CN110853269A - 一种门状态的检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种门状态的检测方法及装置，检测门上一个点相对于门框的位移量，根据位移量判定门是打开还是关闭的状态，以及处于关闭状态时，门发生了危险形变还是安全形变，能够判断出门的开关状态及形变情况。再检测门上一个点的加速度值，根据加速度值可判断出门的受力情况，最终识别出门可能处于的各种状态，若是恶意破坏能够直接进行报警，若是不当操作可在现场发出警告提醒使用者。

Description

一种门状态的检测方法及装置
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种门状态的检测方法及装置。
背景技术
在实际使用的过程中，无论是房门还是保险柜门，都有可能遭受到各种暴力破坏，比如猛烈撞击、电钻破坏等，危及人身财产安全。通常，管理人员要想了解房门、保险柜门是否安全，只能通过肉眼去观看实时的监控视频。
目前，现有的智能门锁大多只能通过斜舌的状态来判断锁的开关状态，如果要想判断门的开关状态，还需要配合门磁使用；但是，这种判断门的开关状态只能判断门的开还是关，不能判断出门的一些其他状态，比如轻轻敲击、猛烈撞击等，因而无法通过检测门的状态判断出门可能遭受的危险情况。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的无法检测出足以识别各种危险情况的门状态信息，提供一种门状态的检测方法及装置，能够判断门所处的各种状态，以及处于危险状态时能够进行报警处理。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种门状态的检测方法，包括：
利用安装在门上的陀螺仪检测门上一个点相对于门框的位移量；
若是所述位移量超过第一阈值，则判定门处于打开状态；
若是所述位移量小于或等于第一阈值，则判定门处于关闭状态；
其中，门处于关闭状态时，若是所述位移量大于第二阈值、小于或等于第一阈值，则判定门处于危险形变；若是所述位移量小于或等于第二阈值，则判定门处于安全形变；其中，第一阈值>第二阈值>0。
优选的，若判定出门处于危险形变或安全形变后，还包括：
利用安装在门上的加速度传感器检测门上一个点的加速度值；
门处于危险形变时：若是所述加速度值大于第三阈值，则判定门遭受破坏性撞击；若是所述加速度值小于或等于第三阈值大于第四阈值，则判定为敲门过重；若是所述加速度值小于或等于第四阈值，则判定为破坏性推门；其中，第三阈值>第四阈值>0；
门处于安全形变时：若是所述加速度值大于第三阈值，则判定门处于非正常抖动的状态；若是所述加速度值小于或等于第三阈值，则门处于正常使用的状态。
优选的，若是门被判定为遭受破坏性撞击、破坏性推门以及非正常抖动的状态，则检测装置发送报警信号到主控室的上位机进行报警。
优选的，若是门被判定为敲门过重，则检测装置在现场进行警告提醒。
一种门状态的检测装置，包括陀螺仪，加速度传感器，管理模块，警告模块；
陀螺仪用于检测门上一点相对于门框的位移量；
加速度传感器用于检测门上一点受力产生的加速度值；
管理模块用于接收陀螺仪和加速度传感器采集的数据，输出报警信号和/或不输出报警信号到主控室的上位机中，以及输出警告信号和/或不输出警告信号到警告模块；
警告模块用于现场的警告提醒。
优选的，所述警告模块包括蜂鸣器，语音播放器，LED显示屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的一种门状态的检测方法及装置，利用安装在门上的陀螺仪检测门上一个点相对于门框的位移量，根据位移量判定门是打开还是关闭的状态，以及处于关闭状态时，门发生了危险形变还是安全形变，能够判断出门的开关状态及形变情况。再利用利用安装在门上的加速度传感器检测门上一个点的加速度值，根据加速度值可判断出门的受力情况，最终识别出门可能处于的各种状态，若是恶意破坏能够直接进行报警，若是不当操作可在现场发出警告提醒使用者。
附图说明：
图1为通过陀螺仪检测的位移量进行判断的流程示意图。
图2为危险形变时根据加速度值进行判断的流程示意图。
图3为安全形变时根据加速度值进行判断的流程示意图。
图4为陀螺仪、加速度传感器的安装位置示意图。
图5为实施例1的检测装置结构示意图。
图中标识：1-门，2-门框，3-陀螺仪，4-加速度传感器，5门把手。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
门状态的检测装置，如图5所示，包括陀螺仪3、加速度传感器4、管理模块、语音播放器；在关门状态下，门1左侧有门锁5进行固定，门1右侧有合页进行固定，因此门的中部上下侧相对于门框的位移量更容易测出，将陀螺仪3、加速度传感器4安装在门的中下部，如图4所示。
门状态的检测方法，包括：
如图1所示，利用陀螺仪3检测其安装位置相对于门框2的位移量，并将位移量输入管理模块与管理模块中实现设定好的第一阈值、第二阈值进行比较；
若是所述位移量超过第一阈值，则判定门处于打开状态；若是所述位移量不超过第一阈值，则判定门1处于关闭状态。
若判定门1处于关闭状态后，还包括：
若是所述位移量大于第二阈值小于或等于第一阈值，则判定门1处于危险形变；若是所述位移量小于或等于第二阈值，则判定门1处于安全形变；其中，第一阈值>第二阈值>0(如：第一阈值为0.5cm，第二阈值为0.2cm)。
若判定出门1处于危险形变或安全形变后，还包括：
利用加速度传感器4检测其安装位置的加速度值，并将加速度值输入管理模块与管理模块中事先预设的第三阈值、第四阈值进行比较；
如图2，门1处于危险形变时：若是所述加速度值大于第三阈值，则判定门1遭受破坏性撞击；若是所述加速度值小于或等于第三阈值大于第四阈值，则判定为敲门过重；若是所述加速度值小于或等于第四阈值，则判定为破坏性推门；其中，第三阈值>第四阈值>0；
如图3，门1处于安全形变时：若是所述加速度值大于第三阈值，则判定门1处于非正常抖动的状态，比如电钻作用到门1上；若是所述加速度值小于或等于第三阈值，则门1处于正常使用的状态。
若是门1被判定为遭受破坏性撞击、破坏性推门以及非正常抖动的状态，则管理模块发送报警信号到主控室的上位机进行报警。
若是门1被判定为敲门过重，则管理模块控制语音播放器播放事先录制好的警告语音。

Claims (6)

1.一种门状态的检测方法，其特征在于，包括：
检测门上一个点相对于门框的位移量；
若是所述位移量超过第一阈值，则判定门处于打开状态；
若是所述位移量小于或等于第一阈值，则判定门处于关闭状态；
其中，门处于关闭状态时，若是所述位移量大于第二阈值、小于或等于第一阈值，则判定门处于危险形变；若是所述位移量小于或等于第二阈值，则判定门处于安全形变；其中，第一阈值>第二阈值>0。
2.根据权利要求1所述的门状态的检测方法，其特征在于，若判定出门处于危险形变或安全形变后，还包括：
检测门上一个点的加速度值；
门处于危险形变时：若是所述加速度值大于第三阈值，则判定门遭受破坏性撞击；若是所述加速度值小于或等于第三阈值大于第四阈值，则判定为敲门过重；若是所述加速度值小于或等于第四阈值，则判定为破坏性推门；其中，第三阈值>第四阈值>0；
门处于安全形变时：若是所述加速度值大于第三阈值，则判定门处于非正常抖动的状态；若是所述加速度值小于或等于第三阈值，则门处于正常使用的状态。
3.根据权利要求2所述的门状态的检测方法，其特征在于，若是门被判定为遭受破坏性撞击、破坏性推门以及非正常抖动的状态，则进行报警。
4.根据权利要求2所述的门状态的检测方法，其特征在于，若是门被判定为敲门过重，则在现场进行警告提醒。
5.一种门状态的检测装置，其特征在于，包括陀螺仪，加速度传感器，管理模块，警告模块；
陀螺仪用于检测门上一点相对于门框的位移量；
加速度传感器用于检测门上一点受力产生的加速度值；
管理模块用于接收陀螺仪和加速度传感器采集的数据，输出报警信号和/或不输出报警信号到主控室的上位机中，以及输出警告信号和/或不输出警告信号到警告模块；
警告模块用于现场的警告提醒。
6.根据权利要求5所述的门状态的检测装置，其特征在于，所述警告模块包括蜂鸣器，语音播放器，LED显示屏。
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