射箭一端固定有保护球，可以防止孩子在玩耍的过程中受伤，以此达到保护小孩的目的。
Description
技术领域
本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种具有弹射功能的智能教育机器人。
背景技术
机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人，激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多先进技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。
教育机器人在使用的过程中，需要达到寓教于乐的目的，此时就需要一个可供孩子们放松的机器人，现有的教育机器人大多只有教育的用处，使用起来枯燥无味，无法使孩子更好的集中注意力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有弹射功能的智能教育机器人，通过弹射箭的作用，该设置可以给孩子在学习的过程中带来乐趣，以达到寓教于乐的目的，且弹射箭一端固定有保护球，可以防止孩子在玩耍的过程中受伤，以此达到保护小孩的目的，解决了现有的教育机器人大多只有教育的用处，使用起来枯燥无味，无法使孩子更好的集中注意力的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种具有弹射功能的智能教育机器人，包括外壳，所述外壳内部固定有弹射装置，所述弹射装置包括壳体，所述壳体内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定有连接板，所述连接板一侧固定有推杆，所述连接板与壳体内壁之间固定有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套接有拉簧，所述推杆一侧固定有卡板，所述卡板一侧开有卡槽；
所述外壳一侧开有调节槽，所述调节槽内部活动连接有调节杆，所述调节杆一端固定有把手，所述调节杆另一端固定有限位板，所述调节杆表面固定有若干定位板，所述调节杆外侧套接有调节管；
所述调节管外圈固定有连接杆，所述连接杆一端固定有活动板，所述活动板底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定有限位壳，所述限位壳内部固定有定位管，所述连接杆贯穿定位管和限位壳；
所述卡槽内壁间隙配合有固定板，所述固定板一侧固定有弹射箭，所述弹射箭一端固定有保护球。
进一步地，所述外壳两侧均固定有销轴，所述销轴外圈固定有活动杆。
进一步地，所述连接板两侧均固定有限位块，所述壳体内壁两侧均固定有限位槽。
进一步地，所述外壳底部固定有连接管，所述连接管两端均固定有电机，所述电机输出轴固定有主动轮，所述主动轮外圈啮合连接有从动轮，所述主动轮和从动轮外侧啮合连接有齿条。
进一步地，所述主动轮和从动轮一侧均固定有转轴，所述转轴外圈固定有运行板。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过弹射箭的作用，该设置可以给孩子在学习的过程中带来乐趣，以达到寓教于乐的目的，且弹射箭一端固定有保护球，可以防止孩子在玩耍的过程中受伤，以此达到保护小孩的目的。
2、本发明通过齿条的作用，可以使该机器人灵活的运动，可以更加便于使用者的控制和使用，使使用者拥有更好的体验感。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具有弹射功能的智能教育机器人的结构示意图；
图2为本发明后视视角结构示意图；
图3为本发明内部结构示意图；
图4为本发明内部俯视视角示意图；
图5为本发明限位壳内部结构示意图；
图6为本发明弹射箭结构示意图；
图7为本发明图4中A处局部放大图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-外壳，2-弹射装置，3-壳体，4-第一弹簧，5-连接板，6-推杆，7-伸缩杆，8-拉簧，9-卡板，10-卡槽，11-调节槽，12-调节杆，13-把手，14-限位板，15-定位板，16-调节管，17-连接杆，18-活动板，19-第二弹簧，20-限位壳，21-定位管，22-固定板，23-弹射箭，24-保护球，25-销轴，26-活动杆，27-限位块，28-限位槽，29-连接管，30-电机，31-主动轮，32-从动轮，33-齿条，34-转轴，35-运行板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，本发明为一种具有弹射功能的智能教育机器人，包括外壳1，外壳1内部固定有弹射装置2，弹射装置2包括壳体3，壳体3内部固定有第一弹簧4，第一弹簧4一端固定有连接板5，连接板5一侧固定有推杆6，连接板5与壳体3内壁之间固定有伸缩杆7，伸缩杆7外侧套接有拉簧8，推杆6一侧固定有卡板9，卡板9一侧开有卡槽10；
外壳1一侧开有调节槽11，调节槽11内部活动连接有调节杆12，调节杆12一端固定有把手13，调节杆12另一端固定有限位板14，调节杆12表面固定有若干定位板15，调节杆12外侧套接有调节管16；
调节管16外圈固定有连接杆17，连接杆17一端固定有活动板18，活动板18底部固定有第二弹簧19，第二弹簧19一端固定有限位壳20，限位壳20内部固定有定位管21，连接杆17贯穿定位管21和限位壳20；
卡槽10内壁间隙配合有固定板22，固定板22一侧固定有弹射箭23，弹射箭23一端固定有保护球24。
其中如图1-2所示，外壳1两侧均固定有销轴25，销轴25外圈固定有活动杆26。
其中如图7所示，连接板5两侧均固定有限位块27，壳体3内壁两侧均固定有限位槽28。
其中如图1-4所示，外壳1底部固定有连接管29，连接管29两端均固定有电机30，电机30输出轴固定有主动轮31，主动轮31外圈啮合连接有从动轮32，主动轮31和从动轮32外侧啮合连接有齿条33。
其中如图1-4所示，主动轮31和从动轮32一侧均固定有转轴34，转轴34外圈固定有运行板35。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，该机器人除了可以实现一般教育机器人的功能，还可以为孩子提供娱乐服务，孩子可以将弹射箭23一侧的固定板22卡进卡槽10中，并向外壳1内部推动，使限位板14卡住弹射箭23，并使弹射装置2内部的第一弹簧4处于压缩的状态，当需要弹出弹射箭23时，向上抬起把手13，把手13带动调节杆12向上活动，使限位板14离开弹射箭23，在第一弹簧4的作用力下，弹射箭23即可射出，该设置可以给孩子在学习的过程中带来乐趣，以达到寓教于乐的目的，且弹射箭23一端固定有保护球24，可以防止孩子在玩耍的过程中受伤，以此达到保护小孩的目的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种具有弹射功能的智能教育机器人，包括外壳(1)，所述外壳(1)内部固定有弹射装置(2)，所述弹射装置(2)包括壳体(3)，所述壳体(3)内部固定有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)一端固定有连接板(5)，所述连接板(5)一侧固定有推杆(6)，所述连接板(5)与壳体(3)内壁之间固定有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)外侧套接有拉簧(8)，所述推杆(6)一侧固定有卡板(9)，所述卡板(9)一侧开有卡槽(10)；
所述外壳(1)一侧开有调节槽(11)，所述调节槽(11)内部活动连接有调节杆(12)，所述调节杆(12)一端固定有把手(13)，所述调节杆(12)另一端固定有限位板(14)，所述调节杆(12)表面固定有若干定位板(15)，所述调节杆(12)外侧套接有调节管(16)；
所述调节管(16)外圈固定有连接杆(17)，所述连接杆(17)一端固定有活动板(18)，所述活动板(18)底部固定有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)一端固定有限位壳(20)，所述限位壳(20)内部固定有定位管(21)，所述连接杆(17)贯穿定位管(21)和限位壳(20)；其特征在于：
所述卡槽(10)内壁间隙配合有固定板(22)，所述固定板(22)一侧固定有弹射箭(23)，所述弹射箭(23)一端固定有保护球(24)。
2.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能教育机器人，其特征在于，所述外壳(1)两侧均固定有销轴(25)，所述销轴(25)外圈固定有活动杆(26)。
3.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能教育机器人，其特征在于，所述连接板(5)两侧均固定有限位块(27)，所述壳体(3)内壁两侧均固定有限位槽(28)。
4.根据权利要求1所述的一种具有弹射功能的智能教育机器人，其特征在于，所述外壳(1)底部固定有连接管(29)，所述连接管(29)两端均固定有电机(30)，所述电机(30)输出轴固定有主动轮(31)，所述主动轮(31)外圈啮合连接有从动轮(32)，所述主动轮(31)和从动轮(32)外侧啮合连接有齿条(33)。
5.根据权利要求4所述的一种具有弹射功能的智能教育机器人，其特征在于，所述主动轮(31)和从动轮(32)一侧均固定有转轴(34)，所述转轴(34)外圈固定有运行板(35)。
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