CN110841227B - 一种高空应急救援车联动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高空机械作业技术领域，提供了一种高空应急救援车联动控制方法及系统，在车身底盘两侧设置车辆连接固定结构，在空中作业平台上设置机械锁定装置，通过车辆两两之间的组合装配形成一个三棱锥状的车辆联动控制系统，利用三角形的稳定性，不仅缩小了救援系统顶部空中作业平台的摇摆幅度，降低了风力的影响，提高了空中作业平台的稳定性与作业人员的安全性；还减少了主伸缩臂的弯曲作用力，降低了每一个主伸缩臂的需要承担的作用力，从而在主伸缩臂直径不变的前提下，达到更长的延伸长度，进一步实现更高的救援高度契合当前的越来越高的高楼救援需求，实现了更高的救援高度，有效地提高了高空应急救援效率。

Description

一种高空应急救援车联动控制方法及系统

技术领域

本发明涉及高空机械作业技术领域，尤其涉及一种高空应急救援车联动控制方法及系统。

背景技术

举高消防车，即装备举高和灭火装置可进行登高灭火或消防救援的消防车，一般包括：

云梯消防车，车上设有伸缩式云梯，可带有升降斗转台及灭火装置，供消防人员登高进行灭火和营救被困人员，适用于高层建筑火灾的扑救；

登高平台消防车，车上设有大型液压升降平台，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员；

举高喷射消防车，装备有折叠、伸缩或组合式臂架、转台和灭火喷射装置，消防人员可在地面遥控操作臂架顶端的灭火喷射装置在空中向施救目标进行喷射扑救。

为了减少占地面积以及降低开发成本，现在国内的住宅楼趋向于高楼建筑，一般的电梯房不低于20层，因此高层的住户一旦遇到火灾等灾害，将很难及时得到救援。但是国内现有的消防车救援举高平台大多数只能救援到八层楼左右的高度，且均为单组伸缩臂举高救援平台，如果要增加高度，为了克服伸缩臂上面巨大的弯曲作用力，伸缩臂必须制作得足够粗大，而这将会导致车辆超重，导致救援车辆无法通过公路移动方式完成部署；且过长的单组伸缩臂在风阻和重力的影响下，顶部救援平台摇摆幅度增大，不利于空中作业，同时伸缩臂的直径与材质要求也会更高，随之而来的是成本的大幅度增加，但是救援平台的稳定性依旧有待考量。

发明内容

本发明提供一种高空应急救援车联动控制方法及系统，解决了现有应急救援车举高高度有限、稳定性差的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明一种高空应急救援车，包括车辆行进结构和底盘，还包括设置在所述底盘上的救援平台增高结构，和设置在所述底盘侧边的车辆间连接固定结构。

所述车辆间连接固定结构包括销轴连接在所述底盘两侧的横向伸缩臂；还包括固定在所述底盘两侧的第一锁紧结构，用于锁紧或解锁本车的所述横向伸缩臂；还包括固定在所述横向伸缩臂两端的第二锁紧结构，用于锁紧或解锁不属于本车的所述横向伸缩臂。

所述横向伸缩臂为套入式伸缩臂。

所述救援平台增高结构包括固定在所述底盘上的回转结构，安装在所述回转结构上的主伸缩臂，连接于所述主伸缩臂两侧与所述回转结构之间的变幅液压缸，以及活动式连接在所述主伸缩臂顶端的空中作业平台单元。

所述空中作业平台单元包括配合组装的底板和围栏，所述底板的左右两侧边缘分别设置为配合组装的梯形突齿和嵌合凹槽；组合安装时，一所述空中作业平台单元的所述梯形突齿与另一所述空中作业平台单元的所述嵌合凹槽紧固相接。

所述主伸缩臂为套入式伸缩臂。

本发明还提供一种高空应急救援车联动控制系统，由两两相连接的三辆上述高空应急救援车组成。

三辆所述高空应急救援车通过车辆间连接固定结构两两之间互相连接，构成三角形排布结构。

本发明还提供一种高空应急救援车联动控制方法，应用于上述的一种高空应急救援系统，步骤如下：

S1、调节所述高空应急救援车的所述车辆间连接固定结构，使其以预设角度和预设长度连接另一所述高空应急救援车，使得三辆所述高空应急救援车构成三角形排布结构；

S2、调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构，使其顶部的空中作业平台单元汇于作业平台安装位置，对所述空中作业平台单元进行拼接，得到空中作业平台；

S3、调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构，使得所述空中作业平台到达救援位置；

S4、在完成一次救援作业时，调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构，使得所述空中作业平台到达预设降落位置。

本发明提供一种高空应急救援车，在车身底盘两侧设置车辆连接固定结构，在空中作业平台上设置机械锁定装置，通过车辆两两之间的组合装配形成一个三棱锥状的车辆联动控制系统，利用三角形的稳定性，不仅缩小了救援系统顶部空中作业平台的摇摆幅度，降低了风力的影响，提高了空中作业平台的稳定性与作业人员的安全性；还减少了主伸缩臂的弯曲作用力，降低了每一个主伸缩臂的需要承担的作用力，从而在主伸缩臂直径不变的前提下，达到更长的延伸长度，进一步实现更高的救援高度。本发明还提供一种高空应急救援车联动控制方法，先通过三辆高空应急救援车的连接固定结构搭建控制系统，然后控制系统中的救援平台增高结构搭建空中作业平台以及控制该作业平台的升降以实施救援，契合当前的越来越高的高楼救援需求，实现了更高的救援高度，有效地提高了高空应急救援效率、保证了救援人员的工作安全。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种高空应急救援车侧面立体结构图；

图2是本发明实施例提供的图1的俯视图；

图3是本发明实施例提供的一种高空应急救援车联动控制系统立体结构图；

图4是本发明实施例提供的图3中车辆间连接固定结构连接示意图；

图5是本发明实施例提供的一种高空应急救援车联动控制方法的系统工作流程图；

图6是本发明实施例提供的图1中空中作业平台单元的立体结构图；

图7是本发明实施例提供的图2中空中作业平台的组装示意图；

图8是本发明实施例提供的图6中空中作业平台的底板立体结构图；

图9是本发明实施例提供的与图6中空中作业平台底板安装通孔配合工作的销钉示意图；

图10是本发明实施例提供的图1中横向伸缩臂底部的第二锁紧结构锁紧示意图；

图11是本发明实施例提供的图1中横向伸缩臂顶端的第二锁紧结构嵌合耳板结构示意图；

图12是本发明实施例提供的图3中实际救援的侧面工作示意图；

其中：高楼0；底盘1；车辆行进结构2；救援平台增高结构3，回转结构31，主伸缩臂32，变幅液压缸33，空中作业平台单元34、底板341、围栏342；车辆间连接固定结构4，横向伸缩臂41，第一锁紧结构42，第二锁紧结构43、嵌入耳板431、嵌合耳板432；空中作业平台5，梯形突齿51、嵌合凹槽52；销钉6。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。

本发明实施例提供的本发明一种高空应急救援车，如图1~4所示，包括车辆行进结构2和底盘1，还包括设置在所述底盘1上的救援平台增高结构3，和设置在所述底盘1侧边的车辆间连接固定结构4。

所述车辆间连接固定结构4包括销轴连接在所述底盘1两侧的横向伸缩臂41；还包括固定在所述底盘1两侧的第一锁紧结构42，用于锁紧或解锁本车的所述横向伸缩臂41；还包括固定在所述横向伸缩臂41两端的第二锁紧结构43，用于锁紧或解锁不属于本车的所述横向伸缩臂41。

参见图10、图11，所述横向伸缩臂41为套入式伸缩臂；所述第二锁紧结构43包括设置在所述横向伸缩臂底部的嵌入耳板431，以及在所述横向伸缩臂41顶端两侧延伸与所述嵌入耳板431相互配合的嵌合耳板432；所述嵌入耳板431与所述嵌合耳板432上均设有用于固定的安装通孔，所述安装通孔与销钉6相互配合。

所述救援平台增高结构3包括固定在所述底盘1上的回转结构31，安装在所述回转结构31上的主伸缩臂32，连接于所述主伸缩臂32两侧与所述回转结构31之间的变幅液压缸33，以及活动式连接在所述主伸缩臂32顶端的空中作业平台单元34。

参见图6~图9，所述空中作业平台单元34包括配合组装的底板341和围栏342，所述底板341的左右两侧边缘分别设置为配合组装的梯形突齿51和嵌合凹槽52；组合安装时，一所述空中作业平台单元34的所述梯形突齿51与另一所述空中作业平台单元34的所述嵌合凹槽52紧固相接。所述梯形突齿51和嵌合凹槽52上均设有用于固定的组装通孔。

所述主伸缩臂32为套入式伸缩臂。

本发明实施例还提供一种高空应急救援车联动控制系统，由两两相连接的三辆上述高空应急救援车组成。三辆所述高空应急救援车通过车辆间连接固定结构4两两之间互相连接，构成三角形排布结构。

参见图5，本发明实施例还提供一种高空应急救援车联动控制方法，应用于上述的一种高空应急救援系统，步骤如下：

S0、将3辆救援车以三角形分布停置在预设救援位置上；

S1、调节所述高空应急救援车的所述车辆间连接固定结构4，使其以预设角度和预设长度连接另一所述高空应急救援车，使得三辆所述高空应急救援车构成三角形排布结构；

S2、调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构3，使其顶部的空中作业平台单元34汇于作业平台安装位置，对所述空中作业平台单元34进行拼接，得到空中作业平台5；

S3、调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构3，使得所述空中作业平台5到达救援位置；

S4、在完成一次救援作业时，调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构3，使得所述空中作业平台5到达预设降落位置。

参见图1~图12，上述一种高空应急救援车联动控制系统的具体工作流程如下：

当接到高空救援报警时，出动3辆高空应急救援车到达救援地点，控制3辆救援车以三角形分布停置在预设救援位置上；手动或自动解锁每一辆高空应急救援车一侧的第一锁紧结构42，并控制对应的车辆间连接固定结构4外扩到预设角度，此时，通过液压缸推动横向伸缩臂41顶端第二锁紧结构43的嵌合耳板432延展到相邻高空应急救援车对应的第二锁紧结构43的嵌入耳板431处，利用销钉6进行固定，完成高空应急救援车联动控制系统底部的连接。其中，在进行车辆间的连接时，不限于3辆车同时进行连接固定，还包括先连接固定2辆高空应急救援车，在第3辆高空应急救援车到达预设位置时，完成3辆救援车两两之间的连接固定。

随后，控制中心同时控制3组回转机构旋转，使得3组主伸缩臂32的延展方向集中在作业平台安装位置，启动变幅液压缸33驱动主伸缩臂32延展至3辆高空应急救援车的空中作业平台单元34并排而立，此时，一所述空中作业平台单元34底板341上的所述梯形突齿51与另一相接的所述空中作业平台单元34底板上341的所述嵌合凹槽52通过销钉6紧固相接组合形成稳定的空中作业平台5，同步启动3组变幅液压缸33控制主伸缩臂32延展，使得所述空中作业平台5到达高楼0上的救援位置，即可进行救援行动。

当救援行动结束后，同样继续启动变幅液压缸33控制所述主伸缩臂32收缩，使得所述空中作业平台5降落至预设降落位置或安全位置，在救援人员安全落地后，拆解空中作业平台5回复到空中作业平台单元34，最后复位到初始状态。

本发明实施例提供一种高空应急救援车，在车身底盘1两侧设置车辆连接固定结构，在空中作业平台单元34上设置机械锁定装置，通过车辆两两之间的组合装配形成一个三棱锥状的车辆联动控制系统，利用三角形的稳定性，不仅缩小了救援系统顶部空中作业平台5的摇摆幅度，降低了风力的影响，提高了空中作业平台的稳定性与作业人员的安全性；还减少了主伸缩臂32的弯曲作用力，降低了每一个主伸缩臂32的需要承担的作用力，从而在主伸缩臂32直径不变的前提下，达到更长的延伸长度，进一步实现更高的救援高度。本发明实施例还提供一种高空应急救援车联动控制方法，先通过三辆高空应急救援车的连接固定结构搭建控制系统，然后控制系统中的救援平台增高结构3搭建空中作业平台5以及控制该作业平台的升降以实施救援，契合当前的越来越高的高楼救援需求，实现了更高的救援高度，有效地提高了高空应急救援效率、保证了救援人员的工作安全。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高空应急救援车联动控制方法，其特征在于，步骤如下：

S1、调节所述高空应急救援车的所述车辆间连接固定结构，使其以预设角度和预设长度连接另一所述高空应急救援车，使得三辆所述高空应急救援车构成三角形排布结构；

S2、调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构，使其顶部的空中作业平台单元汇于作业平台安装位置，对所述空中作业平台单元进行拼接，得到空中作业平台；

S3、调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构，使得所述空中作业平台到达救援位置；

S4、在完成一次救援作业时，调节三辆所述高空应急救援车的所述救援平台增高结构，使得所述空中作业平台到达预设降落位置；

其中，所述高空应急救援车，包括车辆行进结构和底盘还包括设置在所述底盘上的救援平台增高结构，和设置在所述底盘侧边的车辆间连接固定结构；所述救援平台增高结构包括空中作业平台单元；

所述空中作业平台单元包括配合组装的底板和围栏，所述底板的左右两侧边缘分别设置为配合组装的梯形突齿和嵌合凹槽；组合安装时，一所述空中作业平台单元的所述梯形突齿与另一所述空中作业平台单元的所述嵌合凹槽紧固相接。

2.如权利要求1所述的一种高空应急救援车联动控制方法，其特征在于：所述车辆间连接固定结构包括销轴连接在所述底盘两侧的横向伸缩臂；还包括固定在所述底盘两侧的第一锁紧结构，用于锁紧或解锁本车的所述横向伸缩臂；还包括固定在所述横向伸缩臂两端的第二锁紧结构，用于锁紧或解锁不属于本车的所述横向伸缩臂。

3.如权利要求2所述的一种高空应急救援车联动控制方法，其特征在于：所述横向伸缩臂为套入式伸缩臂。

4.如权利要求1所述的一种高空应急救援车联动控制方法，其特征在于：所述救援平台增高结构还包括固定在所述底盘上的回转结构，安装在所述回转结构上的主伸缩臂，连接于所述主伸缩臂两侧与所述回转结构之间的变幅液压缸；所述空中作业平台单元活动式连接在所述主伸缩臂顶端。

5.如权利要求4所述的一种高空应急救援车联动控制方法，其特征在于：所述主伸缩臂为套入式伸缩臂。

6.一种高空应急救援车联动控制系统，其特征在于，由两两相连接的三辆如权利要求1~5任意一项所述的高空应急救援车组成。

7.如权利要求6所述的一种高空应急救援车联动控制系统，其特征在于，三辆所述高空应急救援车通过车辆间连接固定结构两两之间互相连接，构成三角形排布结构。

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