CN110837028B - 一种快速识别局部放电模式的方法 - Google Patents

一种快速识别局部放电模式的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种快速识别局部放电模式的方法，属于局部放电模式识别技术领域。该方法首先获得局部放电的电磁波信号后，对电磁波信号样本点进行编号，然后进行归一化处理，再根据设置的阈值，提取出大于该阈值的电磁波信号的样本点，形成新的电磁波信号样本，并对该新样本进行特征值提取，然后根据该特征值进行误差分析，并得出模式分析可信度，最后根据模式分析可信度进行局部放电信号的模式识别判断。本发明能够利用计算机快速实现局部放电信号的模式识别。

Description

一种快速识别局部放电模式的方法
技术领域
本发明属于局部放电模式识别技术领域，具体涉及一种解析局部放电超高频电磁波信号的方法，用于实现局部放电的模式识别。
背景技术
电力设备在局部放电过程中会产生超高频电磁波信号，不同的局部放电类型产生的电磁波信号不同，当前对局部放电的检测主要依靠超声波与暂态地电压联合实现，该方式存在着灵敏度不够、抗干扰能力差的问题，基于该原理对模式识别的方法主要依靠专业的设备进行，检测方法复杂、耗时，一般用于局部放电故障后的检修，无法实现局部放电的实时抓捕和实时解析。
目前，电力设备的监测发展趋势为预防检修，因此实现电力设备局部放电信号的实时监测至关重要。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种快速识别局部放电模式的方法，能够利用计算机算法快速实现局部放电信号的模式识别。
一种快速识别局部放电模式的方法，该方法的实现包括以下步骤：
步骤一：局部放电数字信号样本点编号与归一化后获得数字信号样本；
步骤二：局部放电信号归一化后再提取；
步骤三：对再提取后的局部放电信号进行特征值提取并建立特征值向量；
步骤四：局部放电信号的模式分析可信度计算；
步骤五：根据模式分析可信度进行局部放电信号的模式识别判断。
进一步地，所述步骤一获得局部放电的放电信号的数字信号样本的过程为：
系统采样率已知，设采样时间间隔为t0，计算局部放电放电能量特征值：
Figure BDA0002218300580000021
其中，n表示局部放电信号中样本点数；
计算样本点最大值：
Figure BDA0002218300580000022
归一化
Figure BDA0002218300580000023
得到归一化的局部放电信号S1＝(x1',x2',x3',...,xn')。
进一步地，所述步骤二中局部放电信号归一化后再提取的过程为：
设置局部放电的阈值α(0<α<1)，对归一化后的局部放电信号的样本点S1进行筛选，大于阈值α的信号样本点为有效样本，得到有效局部放电信号样本点
S0＝(X1,X2,X3,...,Xm),其中m为有效样本点的数目，m≤n；
同时记录S0中每个样本点在原归一化样本S1中的位置信息，即在S1中的序列号，得到位置索引序列：
Index＝(Y1,Y2,Y3,...,Ym)。
进一步地，所述步骤三中进行特征值提取并建立特征值向量的过程为:
第一步：计算局部放电最大峰值和平均值；
Figure BDA0002218300580000024
Figure BDA0002218300580000025
第二步：计算局部放电信号离散度；
根据位置索引序列Index提取放电信号离散度特征值；
Figure BDA0002218300580000026
第三步：计算局部放电信号峰陡度及对称性；
根据有效局部放电信号样本S0和位置索引序列Index计算信号峰陡度，
Figure BDA0002218300580000031
Figure BDA0002218300580000032
其中，Nmax为有效局部放电信号样本S0中的最大值的位置索引，
Figure BDA0002218300580000034
为有效局部放电信号样本S0中Xmax最大值在归一化的局部放电信号S1的位置索引，根据局部放电信号峰陡度计算局部放电信号峰的对称性特征值，
ΔK＝Kup-Kdown
第四步：计算局部放电信号有效峰数目根据有效局部放电信号样本S0，并根据寻峰算法，得到S0的有效峰数目N，寻峰算法判据：Δ1＝Xi-Xi-1；Δ2＝Xi+1-Xi；当Δ1>0且Δ2<0时，则Xi为有效局部放电信号样本中为一个极大值点，此时为信号的一个有效峰；根据第一步和第三步，得到局部放电信号的特征值向量：
f0(E0,X0,max,X0,mean,Ls0,K0,up,K0,down,ΔK0,N0)。
进一步地，所述步骤四中局部放电信号的模式分析可信度计算的过程为：采集不同的标准局部放电样本，重复步骤一、二和三，得到局部放电信号特征值向量
f1(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f2(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f3(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f4(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
……
计算样本S0与标准局部放电样本的特征值向量中的每个元素的相对误差；
Figure BDA0002218300580000033
计算出δE,δmax,δmean,...δΔK,δN；
模式分析可信度计算如下
R＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
分别计算待定样本S0相对于不同标准局部放电信号的模式分析可信度：
R1＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R2＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R3＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R4＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)……。
有益效果：
本发明对电磁波信号样本点进行编号和归一化处理，然后再根据设置的阈值，提取出大于该阈值的电磁波信号的样本点，形成新的电磁波信号样本，并对该新样本进行特征值提取，然后根据该特征值进行误差分析，并得出模式分析可信度，可信度与模式识别深度关联，分析可信度高意味着模式识别的准确度高。
附图说明
图1为本发明一种快速识别局部放电模式的方法实现流程图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1所示，本发明提供了一种快速识别局部放电模式的方法，该方法的具体实现步骤如下：
步骤一，局部放电信号数字信号归一化，获得局部放电的放电信号的数字信号样本S(x1,x2,x3…xn)，
(1)局部放电放电能量特征值
系统采样率已知，设采样时间间隔为t0，计算局部放电放电能量特征值：
Figure BDA0002218300580000041
其中，n表示局部放电信号中样本点数。
计算样本点最大值：
Figure BDA0002218300580000051
归一化
Figure BDA0002218300580000052
得到归一化的局部放电信号S1＝(x1',x2',x3',...,xn')
步骤二，局部放电信号归一化后的再提取；
设置局部放电的阈值α(0<α<1)，对归一化后的局部放电信号的样本点S1进行筛选，大于阈值α的信号样本点为有效样本，得到有效局部放电信号样本点
S0＝(X1,X2,X3,...,Xm),其中m为有效样本点的数目，m≤n；
同时记录S0中每个样本点在原归一化样本S1中的位置信息，即在S1中的序列号，得到位置索引序列：
Index＝(Y1,Y2,Y3,...,Ym)
步骤三，再提取局部放电信号的特征值提取；根据有效局部放电信号样本S0和位置索引序列Index提取局部放电信号特征值。
(1)局部放电最大峰值、平均值
Figure BDA0002218300580000053
Figure BDA0002218300580000054
(2)局部放电信号离散度
根据位置索引序列Index提取放电信号离散度特征值；
Figure BDA0002218300580000055
(3)局部放电信号峰陡度及对称性
根据有效局部放电信号样本S0和位置索引序列Index计算信号峰陡度，
Figure BDA0002218300580000061
Figure BDA0002218300580000062
其中，Nmax为有效局部放电信号样本S0中的最大值的位置索引，
Figure BDA0002218300580000064
为有效局部放电信号样本S0中Xmax最大值在归一化的局部放电信号S1的位置索引。
根据局部放电信号峰陡度计算局部放电信号峰的对称性特征值，
ΔK＝Kup-Kdown
(4)局部放电信号有效峰数目
根据有效局部放电信号样本S0，并根据寻峰算法，得到S0的有效峰数目N，
寻峰算法判据：Δ1＝Xi-Xi-1；Δ2＝Xi+1-Xi；当Δ1>0且Δ2<0时，则Xi为有效局部放电信号样本中为一个极大值点，此时为信号的一个有效峰。
根据步骤1和3，得到局部放电信号的特征值向量：
f0(E0,X0,max,X0,mean,Ls0,K0,up,K0,down,ΔK0,N0)
步骤四，局部放电信号的模式分析可信度计算；
采集不同的标准局部放电样本，重复步骤1、2、3，得到局部放电信号特征值向量
f1(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f2(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f3(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f4(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
……
计算样本S0与标准局部放电样本的特征值向量中的每个元素的相对误差；
Figure BDA0002218300580000063
计算出δE,δmax,δmean,...δΔK,δN。
模式分析可信度计算如下
R＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
分别计算待定样本S0相对于不同标准局部放电信号的模式分析可信度：
R1＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R2＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R3＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R4＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
……
步骤五，局部放电信号的模式判断；
计算机输出模式分析可信度比对结果，并按模式分析可信度降序排列，得出模式分析可信度最大的即为最可几模式，为最终计算机输出结果。
例如，计算得R1＝0.96，R2＝0.83，R3＝0.71，R4＝0.50…
计算得模式分析可信度R1最大，表示当前的局部放电类型为模式1。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种快速识别局部放电模式的方法，其特征在于，该方法的实现包括以下步骤：
步骤一：局部放电数字信号样本点编号与归一化后获得数字信号样本；
步骤二：局部放电信号归一化后再提取；
步骤三：对再提取后的局部放电信号进行特征值提取并建立特征值向量；
步骤四：局部放电信号的模式分析可信度计算；
步骤五：根据模式分析可信度进行局部放电信号的模式识别判断；
所述步骤三中进行特征值提取并建立特征值向量的过程为:
第一步：计算局部放电最大峰值和平均值；
Figure FDA0003106787590000011
Figure FDA0003106787590000012
第二步：计算局部放电信号离散度；
根据位置索引序列Index提取放电信号离散度特征值；
Figure FDA0003106787590000013
第三步：计算局部放电信号峰陡度及对称性；
根据有效局部放电信号样本S0和位置索引序列Index计算信号峰陡度，
Figure FDA0003106787590000014
Figure FDA0003106787590000015
其中，Nmax为有效局部放电信号样本S0中的最大值的位置索引，
Figure FDA0003106787590000016
为有效局部放电信号样本S0中Xmax最大值在归一化的局部放电信号S1的位置索引，根据局部放电信号峰陡度计算局部放电信号峰的对称性特征值，
ΔK＝Kup-Kdown
第四步：计算局部放电信号有效峰数目
根据有效局部放电信号样本S0，并根据寻峰算法，得到S0的有效峰数目N，寻峰算法判据：Δ1＝Xi-Xi-1；Δ2＝Xi+1-Xi；当Δ1>0且Δ2<0时，则Xi为有效局部放电信号样本中为一个极大值点，此时为信号的一个有效峰；根据第一步和第三步，得到局部放电信号的特征值向量：
f0(E0,X0,max,X0,mean,Ls0,K0,up,K0,down,ΔK0,N0)。
2.如权利要求1所述的快速识别局部放电模式的方法，其特征在于，所述步骤一获得局部放电的放电信号的数字信号样本的过程为：
系统采样率已知，设采样时间间隔为t0，计算局部放电放电能量特征值：
Figure FDA0003106787590000021
其中，n表示局部放电信号中样本点数；
计算样本点最大值：
Figure FDA0003106787590000022
归一化
Figure FDA0003106787590000023
得到归一化的局部放电信号S1＝(x1',x2',x3',…,xn')。
3.如权利要求2所述的快速识别局部放电模式的方法，其特征在于，所述步骤二中局部放电信号归一化后再提取的过程为：
设置局部放电的阈值α(0<α<1)，对归一化后的局部放电信号的样本点S1进行筛选，大于阈值α的信号样本点为有效样本，得到有效局部放电信号样本点S0＝(X1,X2,X3,…,Xm),其中m为有效样本点的数目，m≤n；
同时记录S0中每个样本点在原归一化样本S1中的位置信息，即在S1中的序列号，得到位置索引序列：
Index＝(Y1,Y2,Y3,...,Ym)。
4.如权利要求3所述的快速识别局部放电模式的方法，其特征在于，所述步骤四中局部放电信号的模式分析可信度计算的过程为：采集不同的标准局部放电样本，重复步骤一、二和三，得到局部放电信号特征值向量
f1(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f2(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f3(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
f4(E,Xmax,Xmean,Ls,Kup,Kdown,ΔK,N)
……
计算样本S0与标准局部放电样本的特征值向量中的每个元素的相对误差；
Figure FDA0003106787590000031
计算出δE,δmax,δmean,...δΔK,δN；
模式分析可信度计算如下
R＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
分别计算待定样本S0相对于不同标准局部放电信号的模式分析可信度：
R1＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R2＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R3＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
R4＝(1-δE)·(1-δmax)·(1-δmean)...(1-δΔK)·(1-δN)
……。
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