CN110836516A - 暖通设备控制方法、装置和暖通系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种暖通设备控制方法、装置和暖通系统。其中方法包括：实时获取暖通设备中预设结构点的振动数据；将获取的所述振动数据与预设正常范围进行比较；根据比较结果，控制所述暖通设备的运行频率。如此，可以避免因振动严重导致结构损坏，影响设备正常使用，不仅智能化程度提高，而且有效的降低了故障率，提高了设备可靠性，延长了使用寿命，降低了经济损失。

Description

暖通设备控制方法、装置和暖通系统

技术领域

本申请涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种暖通设备控制方法、装置和暖通系统。

背景技术

目前，随着科技的发展，暖通设备的控制逻辑已不断完善，电控系统的可靠性也得到稳步提升，但是，设备在运行过程中，仍难免会产生一些故障，许多故障都与设备运行过程中的结构振动有关，振动严重时，会导致结构损坏，比如焊接点、阀门、管路弯折点等位置非常容易受振动影响而损坏，导致设备无法正常使用。

发明内容

本申请的目的是提供一种暖通设备控制方法、装置和暖通系统，以解决相关技术中因振动导致结构损坏进而导致设备无法正常使用的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现的：

一种暖通设备控制方法，包括：

实时获取暖通设备中预设结构点的振动数据；

将获取的所述振动数据与预设正常范围进行比较；

根据比较结果，控制所述暖通设备的运行频率。

可选的，所述根据比较结果，控制所述暖通设备的运行频率，包括：

若所述振动数据未处于所述预设正常范围，调节所述运行频率，以使得所述振动数据处于所述预设正常范围。

可选的，所述将获取的所述振动数据与预设正常范围进行比较之前，所述方法还包括：

判断所述暖通设备是否达到额定工况；

所述调节所述运行频率，包括：

若所述暖通设备未达到额定工况，增大所述运行频率的升频速度；

若所述暖通设备已达到额定工况，控制所述运行频率以当前所述运行频率为中心上下移动。

可选的，所述控制所述运行频率以当前所述运行频率为中心上下移动，包括：

以当前所述运行频率为中心点，控制所述运行频率逐渐增大，当增大到高于所述中心点预设调节量时，控制所述运行频率逐渐减小，当减小到低于所述中心点所述预设调节量时，再次控制所述运行频率逐渐增大；

或者，以当前所述运行频率为中心点，控制所述运行频率逐渐减小，当减小到低于所述中心点预设调节量时，控制所述运行频率逐渐增大，当增大到高于所述中心点所述预设调节量时，再次控制所述运行频率逐渐减小。

可选的，所述控制所述运行频率逐渐增大，包括：按照预设歩长增大所述运行频率；

和/或，所述控制所述运行频率逐渐减小，包括：按照预设歩长减小所述运行频率。

可选的，还包括：

将获取的所述振动数据以及所述比较结果上传至预先建立通信连接的服务器，以便所述服务器根据上传的所述振动数据以及所述比较结果进行监控报警。

可选的，所述实时获取暖通设备中预设结构点的振动数据，包括：

通过设置在所述暖通设备中预设结构点的振动传感器，实时获取所述预设结构点的振动数据。

一种暖通设备控制装置，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如以上任一项所述的方法。

可选的，还包括：与所述处理器相连接的振动传感器；所述振动传感器设置于所述暖通设备中预设结构点，用于感应所述预设结构点的振动数据并发送给所述处理器。

一种暖通系统，包括暖通设备和与所述暖通设备相连接的以上任一项所述的暖通设备控制装置。

本申请采用以上技术方案，具有如下有益效果：

本申请的方案中，对于暖通设备中容易受振动影响而出现故障的结构点，可以实时获取这些结构点的振动数据，实现对这些结构点的振动数据的监控，将监控得到的振动数据与预设正常范围进行比较，根据比较结果，自动控制设备运行频率，避免因振动严重导致结构损坏，影响设备正常使用，不仅智能化程度提高，而且有效的降低了故障率，提高了设备可靠性，延长了使用寿命，降低了经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种暖通设备控制方法的流程图。

图2是本申请另一个实施例提供的一种暖通设备控制装置的结构示意图。

图3是本申请另一个实施例提供的一种暖通设备控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

实施例

参见图1，图1是本申请一个实施例提供的一种暖通设备控制方法的流程图。

如图1所示，本实施例提供一种暖通设备控制方法，该方法的执行主体可以是暖通设备控制装置或其中基于软件和/或硬件的功能模块，该方法至少包括如下步骤：

步骤11、实时获取暖通设备中预设结构点的振动数据。

其中，暖通设备可以但不限于包括空调机组。上述预设结构点是暖通设备中容易受振动影响而出现故障的薄弱的结构点，需要布点监控，以空调机组为例，该结构点可以是冷媒管的焊接点、弯折点、阀门设置点等等，实施中，上述预设结构点可以是根据历年来设备的售后反馈得到的容易损坏的结构点以及预先在实验室对设备中结构点进行模拟测试反馈得到的可能存在隐患的结构点，结构点的设置数量不做限定。振动数据是可以反映结构点振动情况的数据。本步骤中，具体的，可以通过设置在所述暖通设备中预设结构点的振动传感器，实时获取所述预设结构点的振动数据，将振动情况量化，以便进行精准控制。上述振动数据的种类有多种，比如可以是振动的振幅数据，相应的，振动传感器可以是加速度传感器，目前的加速度传感器可以输出加速度、位移等数据，其中的位移数据就可以反映振动情况，可以作为振幅数据，另外，由于振动的位置的应力也会发生变化，振幅较大，应力变化也会较为明显，因此振动数据还可以是应力数据等，相应的，振动传感器也可以是应力传感器。

步骤12、将获取的所述振动数据与预设正常范围进行比较。

其中，预设正常范围可以是预先在实验室对设备中结构点进行模拟测试得到的能承受的振动数据的阈值范围，该预设正常范围可以小于能承受的最大振动数据，比如，对于某一结构点来说，振幅数据在0-3mm，是能承受的正常范围，超出该范围，振幅数据在3-5mm会有安全隐患，超过能承受的最大振幅数据5mm，就会损坏，可以设置上述预设正常范围为0-3mm，以此来保证运行安全。

步骤13、根据比较结果，控制所述暖通设备的运行频率。

共振是指机械系统所受激励的频率与该系统的某阶固有频率相接近时，系统振幅显著增大的现象，为了减小振动，可以控制设备运行频率，远离结构点的固有频率。对于空调机组来说，所控制的上述运行频率可以为压缩机的频率。

本申请的方案中，对于暖通设备中容易受振动影响而出现故障的结构点，可以实时获取这些结构点的振动数据，实现对这些结构点的振动数据的监控，将监控得到的振动数据与预设正常范围进行比较，根据比较结果，自动控制设备运行频率，避免因振动严重导致结构损坏，影响设备正常使用，不仅智能化程度提高，而且有效的降低了故障率，提高了设备可靠性，延长了使用寿命，降低了经济损失。

具体实施时，上述步骤13中，根据比较结果，控制所述暖通设备的运行频率，具体实现方式可以包括：若所述振动数据未处于所述预设正常范围，可以调节所述运行频率，以使得所述振动数据处于所述预设正常范围。振动数据未处于所述预设正常范围时，说明振动较为严重，结构点有损坏的风险，为避免结构点长期处于较严重的振动状态下而损坏，需要调节运行频率，避开危险状态。若振动数据处于预设正常范围，说明振动较小，结构点无损坏的风险，可以控制所述暖通设备正常运行。

若振动数据未处于预设正常范围，且超出上述最大承受振动数据，发出报警信息，提醒维护人员进行查看。

一般暖通设备的开机控制逻辑的特点是，逐渐升频，开始启动时，以较低的设备运行频率运行，然后设备运行频率逐渐升高，一直到达到额定工况，比如，空调机组中，用户设定目标温度是25摄氏度，额定工况即达到该目标温度时的状态。基于这一特点，具体实施时，上述将获取的所述振动数据与预设正常范围进行比较之前，上述方法还可以包括：判断所述暖通设备是否达到额定工况。相应的，上述调节所述运行频率，具体实现方式可以包括：若所述暖通设备未达到额定工况，增大所述运行频率的升频速度；若所述暖通设备已达到额定工况，控制所述运行频率以当前所述运行频率为中心上下移动。

实施中，如果达到额定工况，且此时振动数据落在预设正常范围内，说明此时结构点无损坏风险，设备正常运行，无需反馈调节，如果此时振动数据落在预设正常范围外，则说明结构点有损坏风险，此时需进行变频控制调节，在当前频率上下反复运行，直至达到新的平衡点，防止长时间运行在危险区域，造成结构件损坏。上述平衡点是指某时刻机组的运行额定工况，同时设备运行频率又不会导致结构点出现较大振动的新的稳定状态。如果未达到额定工况，且振动数据落在预设正常范围内，此时无风险，按照设备逻辑正常运行，如果振动数据落在预设正常外，则说明结构点有损坏风险，而此时又未达到工况条件，则快速升频运行，远离危险区域。

在一些实施例中，可选的，上述控制所述运行频率以当前所述运行频率为中心上下移动，具体实现方式可以包括：

一是、先增大运行频率然后减小运行频率，如此反复，具体的：以当前所述运行频率为中心点，控制所述运行频率逐渐增大，当增大到高于所述中心点预设调节量时，控制所述运行频率逐渐减小，当减小到低于所述中心点所述预设调节量时，再次控制所述运行频率逐渐增大。

二是、先减小运行频率然后增大运行频率，如此反复，具体的：以当前所述运行频率为中心点，控制所述运行频率逐渐减小，当减小到低于所述中心点预设调节量时，控制所述运行频率逐渐增大，当增大到高于所述中心点所述预设调节量时，再次控制所述运行频率逐渐减小。

实施中，可以按照实际需要选择以上两种调节方式进行运行频率的调节。

其中，所述控制所述运行频率逐渐增大，具体包括：按照预设歩长增大所述运行频率。

同样，所述控制所述运行频率逐渐减小，具体包括：按照预设歩长减小所述运行频率。

上述预设调节量、预设歩长的大小可以根据实际需要进行设置，比如，预设调节量为2-5Hz，按照每次0.5-1Hz增大或者减小。

对于大型公共场合来说，一般采用的商用暖通设备，为方便监控各个暖通设备的状态，可以通过服务器远程来进行综合管理和监控，便于大数据分析，有助于产品的不断优化与升级，基于此，上述方法还可以包括：将获取的所述振动数据以及所述比较结果上传至预先建立通信连接的服务器，以便所述服务器根据上传的所述振动数据以及所述比较结果进行监控报警。实施中，可以通过GPRS等通信方式与服务器建立通信连接，监控报警时，具体的，服务器接收到上传的振动数据以及比较结果后进行存储，以便维护人员进行查看，还可以统计在预设时间内，振动数据未处于预设正常范围的次数，如果统计的次数大于预设次数，则发出报警信息，实现故障报警，提醒维护人员尽快处理，保护设备。比如，1小时内某结构点的振幅数据超过3mm(超过预设正常范围)多达10次，说明振动情况明显严重，需要报警维护。

参见图2，图2是本申请另一个实施例提供的一种暖通设备控制装置的结构示意图。

如图2所示，本实施例提供的一种暖通设备控制装置，包括：

处理器201，以及与所述处理器201相连接的存储器202；

所述存储器202用于存储计算机程序；

所述处理器201用于调用并执行所述存储器202中的所述计算机程序，以执行如以上任意实施例所述的暖通设备控制方法。

本实施例中，暖通设备控制装置可以是触控屏等。

参见图3，图3是本申请另一个实施例提供的一种暖通设备控制装置的结构示意图。

可选的，如图3所示，上述控制装置还包括：与所述处理器201相连接的振动传感器203；所述振动传感器203设置于所述暖通设备中预设结构点，用于感应所述预设结构点的振动数据并发送给所述处理器201。由于预设结构点有多个，相应的，振动传感器的数量可以有多个，各振动传感器可以与处理器采用有线通信方式通信连接，也可以采用无线或者固体通信方式通信连接，可以有效避免有线通信带来的布线复杂、成本过高等问题。

其中，振动传感器可以是加速度传感器，还可以是应力传感器，等等。

可选的，如图3所示，上述控制装置还包括：与处理器201相连接的通信模块204；该通信模块，用于与服务器进行通信。具体的，该通信模块可以是GPRS模块等等，该GPRS模块采用已有的成熟通信技术，通信非常稳定。

本申请实施例提供的暖通设备控制装置的具体实施方案可以参考以上任意例所述的暖通设备控制方法的实施方式，此处不再赘述。

本申请另一个实施例还提供一种暖通系统，包括暖通设备和与所述暖通设备相连接的以上任意实施例所述的暖通设备控制装置。

暖通设备一般具有主板，用于控制暖通设备中的其它功能模块运行，上述暖通设备控制装置可以与该主板连接，向主板下发控制指令，主板根据控制指令控制暖通设备运行，比如调节运行频率等。

其中，上述暖通设备可以是空调机组。

其中，上述暖通设备控制装置可以是触控屏等。

本申请实施例提供的暖通系统的具体实施方案可以参考以上任意例所述的暖通设备控制方法的实施方式，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种暖通设备控制方法，其特征在于，包括：

实时获取暖通设备中预设结构点的振动数据；

将获取的所述振动数据与预设正常范围进行比较；

根据比较结果，控制所述暖通设备的运行频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果，控制所述暖通设备的运行频率，包括：

若所述振动数据未处于所述预设正常范围，调节所述运行频率，以使得所述振动数据处于所述预设正常范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将获取的所述振动数据与预设正常范围进行比较之前，所述方法还包括：

判断所述暖通设备是否达到额定工况；

所述调节所述运行频率，包括：

若所述暖通设备未达到额定工况，增大所述运行频率的升频速度；

若所述暖通设备已达到额定工况，控制所述运行频率以当前所述运行频率为中心上下移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述运行频率以当前所述运行频率为中心上下移动，包括：

以当前所述运行频率为中心点，控制所述运行频率逐渐增大，当增大到高于所述中心点预设调节量时，控制所述运行频率逐渐减小，当减小到低于所述中心点所述预设调节量时，再次控制所述运行频率逐渐增大；

或者，以当前所述运行频率为中心点，控制所述运行频率逐渐减小，当减小到低于所述中心点预设调节量时，控制所述运行频率逐渐增大，当增大到高于所述中心点所述预设调节量时，再次控制所述运行频率逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述运行频率逐渐增大，包括：按照预设歩长增大所述运行频率；

和/或，所述控制所述运行频率逐渐减小，包括：按照预设歩长减小所述运行频率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将获取的所述振动数据以及所述比较结果上传至预先建立通信连接的服务器，以便所述服务器根据上传的所述振动数据以及所述比较结果进行监控报警。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取暖通设备中预设结构点的振动数据，包括：

通过设置在所述暖通设备中预设结构点的振动传感器，实时获取所述预设结构点的振动数据。

8.一种暖通设备控制装置，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：与所述处理器相连接的振动传感器；所述振动传感器设置于所述暖通设备中预设结构点，用于感应所述预设结构点的振动数据并发送给所述处理器。

10.一种暖通系统，其特征在于，包括暖通设备和与所述暖通设备相连接的权利要求8或9所述的暖通设备控制装置。

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