CN110852125B - 一种二维码扫描装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种二维码扫描装置及方法，属于二维码扫描技术领域。二维码扫描装置，包括工业相机和光源，还包括扫描工装，扫描工装的工作面上设置有放置台，放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；凹槽，用于放置与凹槽的尺寸相应的火工品，火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码；工业相机，用于在光源对火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，以保证不同尺寸大小的火工品上的二维码与工业相机保持适当的扫描距离，提高工业相机对上述二维码进行扫描时的扫描清晰度，提高扫描质量。

Description

一种二维码扫描装置及方法

技术领域

本发明涉及二维码扫描技术领域，尤其涉及一种二维码扫描装置及方法，适用于扫描火工品零件壳体表面上的二维码。

背景技术

火工品指装有火药或炸药，受外界刺激后产生燃烧或爆炸，以引燃火药、引爆炸药或做机械功的一次性使用的元器件和装置的总称，广泛应用于各类武器系统和航空航天系统。由于火工品是武器系统和航空航天系统中较为敏感的部分，因此，在生产火工品过程中需要对其进行精细化控制，以实现生产全流程的数据可追溯性。目前常采用二维码作为识别火工品生产全流程的数据可追溯性的标识，但由于受到火工品形体尺寸与非装配面尺寸的限制，火工品表面刻印的二维码为不大于五毫米的小型二维码。

现有的工业级二维码扫描装置在扫描火工品上的小型二维码时，由于小型二维码的尺寸大小不同，其对应的焦距、对比度和小型二维码清晰度等扫描参数也不同，若使用同一工业级二维码扫描装置扫描不同尺寸大小的小型二维码时，会降低扫描清晰度，严重影响扫描质量。另外，为了使上述小型二维码在使用过程中不被空气氧化，需要在该小型二维码表面涂覆一层保护层，但是保护层对光照具有极强的反射效应，也会降低扫描清晰度，严重影响二维码扫描质量。

发明内容

本发明提供一种扫描装置及方法，以解决现有技术中使用工业级二维码扫描装置扫描火工品上的小型二维码时存在的扫描质量不高的问题。

本发明的技术解决方案是：一种二维码扫描装置，包括工业相机和光源，还包括扫描工装，所述扫描工装的工作面上设置有放置台，所述放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，所述凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；

所述凹槽，用于放置与所述凹槽的尺寸相应的火工品，所述火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码；

所述工业相机，用于在光源对所述火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过在扫描工装的工作面上设置放置台，并在放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，以放置不同尺寸大小的火工品，通过将凹槽的底部设置为基于其尺寸大小的减小依次升高排列的方式，尺寸小的火工品上的二维码与工业相机的扫描距离短，阶梯的作用保证各种尺寸的零件二维码与工业相机保持一致的扫描距离，提高工业相机对上述二维码进行扫描时的扫描清晰度，提高扫描质量。

优选的，扫描工装上与所述工作面相对的一侧设置有螺纹孔，通过调整螺钉在所述螺纹孔内的旋入深度，以调整所述扫描工装的倾斜角的大小。

优选方案的有益效果是：通过在扫描工装的底部设置螺纹孔，并通过调整螺钉在螺纹孔内的旋入深度，调整扫描工装的倾斜角，从而调整放置在扫描工装的工作面上的放置台的角度，使得放置在放置台上各凹槽中的火工品表面的二维码处于合适的角度，避免其在光源照射下发生强烈的反光效应，使得工业相机获取的二维码图像不清晰，影响扫描质量。

优选的，所述凹槽为圆弧型凹槽或V型凹槽。

优选方案的有益效果是：通过将凹槽设置为圆弧型凹槽或V型凹槽，以贴合火工品与凹槽接触的接触部位的形状，使得火工品可以稳定地放置在扫描工装上，完成后续的二维码扫描。

优选的，所述凹槽包括成排设置的圆弧型凹槽和成排设置的V型凹槽，所述成排设置的圆弧型凹槽和所述成排设置的V型凹槽并排排列，所述圆弧型凹槽和所述V型凹槽之间的空间形成横槽。

优选方案的有益效果是：通过将凹槽设置为成排排列的圆弧型凹槽和成排排列的V型凹槽，并在并排排列的成排圆弧型凹槽和成排V型凹槽之间的空间形成横槽，提高火工品放置在凹槽上的稳定性。

优选的，每一所述V型凹槽对应一所述圆弧型凹槽，形成一凹槽组，所述凹槽组中的圆弧型凹槽的半径为其对应的所述V型凹槽的内接圆的半径。

优选的，相邻所述圆弧型凹槽之间设置有第一台阶；相邻所述V型凹槽之间设置有第二台阶。

优选的方案的有益效果是：在相邻的圆弧形凹槽之间设置第一台阶，相邻的V型凹槽之间设置第二台阶，将不同尺寸大小的凹槽分隔开，使得不同尺寸大小的火工品可以很好的隔离开，同时也提高了凹槽对火工品的固定性，方便后续完成二维码扫描。

优选的，所述相邻的第一台阶或者所述相邻的第二台阶之间的高度差ΔH为相邻的圆弧型凹槽对应的半径差Δr。

优选的方案的有益效果是：将相邻的第一台阶或者相邻的第二台阶之间的高度差ΔH设置为相邻的圆弧型凹槽对应的半径差Δr，方便后续加工生产。另外，也可以提高火工品放置的稳定性。

本发明还提供一种二维码扫描方法，包括如下步骤：

分别获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装中各凹槽的凹槽尺寸，当所述凹槽尺寸与所述接触部位尺寸匹配时，将所述待扫描火工品放置在对应的凹槽中；

启动工业相机，使得所述工业相机在光源对所述火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，获取有效二维码图像；

对所述有效二维码图像进行图像处理，获取目标二维码图像；

对所述目标二维码图像进行二维码运算，获取二维码信息。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装中各凹槽的凹槽尺寸，以将待扫描火工品放置在合适的凹槽中，达到固定火工品的目的。通过启动工业相机，使得工业相机基于光源对火工品表面设置的二维码进行扫描，获取有效二维码图像。二维码材料不同，成像对比度不一样，因此，为了提高二维码的扫描质量，在获取有效二维码图像后，还需要对有效二维码图像进行图像处理，以提高有效二维码图像的清晰度，提高扫描质量。最后，通过对目标二维码图像进行二维码运算，获取二维码对应的数据信息，以实现对火工品生产全流程的数据可追溯性。

优选的，所述启动工业相机，使得所述工业相机在光源对所述火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，获取有效二维码图像，包括：

启动工业相机，使得所述工业相机在光源对所述火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，获取初始二维码图像；

检测所述初始二维码图像的清晰度，若所述初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将所述初始二维码图像作为有效二维码图像；

若所述初始二维码图像的清晰度没有达到标准清晰度，则通过调整螺钉在螺纹孔的旋入深度，以调整扫描工装的倾斜角的大小，重新获取初始二维码图像，当所述重新获取的初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将所述重新获取的初始二维码图像作为有效二维码图像。

优选的方案的有益效果是：通过检测初始二维码图像的清晰度，以确定该初始二维码图像的清晰度是否达到标准清晰度的要求，若初始二维码图像的清晰度没有达到标准清晰度的要求，则通过螺纹孔调整螺钉的旋入深度，从而调整倾斜角的大小，以改善初始二维码图像的反光情况，使得初始二维码图像的清晰度可以达到标准清晰度。

优选的，所述对所述有效二维码图像进行图像处理，获取目标二维码图像，包括：

对所述有效二维码图像进行高斯滤波，获取去噪二维码图像；

对所述去噪二维码图像进行低通滤波，并通过灰度增强计算公式对低通滤波后的去噪二维码图像进行灰度增强运算，获取灰度增强二维码图像；

对所述灰度增强二维码图像进行线性对比度拉伸运算，获取目标二维码图像。

优选的方案的有益效果是：通过对有效二维码图像进行高斯滤波，去除有效二维码图像上的一些噪声数据，然后通过对去除噪声数据的去噪二维码图像进行低通滤波和灰度增强运算，以提高去噪二维码图像的亮度，最后通过对灰度增强二维码图像进行线性对比度拉伸运算，提高灰度增强二维码图像的图像对比度，方便后续进行二维码运算，提高获取的二维码信息的准确性。

附图说明

图1为本发明二维码扫描装置的整体结构图；

图2为图1中扫描工装上凹槽的一具体示意图；

图3为图1中扫描工装上凹槽的另一具体示意图；

图4为图1中扫描工装上凹槽的另一具体示意图；

图5为图1中扫描工装的仰视图；

图6为图1中扫描工装的正视图；

图7为本发明二维码扫描方法的一流程图；

图8是图6中步骤S20的一具体流程图；

图9是图1中步骤S30的一具体流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工业相机，2、工业镜头，3、光源，4、二维码，5、螺钉，6、倾斜角，7、扫描工装，8、漫反射光线，9、镜面反射光线，70、横槽，71、圆弧型凹槽，72、V型凹槽，73、第一台阶，74、第二台阶，75螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，一种二维码扫描装置，包括工业相机1和光源3，还包括扫描工装7，扫描工装7的工作面上设置有放置台，放置台上设置有如图2、如图3和如图4所示的任意一种不同尺寸大小的凹槽，凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列。

具体地，通过在扫描工装7的工作面上设置放置台，并在放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，以达到放置不同尺寸大小的火工品的目的。进一步地，通过将凹槽的底部设置为基于其尺寸大小的减小依次升高排列的方式，使得不同尺寸零件二维码到相机的距离保持一致，以保证不同尺寸大小的火工品上的二维码4与工业相机1保持适当的扫描距离，提高工业相机1中的工业镜头2对上述二维码4进行扫描时的扫描清晰度，提高扫描质量。

其中，凹槽，用于放置与凹槽的尺寸相应的火工品，火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码4。

具体地，在凹槽上放置与凹槽尺寸相应的火工品，并将火工品表面上设置的二维码4朝向工业相机1上的镜头71，实现工业相机1对二维码4的扫描。由于火工品的尺寸不同，为了使二维码4的尺寸贴合火工品的尺寸，本实施例中的二维码4的尺寸与火工品的尺寸相适应，具体二维码4与火工品的尺寸设置比例可由用户根据实际情况具体设定。进一步地，为了方便后续完成二维码扫描，本实施例中的二维码4刻印于火工品与凹槽的接触部位上。

工业相机1，用于在光源3对火工品表面设置的二维码4的照射下进行扫描。

进一步地，如图5所示，扫描工装7上与工作面相对的一侧设置有螺纹孔75。

通过调整螺钉5在螺纹孔75内的旋入深度，以调整扫描工装7的倾斜角6的大小。

具体地，由于本实施例中的二维码4上涂覆有一层保护层，该保护层在光源3照射下具有极强的反射效应，会产生图1中的漫反射光线8和镜面反射光线9，严重影响工业镜头2获取二维码4的清晰度，从而影响工业相机1的扫描质量。因此，本实施例通过调整螺钉5在螺纹孔75内的旋入深度，以调整扫描工装7的倾斜角6的大小，从而改变扫描工装7上的放置台的角度，使得放置在放置台上的各凹槽中的火工品表面的二维码4处于合适的角度，避免其在光源照射下发生强烈的反光效应，提高工业镜头2获取二维码4的清晰度，提高扫描质量。

进一步地，凹槽为圆弧型凹槽71或V型凹槽72。

具体地，凹槽的形状根据实际情况具体设定，在此不做限制。本实施例以火工品上印刻有二维码4的接触部位的截面为圆弧形或六边形为例进行说明。若上述接触部位的截面为圆形，则凹槽设置为圆弧型；若上述接触部位的截面为六边形，则凹槽设置为V型，以使凹槽贴合火工品的接触部位的形状，使得火工品可以稳定地放置在扫描工装7上，完成后续的二维码扫描。

优选地，凹槽包括成排设置的圆弧型凹槽71和成排设置的V型凹槽72，成排设置的圆弧型凹槽71和成排设置的V型凹槽72并排排列，圆弧型凹槽71和V型凹槽72之间的空间形成横槽70。

具体地，通过将凹槽设置为成排排列的圆弧型凹槽71和成排排列的V型凹槽72，并在并排排列的成排圆弧型凹槽71和成排V型凹槽72之间的空间形成横槽70，可以使得火工品放置在凹槽上更加稳定。

进一步地，每一V型凹槽72对应一圆弧型凹槽71，形成一凹槽组，凹槽组中的圆弧型凹槽71的半径为其对应的V型凹槽72的内接圆的半径。

进一步地，相邻圆弧型凹槽71之间设置有第一台阶73；相邻V型凹槽72之间设置有第二台阶74。

具体地，在相邻的圆弧形凹槽之间设置第一台阶73，相邻的V型凹槽72之间设置第二台阶74，将不同尺寸大小的凹槽分隔开，使得不同尺寸大小的火工品可以很好的隔离开，同时也提高了凹槽对火工品的固定性，方便后续完成二维码扫描。

进一步地，如图6所示，相邻的第一台阶73或者相邻的第二台阶74之间的高度差ΔH为相邻的圆弧型凹槽71对应的半径差Δr。

具体地，将相邻的第一台阶73或者相邻的第二台阶74之间的高度差ΔH设置为相邻的圆弧型凹槽71对应的半径差Δr，方便后续加工生产。另外，也可以提高火工品放置的稳定性。

如图7所示，本发明还提供一种应用上述二维码扫描装置的二维码扫描方法，包括如下步骤：

S10：分别获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装7中各凹槽的凹槽尺寸，当凹槽尺寸与接触部位尺寸匹配时，将待扫描火工品放置在对应的凹槽中。

其中，待扫描火工品指需要扫描二维码的火工品。需要说明的，本步骤可以人为执行也可以通过计算机执行。

具体地，若为人为执行，则用户通过测量工具分别获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装7中各凹槽的凹槽尺寸，然后将火工品放置在与接触部位尺寸匹配的凹槽中。若为计算机执行，则服务器分别获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装7中各凹槽的凹槽尺寸，然后凹槽尺寸和接触部位尺寸进行比对，当凹槽尺寸与接触部位尺寸匹配时，则将待扫描火工品放置在对应的凹槽中，用以将火工品固定在凹槽中。

S20：启动工业相机1，使得工业相机1在光源3对火工品表面设置的二维码4的照射下进行扫描，获取有效二维码图像。

其中，有效二维码图像指工业相机1获取的清晰的二维码图像。

具体地，在将待扫描火工品放置在对应的凹槽后，人为通过启动工业相机上的开关按钮启动工业相机1或者计算机通过启动程序启动工业相机1，使得工业相机1在光源3对火工品表面设置的二维码4的照射下进行扫描，获取有效二维码图像，并发送给对应的服务器。

S30：对有效二维码图像进行图像处理，获取目标二维码图像。

具体地，服务器在获取有效二维码图像后，需要对有效二维码图像进行图像处理，去除有效二维码图像的噪声数据，并提高有效二维码图像的二维码和背景图像的对比度，从而获取目标二维码图像。其中，目标二维码图像指有效二维码图像进行图像处理后得到的图像。

S40：对目标二维码图像进行二维码运算，获取二维码信息。

具体地，服务器对获取的目标二维码图像中的0-1(即黑白)进行识别，并解码，获取该目标二维码图像对应的数据信息，即二维码信息。本实施例中的二维码信息指记录火工品生产全流程数据的信息。

步骤S10-步骤S40,通过获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装7中各凹槽的凹槽尺寸，以将待扫描火工品放置在合适的凹槽中，达到固定火工品的目的。通过启动工业相机1，使得工业相机1基于光源3对火工品表面设置的二维码4进行扫描，获取有效二维码图像。在获取有效二维码图像后，还需要对有效二维码图像进行图像处理，以提高有效二维码图像的清晰度，提高扫描质量。最后，通过对目标二维码图像进行二维码运算，获取二维码对应的数据信息，以实现对火工品生产全流程的数据可追溯性。

进一步地，如图8所示，步骤S20，启动工业相机1，使得工业相机1在光源3对火工品表面设置的二维码4的照射下进行扫描，获取有效二维码图像，具体包括如下步骤：

S21：启动工业相机1，使得工业相机1在光源3对火工品表面设置的二维码4的照射下进行扫描，获取初始二维码图像。

其中，初始二维码图像指工业相机1通过其上的工业镜头2直接获取的二维码4对应的二维码图像。

S22：检测初始二维码图像的清晰度，若初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将初始二维码图像作为有效二维码图像。

其中，标准清晰度指预先设置的满足扫描要求的清晰度。本实施例中的扫描要求由用户根据实际情况确定。

具体地，服务器在获取初始二维图像后，通过预先编写好的图像清晰度检测程序检测初始二维码图像的清晰度，若初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将初始二维码图像作为有效二维码图像。本实施例中的图像清晰度检测程序指预先编写好的用于检测初始二维码图像的清晰度的程序。

S23：若初始二维码图像的清晰度没有达到标准清晰度，则通过调整螺钉5在螺纹孔75的旋入深度，以调整扫描工装7的倾斜角6的大小，重新获取初始二维码图像，当重新获取的初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将重新获取的初始二维码图像作为有效二维码图像。

具体地，若服务器判断初始二维码图像的清晰度没有达到标准清晰度，则通过调整螺钉5在螺纹孔75的旋入深度，以调整扫描工装7的倾斜角6的大小，避免火工品表面设置的二维码4反光，产生漫反射光线8和镜面反射光线9，使得工业镜头2重新获取初始二维码图像，当重新获取的初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将重新获取的初始二维码图像作为有效二维码图像。

进一步地，如图9所示，步骤S30，对有效二维码图像进行图像处理，获取目标二维码图像，具体包括如下步骤：

S31：对有效二维码图像进行高斯滤波，获取去噪二维码图像。

其中，去噪二维码图像指有效二维码图像经过高斯滤波处理后得到的图像。

具体地，计算机在获取有效二维码图像后，首先通过高斯滤波函数创建5×5模板，然后采用该5×5模板对有效二维码图像进行高斯滤波，过滤掉有效二维码图像中的噪声数据。其中，高斯滤波函数具体为其中，h(x,y)为模板计算值，(x,y)为点坐标，σ为高斯滤波器宽度，用来决定模板的平滑程度。

S32：对去噪二维码图像进行低通滤波，并通过灰度增强计算公式对低通滤波后的去噪二维码图像进行灰度增强运算，获取灰度增强二维码图像。

其中，灰度增强二维码图像指去噪二维码图像进行低通滤波和灰度增强后得到的图像。

本实施例中的灰度增强计算公式具体为r＝round((o-m)·t)+o，其中，r为灰度增强二维码图像的灰度值，round为取整函数，o为高斯滤波后的去噪二维码图像的灰度值，m为低通过滤后的去噪二维码图像的灰度值，t为增强比例因子。

通过服务器对去除噪声数据的去噪二维码图像进行低通滤波和灰度增强运算，可以提高去噪二维码图像的亮度。

S33：对灰度增强二维码图像进行线性对比度拉伸运算，获取目标二维码图像。

其中，目标二维码图像指对灰度增强二维码图像进行线性对比度拉伸运算后得到的图像。

本实施例中的对比度拉伸运算公式为其中，g为灰度增强图像的对比度拉伸后的灰度值，a为对比度拉伸预算的最大灰度值，b为对比度拉伸预算的最小灰度值，r为灰度增强二维码图像的灰度值。

步骤S31-步骤S33，服务器通过对有效二维码图像进行高斯滤波，去除有效二维码图像上的一些噪声数据，然后通过对去除噪声数据的去噪二维码图像进行低通滤波和灰度增强运算，以提高去噪二维码图像的亮度，最后通过对灰度增强二维码图像进行线性对比度拉伸运算，提高灰度增强二维码图像的图像对比度，方便后续进行二维码运算，提高获取的二维码信息的准确性。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种二维码扫描装置，包括工业相机(1)和光源(3)，其特征在于，还包括扫描工装(7)，所述扫描工装(7)的工作面上设置有放置台，所述放置台上设置有不同尺寸大小的凹槽，所述凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；

所述凹槽，用于放置与所述凹槽的尺寸相应的火工品，所述火工品表面上设置有与接触部位尺寸大小匹配的二维码(4)；其中，将火工品放置在尺寸相应的凹槽具体为：分别获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装(7)中各凹槽的凹槽尺寸，然后凹槽尺寸和接触部位尺寸进行比对，当凹槽尺寸与接触部位尺寸匹配时，则将待扫描火工品放置在对应的凹槽中；

所述工业相机(1)，用于在光源(3)对所述火工品表面设置的二维码(4)的照射下进行扫描。

2.根据权利要求1所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述扫描工装(7)上与所述工作面相对的一侧设置有螺纹孔(75)；

通过调整螺钉(5)在所述螺纹孔(75)内的旋入深度，以调整所述扫描工装(7)的倾斜角(6)的大小。

3.根据权利要求1所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述凹槽为圆弧型凹槽(71)或V型凹槽(72)。

4.根据权利要求1所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述凹槽包括成排设置的圆弧型凹槽(71)和成排设置的V型凹槽(72)，所述成排设置的圆弧型凹槽(71)和所述成排设置的V型凹槽(72)并排排列，所述圆弧型凹槽(71)和所述V型凹槽(72)之间的空间形成横槽(70)。

5.根据权利要求4所述的二维码扫描装置，其特征在于，每一所述V型凹槽(72)对应一所述圆弧型凹槽(71)，形成一凹槽组，所述凹槽组中的圆弧型凹槽(71)的半径为其对应的所述V型凹槽(72)的内接圆的半径。

6.根据权利要求3或权利要求4所述的二维码扫描装置，其特征在于，相邻所述圆弧型凹槽(71)之间设置有第一台阶(73)；相邻所述V型凹槽(72)之间设置有第二台阶(74)。

7.根据权利要求6所述的二维码扫描装置，其特征在于，所述相邻的第一台阶(73)或者所述相邻的第二台阶(74)之间的高度差ΔH为相邻的圆弧型凹槽(71)对应的半径差Δr。

8.一种二维码扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：

分别获取待扫描火工品的接触部位尺寸和扫描工装(7)中各凹槽的凹槽尺寸，然后将凹槽尺寸和接触部位尺寸进行比对，当所述凹槽尺寸与所述的接触部位尺寸匹配时，将所述待扫描火工品放置在对应的凹槽中；其中，所述凹槽的底部基于其尺寸大小的减小依次升高排列；所述凹槽，用于放置与所述凹槽的尺寸相应的火工品；

启动工业相机(1)，使得所述工业相机(1)在光源(3)对所述火工品表面设置的二维码(4)的照射下进行扫描，获取有效二维码图像；

对所述有效二维码图像进行图像处理，获取目标二维码图像；

对所述目标二维码图像进行二维码运算，获取二维码信息。

9.根据权利要求8所述的二维码扫描方法，其特征在于，所述启动工业相机(1)，使得所述工业相机(1)在光源(3)对所述火工品表面设置的二维码(4)的照射下进行扫描，获取有效二维码图像，包括：

启动工业相机(1)，使得所述工业相机(1)在光源(3)对所述火工品表面设置的二维码的照射下进行扫描，获取初始二维码图像；

检测所述初始二维码图像的清晰度，若所述初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将所述初始二维码图像作为有效二维码图像；

若所述初始二维码图像的清晰度没有达到标准清晰度，则通过调整螺钉(5)在螺纹孔(75)的旋入深度，以调整扫描工装(7)的倾斜角(6)的大小，重新获取初始二维码图像，当所述重新获取的初始二维码图像的清晰度达到标准清晰度，则将所述重新获取的初始二维码图像作为有效二维码图像。

10.根据权利要求8所述的二维码扫描方法，其特征在于，所述对所述有效二维码图像进行图像处理，获取目标二维码图像，包括：

对所述有效二维码图像进行高斯滤波，获取去噪二维码图像；

对所述去噪二维码图像进行低通滤波，并通过灰度增强计算公式对低通滤波后的去噪二维码图像进行灰度增强运算，获取灰度增强二维码图像；

对所述灰度增强二维码图像进行线性对比度拉伸运算，获取目标二维码图像。