CN110838180B - 一种网格单元组确定方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种网格单元组确定方法及装置，所述网格单元组确定方法包括：确定目标单元类；从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；将各所述目标网格单元组成目标网格单元组。通过该方法可快捷、全面地对同类单元网格进行筛选确定出目标网格单元组。

Description

一种网格单元组确定方法与装置

技术领域

本发明涉及飞机加工技术领域，特别是涉及一种网格单元组确定方法与装置。

背景技术

网格出现的思想源于离散化求解思想，离散化把连续求解域离散为若干有限的子区域，分别求解各个子区域的物理变量，各个子区域相邻连续与协调，从而达到整个变量场的协调与连续。网格基本要素是由最基本的节点、单元线、单元面、单元体构成，对于CAE(Computer Aided Engineering)指工程设计中的计算机辅助工程)工程师而言，任何复杂问题域最终均直接表现为网格的堆砌。

单元网格的概念在数学和力学等领域应用广泛，单元组则是具有某种共同特征的单元的集合，利用单元组可以实现对单元的批量操作，如特性定义、载荷施加和结果展示等，因而应用十分广泛。确定网格单元组的过程实质是选择构成单元组成员(单元网格)的过程，现有的选择构成单元组成员的方式为单元号列举或者图形界面选择，现有的这两种方式操作繁琐且易遗漏单元网格。

综上所述，如何快捷、全面地确定网格单元组已成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的网格单元组确定方法及装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种网格单元组确定方法，其中，所述方法包括：确定目标单元类；从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；将各所述目标网格单元组成目标网格单元组。

优选地，以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元的步骤，包括：以所述起始单元为起点，从所述网格模型中查找与所述起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元；分别以各所述第一网格单元作为起点，返回执行所述从所述网格模型中查找与所述起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元步骤，直至所述网格模型中与所述起始单元同类的各网格单元均遍历完成。

优选地，所述确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角的步骤，包括：接收用户输入的组内单元相对平顺参数，其中，所述参数为夹角值；将所述夹角值确定为相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角。

优选地，依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元的步骤，包括：针对相邻且连续的两个所述目标单元对应的网格单元，分别确定所述两个网格单元的单元坐标系；判断两个所述单元坐标系之间的第二夹角是否小于所述第一夹角；依据所述判断结果，确定所述两个网格单元是否为目标网格单元。

依据本发明的另一个方面，提供了一种网格单元确定装置，其中，所述装置包括：确定模块，用于确定目标单元类；选择模块，用于从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；查找模块，用于以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；夹角确定模块，用于确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；筛选模块，用于依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；组成模块，用于将各所述目标网格单元组成目标网格单元组。

优选地，所述查找模块包括：第一子模块，用于以所述起始单元为起点，从所述网格模型中查找与所述起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元；第二子模块，用于分别以各所述第一网格单元作为起点，返回执行所述第一子模块，直至所述网格模型中与所述起始单元同类的各网格单元均遍历完成。

优选地，所述夹角确定模块包括：接收子模块，用于接收用户输入的组内单元相对平顺参数，其中，所述参数为夹角值；确定子模块，用于将所述夹角值确定为相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角。

优选地，所述筛选模块包括：坐标系确定子模块，用于针对相邻且连续的两个所述目标单元对应的网格单元，分别确定所述两个网格单元的单元坐标系；判断子模块，用于判断两个所述单元坐标系之间的第二夹角是否小于所述第一夹角；网格单元确定子模块，用于依据所述判断结果，确定所述两个网格单元是否为目标网格单元。

依据本发明的再一个方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中所述的任意一种网格单元组确定方法。

依据本发明的又一个方面，提供了一种存储单元，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如本发明实施例中所述的任意一种网格单元组确定方法。

本发明实施例提供的网格单元组确定方案，通过确定目标单元类；从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；将各所述目标网格单元组成目标单元组。该种方式可快捷、全面地对同类单元网格进行筛选确定出目标网格单元组。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为根据本发明实施例一的一种网格单元组确定方法的步骤流程图；

图2为根据本发明实施例二的一种网格单元组确定方法的步骤流程图；

图3为标记有起始单元的网格模型示意图；

图4为标记有全部四角板单元的网格模型示意图；

图5为标记有目标网格单元的网格模型示意图；

图6是根据本发明实施例三的一种网格单元组确定装置的结构框图；

图7示意性地示出了用于执行本发明的网格单元组确定方法的计算设备的结构框图；以及

图8示意性地示出了用于保持或者携带实现根据本发明的网格单元组确定方法的程序代码的计算机可读存储单元。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种网格单元组确定方法的步骤流程图。

本发明实施例中的网格单元组确定方法包括以下步骤：

步骤101：确定目标单元类。

基于网格单元的维度不同，可将网格单元划分为多个大类，每个大类中包含一个或者多个单元类，具体为：0维网格单元(质量单元、铰链单元等)，1维网格单元(杆、梁等)，2维网格单元(三角板、四边形板，膜和壳等)、3维网格单元(四面体、五面体、六面体等)。

网格单元组为同类网格单元的集合，本发明实施例中首先确定网格单元组中网格单元所属的类即目标单元类。

步骤102：从网格模型中选中一个目标单元类对应的网格单元作为起始单元。

本发明实施例中的网格单元组确定方法由计算设备执行，计算设备中存储有网格单元组确定程序。在具体实现过程中，可以由用户手动从网格模型中选择起始单元，计算设备依据用户选择操作确定起始单元；也可以由计算设备依据所确定的目标单元类自动选择起始单元，本发明实施例中对起始单元的具体确定方式不做具体限制。

步骤103：以起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从网格模型中查找各目标单元类对应的网格单元。

本步骤中从网格模型中查找各目标单元类对应的网格单元即同类网格单元。相邻且连续的同类网格单元具有共用的网格要素，具体地一维网格单元共用点，二维网格单元共用一个边，三维网格单元共用面。基于该规则可以从起始单元为起点快速获取所有连续的同类网格单元。

步骤104：确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角。

网格单元组确定的目的可能仅是查找出某些位置的网格单元，例如：位于网格模型表面的网格单元、位于网格模型底部的网格单元或者位于网格模型顶部网格单元等。查找出网格模型的各同类网格单元后，通过设定第一夹角将查找出的部分目标单元类对应的网格单元滤除，过滤后剩余的网格单元组成所要确定的网格单元组，使得组内网格单元相对平顺。

步骤105：依据第一夹角从查找到的各目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元。

第一夹角的具体数值可由用户根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不做具体限制。

步骤106：将各目标网格单元组成目标网格单元组。

例如：目标单元类为四角板单元，从网格模型中查找到N个四角板单元后从中筛选出M个目标四角板单元组成目标网格单元组。其中，N与M均为正整数且N大于M。

本发明实施例提供的网格单元组确定方法，通过确定目标单元类；从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；将各所述目标网格单元组成目标单元组。该种方式可快捷、全面地对同类单元网格进行筛选确定出目标网格单元组。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种网格单元组确定方法的步骤流程图。

本发明实施例的网格单元组确定方法具体包括以下步骤：

步骤201：确定目标单元类。

本发明实施例以目标单元类为四角板单元，将网格模型表面的非开孔的四角板单元确定为目标网格单元组为例进行说明。具体地，需查找出网格模型中的各四角板单元，过滤掉中间的开孔的四角板单元最终得到目标网格单元组。

步骤202：从网格模型中选中一个目标单元类对应的网格单元作为起始单元。

附图3为网格模型示意图，从网格模型示意图中可知该网格模型中包含多个网格单元，所包含的网格单元中既包含开孔的四角板单元又包含非开孔的四角板单元以及其他类网格单元。本步骤中从网格模型中选中一个四角板单元(加黑线圈起的矩形)此时显示选项包括：生成平顺单元组、查看曲率半径以及表格显示三个选项，用户选择生成平顺单元组选项触发计算机设备网格单元组执行本发明实施例中所示的后续流程。

步骤203：以起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从网格模型中查找各目标单元类对应的网格单元。

所查找的出的各目标单元类对应的网格单元如附图4中所示，每个用黑色线条标注出的网格单元即为一个目标单元类对应的网格单元。

一种优选地以起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元的方式如下：

以起始单元为起点，从网格模型中查找与起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元；分别以各第一网格单元作为起点，返回执行从网格模型中查找与起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元步骤，直至网格模型中与起始单元同类的各网格单元均遍历完成。

例如：选中网格模型表面的一个四角板单元作为起始单元，并以这个网格单元的四个边分别找共边的四角板单元。再以找到的各四角板单元继续找它共边的四角板单元，循环遍历网格模型中的各四角板单元可找到网格模型中的所有连续的四角板单元。

步骤204：接收用户输入的组内单元相对平顺参数。

通过步骤203所查找到的四角板单元不仅包含网格模型表面的连续特征的四角板单元，还包含门窗和网格模型内部的面单元，通过对组内网格单元进行相对平顺处理可筛选掉门窗和网格模型内部的面单元，最终得到目标网格单元组。对组内网格单元进行相对平顺处理时需要输入组内单元相对平顺参数，其中，组内单元相对平顺参数为夹角值。

对于夹角值的具体数值可由用户根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不做具体限制。

步骤205：将夹角值确定为相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角。

步骤206：依据第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元。

具体地筛选得到目标网格单元时，可通过如下方式：针对相邻且连续的两个目标单元对应的网格单元，分别确定两个网格单元的单元坐标系；判断两个单元坐标系之间的第二夹角是否小于第一夹角；依据判断结果，确定两个网格单元是否为目标网格单元。

若两个单元坐标系之间的第二夹角小于第一夹角，则这两个单元坐标系对应的网格单元均为目标网格单元；反之，若两个单元坐标系之间的第二夹角大于或等于第一夹角，则这两个单元坐标系对应的网格单元中至少有一个为非目标网格单元。

步骤207：将各目标网格单元组成目标网格单元组。

最终确定的各目标网格单元为如图5中所示黑色实线所圈起的各网格单元。

本发明实施例中仅是以将网格模型表面的非开孔的四角板单元确定为目标网格单元组为例进行说明，在具体实现过程中，本发明实施例中所示的网格单元组确定方法并不局限于应用于这一种具体场景中，还可以应用到其他任意适当的场景中，例如：确定网格模型底部的四角板单元组成的网格单元组、确定网格模型内部的四角板单元组成的网格单元组等。本发明中对网格单元组确定方法的具体应用场景不做具体限制。

本发明实施例提供的网格单元组确定方法，本发明实施例提供的网格单元组确定方法，通过确定目标单元类；从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；将各所述目标网格单元组成目标单元组。该种方式可快捷、全面地对同类单元网格进行筛选确定出目标网格单元组。

实施例三

参照图6，示出了本发明实施例三的一种网格单元组确定装置的结构框图。

本发明实施例的网格单元组确定装置包括：确定模块601，用于确定目标单元类；选择模块602，用于从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；查找模块603，用于以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；夹角确定模块604，用于确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；筛选模块605，用于依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；组成模块606，用于将各所述目标网格单元组成目标网格单元组。

优选地，所述查找模块603包括：第一子模块6031，用于以所述起始单元为起点，从所述网格模型中查找与所述起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元；第二子模块6032，用于分别以各所述第一网格单元作为起点，返回执行所述第一子模块，直至所述网格模型中与所述起始单元同类的各网格单元均遍历完成。

优选地，所述夹角确定模块604包括：接收子模块6041，用于接收用户输入的组内单元相对平顺参数，其中，所述参数为夹角值；确定子模块6042，用于将所述夹角值确定为相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角。

优选地，所述筛选模块605包括：坐标系确定子模块6051，用于针对相邻且连续的两个所述目标单元对应的网格单元，分别确定所述两个网格单元的单元坐标系；判断子模块6052，用于判断两个所述单元坐标系之间的第二夹角是否小于所述第一夹角；网格单元确定子模块6053，用于依据所述判断结果，确定所述两个网格单元是否为目标网格单元。

本发明实施例提供的网格单元组确定装置能够实现图1至图5的方法实施例中所示的网格单元组确定方法中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的网格单元组确定装置，通过确定目标单元类；从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；将各所述目标网格单元组成目标单元组。该种方式可快捷、全面地对同类单元网格进行筛选确定出目标网格单元组。

本发明实施例中的各软件模块与前述系统实施例中的各相应软件模块具有相同功能，对于各软件模块可执行的具体操作说明参照实施例一、实施例二中的相关说明即可，在此不再赘述。

在此提供的一种网格单元组确定单元及装置不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种网格单元组确定方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

例如，图7示出了可以实现本发明的网格单元组确定方法的计算设备。该计算设备传统上包括处理器1010和以存储器1020形式的计算机程序产品或者计算机可读介质。存储器1020可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器1020具有存储用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码1031的存储空间1030。例如，存储程序代码的存储空间1030可以存储分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码1031。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘，紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。这样的计算机程序产品通常为例如图8所示的便携式或者固定存储单元。该存储单元可以具有与图7的计算设备中的存储器1020类似布置的存储段、存储空间等。程序代码可以适当形式进行压缩。通常，存储单元包括计算机可读代码1031’，即可以由诸如1010之类的处理器读取的代码，当这些代码由计算设备运行时，导致该计算设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (8)

1.一种网格单元组确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标单元类；

从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；

以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；

确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；

依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；

将各所述目标网格单元组成目标网格单元组；

依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元的步骤，包括：

针对相邻且连续的两个所述目标单元对应的网格单元，分别确定所述两个网格单元的单元坐标系；

判断两个所述单元坐标系之间的第二夹角是否小于所述第一夹角；

依据所述判断结果，确定所述两个网格单元是否为目标网格单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元的步骤，包括：

以所述起始单元为起点，从所述网格模型中查找与所述起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元；

分别以各所述第一网格单元作为起点，返回执行所述从所述网格模型中查找与所述起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元步骤，直至所述网格模型中与所述起始单元同类的各网格单元均遍历完成。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角的步骤，包括：

接收用户输入的组内单元相对平顺参数，其中，所述参数为夹角值；

将所述夹角值确定为相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角。

4.一种网格单元组确定装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定目标单元类；

选择模块，用于从网格模型中选中一个所述目标单元类对应的网格单元作为起始单元；

查找模块，用于以所述起始单元为起点，依据相邻单元连续规则依次从所述网格模型中查找各所述目标单元类对应的网格单元；

夹角确定模块，用于确定相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角；

筛选模块，用于依据所述第一夹角从查找到的各所述目标单元类对应的网格单元中，筛选得到目标网格单元；

组成模块，用于将各所述目标网格单元组成目标网格单元组；

所述筛选模块包括：

坐标系确定子模块，用于针对相邻且连续的两个所述目标单元对应的网格单元，分别确定所述两个网格单元的单元坐标系；

判断子模块，用于判断两个所述单元坐标系之间的第二夹角是否小于所述第一夹角；

网格单元确定子模块，用于依据所述判断结果，确定所述两个网格单元是否为目标网格单元。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述查找模块包括：

第一子模块，用于以所述起始单元为起点，从所述网格模型中查找与所述起始单元同类且共用网格元素的各第一网格单元；

第二子模块，用于分别以各所述第一网格单元作为起点，返回执行所述第一子模块，直至所述网格模型中与所述起始单元同类的各网格单元均遍历完成。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述夹角确定模块包括：

接收子模块，用于接收用户输入的组内单元相对平顺参数，其中，所述参数为夹角值；

确定子模块，用于将所述夹角值确定为相邻且连续的两个网格单元之间的第一夹角。

7.一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的网格单元组确定方法。

8.一种存储单元，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行如权利要求1至3中任一项所述的网格单元组确定方法。