CN210384334U - 一种肩关节镜手术体位调节装置 - Google Patents

一种肩关节镜手术体位调节装置 Download PDF

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张弛
陈乾威
王志春
陈世文
管其乐
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Abstract

本实用新型公开了一种肩关节镜手术体位调节装置,包括卡接部、牵引部、转运部;其中转运部上设有第一承载部和第二承载部;卡接部活动连接于第一承载部;卡接部包括齿条组合管体、第一床轨锁定部;齿条组合管体套设于第一承载部;第一床轨锁定部包括底板、固定夹、第一锁紧螺栓;固定夹套设于齿条组合管体,固定夹的第一端固定于底板上,固定夹的第二端用于夹持床轨的第一侧和第二侧;第一锁紧螺栓与底板螺纹连接,且第一锁紧螺栓的第一端与床轨相接;牵引部活动连接于第二承载部且牵引部可套设于齿条组合管体上。

Description

一种肩关节镜手术体位调节装置
技术领域
本实用新型属于外科手术辅助装置领域,尤其涉及一种肩关节镜手术体位调节装置。
背景技术
在进行肩关节镜手术时,需要利用各种牵引装置或手术架系统牵引患者手臂,以保证关节镜及各种手术器械在关节腔内操作的灵活性。
由于肩关节肌肉丰厚,骨性结构复杂,邻近部位有较多的血管神经,且肩关节活动时具有较大的自由度;如果没有合适的手术牵引架系统,肩关节间隙小,关节镜及手术器械将很难在关节腔内进行操作。容易造成医源性损伤。在该类手术中往往通过一手术牵引架,利用牵引架上悬吊的重物牵引患者手臂,让患者的手臂在牵引力的作用下适当变换部位,以利于临床医师利用手术器械进行处理操作。
但是,由于人体个体差异等因素,如果遇到患者的患处位于肩关节较狭窄处等特殊情况时,目前市场上现有的侧卧位手术牵引架由于无足够活动度,无法保证肩关节镜手术下关节镜和手术器械的操作时必须具备的自由度,不利于整个手术的顺利进行。
且现有手术牵引架装置对不同手术床床轨的适应性较差,产品适用性单一。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种肩关节镜手术体位调节装置,以解决肩关节镜手术体位调节装置的手术床床轨适应性较差的问题。
为解决上述问题,本实用新型的技术方案为:
本实用新型的一种肩关节镜手术体位调节装置,包括卡接部、牵引部、转运部;其中
所述转运部上设有第一承载部和第二承载部;
所述卡接部活动连接于所述第一承载部;
所述卡接部包括齿条组合管体、第一床轨锁定部;
所述齿条组合管体套设于所述第一承载部;
所述第一床轨锁定部包括底板、固定夹、第一锁紧螺栓;所述固定夹套设于所述齿条组合管体,所述固定夹的第一端固定于所述底板上,所述固定夹的第二端用于夹持所述床轨的第一侧和第二侧;所述第一锁紧螺栓与所述底板螺纹连接,且所述第一锁紧螺栓的第一端与所述床轨相接;
所述牵引部活动连接于所述第二承载部且所述牵引部可套设于所述齿条组合管体上。
本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置,所述卡接部还包括升降机构和第二床轨锁定部;
所述升降机构包括齿轮盒、高度调节手柄;所述齿轮盒套设于所述齿条组合管体且所述齿轮盒内的转动齿轮与所述齿条组合管体啮合;所述高度调节手柄的一端穿设于所述齿轮盒并与所述转动齿轮相连;
所述第二床轨锁定部包括床轨卡板、第二锁紧螺栓、侧向锁紧螺栓;所述齿轮盒的第一侧设有床轨卡槽,所述床轨卡槽的第一侧可卡接床轨的第一侧;所述床轨卡板的第一端活动设置于所述床轨卡槽内,所述床轨卡板的第二端可卡接所述床轨的第二侧;所述第二锁紧螺栓的第一端穿设于所述齿轮盒并与所述床轨卡板相接;所述侧向锁紧螺栓的第一端与所述齿轮盒螺纹连接,所述侧向锁紧螺栓的第一端伸出于所述齿轮盒的第一侧并与所述床轨相接;
在第一安装状态下,所述卡接部连接在所述第一承载部上,所述第一床轨锁定部锁定所述床轨,所述牵引部套设于所述齿条组合管体;
在第二安装状态下,所述卡接部脱离所述第一承载部,所述第二床轨锁定部锁定所述床轨,所述牵引部套设于所述齿条组合管体。
本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置,所述牵引部包括转向调节装置、第一仰角调节装置、圆管;
所述圆管的第一端穿设于一中空方形套管内,所述中空方形套管可套设于所述齿条组合管体;
所述转向调节装置包括涡轮、蜗杆、转向调节手柄和转向调节壳体;所述转向调节壳体套设于所述圆管且所述转向调节壳体的第一端与所述中空方形套管固连;所述涡轮设于所述转向调节壳体内且所述涡轮的内圈与所述圆管固连;所述蜗杆与所述涡轮啮合;所述转向调节手柄与所述蜗杆相连,用于转动所述蜗杆;
所述第一仰角调节装置包括第一悬臂杆、仰角调节螺杆、仰角调节手轮、螺母连接块、转动连接块、第一牵引吊钩;转动连接块固连于所述圆管的第二端;所述第一悬臂杆转动连接于所述转动连接块;所述螺母连接块设于所述圆管上;所述仰角调节螺杆的第一端与所述第一悬臂杆的第一端转动连接,所述仰角调节螺杆的第二端与所述螺母连接块螺纹连接;所述仰角调节手轮的与所述仰角调节螺杆相连,用于转动所述仰角调节螺杆;所述第一牵引吊钩设于所述第一悬臂杆的第二端,用于与牵引绳连接。
本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置,所述第一仰角调节装置还包括配重砝码,所述配重砝码设于所述第一悬臂杆的第一端。
本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置,还包括第二仰角调节装置,所述第二仰角调节装置包括连接盘、第二悬臂杆、仰角锁紧螺栓;所述连接盘的一端固连于所述圆管上;所述仰角锁紧螺栓穿设与所述第二悬臂杆,且所述仰角锁紧螺栓的第一端与所述连接盘螺纹连接;所述第一悬臂杆与所述第二悬臂杆位于同一平面。
本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置,所述转运部为转运小车。
本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置,所述固定夹包括夹持板、第一卡勾、第二卡勾、第三卡勾和第四卡勾,所述夹持板为方形板;所述第一卡勾、所述第二卡勾、所述第三卡勾和所述第四卡勾分别设于所述夹持板的四个顶角处;所述第一卡勾和所述第二卡勾用于夹持所述床轨的第一侧;所述第三卡勾和所述第四卡勾用于夹持所述床轨的第二侧。
本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置,所述第一承载部和所述第二承载部均为方管。
本实用新型由于采用以上技术方案,使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果:
本实用新型一实施例通过设置卡接部、牵引部、转运部,卡接部和牵引部分别设于转运部上,牵引部可安装在卡接部上,卡接部上设置了第一床轨锁定部,第一床轨锁定部设于齿条组合管体并可与床轨进行锁定,第一床轨锁定部的固定夹对手术床床轨进行夹持,再由设在底板上的第一锁紧螺栓通过其上的螺纹连接对床轨进行锁紧,再将牵引部安装于卡接部上,该第一床轨锁定部的固定夹可适应不同的手术床床轨,通过设置第一床轨锁定部,解决了肩关节镜手术体位调节装置的手术床床轨适应性较差的问题。
附图说明
图1为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的整体示意图;
图2为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的另一整体示意图;
图3为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的第一床轨锁定部的示意图;
图4为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的第一仰角调节装置的示意图;
图5为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的第二床轨锁定部的示意图;
图6为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的第二床轨锁定部的另一示意图;
图7为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的升降机构的示意图;
图8为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的转向调节装置的示意图;
图9为本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置的第一仰角调节装置的示意图。
附图标记说明:1:卡接部;2:牵引部;3:转运部;4:齿条组合管体; 401:管体;402:齿条;5:升降机构;501:齿轮盒;502:床轨卡板;503:第二锁紧螺栓;504:侧向锁紧螺栓;505:转动齿轮;6:转向调节装置;601:涡轮;602:蜗杆;603:转向调节手柄;604:转向调节壳体;7:第一仰角调节装置;701:第一悬臂杆;702:仰角调节螺杆;703:仰角调节手轮;704:螺母连接块;705:转动连接块;706:第一牵引吊钩;707:配重砝码;8:圆管;9:第二仰角调节装置;10:第一床轨锁定部;11:床轨。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种肩关节镜手术体位调节装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。
参看图1、图2和图3,在一个实施例中,一种肩关节镜手术体位调节装置,包括卡接部1、牵引部2、转运部3。其中,转运部3上设有第一承载部和第二承载部。卡接部1活动连接于第一承载部。参看图3,卡接部1包括齿条组合管体4、第一床轨锁定部10。齿条组合管体4套设于第一承载部。第一床轨锁定部10包括底板、固定夹、第一锁紧螺栓。固定夹套设于齿条组合管体4,固定夹的第一端固定于底板上,固定夹的第二端用于夹持床轨11 的第一侧和第二侧。第一锁紧螺栓与底板螺纹连接,且第一锁紧螺栓的第一端与床轨11相接。牵引部2活动连接于第二承载部且牵引部2可套设于齿条组合管体4。通过设置卡接部1、牵引部2、转运部3,卡接部1和牵引部2 分别设于转运部3上,牵引部2可安装在卡接部1上,卡接部1上设置了第一床轨锁定部10,第一床轨锁定部10设于齿条组合管体4并可与床轨11进行锁定,第一床轨锁定部10的固定夹对手术床床轨11进行夹持,再由设在底板上的第一锁紧螺栓通过其上的螺纹连接对床轨进行锁紧,再将牵引部2 安装于卡接部1上,该第一床轨锁定部10的固定夹可适应不同的手术床床轨 11,通过设置第一床轨锁定部10,解决了肩关节镜手术体位调节装置的手术床床轨适应性较差的问题。
进一步地,卡接部1还包括升降机构5、第二床轨锁定部,升降机构5 包括齿轮盒501、高度调节手柄。齿轮盒501套设于齿条组合管体4且齿轮盒501内的转动齿轮505与齿条组合管体4啮合。高度调节手柄的一端穿设于齿轮盒501并与转动齿轮相连。参看图5和图6,第二床轨锁定部包括床轨卡板502、第二锁紧螺栓503、侧向锁紧螺栓504。齿轮盒501的第一侧设有床轨卡槽,床轨卡槽的第一侧可卡接床轨11的第一侧。床轨卡板502的第一端活动设置于床轨卡槽内,床轨卡板502的第二端可卡接床轨11的第二侧。第二锁紧螺栓503的第一端穿设于齿轮盒501并与床轨卡板502相接。侧向锁紧螺栓504的第一端与齿轮盒501螺纹连接,侧向锁紧螺栓504的第一端伸出于齿轮盒501的第一侧并与床轨11相接。在第一安装状态下,转运部3 带动卡接部1至床轨11,由第一床轨锁定部10对床轨11进行锁定,再将牵引部2从转运部3上取下,将牵引部2套设于齿条组合管体4。在第二安装状态下,转运部3移动至床轨11,将卡接部1从转运部3取下,由第二床轨锁定部对床轨11进行锁定,再将牵引部2从转运部3上取下,将牵引部2 套设于齿条组合管体4。通过设置卡接部1、牵引部2、转运部3,卡接部1 和牵引部2分别设于转运部3上,牵引部2可安装在卡接部1上,卡接部1 上设置了第二床轨锁定部、第一床轨锁定部10,第二床轨锁定部固定在升降机构5的齿轮盒501上并可与床轨11进行锁定,第一床轨锁定部10设于齿条组合管体4并可与床轨11进行锁定,在不需对牵引部2进行升降时,卡接部1不脱离转运部3,直接由第一床轨锁定部10对床轨11进行锁定,再安装牵引部2;当需要对牵引部2进行升降时,先将卡接部1从转运部3上取下,并通过第二床轨锁定部锁定在床轨11上,再将牵引部2安装于卡接部1 上,通过设置两个床轨11固定装置,实现了肩关节镜手术体位调节装置不同需求的适配,同时解决了产品整体安装不便的问题。同时,当直接卡接在手术床床轨11上时,保持产品的稳定性是通过第一锁紧螺栓的锁紧,且卡接部 1直接放置在转运部3上,该种固定方式更为稳固,避免了产品安装的不稳定性。
进一步地,参看图8,牵引部2包括转向调节装置6、第一仰角调节装置 7、圆管8。圆管8的第一端穿设于一中空方形套管内,中空方形套管可套设于齿条组合管体4。转向调节装置6包括涡轮601、蜗杆602、转向调节手柄 603和转向调节壳体604。转向调节壳体604套设于圆管8且转向调节壳体604的第一端与中空方形套管固连。涡轮601设于转向调节壳体604内且涡轮601的内圈与圆管8固连。蜗杆602与涡轮601啮合。转向调节手柄603 与蜗杆602相连,用于转动蜗杆602。
进一步地,参看图4和图9,第一仰角调节装置7包括第一悬臂杆701、仰角调节螺杆702、仰角调节手轮703、螺母连接块704、转动连接块705、第一牵引吊钩706。转动连接块705固连于圆管8的第二端。第一悬臂杆701 转动连接于转动连接块705。螺母连接块704设于圆管8上。仰角调节螺杆 702的第一端与第一悬臂杆701的第一端转动连接,仰角调节螺杆702的第二端与螺母连接块704螺纹连接。仰角调节手轮703的与仰角调节螺杆702 相连,用于转动仰角调节螺杆702。第一牵引吊钩706设于第一悬臂杆701 的第二端,用于与牵引绳连接。第一悬臂杆701的第二端至转动连接块705 的一段的中心处也可与牵引绳相连,可适应即肩关节外展15°、前屈5-10°,以进行Bankart损伤施术和肩关节外展30°、前屈5-10°,以进行肩袖修复施术。第一牵引吊钩706与牵引绳相连,可适应即肩关节外展70°、前屈 5-10°,以进行肩关节常规探查和SLAP损伤施术。第一仰角调节装置7可根据患者的不同病变情况选择不同的角度进行施术。
进一步地,第一仰角调节装置7还包括配重砝码707,配重砝码707设于第一悬臂杆701的第一端。配重砝码707可根据手术需求进行重量的调整,以适应不同的牵引力需求。
优选地,还包括第二仰角调节装置9,第二仰角调节装置9包括连接盘、第二悬臂杆、仰角锁紧螺栓。连接盘的一端固连于圆管8上。仰角锁紧螺栓穿设与第二悬臂杆,且仰角锁紧螺栓的第一端与连接盘螺纹连接。第一悬臂杆701与第二悬臂杆位于同一平面。通过增设第二仰角调节装置9,将第二仰角调节装置9设置在圆管8的中间位置,使之可以适应更多的手术所需体位,即肩关节外展10°、前屈5-10°,以进行肩峰下减压施术。
本实用新型的肩关节镜手术体位调节装置,转运部3为转运小车。增加转运小车,方便转运,以及在不同手术室之间流转。
优选地,固定夹包括夹持板、第一卡勾、第二卡勾、第三卡勾和第四卡勾,夹持板为方形板。第一卡勾、第二卡勾、第三卡勾和第四卡勾分别设于夹持板的四个顶角处。第一卡勾和第二卡勾用于夹持床轨11的第一侧。第三卡勾和第四卡勾用于夹持床轨11的第二侧。通过该种卡扣结构,能够适用不同规格的床轨11,相比第二床轨锁定部的上下夹紧的方式更为稳固可靠。
进一步地,第一承载部和第二承载部均为方管。
这种用于侧卧位肩关节镜手术的肩关节镜手术体位调节装置,其工作原理如下:
在手术过程前,首先利用第二床轨锁定部和第一床轨锁定部10整个卡接部1卡紧在手术床床轨11上,再将整个牵引部2通过中空方形套管套入齿条组合管体4的头部,完成整个手术牵引架的组装工作。
在进行手术时,外科医生首先通过转动高度调节手柄、转向调节手柄603 和仰角调节手轮703,将整个牵引架的高度、方向及悬臂仰角调整至较为合适的位置;利用第一牵引吊钩706与患者手臂上的防护套相连,通过将配重砝码707悬挂在牵引绳的另一端对患者手臂进行牵引,实现肩关节打开。
由于该手术体位调节系统仰角调节机构采用梯形螺纹传动原理,故悬臂调节到一定角度后,可以实现自锁。在对患者手臂进行牵引时,还可通过测力弹簧与患者手臂上的防护套相连,进而实现对患者手臂的牵引。同时测力弹簧还可以准确地显示手术时手术体位调节系统对患者手臂牵引力的大小。
随后,再次利用转向调节手柄603和仰角调节手轮703进行微调,以便根据患者的症状及个体情况,使外科医生顺利完成肩关节镜手术。
肩关节镜手术体位调节装置的高度升降通过两套调节机构来实现:
其一,利用齿轮齿条传动原理完成肩关节镜手术体位调节装置的高度调节,由于整个卡接部1固定在手术床床轨11上,通过转动高度调节手柄带动转动齿轮505在齿轮盒501内转动,从而通过转动齿轮505带动齿条组合管体4做直线式上下、下位移,由于齿条与管体通过焊接方式连接在一起,随着转动齿轮505的转动,通过提升齿条组合管体4带动整体一起上升,实现了整个手术架系统的基本使用高度的调节。
其二,利用第一仰角调节装置7和第二仰角调节装置9,实现高度的微量调整。第一仰角调节装置7其原理是利用螺旋传动原理实现的,仰角调节螺杆702的第二端与螺母连接块704螺纹连接,当仰角调节螺杆702转动时,仰角调节螺杆702可根据转向的不同完成上升或下降等运动。随着仰角调节螺杆702的上升和下降从而带动第一悬臂杆701的仰角角度变化,达到微量高度的调节。第二仰角调节装置9中通过仰角锁紧螺栓的旋紧和旋松可使第二悬臂杆的角度进行调整,调整完成后,对仰角锁紧螺栓进行锁紧,即可完成仰角角度变化,达到微量高度的调节。
此外,在临床使用中这种用于侧卧位肩关节镜手术的多方向性肩关节镜手术体位调节系统,还可以实现方位的转向调整。所述的转向调节机构的工作原理如下:
利用转向调节手柄603、第一悬臂杆701和第二悬臂杆绕圆管8的轴线进行旋转运动,当转动转向调节手柄603时,由于蜗杆602的转动从而带动蜗轮转动,由于蜗轮通过螺栓与圆管8连接在一起。因此随着蜗杆602带动蜗轮转动,进而圆管8也跟随着转动,即实现了整个手术牵引架实现水平方位内的转动。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化,倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种肩关节镜手术体位调节装置,其特征在于,包括卡接部、牵引部、转运部;其中
所述转运部上设有第一承载部和第二承载部;
所述卡接部活动连接于所述第一承载部;
所述卡接部包括齿条组合管体、第一床轨锁定部;
所述齿条组合管体套设于所述第一承载部;
所述第一床轨锁定部包括底板、固定夹、第一锁紧螺栓;所述固定夹套设于所述齿条组合管体,所述固定夹的第一端固定于所述底板上,所述固定夹的第二端用于夹持所述床轨的第一侧和第二侧;所述第一锁紧螺栓与所述底板螺纹连接,且所述第一锁紧螺栓的第一端与所述床轨相接;所述牵引部活动连接于所述第二承载部且所述牵引部可套设于所述齿条组合管体上。
2.按照权利要求1所述的肩关节镜手术体位调节装置,其特征在于,所述卡接部还包括升降机构和第二床轨锁定部;
所述升降机构包括齿轮盒、高度调节手柄;所述齿轮盒套设于所述齿条组合管体且所述齿轮盒内的转动齿轮与所述齿条组合管体啮合;所述高度调节手柄的一端穿设于所述齿轮盒并与所述转动齿轮相连;
所述第二床轨锁定部包括床轨卡板、第二锁紧螺栓、侧向锁紧螺栓;所述齿轮盒的第一侧设有床轨卡槽,所述床轨卡槽的第一侧可卡接床轨的第一侧;所述床轨卡板的第一端活动设置于所述床轨卡槽内,所述床轨卡板的第二端可卡接所述床轨的第二侧;所述第二锁紧螺栓的第一端穿设于所述齿轮盒并与所述床轨卡板相接;所述侧向锁紧螺栓的第一端与所述齿轮盒螺纹连接,所述侧向锁紧螺栓的第一端伸出于所述齿轮盒的第一侧并与所述床轨相接;在第一安装状态下,所述卡接部连接在所述第一承载部上,所述第一床轨锁定部锁定所述床轨,所述牵引部套设于所述齿条组合管体;在第二安装状态下,所述卡接部脱离所述第一承载部,所述第二床轨锁定部锁定所述床轨,所述牵引部套设于所述齿条组合管体。
3.按照权利要求1所述的肩关节镜手术体位调节装置,其特征在于,所述牵引部包括转向调节装置、第一仰角调节装置、圆管;
所述圆管的第一端穿设于一中空方形套管内,所述中空方形套管可套设于所述齿条组合管体;
所述转向调节装置包括涡轮、蜗杆、转向调节手柄和转向调节壳体;所述转向调节壳体套设于所述圆管且所述转向调节壳体的第一端与所述中空方形套管固连;所述涡轮设于所述转向调节壳体内且所述涡轮的内圈与所述圆管固连;所述蜗杆与所述涡轮啮合;所述转向调节手柄与所述蜗杆相连,用于转动所述蜗杆;
所述第一仰角调节装置包括第一悬臂杆、仰角调节螺杆、仰角调节手轮、螺母连接块、转动连接块、第一牵引吊钩;转动连接块固连于所述圆管的第二端;所述第一悬臂杆转动连接于所述转动连接块;所述螺母连接块设于所述圆管上;所述仰角调节螺杆的第一端与所述第一悬臂杆的第一端转动连接,所述仰角调节螺杆的第二端与所述螺母连接块螺纹连接;所述仰角调节手轮的与所述仰角调节螺杆相连,用于转动所述仰角调节螺杆;所述第一牵引吊钩设于所述第一悬臂杆的第二端,用于与牵引绳连接。
4.按照权利要求3所述的肩关节镜手术体位调节装置,其特征在于,所述第一仰角调节装置还包括配重砝码,所述配重砝码设于所述第一悬臂杆的第一端。
5.按照权利要求3所述的肩关节镜手术体位调节装置,其特征在于,还包括第二仰角调节装置,所述第二仰角调节装置包括连接盘、第二悬臂杆、仰角锁紧螺栓;所述连接盘的一端固连于所述圆管上;所述仰角锁紧螺栓穿设与所述第二悬臂杆,且所述仰角锁紧螺栓的第一端与所述连接盘螺纹连接;所述第一悬臂杆与所述第二悬臂杆位于同一平面。
6.按照权利要求1所述的肩关节镜手术体位调节装置,其特征在于,所述转运部为转运小车。
7.按照权利要求1所述的肩关节镜手术体位调节装置,其特征在于,所述固定夹包括夹持板、第一卡勾、第二卡勾、第三卡勾和第四卡勾,所述夹持板为方形板;所述第一卡勾、所述第二卡勾、所述第三卡勾和所述第四卡勾分别设于所述夹持板的四个顶角处;所述第一卡勾和所述第二卡勾用于夹持所述床轨的第一侧;所述第三卡勾和所述第四卡勾用于夹持所述床轨的第二侧。
8.按照权利要求1所述的肩关节镜手术体位调节装置,其特征在于,所述第一承载部和所述第二承载部均为方管。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114699267A (zh) * 2022-03-31 2022-07-05 新疆大学 骨外科肩关节无菌手术辅助固定架

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