CN110849691A - 一种脱吸一体的制片臂结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及脱吸一体的制片臂结构，包括支撑本体和：传动组件，所述传动组件包括驱动部、滑轨和滑块，所述滑轨固定于所述支撑本体上，所述驱动部驱动所述滑块沿所述滑轨线性移动；加样针，所述加样针与所述滑块固定连接，所述加样针沿所述滑块的移动方向布置；所述加样针的末端与吸头可拆卸地连接；卡位，所述卡位与所述支撑本体固定，所述加样针穿过所述卡位；吸头传感器，所述吸头传感器与所述支撑本体固定连接，所述吸头传感器设置于所述卡位的下方。本发明自动将制片臂上的吸头脱离，大大提高了自动化程度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于生物细胞染色技术领域，具体涉及一种脱吸一体的制片臂结构。
背景技术
在生物领域涉及较多对样品细胞进行制片和染色、再将染色后的玻片显微观察，从而对细胞的理化性能进行表征和分析。对细胞的制片和染色的过程人工操作无法满足科学研究工作的进程，现有技术中已存在一些电动的制片和染色设备，通过机械的制片臂将作为样品的细胞液吸取到吸头中，通过移动制片臂将细胞液分别涂在不同的玻片上。然而，在制片过程中，为了将不同的细胞样品液分别涂在不同的玻片上，需要频繁更换用于吸取细胞样品液的吸头，以避免不同的样品之间产生相互污染。现有技术提供的电动的制片设备均无法实现自动更换这些吸头的过程，无疑降低了制片的效率，增加了人力成本。特别是，如果吸头与支撑固定吸头的加样针连接不够紧密，吸头发生自然脱落，制片臂也无法识别。这些实际工作中的不稳定因素降低了制片臂的自动化后的工作稳定性，无法保证操作的稳定。
发明内容
本发明的目的是，提供一种脱吸一体的制片臂结构，使其能够自动将制片臂上的吸头脱离。
为了实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：
一种脱吸一体的制片臂结构，所述制片臂结构与吸头可拆卸地连接，包括支撑本体和：
传动组件，所述传动组件包括驱动部、滑轨和滑块，所述滑轨固定于所述支撑本体上，所述驱动部驱动所述滑块沿所述滑轨线性移动；
加样针，所述加样针与所述滑块固定连接，所述加样针沿所述滑块的移动方向布置；所述加样针的末端与吸头可拆卸地连接；
卡位，所述卡位与所述支撑本体固定，所述加样针穿过所述卡位，所述滑块沿所述滑轨移动时，所述加样针的末端的吸头与所述卡位抵靠；
吸头传感器，所述吸头传感器与所述支撑本体固定连接，所述吸头传感器设置于所述卡位的下方，所述吸头传感器用于检测所述加样针的末端是否连接有所述吸头。
本发明提供的脱吸一体的制片臂结构与吸头可拆卸地连接，在吸头吸取了样品液时能够将加样针向上移动至所述吸头传感器所在位置，从而能够被吸头传感器感测到，在将样品液滴加至玻片上的过程中避免吸头脱落；通过滑块带动加样针上下移动，并且借助卡位对吸头进行限位，自动地将吸头与所述加样针脱落，而不需要在制片臂的基础上辅助设置其他的脱槽及定位结构即可实现，该制片臂结构高度集成化，结构简单、占用空间小，大大提高了自动化程度，提高了工作效率。
优选地，所述支撑本体为中空结构；所述驱动部和滑轨设置于所述支撑本体内；所述支撑本体的侧表面上开设有线型的开槽，所述滑块的外端从所述开槽中伸出所述支撑本体。将传动组件收藏于所述支撑本体内，使整体结构更加简单；通过开槽可以确定滑块的移动范围。
更加优选地，当所述滑块位于所述开槽的底端时，所述吸头传感器位于所述加样针的末端的上方。从而保证所述吸头传感器能够检测到加样针的末端的状态。
具体地，还包括复位传感器和感应片，所述感应片与所述滑块固定，所述复位传感器设置于所述支撑本体上，所述复位传感器设置于所述开槽的一侧边沿，所述复位传感器位于所述开槽的顶端的下方；当所述感应片沿所述开槽向上移动超出所述复位传感器的位置时，所述吸头与所述卡位抵靠并与所述加样针的末端发生相对滑动。当感应片对应所述复位传感器的位置时，即可确定吸头开始发生脱落的位置，因此有利于进行精准地控制。
优选地，所述滑块包括上滑块和下滑块，所述上滑块与下滑块为一体成型设置或所述上滑块与所述下滑块固定连接；所述下滑块的下表面设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑轨配合连接；所述上滑块的外端从所述开槽中伸出所述支撑本体，所述上滑块的外端固定连接所述感应片。
更加优选地，所述感应片与智能控制终端电性连接，从而实现远程的、或者自动化的控制脱落过程。
作为一种实施方式，所述复位传感器为光电传感器。所述感应片可不必与所述复位传感器接触。所述复位传感器为带有凹槽的凹字形，所述感应片的两侧弯折；所述感应片与所述滑块的外侧固定连接，随所述滑块滑动时，所述感应片的弯折处插入所述复位传感器的凹槽中。当所述感应片的弯折处插入所述复位传感器的凹槽中时，所述复位传感器能够感应到所述感应片，从而确定所述滑块的位置。
优选地，所述驱动部包括电机、同步带、同步轮和加压块，所述同步轮为两个，分别与所述支撑本体固定连接；所述同步带套设于所述同步轮上；所述电机的输出端与所述同步轮连接；所述加压块所述滑块的侧面和所述同步带分别固定连接。所述滑块的侧面上设有与所述同步带的表面配合的凹凸纹，所述滑块和所述加压块分列于所述同步带的两侧，从而使所述同步带与所述滑块连接更加紧固。
优选地，所述滑块的外端还设有套管，所述加样针的上部与所述套管连接固定。所述套管还可用于与抽滤装置连接，从而借助负压将吸头与所述加样针连接固定。
更加优选地，所述卡位为设置于所述支撑本体侧表面上的凸块，所述凸块上设有上下贯通的通孔，所述加样针穿过所述通孔；所述感应片移动至复位传感器时，所述加样针的末端的吸头的上端与所述凸块的下表面抵靠。所述加样针穿过所述通孔既可以使加样针与所述支撑本体的连接更加紧固、保证所述加样针在上下移动的过程中不会发生偏离，由于通孔的孔径较小，所述通孔还可以阻挡吸头，因而使吸头从加样针的末端脱落。
更加优选地，所述支撑本体上还设有吸头传感器，所述吸头传感器设置于所述卡位的下方。当所述加样针在向上移动过程中，所述吸头传感器可对所述加样针的末端进行检测，自动甄别所述加样针与所述吸头的连接状态。特别是，当吸头脱落后，所述加样针运行至所述吸头传感器的位置，并继续向下移动一段距离，所述吸头传感器可确保加样针末端的状态，而后再将滑块复位，自动执行其他操作，可大幅减少人工操作的步骤、保证脱落的结果得到检测和保证，大大提高的制片臂的工作的稳定性，使其更容易得到市场推广。
具体地，所述吸头传感器为光电传感器。
附图说明
图1为实施例1的制片臂的立体图；
图2为实施例1的制片臂的拆分结构示意图；
图3为实施例1的制片臂的侧视图；
图4为实施例1的制片臂的拆分结构示意图；
图5为包括实施例1的制片臂的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案。
实施例1
参照附图1至附图5所示，一种脱吸一体的制片臂结构，包括支撑本体100和：
传动组件，所述传动组件包括驱动部、滑轨101和滑块130，所述滑轨101固定于所述支撑本体100上，所述驱动部驱动所述滑块130沿所述滑轨101线性移动，所述滑块130上设有感应片150；
加样针200，所述加样针200与所述滑块130固定连接，所述加样针200沿所述滑块130的移动方向布置；所述加样针200的末端与吸头可拆卸地连接；
复位传感器110，所述复位传感器110设置于所述支撑本体100上，所述复位传感器110设置于所述滑块130的移动路径上；
卡位120，所述卡位120与所述支撑本体100固定，所述加样针200穿过所述卡位120，所述感应片150移动至复位传感器110时，所述加样针200的末端的吸头与所述卡位120抵靠；
吸头传感器160，所述吸头传感器160与所述支撑本体100固定连接，所述吸头传感器设置于所述卡位120的下方。
本发明提供的脱吸一体的制片臂结构与吸头可拆卸地连接，在吸头吸取了样品液时能够将加样针向上移动至所述吸头传感器所在位置，从而能够被吸头传感器感测到，在将样品液滴加至玻片上的过程中避免吸头脱落；通过滑块130带动加样针200上下移动，并且借助卡位120对吸头进行限位，自动地将吸头与所述加样针200脱落，而不需要在制片臂的基础上辅助设置其他的脱槽及定位结构即可实现，该制片臂结构高度集成化，结构简单、占用空间小；通过与所述滑块130同步移动的复位传感器110可以精确地控制加样针200将吸头脱落的位置，并进一步移动加样针200使吸头抵靠在卡位120处完成与加样针200的脱落过程。本方案自动将制片臂上的吸头脱离，大大提高了自动化程度，提高了工作效率。
所述支撑本体100为中空的长方体；所述驱动部和滑轨101设置于所述支撑本体100内；所述支撑本体100的侧表面上开设有线型的开槽140，所述滑块130上的所述感应片150从所述开槽140中伸出所述支撑本体100。将传动组件收藏于所述支撑本体100内，使整体结构更加简单；通过开槽140可以确定滑块130的移动范围。
所述复位传感器110设置于所述开槽140的一侧边沿，所述复位传感器110位于所述开槽140的顶端的下方；当所述感应片150沿所述开槽140向上移动超出所述复位传感器110的位置时，所述吸头与所述卡位120抵靠并与所述加样针200的末端发生相对滑动。当感应片150对应所述复位传感器110的位置时，即可确定吸头开始发生脱落的位置，因此有利于进行精准地控制。
所述滑块130包括上滑块132和下滑块131，所述上滑块132与下滑块131固定连接；所述下滑块131的下表面设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑轨101配合连接；所述上滑块132的外端从所述开槽140中伸出所述支撑本体100，所述上滑块132的外端固定连接所述感应片150。
所述感应片150与智能控制终端电性连接，从而实现远程的、或者自动化的控制脱落过程。所述复位传感器110为带有凹槽的凹字形，所述感应片150的两侧弯折；所述感应片150与所述滑块130的外侧固定连接，随所述滑块130滑动时，所述感应片150的弯折处插入所述复位传感器110的凹槽中。当所述感应片150的弯折处插入所述复位传感器110的凹槽中时，所述复位传感器110能够感应到所述感应片150，从而确定所述滑块130的位置。
所述复位传感器110为光电传感器。所述感应片150可不必与所述复位传感器110接触。
所述卡位120为设置于所述支撑本体100侧表面上的凸块，所述凸块上设有上下贯通的通孔，所述加样针200穿过所述通孔；所述感应片150移动至复位传感器110时，所述加样针200的末端的吸头的上端与所述凸块的下表面抵靠。所述加样针200穿过所述通孔既可以使加样针200与所述支撑本体100的连接更加紧固、保证所述加样针200在上下移动的过程中不会发生偏离，由于通孔的孔径较小，所述通孔还可以阻挡吸头，因而使吸头从加样针200的末端脱落。
所述驱动部包括电机102、同步带103、同步轮104和加压块105，所述同步轮104为两个，分别与所述支撑本体100固定连接；所述同步带103套设于所述同步轮104上；所述电机102的输出端与所述同步轮104连接；所述加压块105所述滑块130的侧面和所述同步带103分别固定连接。所述滑块130的侧面上设有与所述同步带103的表面配合的凹凸纹，所述滑块130和所述加压块105分列于所述同步带103的两侧，从而使所述同步带103与所述滑块130连接更加紧固。
所述滑块130的外端还设有套管210，所述加样针200的上部与所述套管210连接固定。所述套管210还可用于与抽滤装置连接，从而借助负压将吸头与所述加样针210连接固定。
所述支撑本体100上还设有吸头传感器160，所述吸头传感器160设置于所述卡位120的下方。当所述加样针200在向上移动过程中，所述吸头传感器160可对所述加样针200的末端进行检测，自动甄别所述加样针200与所述吸头的连接状态。特别是，当吸头脱落后，所述加样针200运行至所述吸头传感器160的位置，并继续向下移动一段距离，所述吸头传感器160可确保加样针200末端的状态，而后再将滑块130复位，自动执行其他操作，可大幅减少人工操作的步骤、保证脱落的结果得到检测和保证，大大提高的制片臂的工作的稳定性，使其更容易得到市场推广。
当所述滑块130位于所述开槽140的底端时，所述吸头传感器160位于所述加样针200的末端的上方。从而保证所述吸头传感器160能够检测到加样针200的末端的状态。
所述吸头传感器160为光电传感器。
使用中可通过智能终端或交互终端控制所述吸头的工作，方法包括：
加样针的末端套设有吸头，将加样针移动至离心管的上方，通过控制同步带将所述加样针向下移动，吸头伸入离心管内将细胞样品液吸取，而后将加样针向上移动，再水平移动制片臂进行制片；在水平移动制片臂的过程中，所述吸头传感器能够检测到吸头是否脱落；完成制片后，向上移动加样针至复位传感器处，移动制片臂至吸头收集盒1的上方，再继续向上移动加样针即可通过卡位将吸头脱落。本方案的制片臂高度集成化、自动化，且工作性能稳定可靠。特别是可与任意构造的吸头收集盒1进行配合使用，而不需要设置特殊结构的吸头收集盒1，因而具备普适性。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种脱吸一体的制片臂结构，其特征在于，所述制片臂结构与吸头可拆卸地连接，包括支撑本体和：
传动组件，所述传动组件包括驱动部、滑轨和滑块，所述滑轨固定于所述支撑本体上，所述驱动部驱动所述滑块沿所述滑轨线性移动；
加样针，所述加样针与所述滑块固定连接，所述加样针沿所述滑块的移动方向布置；所述加样针的末端与吸头可拆卸地连接；
卡位，所述卡位与所述支撑本体固定，所述加样针穿过所述卡位，所述滑块沿所述滑轨移动时，所述加样针的末端的吸头与所述卡位抵靠；
吸头传感器，所述吸头传感器与所述支撑本体固定连接，所述吸头传感器设置于所述卡位的下方。
2.根据权利要求1所述的制片臂结构，其特征在于，所述支撑本体为中空结构；所述滑轨设置于所述支撑本体内；所述支撑本体的侧表面上开设有线型的开槽，所述滑块的外端从所述开槽中伸出所述支撑本体。
3.根据权利要求2所述的制片臂结构，其特征在于，当所述滑块位于所述开槽的底端时，所述吸头传感器位于所述加样针的末端的上方。
4.根据权利要求2所述的制片臂结构，其特征在于，还包括复位传感器和感应片，所述感应片与所述滑块固定，所述复位传感器设置于所述支撑本体上，所述复位传感器设置于所述开槽的一侧边沿，所述复位传感器位于所述开槽的顶端的下方；当所述感应片沿所述开槽向上移动超出所述复位传感器的位置时，所述吸头与所述卡位抵靠并与所述加样针的末端发生相对滑动。
5.根据权利要求4所述的制片臂结构，其特征在于，所述滑块包括上滑块和下滑块，所述上滑块与下滑块为一体成型设置或所述上滑块与所述下滑块固定连接；所述下滑块的下表面设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑轨配合连接；所述上滑块的外端从所述开槽中伸出所述支撑本体，所述上滑块的外端固定连接所述感应片。
6.根据权利要求4所述的制片臂结构，其特征在于，所述卡位为设置于所述支撑本体侧表面上的凸块，所述凸块上设有上下贯通的通孔，所述加样针穿过所述通孔；所述感应片移动至复位传感器时，所述加样针的末端的吸头的上端与所述凸块的下表面抵靠。
7.根据权利要求4所述的制片臂结构，其特征在于，所述复位传感器为带有凹槽的凹字形，所述感应片的两侧弯折；所述感应片与所述滑块的外侧固定连接，随所述滑块滑动时，所述感应片的弯折处插入所述复位传感器的凹槽中。
8.根据权利要求1所述的制片臂结构，其特征在于，所述驱动部包括电机、同步带、同步轮和加压块，所述同步轮为两个，分别与所述支撑本体固定连接；所述同步带套设于所述同步轮上；所述电机的输出端与所述同步轮连接；所述加压块所述滑块的侧面和所述同步带分别固定连接。
9.根据权利要求8所述的制片臂结构，其特征在于，所述滑块的侧面上设有与所述同步带的表面配合的凹凸纹，所述滑块和所述加压块分列于所述同步带的两侧。
10.根据权利要求1-9任一所述的制片臂结构，其特征在于，所述滑块的外端还设有套管，所述加样针的上部与所述套管连接固定。
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| CN112924251A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-08 | 郑鹏程 | 一种化妆品草本植物提取液滴灌式添加机构 |
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