CN110843802A - 一种轿厢连接架及索道轿厢 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轿厢连接架及索道轿厢，涉及索道救援技术领域，轿厢连接架包括轿厢脱离机构和悬吊机构，轿厢脱离机构包括：设置在吊臂上的轿厢连接件、与轿厢连接的连接座以及设置在连接座上并与轿厢连接件匹配的主动力组件，悬挂机构包括设置在连接座上的电动绞盘和缠绕在电动绞盘上且两端分别与吊臂和电动绞盘固定连接的吊绳。在索道处于正常运行状态时，轿厢脱离机构作为承重结构将轿厢固定在吊臂上，在索道意外故障停机时，通过控制轿厢脱离机构将轿厢与吊臂脱离，使得轿厢通过吊绳与吊臂连接，通过控制电动绞盘的旋转，将轿厢缓缓落下，进而对轿厢内的人员进行救援。

Description

一种轿厢连接架及索道轿厢

技术领域

本发明涉及索道救援技术领域，尤其涉及一种轿厢连接架及索道轿厢。

背景技术

索道是由驱动电机带动钢丝绳，牵引轿厢沿着铺设在地表的轨道上运行，以对人员或货物进行运输的运输工具。其中，客运索道是通过轿厢来输送人员的运输系统，客运索道往往架设在不通公路的高山峻岭之上，有的长达数百米至数千米，轿厢距离地面数米至数十米不等。客运索道的机械和电子元件的损坏有不可预测性，意外故障停机时有发生，若故障不能排除，乘客就会被困在半空中。当乘客被困在高空中往往就会不知所措、惊恐万分，甚至会造成重伤或者死亡事故发生，实施快速高效的救援将变得异常迫切。现有的救援方法中，需要求助消防部门，消防员从索道支架爬至乘客所在轿厢处，然后将乘客系上安全绳安全放下至地面。但是，在救援过程中，救援操作人员需要从支架爬至轿厢，极其危险，并且救援效率低下。

现有技术还存在缺陷，尤其体现在客运索道救援的便捷性、救援过程中的安全性以及对救援的救援效率上，因此需要对现有技术进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种轿厢连接架及索道轿厢，用以解决现有技术中索道救援过程中，救援操作人员需要从支架爬至轿厢，极其危险，并且救援效率低下的技术问题。

第一方面的，本发明实施例提供了一种轿厢连接架，用于索道救援，包括轿厢脱离机构和悬吊机构，轿厢通过轿厢脱离机构和悬吊机构与吊臂连接；

其中，轿厢脱离机构包括：设置在吊臂上的轿厢连接件、与轿厢连接的连接座以及设置在连接座上并与轿厢连接件匹配的主动力组件，吊臂通过轿厢连接件和主动力组件之间的配合与连接座连接或脱离；

悬挂机构包括设置在连接座上的电动绞盘和缠绕在电动绞盘上且两端分别与吊臂和电动绞盘固定连接的吊绳。

轿厢通过轿厢脱离机构和悬吊机构与吊臂连接，在索道处于正常运行状态时，轿厢脱离机构作为承重结构将轿厢固定在吊臂上；同时，悬吊机构可以为辅助的承重结构对轿厢进行承重。在索道意外故障停机时，通过控制轿厢脱离机构将轿厢与吊臂脱离，使得轿厢通过吊绳与吊臂连接；同时，通过控制电动绞盘的旋转，将轿厢缓缓落下，进而对轿厢内的人员进行救援。轿厢与连接座固定连接，以便于通过连接座适配现有的轿厢；通过在吊臂上的设置轿厢连接件，以及在连接座上设置与轿厢连接件匹配的主动力组件，通过对动力组件进行控制，以使吊臂与连接座脱离。本发明实施例所提供的轿厢连接架，可以设配现有的轿厢结构；吊臂通过轿厢连接件和主动力组件之间的配合与连接座脱离，同时控制电动绞盘旋转，吊绳使轿厢缓缓落下，以对困在轿厢内的人员进行施救，施救过程无需救援人员爬至轿厢，并且可以同时对轨道上所有的轿厢进行救援，施救速度快，安全性高；以此解决了现有技术中索道救援过程中，救援操作人员需要从支架爬至轿厢，极其危险，并且救援效率低下的技术问题。

优选地，悬挂机构还包括设置在连接座上的定滑轮，吊绳的一端通过定滑轮后与吊臂连接。

通过设置定滑轮，吊线通过定滑轮后与吊臂连接，吊线不会与吊臂或连接座刮擦；同时，通过调节定滑轮在连接座上的安装位置，可使定滑轮与吊臂之间的吊线与轿厢的重心处于一条线上，在吊臂与主动力组件脱离或下落时轿厢不会倾斜，以提升轿厢内被困人员的安全性。

优选地，轿厢脱离机构还包括：设置在防护杆上的防护连接件和设置在连接座上并与防护连接件匹配的副动力组件，防护杆通过防护连接件和副动力组件之间的配合与连接座连接或脱离。

轿厢与吊臂连接后，存在左右晃动的情况，通常会在吊臂与轿厢之间设置防护杆，通过防护杆可以减轻轿厢在运行时的晃动。因此，本实施例中轿厢脱离机构还包括设置在防护杆上的防护连接件，和设置在连接座上并与防护连接件匹配的副动力组件，在索道处于正常运行状态时，防护杆通过防护连接件和副动力组件之间的配合与连接座连接；同时，在索道意外故障停机时，通过控制副动力组件可以使防护杆与连接座脱离。通过控制电动绞盘的旋转，以将轿厢缓缓落下，进而对轿厢内的人员进行救援。

优选地，主动力组件包括：主涡轮减速电机、主套筒以及主螺栓，主涡轮减速电机与连接座连接，主螺栓的螺帽端通过主套筒与主涡轮减速电机的传动轴连接；

连接座设置有主缓冲座，主缓冲座与连接座靠近吊臂的一侧连接，主缓冲座开设有与主螺栓匹配的主连接孔；

轿厢连接件为开设在吊臂上的与主螺栓匹配的主外接孔，主螺栓的螺纹端穿过主连接孔后与主外接孔连接。

通过在连接座上设置主缓冲座，可以防止主螺帽与主涡轮减速电机脱离，通过主螺栓将主缓冲座与吊臂固定；同时，在索道意外故障停机时，可以通过主套筒旋转螺栓，使得主缓冲座从吊臂上脱离，再通过控制电动绞盘的旋转，将轿厢缓缓落下，进而对轿厢内的人员进行救援。其中，主涡轮减速电机为动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到主螺栓匹配的回转数，以得到较大转矩，对主螺栓进行旋转。

优选地，主套筒设置有与主螺栓螺帽端匹配的容置腔，在主涡轮减速电机的转动下主螺栓的螺帽端向容置腔内移动。

在索道意外故障停机时，需要通过主涡轮减速电机旋转主螺栓，主螺栓旋转过程中会向主套筒方向移动；设置容置腔可容置螺帽，并且可以防止主螺栓从主外接孔完全脱离时掉入容置腔内。例如，在容置腔内设置弹簧，可防止主螺栓从主外接孔完全脱离时掉入容置腔内。

优选地，主动力组件还包括胶垫，胶垫设置在主缓冲座和吊臂之间。

在主缓冲座和吊臂之间设置胶垫，有利于提升主缓冲座与吊臂之间连接的稳定性和密封性，防止外界水汽进入影响主动力组件的正常工作；同时防止轿厢在长时间使用后，主缓冲座与吊臂之间产生异响。

优选地，主动力组件还包括开口垫，主螺栓的螺纹端依次穿过开口垫和主连接孔后与主外接孔连接。

设置开口垫有助于增加螺帽与主缓冲座内壁之间的受力面积，减少螺帽对主缓冲座内壁的摩擦，以保证主动力组件处于正常工作状态。

优选地，副动力组件包括：副涡轮减速电机、副套筒以及副螺栓，副涡轮减速电机与连接座连接，副螺栓的螺帽端通过副套筒与副涡轮减速电机的传动轴连接；

连接座设置有副缓冲座，副缓冲座与连接座靠近吊臂的一侧连接，副缓冲座开设有与副螺栓匹配的副连接孔；

防护连接件为开设在防护杆的与副螺栓匹配的副外接孔，副螺栓的螺纹端穿过副连接孔后与副外接孔连接。主动力组件和副动力组件的原理近似，在此不做赘述；其中，主动力组件和副动力组件可以是多组，以提升吊臂与轿厢连接的稳定性。

优选地，轿厢连接架还包括主板，主板设置有通信模块、处理器以及存储器，轿厢脱离机构、悬吊机构、通信模块以及存储器均与处理器电连接。

设置通信模块有助于控制中心对轿厢进行控制，同时对轿厢内的人员进行疏导，便于对被困人员进行管理，以及通过控制中心对轿厢连接架进行控制，远程救援轿厢内的被困人员。

第二方面的，本发明实施例提供了一种索道轿厢，包括吊臂、轿厢以及上述实施例所述的轿厢连接架，吊臂与索绳连接，轿厢通过轿厢连接架与吊臂连接。本发明实施例所提供的索道轿厢，吊臂通过轿厢连接件和主动力组件之间的配合与连接座脱离，同时控制电动绞盘旋转，吊绳使轿厢缓缓落下，以对困在轿厢内的人员进行施救，施救过程无需救援人员爬至轿厢，并且可以同时对轨道上所有的轿厢进行救援，施救速度快，安全性高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例所述提供的轿厢连接架的主视图；

图2为本发明实施例所述提供的轿厢连接架的左视图；

图3为本发明实施例所述提供的轿厢连接架的右视图；

图4为本发明实施例所述提供的轿厢连接架的剖视图；

图5为本发明实施例所述提供的悬吊机构的结构示意图；

图6为本发明实施例所述提供的轿厢连接架的局部放大图；

图7为本发明实施例所述提供的轿厢连接架的局部放大图；

图8为本发明实施例所述提供的轿厢连接架的功能模块示意图；

图9为本发明实施例所述提供的索道轿厢结构示意图。

图标：10-轿厢连接架；20-吊臂；30-轿厢；110-轿厢脱离机构；120-悬吊机构；121-轿厢连接件；122-连接座；123-主动力组件；111-电动绞盘；112-吊绳；113-定滑轮；21-防护杆；130-防护连接件；131-副动力组件；1231-主涡轮减速电机；1232-主套筒；1233-主螺栓；1221-主缓冲座；1234-主连接孔；1211-主外接孔；1235-容置腔；1236-胶垫；1237-开口垫；1311-副涡轮减速电机；1312-副套筒；1313-副螺栓；1222-副缓冲座；1314-副连接孔；1212-副外接孔；11-主板；160-通信模块；150-处理器；140-存储器；1-索道轿厢。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

第一方面的，请参阅图1至图8，为本发明实施例提供的一种轿厢连接架10，用于索道救援，包括轿厢脱离机构110和悬吊机构120，轿厢30通过轿厢脱离机构110和悬吊机构120与吊臂20连接；

其中，轿厢脱离机构110包括：设置在吊臂20上的轿厢连接件121、与轿厢30连接的连接座122以及设置在连接座122上并与轿厢连接件121匹配的主动力组件123，吊臂20通过轿厢连接件121和主动力组件123之间的配合与连接座122连接或脱离；

悬挂机构包括设置在连接座122上的电动绞盘111和缠绕在电动绞盘111上且两端分别与吊臂20和电动绞盘111固定连接的吊绳112。

轿厢30通过轿厢脱离机构110和悬吊机构120与吊臂20连接，在索道处于正常运行状态时，轿厢脱离机构110作为承重结构将轿厢30固定在吊臂20上；同时，悬吊机构120可以为辅助的承重结构对轿厢30进行承重。在索道意外故障停机时，通过控制轿厢脱离机构110将轿厢30与吊臂20脱离，使得轿厢30通过吊绳112与吊臂20连接；同时，通过控制电动绞盘111的旋转，将轿厢30缓缓落下，进而对轿厢30内的人员进行救援。轿厢30与连接座122固定连接，以便于通过连接座122适配现有的轿厢30；通过在吊臂20上的设置轿厢连接件121，以及在连接座122上设置与轿厢连接件121匹配的主动力组件123，通过对动力组件进行控制，以使吊臂20与连接座122脱离。本发明实施例所提供的轿厢连接架10，可以设配现有的轿厢30结构；吊臂20通过轿厢连接件121和主动力组件123之间的配合与连接座122脱离，同时控制电动绞盘111旋转，吊绳112使轿厢30缓缓落下，以对困在轿厢30内的人员进行施救，施救过程无需救援人员爬至轿厢30，并且可以同时对轨道上所有的轿厢30进行救援，施救速度快，安全性高；以此解决了现有技术中索道救援过程中，救援操作人员需要从支架爬至轿厢，极其危险，并且救援效率低下的技术问题。

优选地，悬挂机构还包括设置在连接座122上的定滑轮113，吊绳112的一端通过定滑轮113后与吊臂20连接。

通过设置定滑轮113，吊线通过定滑轮113后与吊臂20连接，吊线不会与吊臂20或连接座122刮擦；同时，通过调节定滑轮113在连接座122上的安装位置，可使定滑轮113与吊臂20之间的吊线与轿厢30的重心处于一条线上，在吊臂20与主动力组件123脱离或下落时轿厢30不会倾斜，以提升轿厢30内被困人员的安全性。

优选地，轿厢脱离机构110还包括：设置在防护杆21上的防护连接件130和设置在连接座122上并与防护连接件130匹配的副动力组件131，防护杆21通过防护连接件130和副动力组件131之间的配合与连接座122连接或脱离。

轿厢30与吊臂20连接后，存在左右晃动的情况，通常会在吊臂20与轿厢30之间设置防护杆21，通过防护杆21可以减轻轿厢30在运行时的晃动。因此，本实施例中轿厢脱离机构110还包括设置在防护杆21上的防护连接件130，和设置在连接座122上并与防护连接件130匹配的副动力组件131，在索道处于正常运行状态时，防护杆21通过防护连接件130和副动力组件131之间的配合与连接座122连接；同时，在索道意外故障停机时，通过控制副动力组件131可以使防护杆21与连接座122脱离。通过控制电动绞盘111的旋转，以将轿厢30缓缓落下，进而对轿厢30内的人员进行救援。

优选地，主动力组件123包括：主涡轮减速电机1231、主套筒1232以及主螺栓1233，主涡轮减速电机1231与连接座122连接，主螺栓1233的螺帽端通过主套筒1232与主涡轮减速电机1231的传动轴连接；

连接座122设置有主缓冲座1221，主缓冲座1221与连接座122靠近吊臂20的一侧连接，主缓冲座1221开设有与主螺栓1233匹配的主连接孔1234；

轿厢连接件121为开设在吊臂20上的与主螺栓1233匹配的主外接孔1211，主螺栓1233的螺纹端穿过主连接孔1234后与主外接孔1211连接。

通过在连接座122上设置主缓冲座1221，可以防止主螺帽与主涡轮减速电机1231脱离，通过主螺栓1233将主缓冲座1221与吊臂20固定；同时，在索道意外故障停机时，可以通过主套筒1232旋转螺栓，使得主缓冲座1221从吊臂20上脱离，再通过控制电动绞盘111的旋转，将轿厢30缓缓落下，进而对轿厢30内的人员进行救援。其中，主涡轮减速电机1231为动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到主螺栓1233匹配的回转数，以得到较大转矩，对主螺栓1233进行旋转。

优选地，主套筒1232设置有与主螺栓1233螺帽端匹配的容置腔1235，在主涡轮减速电机1231的转动下主螺栓1233的螺帽端向容置腔1235内移动。

在索道意外故障停机时，需要通过主涡轮减速电机1231旋转主螺栓1233，主螺栓1233旋转过程中会向主套筒1232方向移动；设置容置腔1235可容置螺帽，并且可以防止主螺栓1233从主外接孔1211完全脱离时掉入容置腔1235内。例如，在容置腔1235内设置弹簧，可防止主螺栓1233从主外接孔1211完全脱离时掉入容置腔1235内。

优选地，主动力组件123还包括胶垫1236，胶垫1236设置在主缓冲座1221和吊臂20之间。

在主缓冲座1221和吊臂20之间设置胶垫1236，有利于提升主缓冲座1221与吊臂20之间连接的稳定性和密封性，防止外界水汽进入影响主动力组件123的正常工作；同时防止轿厢30在长时间使用后，主缓冲座1221与吊臂20之间产生异响。

优选地，主动力组件123还包括开口垫1237，主螺栓1233的螺纹端依次穿过开口垫1237和主连接孔1234后与主外接孔1211连接。

设置开口垫1237有助于增加螺帽与主缓冲座1221内壁之间的受力面积，减少螺帽对主缓冲座1221内壁的摩擦，以保证主动力组件123处于正常工作状态。

优选地，副动力组件131包括：副涡轮减速电机1311、副套筒1312以及副螺栓1313，副涡轮减速电机1311与连接座122连接，副螺栓1313的螺帽端通过副套筒1312与副涡轮减速电机1311的传动轴连接；

连接座122设置有副缓冲座1222，副缓冲座1222与连接座122靠近吊臂20的一侧连接，副缓冲座1222开设有与副螺栓1313匹配的副连接孔1314；

防护连接件130为开设在防护杆21的与副螺栓1313匹配的副外接孔1212，副螺栓1313的螺纹端穿过副连接孔1314后与副外接孔1212连接。主动力组件123和副动力组件131的原理近似，在此不做赘述；其中，主动力组件123和副动力组件131可以是多组，以提升吊臂20与轿厢30连接的稳定性。

优选地，轿厢连接架10还包括主板11，主板11设置有通信模块160、处理器150以及存储器140，轿厢脱离机构110、悬吊机构120、通信模块160以及存储器140均与处理器150电连接。

设置通信模块160有助于控制中心对轿厢30进行控制，同时对轿厢30内的人员进行疏导，便于对被困人员进行管理，以及通过控制中心对轿厢连接架10进行控制，远程救援轿厢30内的被困人员。其中，存储器140用于存储轿厢控制程序，在通信模块160接收到指令后，用于执行存储器140中的轿厢控制程序并控制轿厢脱离机构110、悬吊机构120工作。

第二方面的，请参阅图1至图8，为本发明实施例提供的一种索道轿厢1，包括吊臂20、轿厢30以及上述实施例所述的轿厢连接架10，吊臂20与索绳连接，轿厢30通过轿厢连接架10与吊臂20连接。本发明实施例所提供的索道轿厢1，吊臂20通过轿厢连接件121和主动力组件123之间的配合与连接座122脱离，同时控制电动绞盘111旋转，吊绳112使轿厢30缓缓落下，以对困在轿厢30内的人员进行施救，施救过程无需救援人员爬至轿厢30，并且可以同时对轨道上所有的轿厢30进行救援，施救速度快，安全性高。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轿厢连接架，用于索道救援，其特征在于，包括轿厢脱离机构和悬吊机构，轿厢通过所述轿厢脱离机构和所述悬吊机构与吊臂连接；

其中，所述轿厢脱离机构包括：设置在所述吊臂上的轿厢连接件、与轿厢连接的连接座以及设置在所述连接座上并与所述轿厢连接件匹配的主动力组件，所述吊臂通过所述轿厢连接件和所述主动力组件之间的配合与所述连接座连接或脱离；

所述悬挂机构包括设置在所述连接座上的电动绞盘和缠绕在所述电动绞盘上且两端分别与所述吊臂和所述电动绞盘固定连接的吊绳。

2.根据权利要求1所述的轿厢连接架，其特征在于，所述悬挂机构还包括设置在所述连接座上的定滑轮，所述吊绳的一端通过所述定滑轮后与所述吊臂连接。

3.根据权利要求1所述的轿厢连接架，其特征在于，所述轿厢脱离机构还包括：设置在防护杆上的防护连接件和设置在所述连接座上并与所述防护连接件匹配的副动力组件，所述防护杆通过所述防护连接件和所述副动力组件之间的配合与所述连接座连接或脱离。

4.根据权利要求3所述的轿厢连接架，其特征在于，所述主动力组件包括：主涡轮减速电机、主套筒以及主螺栓，所述主涡轮减速电机与所述连接座连接，所述主螺栓的螺帽端通过所述主套筒与所述主涡轮减速电机的传动轴连接；

所述连接座设置有主缓冲座，所述主缓冲座与所述连接座靠近所述吊臂的一侧连接，所述主缓冲座开设有与所述主螺栓匹配的主连接孔；

所述轿厢连接件为开设在所述吊臂上的与所述主螺栓匹配的主外接孔，所述主螺栓的螺纹端穿过所述主连接孔后与所述主外接孔连接。

5.根据权利要求4所述的轿厢连接架，其特征在于，所述主套筒设置有与所述主螺栓螺帽端匹配的容置腔，在所述主涡轮减速电机的转动下所述主螺栓的螺帽端向所述容置腔内移动。

6.根据权利要求4所述的轿厢连接架，其特征在于，所述主动力组件还包括胶垫，所述胶垫设置在所述主缓冲座和所述吊臂之间。

7.根据权利要求4所述的轿厢连接架，其特征在于，所述主动力组件还包括开口垫，所述主螺栓的螺纹端依次穿过所述开口垫和所述主连接孔后与所述主外接孔连接。

8.根据权利要求3所述的轿厢连接架，其特征在于，所述副动力组件包括：副涡轮减速电机、副套筒以及副螺栓，所述副涡轮减速电机与所述连接座连接，所述副螺栓的螺帽端通过所述副套筒与所述副涡轮减速电机的传动轴连接；

所述连接座设置有副缓冲座，所述副缓冲座与所述连接座靠近所述吊臂的一侧连接，所述副缓冲座开设有与所述副螺栓匹配的副连接孔；

所述防护连接件为开设在所述防护杆的与所述副螺栓匹配的副外接孔，所述副螺栓的螺纹端穿过所述副连接孔后与所述副外接孔连接。

9.根据权利要求1所述的轿厢连接架，其特征在于，所述轿厢连接架还包括主板，所述主板设置有通信模块、处理器以及存储器，所述轿厢脱离机构、所述悬吊机构、所述通信模块以及所述存储器均与所述处理器电连接。

10.一种索道轿厢，其特征在于，包括吊臂、轿厢以及如权利要求1至9任一项所述的轿厢连接架，所述吊臂与索绳连接，所述轿厢通过所述轿厢连接架与所述吊臂连接。

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