CN110833684A - 一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，涉及体育运动器械技术领域，包括训练场和训练箱，训练箱放置在训练场的一侧，训练箱由储球箱和发球箱组成，储球箱内部具有底部上球管，底部上球管与发球箱内的顶部上球管连通，储球箱中的排球由驱动机构输送到底部上球管中，最终进入到顶部上球管，发球箱的背面具有发球管，发球管与顶部上球管连通，当场上的运动员发出音视频的发球指令后，储球箱中的控制器控制与发出发球指令一方所在场地对应的驱动机构工作，使排球从发球管中滚出，运动员捡球后可不间断的进行训练，省去了场外捡球或辅助人员传球的麻烦，使用起来非常方便。

Description

一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场

技术领域

本发明涉及体育运动器械技术领域，特别是涉及一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场。

背景技术

排球是几大球类运动之一，其对抗性非常强且速度快，对于训练力量以及反应能力有很好的效果，因此排球爱好者的数量非常大。

不论是专业还是非专业的排球运动员，在训练时都需要在标准的排球场地中进行。和其他的球类运动一样，排球训练过程中也存在球被击飞的情况，这时需要场上运动员或场下的辅助人员将球捡回，或者重新取一个排球再训练，场上运动员捡球或取球必然会使场上的训练暂停，这对提高训练效果非常不利，而由场下辅助人员捡球或取球则对人力是很大的占用。

发明内容

本发明实施例提供了一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，可以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供了一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，该排球场包括训练场和训练箱，所述训练箱放置在训练场一侧，所述训练箱包括储球箱和发球箱，所述发球箱固定安装在储球箱的顶面上，所述发球箱的顶面下凹形成投球口，所述投球口的底部与位于所述发球箱内部的进球管的上端连通，所述储球箱的顶面上开设有进球口，所述进球管的下端与所述进球口连通；

所述储球箱内底面上具有分隔底座，所述分隔底座的顶面具有至少两个储球区，至少两个所述储球区的交汇处位于所述进球口的正下方，所述储球箱顶面上开设有与储球区数量相同的出球孔；

所述储球箱内部具有与出球孔数量相同的底部上球管，每个所述底部上球管的上端均与一个所述出球孔连通，每个所述底部上球管的下端均位于一个所述储球区最低位置的一侧，每个所述储球区的最低位置处均安装有驱动机构，该驱动机构用于将所述储球区中的排球输送至所述底部上球管中；

所述发球箱内部具有与底部上球管数量相同的顶部上球管，所述发球箱的背面安装有与顶部上球管数量相同的发球管，每个所述顶部上球管的下端分别与一个所述储球箱顶面上的出球孔连通，每个所述顶部上球管的上端分别与一个所述发球管连通；

所述训练箱上安装有信息采集装置，所述信息采集装置采集运动员发出的音视频信号后，经过所述训练箱内部的控制器解析确定发出发球指令的一方，所述控制器控制与发出发球指令的一方所在场地对应的驱动机构运行，使所述储球箱中的排球被输送到底部上球管中，最终排球经过顶部上球管进入到发球管中并落入到发出发球指令一方所在的场地中。

本发明提供的一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，包括训练场和训练箱，训练箱放置在训练场的一侧，训练箱由储球箱和发球箱组成，储球箱内部具有底部上球管，底部上球管与发球箱内的顶部上球管连通，储球箱中的排球由驱动机构输送到底部上球管中，最终进入到顶部上球管，发球箱的背面具有发球管，发球管与顶部上球管连通，当场上的运动员发出音视频的发球指令后，储球箱中的控制器控制与发出发球指令一方所在场地对应的驱动机构工作，使排球从发球管中滚出，运动员捡球后可不间断的进行训练，省去了场外捡球或辅助人员传球的麻烦，使用起来非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场的整体示意图；

图2为训练箱的结构示意图；

图3为储球箱的内部结构示意图；

图4为储球箱底部安装的驱动机构的结构示意图；

图5为发球箱背面及内部结构示意图；

图6为存球箱的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，本发明实施例中提供了一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，该排球场包括训练场100和训练箱200，所述训练场100为标准的排球训练场，其中央上方具有排球网110，该排球网110由位于训练场100两侧的立柱进行固定。所述训练箱200放置在训练场100一侧，且所述训练箱200的背面正对其中一个立柱，因此所述训练箱200的左右两部分分别与训练场100中线两边的场地对应，使所述训练箱200能够兼顾两边场地的训练。

参照图2，所述训练箱200由储球箱210、发球箱220和存球箱230组成，所述发球箱220和存球箱230均固定安装在储球箱210的顶面上，而所述发球箱220位于储球箱210顶面靠近后端的位置，且所述发球箱220的背面与所述储球箱210的背面齐平，所述存球箱230位于储球箱210顶面靠近前端的位置，且所述存球箱230的正面与所述储球箱210的正面齐平，所述发球箱220的顶面和存球箱230的顶面齐平，所述存球箱230的背面固定在发球箱220的正面，使所述训练箱200成为一个整体，保持整体的美观性。在本实施例中，所述储球箱210和存球箱230的正面或者正面和背面均为圆柱面，以避免尖锐的棱角对运动员使用造成威胁，同时所述训练箱200整体为瘦高型，以尽量减小占地面积，减小对运动员活动的影响。

所述存球箱230顶面的前端通过铰链转动安装有顶盖(图未示)，所述顶盖优选为上凸的球面板，利于户外排水。所述顶盖的底面上转动安装有电推杆，所述电推杆的下端转动安装在存球箱230的顶面或者发球箱220的顶面上。当所述电推杆在控制器的控制下通电伸长后，能够带动顶盖向背对所述训练场100的方向打开，以露出所述发球箱220和存球箱230的顶面。

一并参照图3，所述发球箱220的顶面下凹形成投球口221，所述存球箱230的顶面也为与发球箱220顶面匹配的斜面，所述投球口221的底部与位于所述发球箱220内部的进球管222的上端连通，所述进球管222的下端固定在发球箱220的底面上。所述储球箱210的顶面上开设有进球口212，所述进球口212的位置以及形状尺寸与所述进球管222相匹配，且所述进球管222的下端与所述进球口212连通。当所述存球箱230顶面上的顶盖打开后，运动员即可将排球远距离的投向发球箱220，排球经过投球口221和进球管222后，进入到所述储球箱210内部，达到收集排球的目的，不需要运动员将每个排球都拿到训练箱200附近然后投进投球口221，节省了大量的时间和精力，而且所述顶盖能够起到一定的定向收集作用，将投偏的排球挡住并落到投球口221中，增大投球的命中率。

所述储球箱210内底面上具有由底板拼接形成的分隔底座213，所述分隔底座213的顶部具有三个储球区，每个所述储球区的底部均至少有一个储球槽，该储球槽位于每个储球区底面上高度最低的位置，使进入到储球区的排球在自重作用下自动滚落到储球槽中，保证储球槽中时刻至少有一个排球。三个所述储球区的交汇处位于所述进球口212的正下方，且所述进球口212的轴线经过三个所述储球区的交汇处，使落入到储球箱210中的排球具有同等的概率进入到每一个储球区中。本实施例中，三个所述储球区的交汇处具有圆弧顶面，避免对排球造成损伤。

所述储球箱210顶面上开设有三个出球孔214以及一个落球孔215，其中两个所述出球孔214位于所述储球箱210顶面上与所述发球箱220对应的区域内两端的位置，另一个所述出球孔214则位于所述储球箱210顶面上与所述存球箱230对应的区域内，所述落球孔215也位于所述储球箱210顶面上与所述存球箱230对应的区域内。所述储球箱210的正面开设有出球口211，所述出球口211与落球孔215通过落球管217连通，使所述存球箱230中落下的排球经过落球管217后从出球口211滚出，方便运动员拿取排球。

在本实施例中，为了达到所述出球口211中滚出的排球数量受控制，所述落球管217靠近下端的侧面上安装有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆的活动端固定安装有档杆，所述档杆伸入到落球管217内部，当不需要排球从出球口211滚出时所述控制伸缩杆伸长使档杆伸入到落球管217内部，将排球挡住。当需要取用排球时，运动员可以按压所述储球箱210正面的按键，选择取用排球的数量后，所述储球箱210内部的控制器即控制控制伸缩杆缩短并保持一定时间，落球管217中的排球在自重下滚出运动员选择的数量后，所述控制器即控制控制伸缩杆伸长，将档杆插入落球管217中，使排球不再滚出。

所述储球箱210内部具有三个底部上球管216，所述底部上球管216的上端固定在储球箱210的内顶面上，且每个所述底部上球管216的上端均与一个所述出球孔214连通。每个所述底部上球管216的下端均位于一个所述储球槽的一侧，每个所述储球槽中均安装有驱动机构，该驱动机构用于将所述储球槽中的排球输送至底部上球管216中。如图4所示，所述驱动机构包括驱动扇叶和驱动电机，所述驱动电机位于分隔底座213内部，所述驱动扇叶包括驱动轴218和叶片219，所述驱动轴218转动安装在储球槽的底面上，所述叶片219的数量为多个，多个所述叶片219均匀固定安装在驱动轴218上，所述驱动轴218与驱动电机的转轴固定连接，当驱动电机在控制器的控制下通电工作时，驱动扇叶转动将位于储球槽中的排球带动并输送至所述底部上球管216中。当所述底部上球管216中排球数量比较多时，多个排球的重量即施加在所述驱动扇叶上，为了避免驱动扇叶发生反转，导致底部上球管216中的排球落回到储球箱210中，所述驱动电机选用带防反转功能的型号，或者可以在所述驱动电机的转轴上加装棘轮机构，防止驱动电机发生反转。

参照图5，所述发球箱220的背面安装有两个发球管224，发球箱220内部两侧具有两个顶部上球管223，两个所述顶部上球管223的下端均固定在发球箱220的底面上且分别与一个所述储球箱顶面上与所述发球箱220对应的区域内的出球孔214连通，两个所述顶部上球管223的上端均固定在发球箱220的内后侧面上，且分别与一个所述发球管224连通。在本实施例中，两个所述发球管224均向下倾斜且分别向所述发球箱220的两侧倾斜，不但可以避免雨水灰尘等落入到发球管224中，也能为排球提供初始的速度和方向，使两个所述发球管224中发出的排球分别滚动到两边的训练场中。

参照图6，所述存球箱230的正面具有箱门231，该箱门231使用铰链转动安装在存球箱230的一侧，所述存球箱230的内部从上至下依次固定安装有多个隔板232，每个所述隔板232的顶面上均具有凹陷的存球槽233，每个所述隔板232均具有一定的倾斜角度，位于最上方的所述隔板232上存球槽233的一端通过前部上球管236的上端连通，所述前部上球管236的下端向下延伸并依次穿过下方的所述隔板232后固定安装在所述存球箱230的内侧面上，且所述前部上球管236的下端与所述储球箱210顶面上与所述存球箱230对应的区域内的出球孔214连通，使所述储球箱210中底部上球管216中的排球能够经过前部上球管236进入到位于最上方的所述隔板232上的存球槽233中。

所述存球箱230中位于最上方的隔板232在远离所述前部上球管236的方向上逐渐向下倾斜，且该隔板232上存球槽233高度最低的一端通过下球管234与下方紧邻的隔板232上的存球槽233连通，该下方紧邻的隔板232在远离与最上方的隔板232连通的下球管234的方向上逐渐向下倾斜，该下方紧邻的隔板232上存球槽233高度最低的一端再通过下球管234与下方的隔板232上的存球槽233连通，如此，所述存球箱230内部隔板232上的存球槽233和下球管234连接形成S型结构，使从所述前部上球管236中滚出的排球能够从上自下逐渐滚动到最下方的隔板232上的存球槽233中。

所述存球箱230中最下方的隔板232上存球槽233高度最低的一端开设有下球孔235，该下球孔235与所述储球箱210顶面上的落球孔215连通，使所述存球箱230中的排球落入到落球管217中。

本发明的训练场在使用时，只要所述储球箱210中有排球，在驱动机构的输送下每个所述底部上球管216中均存有排球，进而使顶部上球管223、前部上球管236和存球槽233中都存放有排球。运动员可以通过三种方式取球，第一种方式是运动员按下储球箱210正面的按键，所述储球箱210中的控制器控制控制伸缩杆缩短使落球管217中的排球从出球口211中滚出，此种方式由于出球速度比较慢，因此适合一次取用少量球的情况。

第二种方式是运动员打开箱门231，直接从隔板232上的存球槽233中取球，这种方式简单直接，适合一次取用大量球的情况。

第三种方式是运动员在训练场100的两边进行训练时，如果一个排球被击飞，一方运动员可以通过呼喊或者手势向所述训练箱200示意，所述训练箱200上安装的麦克风或摄像头采集训练员发出的呼喊声或手势图像后，经过所述储球箱210内部的控制器解析确定是哪一方的运动员发出的发球指令，最终所述控制器控制与发出发球指令的运动员所在场地对应的驱动机构运行，使所述储球箱210中的一个排球被输送到底部上球管216中，所述底部上球管216中下方的排球挤压上方的排球，使底部上球管216和顶部上球管223中的排球整体上移一个排球的位置，位于顶部上球管223中最上方的排球经过顶部上球管223的顶端后，在自重下自动从发球管224中滚出，落到发出发球指令的运动员所在场地中，训练员捡球后即可继续训练，这种发球方式只需要很短的时间即可重新拿到排球，对训练节奏基本没有影响。或者，如果场上运动员的声音或动作会干扰控制器的正确判断，那么可以由两边场地中的运动员分别佩戴遥控器，运动员通过遥控器即可向控制器发送发球指令，不存在误判断的问题。

由于上述三种取球方式中，第一种和第二种取球方式共用排球，如果直接从存球箱230中取球的数量比较多，则会导致第一种方式的供球不足，此时可以在所述存球箱230中最下方的隔板232上存球槽233中安装压力传感器，当存球箱230中的排球被取用殆尽，所述压力传感器检测到的压力为零，或长时间没有压力值的变化，则所述储球箱210中的控制器即认为存球箱230中的排球被取完，此时所述控制器控制与所述前部上球管236连通的底部上球管216附近的驱动机构运转，将所述储球箱210中的排球输送到所述存球箱230中。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，该排球场包括训练场和训练箱，所述训练箱放置在训练场一侧，所述训练箱包括储球箱和发球箱，所述发球箱固定安装在储球箱的顶面上，所述发球箱的顶面下凹形成投球口，所述投球口的底部与位于所述发球箱内部的进球管的上端连通，所述储球箱的顶面上开设有进球口，所述进球管的下端与所述进球口连通；

所述储球箱内底面上具有分隔底座，所述分隔底座的顶面具有至少两个储球区，至少两个所述储球区的交汇处位于所述进球口的正下方，所述储球箱顶面上开设有与储球区数量相同的出球孔；

所述储球箱内部具有与出球孔数量相同的底部上球管，每个所述底部上球管的上端均与一个所述出球孔连通，每个所述底部上球管的下端均位于一个所述储球区最低位置的一侧，每个所述储球区的最低位置处均安装有驱动机构，该驱动机构用于将所述储球区中的排球输送至所述底部上球管中；

所述发球箱内部具有与底部上球管数量相同的顶部上球管，所述发球箱的背面安装有与顶部上球管数量相同的发球管，每个所述顶部上球管的下端分别与一个所述储球箱顶面上的出球孔连通，每个所述顶部上球管的上端分别与一个所述发球管连通；

所述训练箱上安装有信息采集装置，所述信息采集装置采集运动员发出的音视频信号后，经过所述训练箱内部的控制器解析确定发出发球指令的一方，所述控制器控制与发出发球指令的一方所在场地对应的驱动机构运行，使所述储球箱中的排球被输送到底部上球管中，最终排球经过顶部上球管进入到发球管中并落入到发出发球指令一方所在的场地中。

2.如权利要求1所述的具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，所述训练箱还包括存球箱，所述存球箱固定安装在储球箱的顶面上，所述发球箱位于储球箱顶面靠近后端的位置，所述存球箱位于储球箱顶面靠近前端的位置；所述分隔底座上储球区的数量为三个，三个所述底部上球管中的两个分别与所述发球箱中的顶部上球管连通，另一个所述底部上球管与所述存球箱中的前部上球管连通；

所述存球箱中从上至下依次固定安装有多个隔板，每个所述隔板的顶面上均具有凹陷的存球槽，位于最上方的所述隔板上存球槽的一端与所述前部上球管的上端连通，所述存球箱中位于最上方的隔板上存球槽远离前部上球管的一端通过下球管与下方紧邻的隔板上的存球槽连通，该下方紧邻的隔板上存球槽远离与最上方的隔板连通的下球管的一端再通过下球管与下方的隔板上的存球槽连通，直到与最下方的隔板上的存球槽连通，所述存球箱内部隔板上的存球槽和下球管连接形成S型结构。

3.如权利要求2所述的具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，所述储球箱的正面开设有出球口，所述出球口与位于储球箱内部的落球管连通；所述存球箱中最下方的隔板上存球槽中开设有下球孔，该下球孔与所述落球管连通。

4.如权利要求3所述的具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，所述储球箱正面具有按键，所述落球管靠近下端的侧面上安装有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆的活动端固定安装有档杆，所述档杆伸入到落球管内部，所述按键和控制伸缩杆均与所述储球箱内部的控制器电连接；所述按键被按压并选定出球数量后，所述控制器控制控制伸缩杆缩短并保持与出球数量匹配的时间，所述落球管中的排球从出球口滚出，保持时间结束后所述控制器控制控制伸缩杆伸长，将所述档杆插入落球管中，使排球不再滚出。

5.如权利要求2所述的具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，所述存球箱中位于最上方的隔板在远离所述前部上球管的方向上逐渐向下倾斜，所述下方紧邻的隔板在远离与最上方的隔板连通的下球管的方向上逐渐向下倾斜，如此使每个所述隔板均处于倾斜状态。

6.如权利要求2所述的具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，所述存球箱顶面的前端通过铰链转动安装有顶盖，所述顶盖的底面上转动安装有电推杆，所述电推杆的下端转动安装在存球箱的顶面或者发球箱的顶面上，所述电推杆与储球箱中的控制器电连接。

7.如权利要求2所述的具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，所述存球箱中最下方的隔板上存球槽中安装压力传感器，该压力传感器与所述储球箱中的控制器电连接，当所述压力传感器检测到的压力为零、或预定时间间隔内没有压力值的变化时，所述控制器认为存球箱中的排球被取完，此时所述控制器控制与所述前部上球管连通的底部上球管附近的驱动机构运转，将所述储球箱中的排球输送到所述存球箱中。

8.如权利要求1所述的具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，所述驱动机构包括驱动扇叶和驱动电机，所述驱动电机位于分隔底座内部，所述驱动扇叶包括驱动轴和叶片，所述驱动轴转动安装在储球区最低处的底面上，所述叶片的数量为多个，多个所述叶片均匀固定安装在驱动轴上，所述驱动轴与驱动电机的转轴固定连接，所述驱动电机与储球箱中的控制器电连接。

9.如权利要求1所述的具备排球收纳及自动出球功能的训练型排球场，其特征在于，两个所述发球管均向下倾斜且分别向所述发球箱的两侧倾斜。

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