CN110838533B - 一种智能柔性表面处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能柔性表面处理设备，包括箱体，所述箱体上从上到下依次固定有第一旋转机构和第二旋转机构，且第一旋转机构和第二旋转机构都包括左转动座、辊筒、右转动座和伺服电机，所述辊筒的左右端分别开设有左卡槽和右卡槽，所述辊筒的左端通过左卡槽与左转动座卡接连接，且辊筒的右端通过右卡槽与右转动座卡接连接，所述箱体的左端安装有盖板，所述盖板上开设的凹槽的内部安装有紧固螺栓，且紧固螺栓从左到右穿过盖板与箱体固定连接。本发明通过设置盖板、第一旋转机构、第二旋转机构、左卡槽、右卡槽和紧固螺栓，解决了智能柔性表面处理设备清理效果不佳不能快速地清理和结构复杂不易拆卸更换时耗时耗力的问题。

Description

一种智能柔性表面处理设备
技术领域
本发明涉及柔性太阳能电池板技术领域，具体为一种智能柔性表面处理设备。
背景技术
随着科技的发展，出现了柔性太阳能电池板，柔性太阳能电池板是世界太阳能产业的新兴技术产品，它是由树脂包封的无定形硅作为主要光电元件层平铺在柔性材料制成的底板上制成的太阳能电池板。通常需要通过智能柔性表面处理设备来清理柔性太阳能电池板的表面，目前，现有的智能柔性表面处理设备清理效果不佳，不能快速地清理，且结构复杂不易拆卸，更换时耗时耗力，无法满足实际使用中的需求，因此市面上迫切需要能改进的技术，来完善此设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能柔性表面处理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能柔性表面处理设备，包括箱体，所述箱体上从上到下依次固定有第一旋转机构和第二旋转机构，且第一旋转机构和第二旋转机构都包括左转动座、辊筒、右转动座和伺服电机，所述辊筒的左右端分别开设有左卡槽和右卡槽，所述箱体的左端安装有盖板，所述盖板上开设的凹槽的内部安装有紧固螺栓，且紧固螺栓从左到右穿过盖板与箱体固定连接。
优选的，所述辊筒的外壁固定有毛刷。
优选的，所述辊筒的左端通过左卡槽与左转动座卡接连接，且辊筒的右端通过右卡槽与右转动座卡接连接。
优选的，所述伺服电机的输出端与辊筒的右端转动连接。
优选的，所述箱体上固定有轴承，且箱体通过轴承与右转动座转动连接。
优选的，所述左转动座与盖板上固定的轴承转动连接。
优选的，所述箱体的上端从左到右依次固定有把手和控制器，且控制器的输出端与伺服电机的输入端电性连接，所述箱体的下端左右对称位置固定有底座。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能柔性表面处理设备，具备以下有益效果：
(1)本发明通过设置第一旋转机构和第二旋转机构，解决了智能柔性表面处理设备清理效果不佳不能快速地清理的问题，本发明的箱体上从上到下依次固定有第一旋转机构和第二旋转机构，且第一旋转机构和第二旋转机构都包括左转动座、辊筒、右转动座和伺服电机，可通过控制器控制第一旋转机构和第二旋转机构的伺服电机运转，伺服电机会通过右转动座带动辊筒上毛刷旋转，清理时只需将柔性太阳能电池板放置在第一旋转机构和第二旋转机构之间，第一旋转机构上辊筒的毛刷会清理柔性太阳能电池板的上端，而第二旋转机构上辊筒的毛刷会清理柔性太阳能电池板的下端，清理效果俱佳，能快速地清理。
(2)本发明通过设置盖板、左卡槽、右卡槽和紧固螺栓，解决了智能柔性表面处理设备结构复杂不易拆卸更换时耗时耗力的问题，本发明的紧固螺栓从左到右穿过盖板与箱体固定连接，可向左旋转紧固螺栓，直到紧固螺栓完全脱离盖板为止，即可分离盖板，分离盖板的时候会带动左转动座脱离辊筒上的左卡槽，然后可向第一旋转机构上的辊筒施加作用力，使得辊筒上的右卡槽脱离右转动座，即可更换辊筒毛刷，达到易拆卸更换的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中第一旋转机构的结构示意图；
图3为本发明图2中辊筒与左转动座和右转动座的连接示意图；
图4为本发明图2中辊筒的侧视示意图；
图5为本发明图1中A处结构放大图。
图中附图标记为：1、箱体；2、把手；3、控制器；4、盖板；5、轴承；6、第一旋转机构；7、第二旋转机构；8、底座；9、左转动座；10、辊筒；11、毛刷；12、右转动座；13、伺服电机；14、左卡槽；15、右卡槽；16、凹槽；17、紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种智能柔性表面处理设备，包括箱体1，箱体1上从上到下依次固定有第一旋转机构6和第二旋转机构7，且第一旋转机构6和第二旋转机构7都包括左转动座9、辊筒10、右转动座12和伺服电机13，第一旋转机构6和第二旋转机构7可同时清理柔性太阳能电池板的上下表面，省时省力，伺服电机13的型号为BL60，辊筒10的左右端分别开设有左卡槽14和右卡槽15，箱体1的左端安装有盖板4，盖板4上开设的凹槽16的内部安装有紧固螺栓17，且紧固螺栓17从左到右穿过盖板4与箱体1固定连接，旋转紧固螺栓17完全脱离盖板4，使得盖板4可脱离箱体1，且盖板4脱离的同时会带动左转动座9脱离辊筒10，便于拆卸辊筒10。
进一步，辊筒10的外壁固定有毛刷11，毛刷11旋转可清理柔性太阳能电池板的表面。
进一步，辊筒10的左端通过左卡槽14与左转动座9卡接连接，左转动座9对准左卡槽14与辊筒10卡接，便于安装拆卸辊筒10，且辊筒10的右端通过右卡槽15与右转动座12卡接连接，右转动座12对准右卡槽15与辊筒10卡接固定，便于安装拆卸辊筒10。
进一步，伺服电机13的输出端与辊筒10的右端转动连接，伺服电机13运转可带动辊筒10旋转。
进一步，箱体1上固定有轴承5，且箱体1通过轴承5与右转动座12转动连接，轴承5使得右转动座12可旋转。
进一步，左转动座9与盖板4上固定的轴承5转动连接，轴承5使得左转动座9可旋转。
进一步，箱体1的上端从左到右依次固定有把手2和控制器3，可握紧把手2提起箱体1，便于搬运，控制器3的型号为SS-62，且控制器3的输出端与伺服电机13的输入端电性连接，控制器3可控制伺服电机13的转速和方向，箱体1的下端左右对称位置固定有底座8，底座8起到支撑效果。
工作原理：接通电源，使用时，通过控制器3控制第一旋转机构6和第二旋转机构7的伺服电机13相向运转，伺服电机13运转会通过右转动座12带动辊筒10上毛刷11旋转，清理时只需将柔性太阳能电池板放置在第一旋转机构6和第二旋转机构7之间，第一旋转机构6上辊筒10的毛刷11会清理柔性太阳能电池板的上端，而第二旋转机构7上辊筒10的毛刷11会清理柔性太阳能电池板的下端，当辊筒10上毛刷11长时间使用磨损较严重时，可先向左旋转紧固螺栓17，直到紧固螺栓17完全脱离盖板4为止，然后向盖板4施加向左的作用力，使得盖板4带动左转动座9脱离辊筒10上的左卡槽14，再向第一旋转机构6上的辊筒10施加作用力，使得辊筒10上的右卡槽15脱离右转动座12为止，即可更换第一旋转机构6上的辊筒10毛刷11，按上述相同办法可更换第二旋转机构7上的辊筒10毛刷11。
综上可得，本发明通过设置盖板4、第一旋转机构6、第二旋转机构7、左卡槽14、右卡槽15和紧固螺栓17，解决了智能柔性表面处理设备清理效果不佳不能快速地清理和结构复杂不易拆卸更换时耗时耗力的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种智能柔性表面处理设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上从上到下依次固定有第一旋转机构(6)和第二旋转机构(7)，且第一旋转机构(6)和第二旋转机构(7)都包括左转动座(9)、辊筒(10)、右转动座(12)和伺服电机(13)，所述辊筒(10)的左右端分别开设有左卡槽(14)和右卡槽(15)，所述箱体(1)的左端安装有盖板(4)，所述盖板(4)上开设的凹槽(16)的内部安装有紧固螺栓(17)，且紧固螺栓(17)从左到右穿过盖板(4)与箱体(1)固定连接；
所述辊筒(10)的外壁固定有毛刷(11)；所述辊筒(10)的左端通过左卡槽(14)与左转动座(9)卡接连接，且辊筒(10)的右端通过右卡槽(15)与右转动座(12)卡接连接；所述伺服电机(13)的输出端与辊筒(10)的右端转动连接；所述箱体(1)上固定有轴承(5)，且箱体(1)通过轴承(5)与右转动座(12)转动连接；所述左转动座(9)与盖板(4)上固定的轴承(5)转动连接；所述箱体(1)的上端从左到右依次固定有把手(2)和控制器(3)，且控制器(3)的输出端与伺服电机(13)的输入端电性连接，所述箱体(1)的下端左右对称位置固定有底座(8)。
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