CN110837240A - 一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路及控制方法，其中控制电路包括永磁机构驱动控制模块、储能监控模块；所述储能监控模块包括电源单元、电压比较单元和开关单元，电源单元连接有一对电源接点A₁和A₂，电压比较单元连接有一对电压采集接点J₁和J₂，开关单元包括一对欠压报警接点K₁和K₂，以及一对合闸控制闭锁接点K₅和K₆；A₁和A₂分别连接于电源的正、负极；J₁和J₂分别连接于合闸储能电容的正、负极，构成储能实时监测回路；K₁和K₂分别连接外引端子，构成储能欠压报警回路。储能电压监控范围、输出响应时间可按不同使用要求在电压比较单元中设定，提高了准确性、可控性，并实现储能监控合闸闭锁功能，提高供电系统的安全性和可靠性。

Description

一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路及控制方法

技术领域

本发明涉及电力设备控制保护技术领域，尤其涉及一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路及控制方法。

背景技术

目前，我国工矿企业、铁路、水利、市政、电力等行业供配电系统中，还有相当一部分高、低压开关储能监控技术还停留在依靠行程开关机械传动上传信号的监控手段，其使用寿命短暂，实时性、可靠性较差，应用在弹簧机构的监控电路之中，而永磁机构储能监控电路领域一直空白。配置永磁机构的高、低开关多以储能电容作为脉冲励磁电路的电源，储能电容电压的实时监控不仅能保证永磁机构可靠的合、分闸动作，更重要的是提高了人员和设备运行的安全性，减少运行中的误动作、误操作情况发生，但这一难题从未得到有效的解决。

永磁机构储存的动作能量是电能，对电能监测手段虽然不少，但既要能实时监控，又要具备监控信号实时上传反馈功能、还需和永磁机构动作性质匹配适合，最终实现电气联锁，这样的电气设计思路目前还没被人在永磁机构控制的范围使用过，相比弹簧机构储存能量为机械势能(弹簧拉伸储存的能量)，利用弹簧的位移触发行程开关，将位移转换为信号输出的原理更加复杂，其性能更加可靠，精准和先进，永磁机构较弹簧机构储能监控方面一直是一个功能性的弊端和缺陷，因此也制约着永磁式高、低压开关扩展和应用。

发明内容

针对于上述现有技术的不足之处，本发明提供了一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路及控制方法，以实现储能监控具备实时性、准确性，同时实现对永磁机构的储能监控合闸闭锁功能。

本发明第一方面，提供了一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路，包括永磁机构驱动控制模块、储能监控模块；

所述储能监控模块包括电源单元及与电源单元连接的电压比较单元和开关单元，电源单元连接有一对电源接点A₁和A₂，电压比较单元连接有一对电压采集接点J₁和J₂，开关单元包括一对欠压报警接点K₁和K₂，以及一对合闸控制闭锁接点K₅和K₆；

其中，电源接点A₁和A₂分别连接于所述永磁机构驱动控制模块中电源的正、负极；电压采集接点J₁和J₂分别连接于所述永磁机构驱动控制模块中合闸储能电容的正、负极，构成储能实时监测回路；欠压报警接点K₁和K₂分别连接外引端子，构成储能欠压报警回路；合闸控制闭锁接点K₅和K₆分别串入所述永磁机构驱动控制模块中合闸接触器KMC线圈下端与外引端子之间，构成合闸控制闭锁回路；

当电压比较单元监测到合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止；当电压比较单元监测到合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通。

欠压报警接点K₁和K₂连接的外引端子及合闸控制闭锁接点K₆连接的外引端子为永磁断路器二次航空插头端子，为永磁断路器对外功能接口，欠压报警接点K₁和K₂连接的外引端子为储能欠压报警接口，合闸控制闭锁接点K₆连接的外引端子为合闸控制回路接口。

电源接点A₁和A₂分别与电源的正、负极连接，实现对储能监控模块的供电；电压采集接点J₁和J₂分别与合闸储能电容的正、负极连接，以实现储能监控模块对合闸储能电容储能的实时监测；欠压报警接点K₁和K₂分别连接外引端子，构成储能欠压报警回路；合闸控制闭锁接点K₅和K₆分别串入合闸接触器KMC线圈下端与外引端子之间，构成合闸控制闭锁回路。当储能监控模块的电压采集接点J₁和J₂实时监测合闸储能电容达到预设定监测值范围、时间达到预设定值时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，储能欠压报警解除，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通，合闸控制回路导通，合闸接触器可进行合闸操作；当储能监控模块的电压采集接点J₁和J₂实时监测合闸储能电容未达到预设定监测值范围或时间未达到预设定值时，储能监控模块休眠，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，储能欠压报警工作，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止，合闸控制回路截止，合闸接触器不能进行合闸操作，提高了供电系统的安全性和可靠性。还可根据实际需要，预先在电压比较单元中设定储能电压监控范围和输出响应时间，提高了储能监控的准确性、可控性，增加适用范围。

进一步地，开关单元还包括一对储能状态反馈接点K₃和K₄，储能状态反馈接点K₃和K₄分别连接外引端子，构成储能状态反馈回路。储能状态反馈接点K₃和K₄连接的外引端子为永磁断路器对外功能接口，储能状态反馈接点K₃和K₄连接的外引端子为储能状态反馈接口。当储能监控模块的电压采集接点J₁和J₂实时监测合闸储能电容达到预设定监测值范围、时间达到预设定值时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，储能欠压报警解除，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路导通，发出储能完成状态信号；当储能监控模块的电压采集接点J₁和J₂实时监测合闸储能电容未达到预设定监测值范围或时间未达到预设定值时，储能监控模块休眠，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，储能欠压报警工作，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路截止，发出储能未完成状态信号。

进一步地，所述永磁机构驱动控制模块包括电源、合闸储能电容C_H、分闸储能电容C_F、永磁机构线圈L、合闸接触器KMC、分闸接触器KAC、逆止二极管D₁、逆止二极管D₂、逆止二极管D₃、逆止二极管D₄以及辅助开关；

逆止二极管D₁正极与电源正极E+连接，合闸储能电容C_H的正、负极分别与逆止二极管D₁负极、电源负极E-连接，逆止二极管D₂、逆止二极管D₃的正极均与逆止二极管D₁负极连接，分闸储能电容C_F的正、负极分别与逆止二极管D₃负极、电源负极E-连接，逆止二极管D₂负极与合闸接触器KMC的一对主触点的一端连接，合闸接触器KMC的一对主触点的另一端分别与永磁机构线圈L的一端L+、分闸接触器KAC的一对主触点的一端连接，永磁机构线圈L的另一端L-分别与合闸接触器KMC的另一对主触点的一端、逆止二极管D₄负极连接，合闸接触器KMC的另一对主触点的另一端、分闸接触器KAC的一对主触点的另一端均与电源负极E-连接，分闸接触器KAC的另一对主触点的两端分别与分闸储能电容C_F正极、逆止二极管D₄正极连接；

合闸接触器KMC的线圈上端连接辅助开关常闭点一端接点QF₄，辅助开关常闭点另一端接点QF₃连接外引端子，该外引端子为永磁断路器对外功能接口，其为合闸控制回路接口；分闸接触器KAC的线圈上端连接辅助开关常开点一端接点QF₂，分闸接触器KAC线圈下端和辅助开关常开点另一端接点QF₁分别连接外引端子，该处外引端子为永磁断路器对外功能接口，其为分闸控制回路接口。

进一步地，还包括限流电阻R_C、限流电阻R₁、限流电阻R₂，限流电阻R_C的一端与逆止二极管D₁的负极连接，限流电阻R_C的另一端分别与逆止二极管D₂、逆止二极管D₃的正极连接，限流电阻R₁串接于逆止二极管D₄负极与永磁机构线圈L的一端L-之间，限流电阻R₂串接于永磁机构线圈L的一端L+与分闸接触器KAC的连接电源负极的一对主触点的一端之间。

本发明第二方面，提供了一种基于上述的具有储能监控功能的永磁机构控制电路的控制方法，包括以下步骤：

储能监控模块的电源单元获取电源提供的电能，进入工作状态；

储能监控模块的电压比较单元获取合闸储能电容的电压值，并与预先设定监控范围进行比较；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，发出储能欠压报警信号，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止，合闸控制回路断开；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，储能欠压报警解除，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通，合闸控制回路导通。

进一步地，还包括：

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路截止，发出储能未完成状态信号；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路导通，发出储能完成状态信号。

有益效果

本发明提出了一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路及控制方法，可根据实际需要，预先在电压比较单元中设定储能电压监控范围和输出响应时间，提高了储能监控的准确性、可控性，增加适用范围；同时，通过将合闸控制闭锁接点K₅和K₆分别串入所述永磁机构驱动控制模块中合闸接触器KMC线圈下端与外引端子之间，构成合闸控制闭锁回路，当监测到储能完成时，导通合闸控制回路，合闸接触器可进行合闸操作，当储能未完成时，截止合闸控制回路，合闸接触器不能进行合闸操作，实现了储能监控合闸闭锁功能的实现，也提高了供电系统的安全性和可靠性。本电路的发明，填补了永磁机构储能监控领域的空白，对推动永磁式高、低压开关的广泛应用起到了积极、关键的作用。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的永磁机构的储能监控电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路，包括永磁机构驱动控制模块、储能监控模块；

所述储能监控模块包括电源单元及与电源单元连接的电压比较单元和开关单元，电源单元连接有一对电源接点A₁和A₂，电压比较单元连接有一对电压采集接点J₁和J₂，开关单元包括一对欠压报警接点K₁和K₂，以及一对合闸控制闭锁接点K₅和K₆；

其中，电源接点A₁和A₂分别连接于所述永磁机构驱动控制模块中电源的正、负极；电压采集接点J₁和J₂分别连接于所述永磁机构驱动控制模块中合闸储能电容的正、负极，构成储能实时监测回路；欠压报警接点K₁和K₂分别连接外引端子，构成储能欠压报警回路；合闸控制闭锁接点K₅和K₆分别串入所述永磁机构驱动控制模块中合闸接触器KMC线圈下端与外引端子之间，构成合闸控制闭锁回路；

当电压比较单元监测到合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止；当电压比较单元监测到合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通。

欠压报警接点K₁和K₂连接的外引端子及合闸控制闭锁接点K₆连接的外引端子为永磁断路器二次航空插头端子，为永磁断路器对外功能接口，欠压报警接点K₁和K₂连接的外引端子为储能欠压报警接口，合闸控制闭锁接点K₆连接的外引端子为合闸控制回路接口。

电源接点A₁和A₂分别与电源的正、负极连接，实现对储能监控模块的供电；电压采集接点J₁和J₂分别与合闸储能电容的正、负极连接，以实现储能监控模块对合闸储能电容储能的实时监测；欠压报警接点K₁和K₂分别连接外引端子，构成储能欠压报警回路；合闸控制闭锁接点K₅和K₆分别串入合闸接触器KMC线圈下端与外引端子之间，构成合闸控制闭锁回路。当储能监控模块的电压采集接点J₁和J₂实时监测合闸储能电容达到预设定监测值范围、时间达到预设定值时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，储能欠压报警解除，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通，合闸控制回路导通，合闸接触器可进行合闸操作；当储能监控模块的电压采集接点J₁和J₂实时监测合闸储能电容未达到预设定监测值范围或时间未达到预设定值时，储能监控模块休眠，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，储能欠压报警工作，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止，合闸控制回路截止，合闸接触器不能进行合闸操作，提高了供电系统的安全性和可靠性。还可根据实际需要，预先在电压比较单元中设定储能电压监控范围和输出响应时间，提高了储能监控的准确性、可控性，增加适用范围。

本实施例中，开关单元还包括一对储能状态反馈接点K₃和K₄，储能状态反馈接点K₃和K₄分别连接外引端子，构成储能状态反馈回路。储能状态反馈接点K₃和K₄连接的外引端子为永磁断路器对外功能接口，储能状态反馈接点K₃和K₄连接的外引端子为储能状态反馈接口。当储能监控模块的电压采集接点J₁和J₂实时监测合闸储能电容达到预设定监测值范围、时间达到预设定值时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，储能欠压报警解除，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路导通，发出储能完成状态信号；当储能监控模块的电压采集接点J₁和J₂实时监测合闸储能电容未达到预设定监测值范围或时间未达到预设定值时，储能监控模块休眠，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，储能欠压报警工作，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路截止，发出储能未完成状态信号。

本实施例中，所述永磁机构驱动控制模块包括电源、合闸储能电容C_H、分闸储能电容C_F、永磁机构线圈L、合闸接触器KMC、分闸接触器KAC、逆止二极管D₁、逆止二极管D₂、逆止二极管D₃、逆止二极管D₄以及辅助开关，辅助开关包括接点QF₁、QF₂、QF₃、QF₄，限流电阻R_C、限流电阻R₁、限流电阻R₂；

其中逆止二极管D₁正极与电源E+串接，限流电阻R_C串接在逆止二极管D₁的负极与节点2之间，合闸储能电容C_H正、负极分别与节点2、电源E-连接，逆止二极管D₂、逆止二极管D₃正极与节点2连接，逆止二极管D3负极连接分闸储能电容C_F正极，分闸储能电容C_F负极和合闸储能电容C_H负极连接相交于节点6；由逆止二极管D₂负极串接在合闸接触器KMC的一对主触点的一端，其主触点的另一端与永磁机构线圈L+、限流电阻R₂尾端连接在节点4，同理，合闸接触器另一对主触点的一端与永磁机构线圈L-、限流电阻R₁尾端连接在节点5，其另一端与节点6连接，构成永磁机构合闸驱动回路；分闸接触器KAC其中一对主触点的一端与逆止二极管D₃负极、分闸储能电容C_F正极连接相交于节点3，其另一端连接逆止二极管D₄正极，逆止二极管D₄负极则与限流电阻R₁的前端连接，分闸接触器KAC另一对主触点的一端连接在限流电阻R₂前端，其另一端连接节点6，构成永磁机构分闸驱动回路；合闸接触器KMC线圈上端连接辅助开关常闭点一端QF₄，辅助开关常闭点另一端QF₃连接外引端子，构成具有闭锁功能的合闸控制回路，该外引端子为永磁断路器对外功能接口，其为合闸控制回路接口；分闸接触器KAC线圈上端连接辅助开关常开点一端QF₂，分闸接触器KAC线圈下端和辅助开关常开点另一端QF₁分别连接外引端子，构成分闸控制回路，该处外引端子为永磁断路器对外功能接口，其为分闸控制回路接口。

具体实施时，储能监控模块JK可选择通过电压继电器实现，如选择欠电压继电器，预先设定储能电压值，电源接点A1和A2连接电源使电源线圈得电，为欠电压继电器提供工作电能。电压采集接点J₁和J₂分别连接合闸储能电容的正、负极，当监控线圈检测到电压大于预先设定储能电压值时，此时欠电压继电器的输出端保持常态，即储能状态反馈接点K3、K4之间和合闸控制闭锁接点K5、K6之间保持闭合，分别输出储能完成信号和使合闸控制回路保持导通，同时，欠压报警接点K1、K2之间保持断开，解除储能欠压报警，即不输出储能欠压报警信号。当监控线圈检测到电压小于于预先设定储能电压值时，此时欠电压继电器的输出端动作，使欠压报警接点K1、K2之间闭合，输出储能欠压报警信号，储能欠压报警工作，储能状态反馈接点K3、K4之间和合闸控制闭锁接点K5、K6之间断开，输出储能未完成信号，并使合闸控制回路断开。

本发明实施例提供的具有储能监控功能的永磁机构控制电路工作原理如下：

当储能监控模块JK监测合闸储能电容C_H达到预设定监测值范围、时间达到预设定值时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，储能状态反馈接点K₃、K₄之间和合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通，此时储能欠压报警解除，储能完成状态信号发出，解除合闸控制回路闭锁，保持合闸控制回路导通。此时若合闸控制回路接收到合闸控制信号，则合闸控制电流经过辅助开关常闭点QF₃、QF₄后，合闸接触器KMC线圈得电，其两对常开主触点闭合，合闸储能电容C_H与永磁机构线圈L形成闭合回路，合闸储能电容C_H正向释放电能，其电流由其正极经二极管D₂从永磁机构线圈L+流进，由永磁机构线圈L-流出，最终回到其合闸储能电容C_H负极，永磁机构线圈L获取正向电流后完成合闸动作，辅助开关接点在永磁机构驱动轴转动带动下同步切换，使其常闭点QF₃、QF₄转换为开点，常开点QF₁、QF₂转换为闭点，永磁机构处于分闸准备状态。此时若分闸控制回路接收到分闸控制信号，则分闸控制电流经过辅助开关闭点QF₁、QF₂，分闸接触器KAC线圈得电，其两对常开主触点闭合，分闸储能电容C_F与永磁机构线圈L形成闭合回路，分闸储能电容C_F正向释放电能，其电流由其正极经二极管D₄、限流电阻R₁从永磁机构线圈L-流进，由永磁机构线圈L+流出，再流经限流电阻R₂最终回到其分闸储能电容C_F负极，完成分闸动作，辅助开关接点在永磁机构驱动轴转动带动下同步切换，使其开点QF₃、QF₄转换为常闭点，闭点QF₁、QF₂转换为常开点，永磁机构处于合闸准备状态。

当储能监控模块JK监测合闸储能电容C_H未达到预设定监测值范围，储能监控模块JK休眠，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，储能状态反馈接点K₃、K₄之间和合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止，此时储能欠压报警工作，储能未完成状态信号发出，启动合闸控制回路闭锁，保持截止。此时若合闸控制回路接收到合闸控制信号，因其合闸控制回路受保护处于断路状态，合闸接触器KMC线圈未能通电，其两对常开主触点不能动作闭合，合闸储能电容C_H与永磁机构线圈L未能形成闭合回路，合闸储能电容C_H无法释放电能，永磁机构线圈L无法获取正向电流导致永磁机构未响应合闸信号动作，故完成合闸保护闭锁。

本发明实施例还提供了一种基于上述的具有储能监控功能的永磁机构控制电路的控制方法，包括以下步骤：

储能监控模块的电源单元获取电源提供的电能，进入工作状态；

储能监控模块的电压比较单元获取合闸储能电容的电压值，并与预先设定监控范围进行比较；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，发出储能欠压报警信号，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止，合闸控制回路断开；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，储能欠压报警解除，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通，合闸控制回路导通。

进一步地，还包括：

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路截止，发出储能未完成状态信号；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路导通，发出储能完成状态信号。

本发明提出了一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路及控制方法，可根据实际需要，预先在电压比较单元中设定储能电压监控范围和输出响应时间，提高了储能监控的准确性、可控性，增加适用范围；同时，通过将合闸控制闭锁接点K₅和K₆分别串入所述永磁机构驱动控制模块中合闸接触器KMC线圈下端与外引端子之间，构成合闸控制闭锁回路，当监测到储能完成时，导通合闸控制回路，合闸接触器可进行合闸操作，当储能未完成时，截止合闸控制回路，合闸接触器不能进行合闸操作，实现了储能监控合闸闭锁功能的实现，也提高了供电系统的安全性和可靠性。本电路的发明，填补了永磁机构储能监控领域的空白，对推动永磁式高、低压开关的广泛应用起到了积极、关键的作用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有储能监控功能的永磁机构控制电路，其特征在于，包括永磁机构驱动控制模块、储能监控模块；

所述储能监控模块包括电源单元及与电源单元连接的电压比较单元和开关单元，电源单元连接有一对电源接点A₁和A₂，电压比较单元连接有一对电压采集接点J₁和J₂，开关单元包括一对欠压报警接点K₁和K₂，以及一对合闸控制闭锁接点K₅和K₆；

其中，电源接点A₁和A₂分别连接于所述永磁机构驱动控制模块中电源的正、负极；电压采集接点J₁和J₂分别连接于所述永磁机构驱动控制模块中合闸储能电容的正、负极，构成储能实时监测回路；欠压报警接点K₁和K₂分别连接外引端子，构成储能欠压报警回路；合闸控制闭锁接点K₅和K₆分别串入所述永磁机构驱动控制模块中合闸接触器KMC线圈下端与外引端子之间，构成合闸控制闭锁回路；

当电压比较单元监测到合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止；当电压比较单元监测到合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通。

2.根据权利要求1所述的具有储能监控功能的永磁机构控制电路，其特征在于，开关单元还包括一对储能状态反馈接点K₃和K₄，储能状态反馈接点K₃和K₄分别连接外引端子，构成储能状态反馈回路。

3.根据权利要求1或2所述的具有储能监控功能的永磁机构控制电路，其特征在于，所述永磁机构驱动控制模块包括电源、合闸储能电容C_H、分闸储能电容C_F、永磁机构线圈L、合闸接触器KMC、分闸接触器KAC、逆止二极管D₁、逆止二极管D₂、逆止二极管D₃、逆止二极管D₄以及辅助开关；

逆止二极管D₁正极与电源正极E+连接，合闸储能电容C_H的正、负极分别与逆止二极管D₁负极、电源负极E-连接，逆止二极管D₂、逆止二极管D₃的正极均与逆止二极管D₁负极连接，分闸储能电容C_F的正、负极分别与逆止二极管D₃负极、电源负极E-连接，逆止二极管D₂负极与合闸接触器KMC的一对主触点的一端连接，合闸接触器KMC的一对主触点的另一端分别与永磁机构线圈L的一端L+、分闸接触器KAC的一对主触点的一端连接，永磁机构线圈L的另一端L-分别与合闸接触器KMC的另一对主触点的一端、逆止二极管D₄负极连接，合闸接触器KMC的另一对主触点的另一端、分闸接触器KAC的一对主触点的另一端均与电源负极E-连接，分闸接触器KAC的另一对主触点的两端分别与分闸储能电容C_F正极、逆止二极管D₄正极连接；

合闸接触器KMC的线圈上端连接辅助开关常闭点一端接点QF₄，辅助开关常闭点另一端接点QF₃连接外引端子；分闸接触器KAC的线圈上端连接辅助开关常开点一端接点QF₂，分闸接触器KAC线圈下端和辅助开关常开点另一端接点QF₁分别连接外引端子。

4.根据权利要求3所述的具有储能监控功能的永磁机构控制电路，其特征在于，还包括限流电阻R_C、限流电阻R₁、限流电阻R₂，限流电阻R_C的一端与逆止二极管D₁的负极连接，限流电阻R_C的另一端分别与逆止二极管D₂、逆止二极管D₃的正极连接，限流电阻R₁串接于逆止二极管D₄负极与永磁机构线圈L的一端L-之间，限流电阻R₂串接于永磁机构线圈L的一端L+与分闸接触器KAC的连接电源负极的一对主触点的一端之间。

5.一种基于权利要求1至4任一项所述的具有储能监控功能的永磁机构控制电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

储能监控模块的电源单元获取电源提供的电能，进入工作状态；

储能监控模块的电压比较单元获取合闸储能电容的电压值，并与预先设定监控范围进行比较；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路导通，发出储能欠压报警信号，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路截止，合闸控制回路断开；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，欠压报警接点K₁、K₂之间回路截止，储能欠压报警解除，合闸控制闭锁接点K₅、K₆之间回路导通，合闸控制回路导通。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压未达到预先设定监控范围时，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路截止，发出储能未完成状态信号；

当电压比较单元获取的合闸储能电容的电压达到预先设定监控范围时，储能状态反馈接点K₃、K₄之间回路导通，发出储能完成状态信号。

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