CN110833049A - 一种自动投水机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动投水机，包括机箱，机箱内设有蓄电池和盛水箱，机箱顶端两侧均设有输水管，输水管穿过机箱顶端设于盛水箱内，输水管设于盛水箱内的一端连接有水泵，机箱上连接有进水管，机箱顶端中部设有控制装置，本发明结构简单，使用时，通过控制装置控制驱动电机和驱动部件使滚轮带动机箱整体移动，先移动到水龙头下方，使进水管对准水龙头将盛水箱装满水，再向鸡舍的盛水槽移动，控制装置控制水泵将盛水箱内的水经输水管输入到盛水槽内，这样操纵方便，能有效提高喂水工作效率，另外在机箱整体在向鸡舍移动的过程中，还可通过摄像头组件对所有鸡的日常情况进行全面的监控。
Description
技术领域
本发明涉及喂水设备技术领域，尤其涉及一种自动投水机。
背景技术
鸡与其他动物不同，它除了在喂食上需要特别注意以外，在提供饮用水这一方面也需要特别照顾，常用的供水方式就是用水盘盛水放入养鸡的笼子里面，这样饲养员就必须时时刻刻关注盘内是否有水，防止盘内无水，所以供水麻烦，也影响鸡的正常饮水；另外鸡在日常生活中的具体情况，现有技术是通过在室内固定位置设置多个摄像头来观察，但是这些多个的摄像头也是能某些区域内的情况，对于养殖工厂内采用的多层养鸡架，由于每层鸡的数量较多，这样便不能面面俱到的进行监控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动投水机，其具有结构简单，操纵方便，能有效提高投水的工作效率，另外还能对所有鸡进行全面的监控的特点。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种自动投水机，包括机箱，所述机箱底端设有滚轮，机箱内设有用于驱动所述滚轮转动和转弯的驱动电机和驱动部件，所述机箱内设有蓄电池和盛水箱，所述机箱顶端两侧均设有一端与盛水箱连接另一端延伸至鸡舍的盛水槽上方的输水管，输水管穿过机箱顶端设于盛水箱内，输水管设于盛水箱内的一端连接有水泵，所述机箱上靠近所述盛水箱的一端连接有进水管，所述机箱顶端中部设有控制装置，所述机箱两侧均设有摄像头组件，所述驱动电机、蓄电池、水泵、摄像头组件均与所述控制装置电连接。
优选的，所述机箱与所述输水管之间连接有水管收放装置，所述水管收放装置包括收放架，所述收放架顶端开设有便于输水管穿过的通孔，所述收放架内轴接有将输水管包覆在内的包覆齿，所述收放架一端设有与所述机箱两侧平行的收放气缸，所述收放气缸的活塞杆连接有与所述包覆齿配合啮合的齿条。
进一步优选的，所述收放架下端设有连接板，所述连接板与机箱之间设有输水升降气缸，所述连接板侧面设有输水横移气缸。
进一步优选的，所述机箱上靠近所述进水管的一端设有储水升降气缸，所述储水升降气缸的活塞杆与进水管进水管之间通过连接片连接。
进一步优选的，所述控制装置包括件用于采集图像并将该图像传输的摄像头模块、将接收到的图像生成图像信息并输出的处理模块、对接收到的图像信息进行识别，并将识别到鸡的日常生活信息再输出给处理模块的识别模块、将图像信息储存的存储模块、将图像信息显示于显示屏的显示模块和可控制摄像头模块开启和关闭的控制模块。
进一步优选的，所述摄像头组件包括设置于所述机箱两侧设有按鸡舍的层数设置的若干摄像头，所述机箱两侧上端设有支撑板，所述支撑板上也设有按鸡舍的层数设置的若干个摄像头。
进一步优选的，所述输水管包括与所述包覆齿连接的竖向水管，所述竖向水管上端可拆卸的连接有横向水管，所述横向水管前端设有向下弯曲的弯折管。
进一步优选的，所述输水管和进水管均为弹性软管。
本发明有益效果：包括机箱，所述机箱底端设有滚轮，机箱内设有用于驱动所述滚轮转动和转弯的驱动电机和驱动部件，所述机箱内设有蓄电池和盛水箱，所述机箱顶端两侧均设有一端与盛水箱连接另一端延伸至鸡舍的盛水槽上方的输水管，输水管穿过机箱顶端设于盛水箱内，输水管设于盛水箱内的一端连接有水泵，所述机箱上靠近所述盛水箱的一端连接有进水管，所述机箱顶端中部设有控制装置，所述机箱两侧均设有摄像头组件，所述驱动电机、蓄电池、水泵、摄像头组件均与所述控制装置电连接，本发明结构简单，使用时，通过控制装置控制驱动电机和驱动部件使滚轮带动机箱整体移动，先移动到水龙头下方，使进水管对准水龙头将盛水箱装满水，再向鸡舍的盛水槽移动，控制装置控制水泵将盛水箱内的水经输水管输入到盛水槽内，这样操纵方便，能有效提高喂水工作效率，另外在机箱整体在向鸡舍移动的过程中，还可通过摄像头组件对所有鸡的日常情况进行全面的监控。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中水管收放装置的结构示意图。
附图标记
1、机箱，2、滚轮，3、蓄电池，4、盛水箱，5、输水管、6、进水管，7、控制装置，8、摄像头组件，9、收放架，10、包覆齿，11、收放气缸，12、齿条，13、输水升降气缸，14、输水横移气缸，15、储水升降气缸，16、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-2所示，一种自动投水机，包括机箱1，所述机箱1底端设有滚轮2，机箱1内设有用于驱动所述滚轮2转动和转弯的驱动电机和驱动部件，驱动电机和驱动部件属于现有技术，故在此不做赘述，所述机箱1内设有蓄电池3和盛水箱5，所述机箱1顶端两侧均设有一端与盛水箱5连接另一端延伸至鸡舍的盛水槽上方的输水管5，输水管5穿过机箱1顶端设于盛水箱5内，输水管5设于盛水箱5内的一端连接有水泵，所述机箱1上靠近所述盛水箱5的一端连接有进水管6，所述机箱1顶端中部设有控制装置7，所述机箱1两侧均设有摄像头组件8，所述驱动电机、蓄电池3、水泵、摄像头组件8均与所述控制装置7电连接，所述输水管5和进水管6均为弹性软管，如弹性螺纹管，便于伸缩移动，本发明结构简单，使用时，通过控制装置7控制驱动电机和驱动部件使滚轮2带动机箱1整体移动，先移动到水龙头下方，使进水管6对准水龙头将盛水箱5装满水，再向鸡舍的盛水槽移动，控制装置7控制水泵将盛水箱5内的水经输水管5输入到盛水槽内，这样操纵方便，能有效提高喂水工作效率，另外在机箱1整体在向鸡舍移动的过程中，还可通过摄像头组件8对所有鸡的日常情况进行全面的监控，从而能适时的了解鸡舍内每一处鸡的觅食、饮水、生病、下蛋等的日常生活情况，便于及时的处理突发情况。
本实施例中，所述机箱1与所述输水管5之间连接有水管收放装置，所述水管收放装置包括收放架9，所述收放架9顶端开设有便于输水管5穿过的通孔，所述收放架9内轴接有将输水管5包覆在内的包覆齿10，所述收放架9一端设有与所述机箱1两侧平行的收放气缸11，所述收放气缸11的活塞杆连接有与所述包覆齿10配合啮合的齿条12，当需要对鸡舍的盛水槽进行投水时，通过收放气缸11控制齿条12移动的同时使包覆齿10和输水管5向盛水槽方向90°转出，使输水管5与盛水槽垂直，当一个走廊内的两侧鸡舍上的盛水槽装满足够的水后，机箱1整体需要移动到下一走廊内时，为了避免转出的输水管5与鸡舍发生碰撞损坏，所以通过收放气缸11的活塞杆回移使齿条12带动包覆齿10和输水管5反转转动，使输水管5与收在与机箱1侧面平行的位置，之后在机箱1整体移动就不会碰撞鸡舍。
本实施例中，所述收放架9下端设有连接板，所述连接板与机箱1之间设有输水升降气缸13，所述连接板侧面设有输水横移气缸14，所述输水升降气缸13当鸡舍有多层盛水槽时，为了便于对多层盛水槽投水，需通过输水升降气缸13控制水管收放装置升降到与每层盛水槽对应的位置，另外，对于多层倾斜叠加设置的盛水槽，当输水管5长度不够时，可通过输水横移气缸14将输水管5伸入多层倾斜叠加设置的盛水槽内。
本实施例中，所述机箱1上靠近所述进水管6的一端设有储水升降气缸15，所述储水升降气缸15的活塞杆与进水管6进水管6之间通过连接片连接，所述储水升降气缸15便于控制进水管6与水龙头的上升套接和固定，以及盛水箱5装满后，便于自动控制进水管6下降与水龙头分离，另外进水管6还可以进沙，沙子沉底于盛水箱5内，可通过水泵将其输送到盛水槽内，这样便于鸡食入后助于消化食物。
本实施例中，所述控制装置7包括件用于采集图像并将该图像传输的摄像头16模块、将接收到的图像生成图像信息并输出的处理模块、对接收到的图像信息进行识别，并将识别到鸡的日常生活信息再输出给处理模块的识别模块、将图像信息储存的存储模块、将图像信息显示于显示屏的显示模块和可控制摄像头16模块开启和关闭的控制模块，所述摄像头组件8包括设置于所述机箱1两侧设有按鸡舍的层数设置的若干摄像头16，所述机箱1两侧上端设有支撑板，所述支撑板上也设有按鸡舍的层数设置的若干个摄像头16，使用时，控制模块控制摄像头16打开，在机箱1整体在向鸡舍移动的过程中，可通过摄像头组件8的多个摄像头16对所有鸡的日常情况进行全面的监控，将摄像头16拍到的图片和视频传输给处理模块，图片和视频进行处理后在传输给识别模块，再传输给存储模块、显示模块，便于记录和显示鸡舍内各个鸡群具体的觅食、饮水、生病、下蛋等的日常生活情况，便于及时的处理突发情况，本方案属于成熟的现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述输水管5包括与所述包覆齿10连接的竖向水管，所述竖向水管上端可拆卸的连接有横向水管，所述横向水管前端设有向下弯曲的弯折管，这样可方便将横向水管和弯折管安装在竖向水管或从竖向水管取下。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种自动投水机，包括机箱，所述机箱底端设有滚轮，机箱内设有用于驱动所述滚轮转动和转弯的驱动电机和驱动部件，其特征在于：所述机箱内设有蓄电池和盛水箱，所述机箱顶端两侧均设有一端与盛水箱连接另一端延伸至鸡舍的盛水槽上方的输水管，输水管穿过机箱顶端设于盛水箱内，输水管设于盛水箱内的一端连接有水泵，所述机箱上靠近所述盛水箱的一端连接有进水管，所述机箱顶端中部设有控制装置，所述机箱两侧均设有摄像头组件，所述驱动电机、蓄电池、水泵、摄像头组件均与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动投水机，其特征在于：所述机箱与所述输水管之间连接有水管收放装置，所述水管收放装置包括收放架，所述收放架顶端开设有便于输水管穿过的通孔，所述收放架内轴接有将输水管包覆在内的包覆齿，所述收放架一端设有与所述机箱两侧平行的收放气缸，所述收放气缸的活塞杆连接有与所述包覆齿配合啮合的齿条。
3.根据权利要求2所述的一种自动投水机，其特征在于：所述收放架下端设有连接板，所述连接板与机箱之间设有输水升降气缸，所述连接板侧面设有输水横移气缸。
4.根据权利要求1所述的一种自动投水机，其特征在于：所述机箱上靠近所述进水管的一端设有储水升降气缸，所述储水升降气缸的活塞杆与进水管进水管之间通过连接片连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动投水机，其特征在于：所述控制装置包括件用于采集图像并将该图像传输的摄像头模块、将接收到的图像生成图像信息并输出的处理模块、对接收到的图像信息进行识别，并将识别到鸡的日常生活信息再输出给处理模块的识别模块、将图像信息储存的存储模块、将图像信息显示于显示屏的显示模块和可控制摄像头模块开启和关闭的控制模块。
6.根据权利要求1所述的一种自动投水机，其特征在于：所述摄像头组件包括设置于所述机箱两侧设有按鸡舍的层数设置的若干摄像头，所述机箱两侧上端设有支撑板，所述支撑板上也设有按鸡舍的层数设置的若干个摄像头。
7.根据权利要求2所述的一种自动投水机，其特征在于：所述输水管包括与所述包覆齿连接的竖向水管，所述竖向水管上端可拆卸的连接有横向水管，所述横向水管前端设有向下弯曲的弯折管。
8.根据权利要求2所述的一种自动投水机，其特征在于：所述输水管和进水管均为弹性软管。
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