CN110840580A - 肩关节镜侧卧位牵引装置 - Google Patents

肩关节镜侧卧位牵引装置 Download PDF

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CN110840580A CN201911285807.3A CN201911285807A CN110840580A CN 110840580 A CN110840580 A CN 110840580A CN 201911285807 A CN201911285807 A CN 201911285807A CN 110840580 A CN110840580 A CN 110840580A
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刘小燕
赖卫国
季杰
陈晓
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Shanghai Ligetai Biological Technology Co Ltd
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    • A61B90/10Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
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Abstract

本发明提供了一种肩关节镜侧卧位牵引装置,包括:牵引机构(100)、调节机构(200)以及滑轮组件(300);所述牵引机构(100)与调节机构(200)连接;所述调节机构(200)安装在滑轮组件(300)上;所述牵引机构(100)包括:可伸缩悬臂(103)、支撑支架(113)以及齿轮调节组件(107);所述可伸缩悬臂(103)与支撑支架(113)连接;所述齿轮调节组件(107)安装在支撑支架(113)上。本发明通过采用锁紧固定夹模块,可简单的实现肩关节侧卧位牵引装置与手术床床轨之间的固定,只需通过调节螺母即可固定和松开,该结构简便、易加工,也容易实现安装和拆除。

Description

肩关节镜侧卧位牵引装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体地,涉及一种肩关节镜侧卧位牵引装置。
背景技术
肩关节镜手术中,患者正确的体位对患者的安全很重要,同时也为术者顺利进入孟肱关节和肩峰下间隙进行操作提供保证。不正确的体位可能会限制术者的操作并干扰手术器械的使用,还会影响手术入路的准确定位以及肢体牵引力线的解剖处置,甚至会引起压迫和牵拉神经的并发症。而肩关节镜侧卧位牵引装置可少许改变患者的体位,以更方便手术器械的操作,并且将孟肱关节缘纠正到了水平位。此外使得牵引力的方向更加解剖化,这消除了牵引引起的臂丛神经的损伤可能。传统的如CN206151644U所公开的一种肩关节镜侧卧位外展牵引架,包括床架、连杆、手摇器、第一定位销、支撑杆、第二定位销、牵引杆、第一滑轮、第二滑轮、拉绳、连接带、拉力传感器,所述的连杆贯穿床架右侧,所述的连杆与床架活动相连,所述的手摇器位于连杆右侧,所述的手摇器与连杆螺纹相连,所述的第一定位销贯穿于床架右侧,所述的第一定位销与床架螺纹相连,所述的支撑杆位于连杆顶部。
但是传统的肩关节镜侧卧位外展牵引架存在如下不足:
1、只能实现单一方向的仰角调节,不能实现多方向仰角调节;
2、固定术者手臂的线缆长短不能通过结构本身调节;
3、仰角调节机构不能实现万向旋转。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种肩关节镜侧卧位牵引装置。
根据本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置,包括:牵引机构100、调节机构200以及滑轮组件300;
所述牵引机构100与调节机构200连接;
所述调节机构200安装在滑轮组件300上;
所述牵引机构100包括:可伸缩悬臂103、支撑支架113以及齿轮调节组件107;
所述可伸缩悬臂103与支撑支架113连接;
所述齿轮调节组件107安装在支撑支架113上。
优选地,所述滑轮组件300包括:固定杆106、锁紧固定夹128、方型套管108、底座110、滑轮支架130以及滑动轮112;
所述方型套管108安装在底座110上;
所述固定杆106安装在方型套管108内;
所述底座110安装在滑轮支架130的上方;
所述滑动轮112安装在滑轮支架130的下方。
优选地,所述调节机构200包括:万向调节机构109、悬臂仰角调节机构117;
所述悬臂仰角调节机构117安装在万向调节机构109上。
优选地,所述万向调节机构109包括:齿轮盘138、齿轮托座136、端盖135以及中心轴145;
所述齿轮盘138安装在齿轮托座136上;
所述端盖135与齿轮盘138连接;
所述中心轴145安装在齿轮盘138上。
优选地,所述万向调节机构109还包括:带齿槽旋转手柄套139、旋转手柄齿轮套140、旋转手柄连接杆141以及旋转手柄142;
所述带齿槽旋转手柄套139与旋转手柄齿轮套140连接;
所述旋转手柄连接杆141一端与旋转手柄齿轮套140连接,另一端与旋转手柄142连接。
优选地,所述齿轮调节组件107包括:支撑主轴配合轮盘181、配合齿轮盘187、支撑主轴齿轮盘182、固定轮盘186、螺纹杆184以及旋转手柄185;
所述支撑主轴配合轮盘181、配合齿轮盘187、支撑主轴齿轮盘182、固定轮盘186依次连接;
所述螺纹杆184安装在固定轮盘186上;
所述旋转手柄185通过螺纹杆184与固定轮盘186连接。
优选地,所述配合齿轮盘187与固定轮盘186之间设置有摩擦滚珠194。
优选地,所述悬臂仰角调节机构117包括:旋转手柄114、丝杆连接装置115、连接块116以及丝杆171;
所述连接块116一端与支撑支架113连接,另一端与丝杆171连接;
所述丝杆171安装在连接块116的上部;
所述旋转手柄114通过丝杆连接装置115安装在连接块116的下部。
优选地,可伸缩悬臂103上设置有穿线缆滑轮120与穿线滑动块123;
所述穿线缆滑轮120设置在可伸缩悬臂103的两端;
所述穿线滑动块123能够在可伸缩悬臂103上滑动。
优选地,所述穿线缆滑轮120包括:U型滑轮固定槽206、U型滑轮固定208以及滑轮204;
所述U型滑轮固定208与可伸缩悬臂103连接;
所述U型滑轮固定槽206安装在U型滑轮固定208上;
所述滑轮204安装在U型滑轮固定槽206内。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、通过采用滑动轮结构,包括底座、方形套管,滑动轮可实现万向任意位置移动,从而连带底座和方形套管一起移动,进而实现肩关节侧卧位牵引装置整体任意位置万向移动,便于医护人员存取、推放。
2、通过采用锁紧固定夹模块,可简单的实现肩关节侧卧位牵引装置与手术床床轨之间的固定,只需通过调节螺母即可固定和松开,该结构简便、易加工,固定方式也容易实现安装和拆除。
3、通过采用万向调节机构,包括:旋转手柄、带齿槽旋转手柄套、齿轮盘、齿轮托座等结构,顺时针或逆时针旋拧旋转手柄,通过带齿槽旋转手柄套上的齿槽与齿轮盘上的齿轮结构相互啮合,从而实现中心轴逆时针/顺时针转动,进而方便医生手术时根据病人的体位及手术需求而固定肩关节侧卧位牵引装置的放置方位,操作简便、易实现功能。
4、通过采用悬臂仰角调节丝杆结构,包括旋转手柄、丝杆、丝杆连接装置、丝杆与可伸缩悬臂连接结构等,旋拧旋转手柄,可带动丝杆上、下运动,顺时针旋拧旋转手柄时,丝杆向上运动,从而带动可伸缩悬臂前端向下,进而仰角角度变小,实现悬臂仰角大小的调节,该操作简便易行,医护人员可根据病患体位及医生手术需求任意调节该仰角大小。
5、通过采用齿轮调节组件,该调节结构通过旋拧旋转手柄即可实现穿线缆部件位置及方向的调节和固定,进而调整线缆的位置、方向和长短,操作简便、易行。
6、通过采用穿线缆滑轮,包括滑轮、U型滑轮固定槽、固定螺钉和螺母等,线缆穿过滑轮V型槽内,鉴于滑轮与固定螺钉之间的间隙配合可自由转动,线缆穿过滑轮V型槽内亦可实现线缆的牵拉和移动,V型槽结构可防止线缆乱窜、挂扣和磨损,操作简便、易行。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置整体结构示意图。
图2为本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置滑轮组件结构示意图。
图3为本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置万向调节机构示意图。
图4为本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置悬臂仰角调节机构示意图。
图5为本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置齿轮调节组件结构示意图。
图6为本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置穿线缆滑轮正面结构示意图。
图7为本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置穿线缆滑轮侧面结构示意图。
图中示出:
Figure BDA0002317948410000041
Figure BDA0002317948410000051
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图7所示,根据本发明提供的一种肩关节镜侧卧位牵引装置,包括:牵引机构100、调节机构200以及滑轮组件300;所述牵引机构100与调节机构200连接;所述调节机构200安装在滑轮组件300上;所述牵引机构100包括:可伸缩悬臂103、支撑支架113以及齿轮调节组件107;所述可伸缩悬臂103与支撑支架113连接;所述齿轮调节组件107安装在支撑支架113上。所述滑轮组件300包括:固定杆106、锁紧固定夹128、方型套管108、底座110、滑轮支架130以及滑动轮112;所述方型套管108安装在底座110上;所述固定杆106安装在方型套管108内;所述底座110安装在滑轮支架130的上方;所述滑动轮112安装在滑轮支架130的下方。在优选例中,采用床轨固定模块将肩关节侧卧位牵引装置固定于手术床床轨上,可根据病患身高及手术床高度调节产品安装高度再通过床轨固定模块调节螺母129锁紧固定;旋转悬臂仰角调节机构手柄调节合适的角度,以针对不同病情选择对应角度;旋转万向调节机构手柄可以360°调节肩关节侧卧位牵引装置整体旋转,实现对侧安装并不干扰手术操作。在优选例中,滑轮部分如图2所示,可通过方形套管安装固定肩关节侧卧位牵引装置,同时在固定于手术床前可以任意移动放置,避免人力搬运移动,省时省力、方便存取。手术时,放置合适位置后,通过锁紧固定夹将牵引装置固定在手术床床轨上。
进一步地,所述调节机构200包括:万向调节机构109、悬臂仰角调节机构117;所述悬臂仰角调节机构117安装在万向调节机构109上。所述万向调节机构109包括:齿轮盘138、齿轮托座136、端盖135以及中心轴145;所述齿轮盘138安装在齿轮托座136上;所述端盖135与齿轮盘138连接;所述中心轴145安装在齿轮盘138上。所述万向调节机构109还包括:带齿槽旋转手柄套139、旋转手柄齿轮套140、旋转手柄连接杆141以及旋转手柄142;所述带齿槽旋转手柄套139与旋转手柄齿轮套140连接;所述旋转手柄连接杆141一端与旋转手柄齿轮套140连接,另一端与旋转手柄142连接。在优选例中,万向调节机构如图3所示,由旋转手柄、齿轮盘、齿轮托座、端盖、固定销、中心轴组成;旋转手柄由旋转手柄连接杆、旋转手柄齿轮套、带齿槽旋转手柄套组成。手持旋转手柄顺时针转动时,旋转手柄齿轮套上的齿轮结构通过与齿轮盘齿啮合带动齿轮盘顺时针转动,从而带动中心轴顺时针转动,进而带动肩关节侧卧位牵引装置整体顺时针转动,反之,逆时针转动旋转手柄时,实现肩关节侧卧位牵引装置整体逆时针转动。在优选例中,滑动块固定螺钉124、滑动块连接螺钉104安装在穿线滑动块123上;U型固定块固定螺钉105、穿线缆滑轮锁紧螺帽121、U型固定块122安装在伸缩管125上;底板144与齿轮机构外壳143连接;穿线管193安装在固定轮盘186上。
进一步地,所述齿轮调节组件107包括:支撑主轴配合轮盘181、配合齿轮盘187、支撑主轴齿轮盘182、固定轮盘186、螺纹杆184以及旋转手柄185;所述支撑主轴配合轮盘181、配合齿轮盘187、支撑主轴齿轮盘182、固定轮盘186依次连接;所述螺纹杆184安装在固定轮盘186上;所述旋转手柄185通过螺纹杆184与固定轮盘186连接。所述配合齿轮盘187与固定轮盘186之间设置有摩擦滚珠194。在优选例中,调节方向齿轮结构107如图5所示,包括:支撑主轴、支撑主轴配合轮盘、支撑主轴齿轮盘、配合齿轮盘、可调穿线缆圆管结构、可调穿线缆圆管固定轮盘、旋转手柄、旋转手柄螺纹杆、摩擦滚珠。顺时针旋拧旋转手柄时,与手柄过盈配合的旋转手柄螺纹杆随之顺时针旋转,从而带动可调穿线缆圆管固定轮盘将配合齿轮盘往前推进,进而使配合齿轮盘与主轴齿轮盘通过齿轮轮齿啮合配合,齿轮啮合后,可调可调穿线缆圆管结构方向固定,同时各结构之间通过旋转手柄螺纹杆锁紧固定。反之,逆时针旋拧旋转手柄时,与手柄过盈配合的旋转手柄螺纹杆随之逆时针旋转,旋转手柄螺纹杆螺纹松开,可调穿线缆圆管固定轮盘可带动可调穿线缆圆管结构结构旋转任意角度,根据医生及手术体位需求调节角度,再顺时针旋拧旋转手柄,最后通过旋转手柄螺纹杆锁紧固定。
更进一步地,所述悬臂仰角调节机构117包括:旋转手柄114、丝杆连接装置115、连接块116以及丝杆171;所述连接块116一端与支撑支架113连接,另一端与丝杆171连接;所述丝杆171安装在连接块116的上部;所述旋转手柄114通过丝杆连接装置115安装在连接块116的下部。在优选例中,悬臂仰角调节机构117如图4所示,由旋动手柄、丝杆、丝杆连接装置、丝杆与可伸缩悬臂连接结构、支撑主轴、连接块、可伸缩悬臂、穿线滑动块、调节伸缩悬臂螺母、伸缩杆、穿线缆滑轮等组成。穿线缆滑轮结构通过螺纹销连接在对应金属挂钩上,再通过螺帽通过螺纹锁紧,纵向不会有位移,滑轮与螺纹销之间间隙配合,滑轮可自由360°旋转,实现线缆长短及位置调节。穿线滑动块在锁紧螺母松开时可沿着伸缩悬臂自由滑动,根据实际手术时医生及病患需求调节具体合适位置滑动到合适位置后,锁紧螺母锁紧即可固定。伸缩杆在锁紧螺母松开状态下,可沿可伸缩悬臂自由滑动,滑动到合适位置后通过锁紧螺母通过螺纹锁紧固定,固定位置根据手术时医生及病患体位需求确定。
更进一步地,可伸缩悬臂103上设置有穿线缆滑轮120与穿线滑动块123;所述穿线缆滑轮120设置在可伸缩悬臂103的两端;所述穿线滑动块123能够在可伸缩悬臂103上滑动;所述穿线缆滑轮120包括:U型滑轮固定槽206、U型滑轮固定208以及滑轮204;所述U型滑轮固定208与可伸缩悬臂103连接;所述U型滑轮固定槽206安装在U型滑轮固定208上;所述滑轮204安装在U型滑轮固定槽206内。在优选例中,穿线缆滑轮120如图6所示,包括:滑轮204、滑轮固定螺钉205、滑轮固定螺母203、U型滑轮固定槽206、U型固定块208、U型固定块螺钉209、固定滑轮固定架螺钉202、固定滑轮固定架螺母207、固定滑轮固定架螺帽201。滑轮204为V型槽设计,方便线缆穿过时线缆不会窜位;滑轮204与滑轮固定螺钉205之间为间隙配合,方便滑轮204可沿滑轮固定螺钉205轴向360°旋转;U型滑轮固定槽206与U型固定块206之间通过固定滑轮固定架螺钉202螺纹连接,固定滑轮固定架螺钉202与固定滑轮固定架螺帽201之间的螺纹锁紧后,U型滑轮固定槽206可稳定的固定在U型固定块208上,U型固定块208通过U型固定块螺钉209以螺纹连接方式固定在可伸缩悬臂上,从而实现传线缆滑轮120穿线缆绳索并且线缆绳索可以自由滑动的功能。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,包括:牵引机构(100)、调节机构(200)以及滑轮组件(300);
所述牵引机构(100)与调节机构(200)连接;
所述调节机构(200)安装在滑轮组件(300)上;
所述牵引机构(100)包括:可伸缩悬臂(103)、支撑支架(113)以及齿轮调节组件(107);
所述可伸缩悬臂(103)与支撑支架(113)连接;
所述齿轮调节组件(107)安装在支撑支架(113)上。
2.根据权利要求1所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,所述滑轮组件(300)包括:固定杆(106)、锁紧固定夹(128)、方型套管(108)、底座(110)、滑轮支架(130)以及滑动轮(112);
所述方型套管(108)安装在底座(110)上;
所述固定杆(106)安装在方型套管(108)内;
所述底座(110)安装在滑轮支架(130)的上方;
所述滑动轮(112)安装在滑轮支架(130)的下方。
3.根据权利要求1所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,所述调节机构(200)包括:万向调节机构(109)、悬臂仰角调节机构(117);
所述悬臂仰角调节机构(117)安装在万向调节机构(109)上。
4.根据权利要求3所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,所述万向调节机构(109)包括:齿轮盘(138)、齿轮托座(136)、端盖(135)以及中心轴(145);
所述齿轮盘(138)安装在齿轮托座(136)上;
所述端盖(135)与齿轮盘(138)连接;
所述中心轴(145)安装在齿轮盘(138)上。
5.根据权利要求4所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,所述万向调节机构(109)还包括:带齿槽旋转手柄套(139)、旋转手柄齿轮套(140)、旋转手柄连接杆(141)以及旋转手柄(142);
所述带齿槽旋转手柄套(139)与旋转手柄齿轮套(140)连接;
所述旋转手柄连接杆(141)一端与旋转手柄齿轮套(140)连接,另一端与旋转手柄(142)连接。
6.根据权利要求1所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,所述齿轮调节组件(107)包括:支撑主轴配合轮盘(181)、配合齿轮盘(187)、支撑主轴齿轮盘(182)、固定轮盘(186)、螺纹杆(184)以及旋转手柄(185);
所述支撑主轴配合轮盘(181)、配合齿轮盘(187)、支撑主轴齿轮盘(182)、固定轮盘(186)依次连接;
所述螺纹杆(184)安装在固定轮盘(186)上;
所述旋转手柄(185)通过螺纹杆(184)与固定轮盘(186)连接。
7.根据权利要求6所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,所述配合齿轮盘(187)与固定轮盘(186)之间设置有摩擦滚珠(194)。
8.根据权利要求3所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,所述悬臂仰角调节机构(117)包括:旋转手柄(114)、丝杆连接装置(115)、连接块(116)以及丝杆(171);
所述连接块(116)一端与支撑支架(113)连接,另一端与丝杆(171)连接;
所述丝杆(171)安装在连接块(116)的上部;
所述旋转手柄(114)通过丝杆连接装置(115)安装在连接块(116)的下部。
9.根据权利要求1所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,可伸缩悬臂(103)上设置有穿线缆滑轮(120)与穿线滑动块(123);
所述穿线缆滑轮(120)设置在可伸缩悬臂(103)的两端;
所述穿线滑动块(123)能够在可伸缩悬臂(103)上滑动。
10.根据权利要求9所述的肩关节镜侧卧位牵引装置,其特征在于,所述穿线缆滑轮(120)包括:U型滑轮固定槽(206)、U型滑轮固定(208)以及滑轮(204);
所述U型滑轮固定(208)与可伸缩悬臂(103)连接;
所述U型滑轮固定槽(206)安装在U型滑轮固定(208)上;
所述滑轮(204)安装在U型滑轮固定槽(206)内。
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