CN110831237B - 发送和接收随机接入前导的方法以及通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种发送和接收随机接入前导的方法和装置，为终端设备用于进行BFR的随机接入资源提供了配置方案。该方法包括：终端设备从网络设备获取第一随机接入资源的配置信息，所述第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于进行波束失败恢复；终端设备在检测到波束失败的情况下，向网络设备发送该第一随机接入前导，进行波束恢复。

Description

发送和接收随机接入前导的方法以及通信装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种发送随机接入前导的方法和通信装置，以及一种接收随机接入前导的方法和通信装置。
背景技术
在无线通信技术中，随机接入的目的在于使终端设备接入网络，获取上行同步。终端设备通过随机接入过程接入网络之后，在一些场景下，例如，终端设备移动到天线波束的覆盖范围之外，或者由于阻挡物的存在，或者终端接收波束方向和网络设备发送波束方向不一致的情况下，终端设备与网络设备之间的通信将会中断，需要进行波束失败恢复(beamfailure recovery,BFR)。终端设备的媒体接入控制(media access control,MAC)实体会通过无线资源控制(radio resource control,RRC)协议配置一个波束失败恢复过程。如果当前服务的同步信号块(synchronized signal block,SSB)或信道状态信息参考信号(channel state information reference signal,CSI-RS)或者其他参考信号(例如，解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、跟踪参考信号(tracking referencesignal,TRS)、监听参考信号(sounding reference signal,SRS))的波束失败的情况下，终端设备向服务基站指示一个新的SSB/CSI-RS/其他参考信号的波束。波束失败检测是底层(例如，物理层)指示给MAC层波束失败事件(beam failure instance)。如果MAC层收到波束失败事件指示的次数超过一定阈值，则认为检测到波束失败，进行波束失败恢复过程。波束失败恢复成功之后，终端设备基于新的波束方向与网络侧进行通信。
在新无线(new radio，NR)标准的讨论阶段，业界提出基于物理随机接入信道(physical random access channel,PRACH)进行波束恢复。即是说，在进行波束恢复时，终端设备基于PRACH资源向网络侧反馈满足条件的候选波束。目前，NR标准支持进行BFR的随机接入前导序列采用短序列，并且，协议规定终端设备用于BFR的随机接入资源和终端设备初始接入网络时使用的随机接入资源采用相同的配置。
但是，终端设备初始接入网络时使用的随机接入资源支持终端设备通过长序列或短序列的随机接入前导序列接入网络。而目前协议规定用于BFR的随机接入前导序列仅支持短序列。基于这样的原因，如果用于BFR的随机接入资源的配置直接采用终端设备进行初始接入时使用的随机接入资源的配置，会出现一些矛盾和不适用的地方。并且，用于BFR的随机接入资源还包括很多具体的配置，业界还未给出配置方案。
发明内容
本申请提供一种发送和接收随机接入前导序列的方法和装置，为用于BFR的随机接入资源提供了可行的配置方案。
第一方面，本申请提供一种发送随机接入前导的方法，该方法包括：终端设备从网络设备获取第一随机接入资源的配置信息，第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于该终端设备进行波束失败恢复；终端设备在检测到波束失败的情况下，向网络设备发送第一随机接入前导，进行波束恢复。
在本申请实施例中，波束失败恢复又被称为波束恢复，或者失败恢复。
在本申请中，第一随机接入前导用于进行波束失败恢复。第一随机接入资源是网络设备为终端设备配置的用于发送第一随机接入前导的随机接入资源。
作为一种实现方式，第一随机接入资源的配置信息可以是从网络设备周期性获取的。或者，第一随机接入资源的配置信息也可以是网络侧预配置并保存在终端设备侧的，本申请对此不作限定。
可选地，终端设备可以预先获取第一随机接入资源的配置信息。后续，在检测到波束失败的情况下，向网络设备发送第一随机接入前导，以进行波束失败恢复。或者，终端设备也可以在检测到波束失败之后，再去获取第一随机接入资源的配置信息。获取到第一随机接入资源的配置信息之后，再向网络设备发送第一随机接入前导进行波束失败恢复。
可以理解的是，第一随机接入资源的配置信息用于指示第一随机接入资源的配置，例如，第一随机接入前导、第一随机接入资源的时域位置和/或频域位置、第一随机接入资源的周期、第一随机接入资源周期内的随机接入时机RO的数目、SSB与RO的关联关系、第一随机接入前导的格式等。因此，终端设备获取到第一随机接入资源的配置信息，即可以获知网络设备为其配置的进行波束失败恢复的上述参数，从而根据上述参数向网络设备发送第一随机接入前导，进行波束失败恢复。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备向网络设备发送第一随机接入前导之前，该方法还包括：终端设备根据第一随机接入资源的配置信息，确定第一随机接入前导的子载波间隔；或者，终端设备获取第二随机接入资源的配置信息，并根据第二随机接入资源的配置信息确定第一随机接入前导的子载波间隔。
需要说明的是，第二随机接入资源的配置信息用于指示第二随机接入资源的配置。第二随机接入资源是用于终端设备初始接入时发送随机接入前导的随机接入资源。第二随机接入资源的配置包括第二随机接入前导、第二随机接入前导的子载波间隔、第二随机接入资源的时域位置和/或频域位置、第二随机接入资源的周期、第二随机接入资源周期内的随机接入时机RO的数目、SSB与RO的关联关系、第二随机接入前导的格式等。
其中，第二随机接入资源中的第二随机接入前导用于终端设备的初始接入(也即，初始接入网络)，第二随机接入前导的子载波间隔根据第二随机接入资源的配置信息确定。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备根据第二随机接入资源的配置信息确定第一随机接入前导的子载波间隔，包括如下情况中的一种或多种：在第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第一长度的情况下，第一随机接入前导的子载波间隔与第二随机接入前导的子载波间隔相等；在第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第二长度情况下，第一随机接入前导的子载波间隔是由第一指示信息指示的，第一指示信息是第二随机接入资源的配置信息中指示第二随机接入前导的子载波间隔的字段携带的；在第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第三长度的情况下，第一随机接入资源配置为无效或者不使用或者不发送。
可选地，第一长度等于139或127，第二长度和/或第三长度等于839。
例如，在第二随机接入前导的序列长度为139的情况下，第一随机接入前导的子载波间隔可以为15KHz、30KHz、60KH、120KHz、240KHz、480KHz中的一种或多种。
应理解，在第二随机接入资源中的第二随机接入前导的序列长度为839的情况下，第一随机接入资源配置为无效或者不使用或者不发送，也即第一随机接入资源的相关参数都无效，包括第一随机接入前导的子载波间隔。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：终端设备根据第一随机接入资源的配置信息和第二随机接入资源的配置信息，确定第一随机接入资源的保护间隔，其中，第一随机接入资源的保护间隔是根据如下参数中的一个或多个配置的；第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种:第一随机接入前导的格式、第一随机接入资源的周期、第一随机接入资源所在的时隙、第一随机接入资源所在时隙内的随机接入时机RO的数目、第一随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第二随机接入前导序列的序列长度为839的情况下，第一随机接入资源的配置信息为无效。
应理解，第一随机接入资源是用于终端设备在波束失败的情况下发送第一随机接入前导，以进行波束恢复的。而这里，第一随机接入资源的配置信息为无效，是指网络侧配置终端设备在发生波束失败的情况下，不进行波束失败恢复。采用这种配置方式，可以在第二随机接入前导采用长序列(即，长度为839)的情况下，消除用于进行波束失败恢复的随机接入序列(即，第一随机接入前导)和用于进行初始接入的随机接入前导(即，第二随机接入前导)在序列长度配置上的不一致。
第二方面，本申请提供一种接收随机接入前导的方法，该方法包括：网络设备生成第一随机接入资源的配置信息，第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于终端设备进行波束失败恢复；网络设备向终端设备发送第一随机接入资源的配置信息；网络设备从终端设备接收第一随机接入前导，该第一随机接入前导是终端设备在检测到波束失败的情况下发送的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：网络设备向终端设备发送第二随机接入资源的配置信息，第二随机接入资源的配置信息用于终端设备确定第一随机接入前导的子载波间隔。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二随机接入资源中的第二随机接入前导用于终端设备的初始接入，第二随机接入前导的子载波间隔根据第二随机接入资源的配置信息确定。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二随机接入资源的配置信息用于终端设备确定第一随机接入前导的子载波间隔，包括如下情况中的一种或多种：在第二随机接入资源中的第二随机接入前导的序列长度为139的情况下，第一随机接入前导的子载波间隔可以为15KHz、30KHz、60KH、120KHz、240KHz、480KHz中的一种或多种；在第二随机接入资源中的第二随机接入前导的序列长度为839的情况下，第一随机接入前导的子载波间隔是由第一指示信息指示的，第一指示信息是第二随机接入前导的配置信息中指示第二随机接入前导的子载波间隔的字段携带的。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一随机接入资源的配置信息包括第一随机接入资源的保护间隔，其中，第一随机接入资源的保护间隔是根据如下参数中的一个或多个配置的：第二随机接入资源的保护间隔、第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入前导的子载波间隔。
在第一方面或第二方面的一些实现方式中，第一随机接入资源的保护间隔参考第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入前导的子载波间隔之中最小的子载波间隔。
在第一方面或第二方面的一些实现方式中，第一随机接入资源的保护间隔、第二随机接入资源的保护间隔、第二随机接入前导序列的子载波间隔和第一随机接入前导序列的子载波间隔之间满足如下表达式：
Figure BDA0001760308720000041
其中，
Figure BDA0001760308720000042
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，μ＝min(μbfr,μPRACH)，ubfr表示第一随机接入前导序列的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导序列的子载波间隔索引，min表示取最小子载波间隔索引值。
在第一方面或第二方面的一些实现方式中，第一随机接入资源的保护间隔、第二随机接入资源的保护间隔、第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入前导的子载波间隔之间满足如下表达式：
Figure BDA0001760308720000043
其中，
Figure BDA0001760308720000044
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，ubfr表示第一随机接入前导的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导的子载波间隔索引。
在第一方面或第二方面的一些实现方式中，第二随机接入前导的子载波间隔可以为如下子载波间隔中的一个或多个：最大上行BWP子载波间隔、最小上行BWP子载波间隔、正常上行子载波间隔、次大上行子载波间隔、主小区的随机接入前导的子载波间隔、辅小区的随机接入前导的子载波间隔、多个BWP中的最大子载波间隔、多个BWP中的最小子载波间隔。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，第一随机接入前导的子载波间隔、第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入资源的保护间隔满足如下面表1中的一项或多项：
表1
Figure BDA0001760308720000045
Figure BDA0001760308720000051
在第一方面或第二方面的一些实现方式中，第二随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种：第二随机接入前导的格式、第二随机接入资源的周期、第二随机接入资源所在的时隙、第二随机接入资源上的随机接入时机RO的数目、第二随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目，第一随机接入资源的配置与第二随机接入资源的配置信息相同。
在本实施例中，第一随机接入资源和第二随机接入资源采用完全相同的PRACH-ConfigIndex。例如，随机接入前导的格式、随机接入前导的子载波间隔、随机接入资源的周期、随机接入资源在时域上的pattern、随机接入资源在频域上包括的RO的数目等。
可选地，第一随机接入资源和第二随机接入资源可以配置相同的SSB-PerRACH-occasion关联关系。这样配置，即使在网络设备只有一个模拟波束的情况下，在某一个时刻，网络设备也可以同时接收第一随机接入资源和第二随机接入资源，能够降低调度复杂度。
可选地，在第一方面或第二方面的一些实现方式中，第二随机接入资源的配置信息与第一随机接入资源的配置信息中至少有一项不同，第二随机接入资源中的RO包括有效RO和无效RO，第一随机接入资源中的RO中落在第二随机接入资源中的有效RO所在的时间单元内的RO有效，这里的时间单元可以为第二随机接入资源中的有效RO所位于的OFDM符号、时隙或随机接入子帧。
在本实施例中，第一随机接入资源和第二随机接入资源采用不同的PRACH-ConfigIndex，也即，第一随机接入资源和第二随机接入资源的pattern不同。对于第一随机接入资源，只有在第二随机接入资源中的有效RO对应的时间上，第一随机接入资源才有效。这里所说的第二随机接入资源中的有效RO对应的时间可以是第二随机接入资源所位于的OFDM符号、RACH slot或随机接入子帧等。
在第一方面或第二方面的一些实现方式中，第一随机接入资源中的有效RO与整数个SSB周期关联之后剩余的RO配置为无效。即是说，第一随机接入资源中的有效RO与整数个SSB周期关联之后剩余的RO，不用于进行波束失败恢复。
第三方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式的方法中终端设备的功能。这些功能可以通过硬件实现，或者也可以通过硬件执行相应的软件实现。具体地，所述硬件或软件包括一个或多个与这些功能相对应的单元。
可选地，该通信装置可以为终端设备，或者，也可以为配置在终端设备中的芯片。
第四方面，本申请提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法中网络设备的功能。这些功能可以通过硬件实现，或者也可以通过硬件执行相应的软件实现。具体地，所述硬件或软件包括一个或多个与这些功能相对应的单元。
可选地，该通信装置可以为网络设备，或者，也可以为配置在网络设备中的芯片或集成电路。
第五方面，本申请提供一种终端设备，包括收发器、处理器和存储器。处理器用于控制收发器收发信号，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得终端设备执行第一方面及其第一方面任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请提供一种网络设备，包括收发器、处理器和存储器。处理器用于控制收发器收发信号，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得网络设备执行第二方面及其第二方面任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供一种本申请提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，以执行上述第一方面及其第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供一种本申请提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，以执行上述第二方面及其第二方面任意一种可能的实现方式中的方法。
可选的，上述的存储器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起。
第十一方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面及其任意一种可能的实现方式中的方法。
第十二方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面及其第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
本申请的技术方案，为终端设备进行波束失败恢复时的随机接入资源提供了可行的配置方案。
附图说明
图1是适用于本申请的无线通信系统100的架构图。
图2是本申请提供的发送和接收随机接入前导的方法的流程图。
图3是BFR RACH资源的保护间隔不够用的示意图。
图4是SSB和第一随机接入资源中的RO的关联关系的一种配置方案
图5是第一随机接入资源中的有效RO的一种配置方案。
图6是本申请提供的发送和接收随机接入前导的方法的一个示例。
图7是本申请提供的通信装置500的示意性结构框图。
图8是本申请提供的通信装置600的示意性结构框图。
图9是本申请提供的终端设备700的示意性结构图。
图10是本申请提供的网络设备3000的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
参见图1，图1是适用于本申请实施例的无线通信系统100的架构图。如图1所示。该无线通信系统100中可以包括至少一个网络设备、一个或多个终端设备。网络设备(如图1中所示的101)可以与该一个或多个终端设备(如图1中所示的102和103)进行无限通信。
本申请中涉及的无线通信系统，包括但不限于全球移动通讯(global system ofmobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE的频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE的时分双工(timedivision duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobile telecommunicationsystem，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwaveaccess，WiMAX)通信系统、下一代5G移动通信系统的三大应用场景，即增强移动带宽(enhance mobile broadband，eMBB)，高可靠性低延迟通信(ultra reliable low latencycommunication，URLLC)和增强海量机器连接通信(massive machine typecommunication，eMTC)或者将来出现的新的通信系统等。
本申请提供的技术方案可以应用在上述无线通信系统中发生波束失败恢复、定位(positioning)，系统消息请求(system information request,SI request)等场景。在这些场景下，终端设备均需要通过随机接入信道发送随机接入请求。应理解，本申请实施例仅以波束失败恢复为例进行说明，在其它场景下的应用都是类似的。
本申请实施例涉及的终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、终端(terminal)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请对此不作限定。
本申请实施例涉及的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的基站(nodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolutional nodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备还可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备等，本申请实施例对此不作限定。
下面对本申请涉及的相关技术进行简单介绍。
随机接入的目的是使得终端设备接入网络，获得上行同步。随机接入过程可以分为基于竞争的和基于非竞争的。基于竞争的随机接入过程主要包括如下流程：1、终端设备在特定的时频位置发送随机接入前导序列。其中，该特定的时频位置也称为随机接入信道时机(random access channel occasion，RO)，发送的随机接入前导序列也称为消息1(message1)。2、网络设备在检测到随机接入前导序列之后，向终端设备反馈随机接入响应。3、终端设备向网络设备发送消息3(message 3)。其中，消息3中携带终端设备的标识信息，例如，用户设备标识(user equipment identifier,UE ID)、小区无线网络临时标识(cellradio network temporary identifier,C-RNTI)、随机数等，用于进行冲突解决。4、网络设备向终端设备发送消息4(message 4)，指示在冲突解决中胜出的终端设备。
如果是基于非竞争的随机结果过程只包括上述流程中的步骤1和2，也即，不包括冲突解决的步骤3和4。
在随机接入之前，系统会在系统信息块(system information block,SIB)中通知与随机接入信道(random access channel,RACH)相关的配置信息。该配置信息主要包括：(1)消息1使用的子载波间隔。其中，低频短序列可以采用15KHz或30KHz，高频短序列可以采用60KHz或120KHz，或者240KHz、480KHz。另外，消息1还可以使用长序列，长序列采用的子载波间隔为1.25KHz或5KHz，在物理随机接入信道(physical random access channel,PRACH)配置索引(ConfigIndex)中进行配置。(2)PRACH ConfigIndex,该配置为一个0-255的数值，每个数值对应PRACH索引表格中的一行，每一行的配置包括随机接入前导的格式、RO所在的系统帧号(system frame number,SFN)、RO的周期、RO在所在系统帧中具体的时隙位置以及一个随机接入时隙(RACH slot)中包含的RO数目等。换句话说，PRACHConfigIndex定义了一个周期出现的随机接入资源的模式(pattern)。(3)同步信号块(synchronous signal block,SSB)和随机接入资源的关联关系，这种关联关系可以表示为SSB-per RACH occasion,可选的值为{1/8,1/4,1/2,1,2,4,8,16},表示一个SSB关联到RO的数目。例如，SSB-per RACH occasion＝1/8的情况，表示一个SSB关联了8个RO，SSB-perRACH occasion＝16的情况，表示16个SSB关联到一个RO。这里所说的关联是指，如果终端设备选择了一个SSB进行随机接入，则会在SSB关联的RO上发送随机接入前导序列。RO关联的顺序为先频域，从低频到高频，再时域，从前往后。对于一个随机资源周期内RO数目不够的情况，则采用将多个随机接入资源周期进行拼，拼接的可选值为{1,2,4,8,16}。也即，一个关联周期为多个随机接入资源的配置的拼接，最大不超过160ms。
进一步地，如上文所述，PRACH ConfigIndex定义了一个随机接入资源的pattern，但并非所有的RO都可以用于随机接入，或者说，并非所有的RO都可以关联到SSB。该pattern中的某些RO可能和下行信号冲突。这里所说的下行信号可以是下行链路(downlink,DL)和SSB。例如，在时分复用(time division duplex,TDD)中，时域上可能分为DL资源、灵活(flexible)资源和UL资源，灵活资源也可以表示为X。因此，时域上的资源形式为DL-X-UL。如果pattern中的RO落在DL资源中，为无效RO，落在UL资源中，才为有效RO。如果一些RO落在灵活资源中，且前一个正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)符号为DL或SSB，则该DL或SSB之后的2个OFDM符号也无效(用作保护间隔)，其余的RO为有效RO。并且，这2个OFDM符号的参考子载波间隔为消息1的子载波间隔。同时，对于一个flexible的RACH slot，如果其中包括SSB，则SSB之前的OFDM符号不能作为RO。
另外，本领域技术人员公知，由于电磁波的传播特性，处于小区边缘的终端设备接收到的信号往往会比较弱。为了解决这个问题，可以采用波束赋形(beam forming，BF)技术来提高边缘的终端设备接收信号的信噪比。波束赋形技术是将传输的信号的能量限制在某个波束方向内，从而可以增加在这个波束方向传输信号时的信噪比。而波束赋形技术大多用于高频场景，由于波束较窄，所以经常会由于遮挡等因素发生波束失败，造成终端设备与基站之间的通信中断。
波束失败恢复(beam failure recovery,BFR)主要用于当前的服务波束失败之后，快速从候选的波束中恢复服务波束。波速失败也可以被称为链路失败(radio linkfailure,RLF)、链路失败(radio link,RL)，波束失败恢复也可以被称为链路失败恢复(radio link failure recovery,RLFR)。BFR的过程主要包括：1、波束失败检测(beamfailure detection,BFD)。终端设备检测服务波束的物理下行控制信道(physicaldownlink control channel,PDCCH)，或者检测与PDCCH的解调参考信号(demodulationreference signal,DMRS)具有准共址(quasi co-location,QCL)的波束，如果等效的块差错率(block error rate,BLER)小于预定义阈值，则认为发生了一次波束失败事件(beamfailure instance)。如果MAC接收到底层指示的波束失败事件数目超过一定阈值，则认为检测到了波束失败。如果配置了用于波束失败恢复的PRACH资源，则开始进行波束失败恢复过程。2、终端设备从基站配置的候选波束集合中，寻找满足条件的候选波束，例如，选择条件可以是大于某个参考信号接收功率(reference signal receiving power,RSRP)阈值。该候选波束是基站为终端设备配置的SSB和/或信道状态信息参考信号(channel stateinformation reference signal,CSI-RS)集合。3、终端设备在该SSB和/或CSI-RS所对应的PRACH资源上发起非竞争的随机接入。如果终端设备接收到基站反馈的随机接入过程消息2(message 2),则认为波束恢复成功，该波束方向可以通信。
目前，在新无线(new radio,NR)标准的制定过程中，讨论决定支持基于PRACH进行BFR。也即，终端设备选择满足条件的候选波束之后，在RACH资源上向基站发送随机接入前导序列。同时规定，进行BFR的随机接入前导序列只能采用短序列。对于进行BFR的RACH资源的其它配置，例如，RACH资源的周期、一个RACH资源周期内的RO数目、RACH资源的保护间隔等，协议只规定和终端设备初始接入网络时的随机接入资源采用相同的配置。
需要说明的是，随机接入前导序列(也称，随机接入前导码)包括4种格式，分别为格式0、格式1、格式2和格式3。其中，格式0、格式1和格式2对应的随机接入前导码的序列长度均为839，而格式4对应的随机接入前导码的序列长度为139。因此，将序列长度为839的随机接入前导码称为长序列，将序列长度为139的随机接入前导码称为短序列。
在本申请中，涉及到终端设备初始接入网络时适用的随机接入资源和终端设备进行BFR时适用的随机接入资源。为了描述上的简洁，以下将终端设备初始接入网络时使用的随机接入资源称作IAM RACH资源，而将终端设备进行波束失败恢复时使用的随机接入资源称为BFR RACH资源。
如上文所述，终端设备通过向网络设备发送随机接入前导序列接入网络，因此，换句话说，IAM RACH资源用于终端设备进行初始接入时向网络设备发送随机接入前导序列，而BFR RACH资源用于终端设备在进行BFR时向网络设备发送随机接入前导序列。
为了将终端设备初始接入时向网络设备发送的随机接入前导序列和终端设备在进行BFR时向网络设备发送的随机接入前导序列进行区分，在本申请中，将终端设备进行BFR时发送的随机接入前导序列称为第一随机接入前导序列，将终端设备进行初始接入时发送的随机接入前导序列称为第二随机接入前导序列。类似的，也可以将用于发送第一随机接入前导序列的随机接入资源称为第一随机接入资源，将用于发送第二随机接入前导序列的随机接入资源称为第二随机接入资源。在以下各实施例中，第一随机接入资源也称为BFR RACH资源，第二随机接入资源也称为IAM RACH资源。
BFR RACH资源和IAM RACH资源可以采用相同的配置，但是，这可能存在下面的一些问题。
1、终端设备初始接入网络时，随机接入前导序列可以支持上述序列长度为839的长序列和序列长度为139的短序列。在NR中，频点分为两部分：小于6GHz为低频，高于6GHz为高频。其中，高频仅支持短序列，低频可以支持长序列和短序列。高频短序列的子载波间隔可以为60KHz和120KHz。低频短序列的子载波间隔可以为15KHz和30KHz，低频长序列的子载波间隔可以为1.25KHz和5KHz。但是，目前的协议中规定用于BFR的随机接入前导序列只采用短序列，同时规定，BFR RACH资源采用和IAM RACH资源相同的配置。那么，在初始接入采用长序列的情况下，也即初始接入时的随机接入前导序列的子载波间隔为1.25KHz和5KHz的情况下，用于BFR的随机接入前导序列的子载波间隔无法确定。因为，BFR的随机接入前导序列为短序列时，无法支持1.25KHz和5KHz的子载波间隔。
2、在NR标准的讨论中，BFRRACH资源的其它配置还没有提供，例如，BFR RACH资源的周期、BFR RACH资源的保护间隔、BFR RACH资源上的有效RO、SSB与RO的关联关系等。
但是，考虑到如果BFR RACH资源采用和IAM RACH资源相同的配置，会出现一些矛盾和不适用的配置，并且NR对于BFR RACH资源的很多细节配置也没有给出。
因此，本申请提出一种发送和接收随机接入前导序列的方法和装置，为BFRRACH资源提供可行的配置方案。
首先需要说明的是，在本申请实施例中，随机接入前导序列也可以被称为前导序列、随机接入前导码、随机接入前导、前导、随机接入过程消息1或消息1，以上几种称谓可以等价替换。前导序列子载波间隔，也可以被称为前导子载波间隔，随机接入过程消息1子载波间隔。随机接入也可被称为RACH，随机接入过程也可以被称为RACH过程，随机接入资源也被称为RACH资源。
另外，在本申请实施例中，高频指频率范围大于6GHz的情况，低频指频率范围小于6GHz的情况。
参见图2，图2为本申请提出的发送和接收随机接入前导序列的方法的流程图。
210、网络设备生成第一随机接入资源的配置信息。
第一随机接入资源的配置信息用于指示第一随机接入资源的配置。第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于终端设备进行波束失败恢复。
其中，第一随机接入资源的配置信息用于指示第一随机接入资源的配置。第一随机接入资源的配置至少包括第一随机接入前导的子载波间隔。在本申请实施例中，第一随机接入前导的子载波间隔可以根据终端设备初始接入网络设备的第二随机接入前导的序列长度来配置，或者，第一随机接入前导的子载波间隔也可以独立于第二随机接入前导的序列长度配置。
应理解，第一随机接入资源用于终端设备向网络设备发送第一随机接入前导序列。第一随机接入前导序列是终端设备在进行BFR时向网络设备发送的随机接入前导序列。换句话说，第一随机接入前导用于终端设备进行波束失败回复。第一随机接入资源可以是上文所述的BFR RACH资源。
另外，下文涉及的第二随机接入资源的配置信息用于指示第二随机接入资源的配置，第二随机接入资源的配置至少包括第二随机接入前导，第二随机接入前导用于终端设备进行初始接入。第二随机接入资源可以是上文所说的IAM RACH资源(初始接入RACH资源)。
下面对本申请提出的用于BFR的随机接入资源(也即本文中的第一随机接入资源)的配置方案进行说明。以下分别第一随机接入资源中的第一随机接入前导的子载波间隔、第一随机接入资源的保护间隔、第一随机接入资源中的有效RO以及SSB和RO的关联关系的配置几个方面进行说明。
1、第一随机接入前导序列的子载波间隔的配置。
在本申请实施例中，第一随机接入前导的子载波间隔，终端设备可以根据获取的第一随机接入资源的配置信息来确定。或者，终端设备也可以从网络设备获取第二随机接入资源的配置信息，再根据第二随机接入资源的配置信息来确定。而网络设备可以根据第二随机接入资源中的第二随机接入前导分别采用长序列和短序列来配置第一随机接入前导的子载波间隔。
如上文所示，第二随机接入前导序列可以支持短序列和长序列。本申请针对第二随机接入前导分别采用长序列和短序列的情况，配置第一随机接入前导的子载波间隔。
方案1
在第二随机接入前导序列采用短序列的情况下，第一随机接入前导序列和第二随机接入前导序列采用相同的子载波间隔。
也即，对于高频短序列，第一随机接入前导序列可以采用60KH、或者120KHz、或者240KHz、或者480KHz的子载波间隔。对于低频短序列，第一随机接入前导序列可以采用15KHz或者30KHz的子载波间隔。
进一步地，除了配置相同的子载波间隔，第一随机接入资源还采用和第二随机接入资源相同的PRACH配置索引，即相同的PRACH ConfigIndex，包括相同的随机接入前导格式，RO资源图样和随机接入资源配置周期。
换句话说，第一随机接入资源和第二随机接入资源的以下配置也相同：
随机接入前导码序列的格式、随机接入资源的周期、随机接入资源所在的时域位置和/或频域位置、随机接入资源所在的时隙、第一随机接入资源所在的时隙内的RO的数目、第一随机接入资源的索引、SSB和RO的关联关系等。
采用方案1，BFR RACH资源和IAM RACH资源在时域上完全重合，可以方便网络侧进行调度。同时，也可以提高资源利用率，降低随机接入资源的系统开销。
方案2
在第二随机接入前导序列采用长序列的情况下，第一随机接入资源配置为无效。
也即，在第二随机接入前导序列采用长序列的情况下，由于第一随机接入前导序列仅能采用短序列，无法和第二随机接入资源采用相同的配置。因此，在这种情况下，将第一随机接入资源配置为无效或者不使用或者不发送。第一随机接入资源配置为无效，即是说第一随机接入资源不可用，或者终端设备不使用第一随机接入资源进行波束失败恢复。
采用方案2，可以消除第二随机接入前导序列采用长序列而第一随机接入前导序列采用短序列，而第一随机接入资源无法和第二随机接入前导序列采用相同配置的问题，方便终端设备和网络侧实现。
换个角度来说，方案2实际上是指，如果终端设备在初始接入网络时采用长序列，那么在波束失败之后，不进行波束失败恢复。
方案3
第二随机接入前导序列采用长序列的情况下，第一随机接入资源独立于第二随机接入资源进行配置。
第一随机接入资源独立于第二随机接入资源配置，是指第一随机接入资源的配置和第二随机接入资源的配置不相关，各自独立配置。
在方案3中，具体可以有2种可选的实现方式。
方式1
第一随机接入前导序列的子载波间隔、第一随机接入资源索引(PRACHConfigIndex)、第一随机接入前导序列的格式、第一随机接入资源的周期、第一随机接入资源所在的时域位置、第一随机接入资源所在时隙内的RO的数目、SSB和RO的关联关系中的一个或多个都独立配置。
方式2
第一随机接入前导序列的子载波间隔由第一指示信息指示，第一指示信息是第二随机接入资源的配置信息中指示第二随机接入前导序列的子载波间隔的字段携带的。
第二随机接入资源的配置信息中有1比特的子载波间隔指示信息，在第二随机接入前导序列采用短序列的情况下，该1比特的子载波间隔指示信息用于指示该第二随机接入前导序列的子载波间隔。但是，由于在第二随机接入前导序列采用长序列的情况下，其子载波间隔通过其它方式指示，因此，这1比特的子载波间隔指示信息是未配置的，或者说，是未使用的。
因此，在本申请中，在第二随机接入前导序列采用长序列的情况下，将第二随机接入资源的配置信息中的这1比特子载波间隔指示信息用于指示第一随机接入前导序列的子载波间隔。
应理解，这里仅是采用1bit作为示例进行说明，也可以采用更多的比特，或者采用第二随机接入资源的配置信息中的其它字段来携带第一指示信息，本申请不作限定。
以上对第一随机接入前导序列的子载波间隔的配置方案进行了说明。
2、第一随机接入资源的保护间隔的配置。
在以上第一随机接入前导序列的子载波间隔的配置方案中，如果第一随机接入前导序列的子载波间隔与第二随机接入前导序列的子载波间隔各自独立配置，可以会出现第一随机接入前导序列的子载波间隔和第二随机接入前导序列的子载波间隔不一致，进而可能出现DL资源或SS/PBCH block之后的保护间隔不够用的问题。
参见图3，图3是DL资源之后的保护间隔不够用的示意图。如图3所示，第二随机接入前导序列采用A1格式，子载波间隔采用15KHz(如图3中所示的IAM RACH,A1-15KHz)。第一随机接入前导序列采用A1格式，子载波间隔采用30KHz(如图3中所示的BFR RACH,A1-30KHz)。位于下行符号DL之后的随机接入资源和/或位于下行符号DL之后flexible符号中的随机接入资源，需要2个OFDM symbol作为保护间隔，用以避免小区间干扰。当第一随机接入前导序列和第二随机接入前导序列采用的子载波间隔不一致的情况下，2个OFDM symbol的绝对时间长度不一致，例如，图3中，IAM RACH的保护间隔为BFR RACH的2倍，使得BFR保护间隔不够，带来邻小区干扰。
下面针对这个问题，说明第一随机接入资源的保护间隔的配置方案。
应理解，保护间隔是指位于DL符号之后，和/或位于灵活(flexible)资源和/或UL资源之中的有效(valid)随机接入资源，与前置DL或者SS/PBCH block最后一个符号之间的时间间隔。也即，保护间隔是指：
位于DL符号之后的有效(valid)随机接入资源与前置DL或者SS/PBCH block最后一个符号之间的最小时间间隔；和/或，
位于灵活(flexible)资源之中的有效(valid)随机接入资源与前置DL或者SS/PBCH block最后一个符号之间的最小时间间隔；和/或，
位于UL资源之中的有效(valid)随机接入资源与前置DL或者SS/PBCH block最后一个符号之间的最小时间间隔。
需要说明的是，随机接入资源的保护间隔是指其中的时域和/或频域上的随机接入资源无效(invalid)，或者终端和/或基站不使用，或者终端不发送，或者基站不接收，或者闲置/空置。或者，与所述保护间隔重叠或部分重叠的随机接入资源无效，或者终端和/或基站不使用，或者终端不发送，或者基站不接收，或者闲置/空置。
例如，对应第二随机接入资源，其保护间隔如下表A。
表A
随机接入前导子载波间隔 N<sub>gap</sub>
1.25kHz或5kHz 0
15kHz或30kHz或60kHz或120kHz 2
可选地，对于B4的随机接入前导格式，Ngap＝0。
具体地，第一随机接入资源的保护间隔的配置方案也可以有多种。
方案1
第一随机接入资源的有效性规则和第二随机接入资源有效性规则相同。
例如，位于上行(UL)资源上的第一随机接入资源中的RO有效,和/或，
位于下行(DL)资源中的第一随机接入资源无效，和/或，
位于灵活资源(flexible)中的第一随机接入资源，需要与第一随机接入资源中的RO之前的最后一个下行符号或者SS/PBCH block最后一个OFDM符号设置一个保护间隔，该保护间隔可选值为0,1,2,3,4,5,6中任意一个值，单位为OFDM符号，位于该保护间隔内的RO无效。
可选地，位于灵活资源中的第一随机接入资源RO，如果该时隙中具有下行资源，则位于该下行资源之前的RO无效。
进一步地，该下行资源包括DL和/或SSB和/或RMSI CORESET。
该灵活资源包括系统消息或者基站指示的为flexible,或者unknown，或者reserved的资源。
可选地，对于第一随机接入前导格式为B4的情况，保护间隔为0。
方案2
第一随机接入资源的保护间隔可以根据第二随机接入资源的保护间隔、第二随机接入前导子载波间隔和第一随机接入前导子载波间隔中的一个或多个配置的。
例如，第一随机接入资源的保护间隔可以根据如下公式(1)来配置:
Figure BDA0001760308720000141
其中，公式(1)中，
Figure BDA0001760308720000142
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，ubfr表示第一随机接入前导序列的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导序列的子载波间隔索引。
可选地，第一随机接入资源的保护间隔参考第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入前导的子载波间隔之中最小的子载波间隔。
又例如，第一随机接入资源的保护间隔可以根据如下公式(2)来配置:
Figure BDA0001760308720000143
其中，
Figure BDA0001760308720000144
表示第一随机接入资源的保护间隔，μ＝min(μbfr,μPRACH)，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔索引，ubfr表示第一随机接入前导的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导的子载波间隔索引，min()表示取最小值的运算。
又例如，第一随机接入资源保护间隔根据第二随机接入前导序列的子载波间隔和第一随机接入前导子载波间隔确定：
Figure BDA0001760308720000145
其中Ngap为OFDM符号，其子载波间隔参考第一随机接入前导子载波间隔和第二随机接入前导子载波间隔中最小值/最大值。Ngap的候选值可以为{0,1,2,3,4,5,6,7,8}，或者第二随机接入前导的保护间隔。进一步的，对于第一随机接入前导序列格式为B4的情况，Ngap为0。
又例如，当第一随机接入资源保护间隔仅根据第二随机接入保护间隔确定的情况：
Figure BDA0001760308720000146
可选地，上述Ngap表示绝对时间长度，也即第一随机接入资源的保护间隔和第二随机接入资源的保护间的隔绝对时间长度相同。
又或者，第一随机接入资源的保护间隔是根据第二随机接入资源的保护间隔、第一随机接入前导序列的子载波间隔的情况：
Figure BDA0001760308720000147
特殊地，在方案1中，由于短序列B4的时域长度较长，因此，如果第一随机接入前导序列采用B4序列时，第一随机接入资源的保护间隔可以为0。
本申请中，子载波间隔和子载波间隔索引可以等价替换，子载波间隔索引与子载波间隔对应关系如下表B。
表B
子载波索引(μ) 子载波间隔Δf＝2<sup>μ</sup>·15(kHz)
0 15
1 30
2 60
3 120
4 240
方案3
第一随机接入资源的保护间隔与第二随机接入资源的保护间隔各自单独配置。
在方案2中，作为一个实施例，第一随机接入资源的保护间隔可以配置为2个OFDM符号，这2个OFDM符号的参考子载波间隔可以为第一随机接入前导序列的子载波间隔。
方案4
在方案3中，第一随机接入资源的保护间隔是根据第二随机接入资源的保护间隔、第二随机接入前导序列的子载波间隔和第一随机接入前导序列的子载波间隔中的一个或多个配置的，这与方案2相同。
方案4与方案2区别的是，在方案4中，第二随机接入前导序列可以配置多个子载波间隔。因此，如果根据方案1中的公式(1)来配置第二随机接入资源的保护间隔，公式(1)中的参数uPRACH将会有多种取值。在uPRACH分别取不同的值的情况下，计算得到的第一随机接入资源的保护间隔也不同。
可选地，uPRACH可以是如下子载波间隔中的一种或多种：
最大上行(uplink,UL)子载波间隔、最小UL子载波间隔、正常UL子载波间隔(normal uplink subcarrier spacing,NUL-SCS)、次大上行子载波间隔(sub-uplinksubcarrier spacing,SUL-SCS)、主服务小区(primary cell,PCell)上的随机接入过程中消息1的子载波间隔、从服务小区(second cell,SCell)上的随机接入过程中消息1的子载波间隔、多个部分带宽(bandwidth part,BWP)中的最小子载波间隔或最大子载波间隔。
这里，需要说明的是，在LTE中，终端设备的带宽和系统带宽是保持一致的。终端设备解码主信息块(master information block,MIB)信息获取到网络侧配置的带宽后便保持不变。在NR中，终端设备的带宽可以动态的变化。例如，T1时刻，终端设备的业务量较大，系统给终端设备配置一个较大的带宽(记作BWP1)。T2时刻，终端设备的业务量较小，系统给终端设备重新配置一个较小的带宽(记作BWP2)，满足基本的通信需求即可。T3时刻，系统发现BWP1所在带宽内有大范围频率选择性衰落，或者BWP1所在频率范围内资源较为紧缺，于是会给终端设备再重新配置一个新的带宽(记作BWP3)。可见，在这个过程中，会有多个BWP。即是上文所说的多个BWP。
综上所述，本申请实施例中的第一随机接入前导的子载波间隔、第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入资源的保护间隔之间可以满足下面表C中的一项或多种。
表C
Figure BDA0001760308720000161
需要注意的是，表C中第3列的第一随机接入资源的保护间隔的参考子载波间隔是第一随机接入前导的子载波间隔。对于方案3中的第二随机接入前导的子载波间隔有多种可能时，表C中的第1列为方案3中所有可选的参考子载波间隔。
下面说明第一随机接入资源上有效RO的配置、SSB和RO的关联关系的配置。
3、第一随机接入资源上有效RO的配置，以及SSB与RO的关联关系的配置。
方式1
第一随机接入资源中的有效的RO，仅在第二随机接入资源中的RO对应的时间位置上有效。第二随机接入资源中的RO对应的时间位置包括以下一种或多种：
根据第二随机接入资源配置索引(PRACH ConfigIndex)的资源图样(pattern)确定的RO；
根据上下行帧结构(DL-X-UL pattern)和第二随机接入资源有效性确定的有效RO；
根据上下行帧结构(DL-X-UL pattern)和第二随机接入资源有效性确定的有效RO中，且与SSB有关联关系的RO。
进一步的，第二随机接入资源中，不与SS/PBCH关联的RO也不作为第一随机接入有效资源。
方式2
第一随机接入资源和第二随机接入资源配置完全相同的随机接入资源索引(PRACH ConfigIndex)和/或随机接入前导序列的子载波间隔。也即配置以下参数中的一个或一个以上相同：
随机接入前导格式、随机接入前导序列的子载波间隔、随机接入资源的时域位置信息、随机接入资源的频域位置信息、随机接入资源的周期、SSB关联的RO的数目和频域上频分复用的RO的数目等。
这种配置方案能够有效压缩第一随机接入资源和第二随机接入资源在时域上所占用的资源。
可选地，第一随机接入资源和第二随机接入资源还可以配置相同的SSB-perRACH-occasion关联关系，也即SSB与RO的关联关系相同。
参见图4所示，图4为SSB和第一随机接入资源中的RO的关联关系的一种配置方案。如图3所示，第一随机接入资源和第二随机接入资源配置有完全相同的SSB-per RACH-occasion关联关系。如图4所示，SSB1与RO1、RO2关联，SSB2与RO3、RO4关联。其中，图4中的IAM RO表示IAM RACH资源(也即，第二随机接入资源)的RO，BFR RO表示BFR RACH资源(也即，第一随机接入资源)的RO。
这样配置，即使在网络设备只有一个模拟波束的情况下，在某一个时刻，网络设备也可以同时接收第一随机接入资源和第二随机接入资源，能够降低调度复杂度。
方式3
第一随机接入资源和第二随机接入资源配置不同的PRACH ConfigIndex和/或随机接入前导子载波间隔。
也即，第一随机接入资源和第二随机接入资源的pattern不同。此时，将第一随机接入资源配置为只在第二随机接入资源的有效RO所在的时间单元上才有效。其中，这里所说的时间单元可以指第二随机接入资源的有效RO所在的OFDM符号、时隙和随机接入子帧中的一种或多种。
参见图5，图5为第一随机接入资源中的有效RO的一种配置方案。参见图5，第一随机接入资源中的RO只在第二随机接入资源中的有效的RO所在的时间单元上才有效。换句话说，第一随机接入资源中的RO只在第二随机接入资源中的有效的RO对应的时间位置上有效。
作为一种实现方式，第一随机接入资源与第二随机接入资源配置不同的PRACHConfigIndex，但配置相同的随机接入前导格式。
可选地，在配置相同的参考子载波的情况下，第一随机接入资源配置的随机接入前导格式的长度小于或等于第二随机接入资源配置的随机接入前导格式的长度。
例如，第二随机接入资源配置为随机接入前导格式A2，第一随机接入资源配置为随机接入前导格式A1、B1或A1/B1。
需要说明的是，第一随机接入资源配置的随机接入前导格式的长度小于或等于第二随机接入资源配置的随机接入前导格式的长度，使得第二随机接入资源中的一个RO至少能够容纳第一随机接入资源中的一个RO。
可选地，对于采用上述方式1和/或方式2和/或方式3确定的第一随机接入资源的有效RO，与整数个SSB关联之后剩余的RO配置为无效。也即，这些剩余的RO不用于BFR。例如，图5中所示的RO5。
220、网络设备向终端设备发送第一随机接入资源的配置信息。终端设备从网络设备获取该第一随机接入资源的配置信息。
网络设备将为终端设备配置的用于进行BFR的第一随机接入资源的配置信息发送给终端设备。终端设备从网络设备获取该第一随机接入资源的配置信息。
可选地，网络设备可以在终端设备初始接入时，下发该第一随机接入资源的配置信息。或者，也可以在终端设备接入网络之后进行下发。或者，在终端设备检测到波束失败的情况下，请求网络设备下发第一随机接入资源的配置信息。
230、终端设备在检测到波束失败的情况下，向网络设备发送第一随机接入前导，进行波束恢复。
终端设备根据步骤230中获取的第一随机接入资源的配置信息，能够获知第一随机接入资源的配置信息，其中，包括第一随机接入前导。后续，终端设备在检测到服务波束失败的情况下，在第一随机接入资源上向网络设备发送该第一随机接入前导，以进行波束失败恢复。
应理解，终端设备向网络设备发送第一随机接入前导，需要知道第一随机接入前导的格式、第一随机接入前导的子载波间隔、第一随机接入资源的保护间隔等。而这些信息都可以通过第一随机接入资源的配置信息确定。
可选地，第一随机接入前导的子载波间隔也可以通过第二随机接入资源的配置信息来确定。此种情况下，终端设备需要首先获取第二随机接入资源的配置信息。根据第二随机接入资源的配置信息，终端设备可以确定第一随机接入前导的子载波间隔。具体地，终端设备可以根据第二随机接入资源中的第二随机接入前导的子载波间隔，来确定第一随机接入前导的子载波间隔，详细内容可以参见上文步骤210中对于第一随机接入前导的子载波间隔的配置方案的说明，这里不再赘述。
可选地，终端设备向网络设备发送第一随机接入前导序列之后，如果网络设备在第一随机接入资源上检测到终端设备发送的该第一随机接入前导序列，网络设备向终端设备反馈随机接入响应，表示终端设备的波束失败恢复成功。
以上对本申请提出的发送和接收随机接入前导序列的方法进行了说明，该方法为终端设备进行波束失败恢复提供了可行的方案。具体地，为终端设备进行BFR的随机接入资源提供了可行的配置方案。
参见图6，图6是根据本申请提供的发送和接收随机接入前导的方法进行波束失败恢复的一个示例。
301、网络设备向终端设备发送系统信息和随机接入资源的配置信息。
其中，随机接入配置信息包括随机接入前导序列的格式、随机接入资源的周期、随机接入资源的时间位置、发送SSB的位置和随机接入SSB RSRP阈值中的一个或多个。
这里，步骤301中所说的随机接入资源是指终端设备初始接入网络时所需的随机接入资源。因此，步骤301中的随机接入前导序列可以参考上文所述的第二随机接入前导序列。
302、终端设备根据系统信息和随机接入配置信息进行随机接入，接入网络。
303、网络设备为终端设备配置服务波束和/或候选波束信息，并向终端设备下发波束失败恢复配置信息。
服务波束和/或候选波束信息例如可以为SSB或CSI-RS。波束失败恢复配置信息可以包括SSB/CSI-RS所关联的随机接入资源。例如，随机接入资源的周期、随机接入资源的时域位置和/或频域位置、SSB和随机接入资源中的RO的关联关系等。
在本实施例中，网络设备将用于终端设备初始接入的随机接入资源的配置信息和用于进行BFR的波束失败恢复配置信息分别进行下发。
可选地，作为一个实施例，网络设备也可以将波束恢复配置信息在步骤301中下发，本申请对此不作限定。
其中，IAM RACH资源的配置包括网络设备为终端设备配置的用于进行初始随机接入的随机接入前导序列的子载波间隔和PRACH ConfigIndex。PRACH ConfigIndex用于指示如下信息中的至少一项：
终端设备进行初始随机接入的随机接入前导序列的格式、终端设备用于进行初始随机接入的随机接入资源的时域位置和/或频域位置的信息、SSB关联的RO的数目以及频域上频分复用的RO的数目。
其中，BFRRACH资源的配置包括网络设备为终端设备配置的用于进行BFR的随机接入前导序列的子载波间隔和PRACH ConfigIndex。PRACH ConfigIndex用于指示如下信息中的至少一项：
终端设备进行BFR的随机接入前导序列的格式、终端设备用于进行BFR的随机接入资源的时域位置和/或频域位置的信息、SSB关联的RO的数目以及频域上频分复用的RO的数目。
304、终端设备检测到服务波束失败。
终端设备通过步骤302接入网络设备之后，可以检测服务波束，或者检测与服务波束具有QCL关系的波束。如果被检测波束的块差错率(block error rate,BLER)小于预定义的阈值，终端设备则认为服务波束失败，需要进行波束失败恢复。
305、终端设备检测候选波束，向网络设备发送用于进行波束失败恢复的随机接入前导序列。
步骤305中，终端设备根据步骤303中从网络设备接收的波束失败恢复配置信息，在网络设备配置的用于进行波束恢复的接入资源上发送随机接入前导序列，以进行波束恢复。其中，步骤305中的随机接入前导序列可以参考上文所述的第一随机接入前导序列。
终端设备在向网络设备发送用于进行波束失败恢复的随机接入前导序列之前，需要确定网络设备配置的用于进行BFR的有效RO。
具体地，网络设备下发的波束失败恢复配置信息中还携带DL-X-UL pattern的参考子载波间隔和周期。终端设备根据上文介绍的确定第一随机接入资源中的有效RO的方法确定用于BFR的随机接入资源的有效RO。其中，位于UL和/或X中的有效RO，其起始位置距离前一个DL或SSB具有保护间隔。该保护间隔具体包括几个OFDM符号可以按照上文介绍的确定第一随机接入资源的保护间隔的方法进行确定。
可选地，如果随机接入资源中的RO位于SSB之前，则该RO无效。
终端设备确定的有效RO。确定该有效RO关联的SSB。终端设备在进行BFR时，在SSB关联的有效RO上发送用于进行BFR的随机接入前导序列，开始BFR过程。
306、网络设备检测导终端设备发送的随机接入前导序列之后，向终端设备反馈随机接入响应。
307、终端设备波束恢复成功。
以上对终端设备进行波束失败恢复的流程的进行了说明。应理解，将本申请提供的随机接入资源的配置方案应用于BFR过程仅是作为示例，也可以将本申请的技术方案应用在其它需要通过随机接入信道发送随机接入请求的场景下。
此外，针对现有技术的BFR过程中终端设备从基站配置的候选波束集合中，选择满足条件的候选波束的过程(也即，上文描述的BFR过程中的步骤2)，本申请提供一些网络设备(例如，基站)配置候选波束集合的其它实现方式。
可选的，网络设备可以通过MAC-CE消息修改候选波束集合q1中的参考信号资源和/或同步信号块资源。
其中，MAC-CE消息中可以包含以下信息中的一种或多种：添加/删除指示、资源类型指示、候选波束集合所在载波(carrier component,CC)/BWP、参考信号资源和/或同步信号块资源的CC/BWP、需要添加到q1的参考信号资源和/或同步信号块资源、q1中需要被替换的参考信号资源和/或同步信号块资源、需求更新的波束失败检测与恢复配置。所述参考信号资源和/或同步信号块资源可以以资源索引形式体现。
一种可能的实现方式为，网络设备配置一个包含了N1个参考信号资源索引(例如，CSI-RS resource)和/或同步信号块资源索引的集合Q。然后使用MAC-CE消息从该集合Q中选择N2个包含到q1中作为候选波束集合中的参考信号资源。其中，N2可以等于当前q1集合中的资源个数。
可选的，MAC-CE消息中可以包含一个由0和1组成的长度为N1的位图(bitmap)，每个比特位分别对应一个参考信号资源或同步信号块资源。若该比特位被置1，则表示Q中对应位置的参考信号资源或同步信号块资源需要被包含到q1中。例如，bitmap中的第2个比特被置为1，则表示资源集合Q中的第2个资源应被包括到q1中。
应理解，上述实现方式可以被自然扩展到将比特位被置0的参考信号资源或同步信号块资源包含到q1中的情况。
可选的，基站可以分别配置一个包含了CSI-RS资源的集合和SSB资源的集合。然后使用MAC-CE分别指示各个集合中需要被包括的参考信号或同步信号块资源。此时，MAC-CE消息中可以包含资源类型指示信息(例如，1bit)，用于区分该消息是对应CSI-RS资源的集合还是SSB资源的集合。
可选的，MAC-CE消息可以包括一个添加删除指示。当该添加指示信息具体为删除状态时，表示该MAC-CE消息携带了应该从当前q1集合中删除的参考信号资源或同步信号资源信息。当该添加删除指示信息具体为添加状态时，表示该MAC-CE消息携带了应该包含到q1集合中的参考信号资源或同步信号资源信息。例如，一个表示删除候选波束资源的MAC-CE消息中可以包含一个bitmap，每个比特位分别对应当前q1中的一个参考信号资源或同步信号块资源，若该比特位被置1(可自然扩展到0)，则表示去除当前q1集合中对应位置的参考信号资源或同步信号块资源。
可选的，MAC-CE信令中也可以直接包含需要添加或删除的参考信号资源或同步信号块资源的标识信息，例如，CSI-RS resource ID或通信信号块索引(SSB index)。
可选的，网络设备可以为基站配置多套q1集合，然后通过MAC-CE消息选择其中的一套进行激活。具体的，网络设备可以为每个BWP或CC配置最多N3套q1集合，N3可以由协议约定(例如，N3等于4)，或者也可以通过上报的终端设备能力来确定。网络设备可以通过MAC-CE消息激活其中的一套。在MAC-CE激活之前，终端设备应假设默认采用以下指定的q1集合中的一种：ID最低、排序最靠前、最先配置的q1等。
可选的，终端设备收到网络设备更改q1的MAC-CE消息后，应按照时序更新q1集合。例如，终端设备收到修改候选波束集合q1的MAC-CE消息后，在T时隙反馈了携带该MAC-CE消息的PDSCH的ACK/NACK，则终端设备应在T+T1个时隙后应用该MAC-CE消息的修改内容。T1可以是协议约定的时间，也可以是网络设备配置的时间，或终端能力上报的时间。
应理解，上述实施例可以扩展到对波束检测集合q0的更新。
下面结合图7至图10，对本申请提出的发送和接收随机接入前导序列的装置、终端设备和网络设备进行说明。
参见图7，图7是本申请提供的通信装置500的示意性结构框图。如图7所示，装置500包括处理单元510和通信单元520。
通信单元510，用于从网络设备获取第一随机接入资源的配置信息，其中，第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于终端设备进行波束失败恢复；
处理单元520，用于进行波束失败检测；
通信单元510，用于在通信单元510检测到波束失败的情况下，向网络设备发送第一随机接入前导，进行波束恢复。
本申请实施例的通信装置500可对应本申请提供的发送和接收随机接入前导序列的方法200及其各实施例中的终端设备。通信装置500包括的各单元分别为了实现方法200及其各实施例中由终端设备执行的相应操作和/或流程。
可选地，处理单元520可以为处理器，通信单元510可以为收发器。收发器可以包括发射机和接收机，共同实现收发的功能。或者，通信单元510还可以为输入/输入接口或输入/输出电路。
可选地，处理单元520，还用于根据第一随机接入资源的配置信息，确定第一随机接入前导的子载波间隔；或者，
通信单元510还用于从网络设备获取第二随机接入资源的配置信息，以及，处理单元520还用于根据第二随机接入资源的配置信息确定第一随机接入前导的子载波间隔。
可选地，处理单元520用于根据第二随机接入资源的配置信息确定第一随机接入前导的子载波间隔，包括如下情况中的一种或多种：在第二随机接入资源中的第二随机接入前导的序列长度为139的情况下，第一随机接入前导的子载波间隔可以为15KHz、30KHz、60KH、120KHz、240KHz、480KHz中的一种或多种；在第二随机接入资源中的第二随机接入前导的序列长度为839的情况下，第一随机接入前导的子载波间隔是由第一指示信息指示的，第一指示信息是第二随机接入资源的配置信息中指示第二随机接入前导的子载波间隔的字段携带的。
可选地，处理单元520用于根据第一随机接入资源的配置信息和第二随机接入资源的配置信息，确定第一随机接入资源的保护间隔，其中，第一随机接入资源的保护间隔是根据如下参数中的一个或多个配置的；第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔。
可选地，第一随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种:第一随机接入前导的格式、第一随机接入资源的周期、第一随机接入资源所在的时隙、第一随机接入资源所在时隙内的随机接入时机RO的数目、第一随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目。
可选地，在第二随机接入前导序列的序列长度为839的情况下，第一随机接入资源的配置信息为无效或者不使用。
应理解，第一随机接入资源是用于终端设备在波束失败的情况下发送第一随机接入前导，以进行波束恢复的。而这里，第一随机接入资源的配置信息为无效，是指网络侧配置终端设备在发生波束失败的情况下，不进行波束失败恢复。采用这种配置方式，可以在第二随机接入前导采用长序列(即，长度为839)的情况下，消除用于进行波束失败恢复的随机接入序列(即，第一随机接入前导)和用于进行初始接入的随机接入前导(即，第二随机接入前导)在序列长度配置上的不一致。
可选地，通信装置500可以为本申请提供的发送和接收随机接入前导序列的方法的各实施例中的终端设备(例如，图1中所示的终端设备102和/或终端设备103)，或者也可以为设置在终端设备中的芯片(或芯片系统)或集成电路。
参见图8，图8是本申请提供的通信装置600的示意性结构框图。如图8所示，通信装置600包括处理单元610和通信单元620。
处理单元610，用于生成第一随机接入资源的配置信息，其中，第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于终端设备进行波束失败恢复；
通信单元620，用于向终端设备发送第一随机接入资源的配置信息。
可选地，通信单元620，还用于接收终端设备在第一随机接入资源上发送的第一随机接入前导，其中，第一随机接入前导是终端设备在检测到波束失败的情况下发送的，第一随机接入前导用于进行波束失败恢复。
可选地，通信单元620还用于向终端设备发送第二随机接入资源的配置信息，第二随机接入资源中的第二随机接入前导用于终端设备进行初始接入。
可选地，第二随机接入资源的配置信息用于终端设备确定第一随机接入前导的子载波间隔，包括如下情况中的一种或多种：在第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第一长度的情况下，第一随机接入前导的子载波间隔与第二随机接入前导的子载波间隔相同；在第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第二长度的情况下，第一随机接入前导的子载波间隔是由第一指示信息指示的，第一指示信息是第二随机接入前导的配置信息中指示第二随机接入前导的子载波间隔的字段携带的；在第二随机接入资源中第二随机接入前导采用第三长度的情况下，第一随机接入资源配置无效或者不使用或者不发送。
可选地，第一长度为139或127，第二长度为839和/或第三长度为839。
可选地，第一随机接入资源的配置信息包括第一随机接入资源的保护间隔，其中，第一随机接入资源的保护间隔是根据如下参数中的一个或多个配置的：第二随机接入资源的保护间隔、第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入前导的子载波间隔。
本申请实施例的通信装置600可对应本申请提供的发送和接收随机接入前导序列的方法200及其各实施例中的网络设备。通信装置600包括的各单元分别为了实现方法200及其各实施例中由网络设备执行的相应操作和/或流程。
可选地，通信装置600可以对应本申请提供的发送和接收随机接入前导序列的方法200及其各实施例中的网络设备，或者也可以为安装在网络设备中的芯片或集成电路。
可选地，处理单元610可以为处理器，通信单元620可以为收发器。收发器可以包括发射机和接收机，共同实现收发的功能。或者，通信单元620还可以为输入/输入接口或输入/输出电路。
在以上通信装置500或通信装置600的实施例中，第二随机接入资源中的第二随机接入前导用于终端设备的初始接入(也即，初始接入网络)，第二随机接入前导的子载波间隔根据第二随机接入资源的配置信息确定。
可选地，在一些实现方式中，第一随机接入资源的保护间隔参考第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入前导的子载波间隔之中最小的子载波间隔。
可选地，在一些实现方式中，第一随机接入资源的保护间隔、第二随机接入资源的保护间隔、第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入前导的子载波间隔之间满足如下表达式：
Figure BDA0001760308720000231
其中，
Figure BDA0001760308720000232
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，μ＝min(μbfr,μPRACH)，ubfr表示第一随机接入前导的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导的子载波间隔索引，min()表示取最小子载波间隔索引值。
可选地，在一些实现方式中，第一随机接入资源的保护间隔、第二随机接入资源的保护间隔、第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入前导的子载波间隔之间满足如下表达式：
Figure BDA0001760308720000233
其中，
Figure BDA0001760308720000234
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，ubfr表示第一随机接入前导的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导的子载波间隔索引。
可选地，在一些实现方式中，第二随机接入前导的子载波间隔可以为如下子载波间隔中的一个或多个：最大上行BWP子载波间隔、最小上行BWP子载波间隔、正常上行子载波间隔、次大上行子载波间隔、主小区的随机接入前导的子载波间隔、辅小区的随机接入前导的子载波间隔、多个BWP中的最大子载波间隔、多个BWP中的最小子载波间隔。
可选地，在一些实现方式中，第一随机接入前导的子载波间隔、第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入资源的保护间隔满足如下表D中的一项或多项：
表D
Figure BDA0001760308720000235
Figure BDA0001760308720000241
可选地，第一随机接入资源的配置信息与所述第二随机接入资源的配置信息相同，其中，第二随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种：
第二随机接入前导序列的格式、第二随机接入资源的周期、第二随机接入资源所在的时隙、第二随机接入资源上的随机接入时机RO的数目、第二随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目。
可选地，第二随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种：
第二随机接入前导序列的格式、第二随机接入资源的周期、第二随机接入资源所在的时隙、第二随机接入资源上的随机接入时机RO的数目、第二随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目，其中，第二随机接入资源的配置信息与第一随机接入资源的配置信息至少有一项不同，第二随机接入资源中的RO包括有效RO和无效RO，第一随机接入资源中的RO中落在第二随机接入资源中的有效RO所在的时间单元内的RO有效，这里的时间单元可以为第二随机接入资源中的有效RO所在的OFDM符号、时隙或随机接入子帧。
需要说明的是，第一随机接入资源中的RO的一部分RO落在第二随机接入资源中的有效RO所在的时间单元内，或者说，第一随机接入资源中的RO位于第二随机接入资源中的有效RO对应的时间位，这部分RO是第一随机接入资源中的有效RO。
可选地，第一随机接入资源中的有效RO与整数个SSB周期关联之后剩余的RO配置为无效。
需要说明的是，以上这些实施例对通信装置500和通信装置600的实施例都是适用的，对于终端设备和网络设备也都是适用的。例如，第一随机接入资源的保护间隔的配置、第一随机接入前导的序列长度、第一随机接入资源中的有效RO的配置等。
上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备完全对应，由相应单元执行方法的相应步骤。例如，发送单元执行方法实施例中发送的步骤，接收单元执行方法实施例中接收的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。发送单元和接收单元可以组成收发单元，同时实现接收和发送的功能，收发单元也称为通信单元。
参见图9，图9是本申请提出的发送随机接入前导序列的终端设备700的示意性结构图。如图9所示，终端设备700包括：一个或多个处理器701，一个或多个存储器702，一个或多个收发器703。处理器71用于控制收发器703收发信号，存储器702用于存储计算机程序，处理器701用于从存储器702中调用并运行该计算机程序，以执行本申请提供的发送和接收随机接入前导的方法200以及各实施例中由终端设备执行的相应流程和/或操作。为了简洁，此处不再赘述。
例如，终端设备700可以是图1所示的无线通信系统中的终端设备102或103。例如，处理器701可以对应图7中的处理单元520，收发器703可以对应图7中所示的通信单元510。
参见图10，图10是本申请提出的接收随机接入前导序列的网络设备3000的示意性结构图。如图10所示，网络设备3000可以应用于上述图1所示的无线通信系统中，执行本申请的方法实施例中网络设备的功能。网络设备3000例如可以是基站。
网络设备3000可以包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radiounit，RRU)3100和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)。基带单元也可以称为数字单元(digital unit，DU)3200。所述RRU 3100可以称为收发单元，与图8中的通信单元620对应。可选地，该收发单元3100还可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线3101和射频单元3102。可选地，收发单元3100可以包括接收单元和发送单元，接收单元可以对应于接收器(或称接收机、接收电路)，发送单元可以对应于发射器(或称发射机、发射电路)。所述RRU 3100部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如，用于向终端设备发送第一随机接入资源的配置信息。所述BBU 3200部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU 3100与BBU 3200可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
所述BBU 3200为网络设备3000的控制中心，也可以称为处理单元，可以与图8中的处理单元610对应，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等。例如所述BBU(处理单元)可以用于控制基站执行上述方法实施例中由网络设备执行的操作流程，例如，生成第一随机接入资源的配置信息。
在一个示例中，所述BBU 3200可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(例如，LTE网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(例如，LTE网、5G网或其它网)。所述BBU 3200还包括存储器3201和处理器3202。所述存储器3201用以存储必要的指令和数据。所述处理器3202用于控制网络设备3000进行必要的动作，例如，用于控制网络设备3000执行上述方法实施例中由网络设备执行的操作流程。所述存储器3201和处理器3202可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
应理解，图10所示的网络设备3000能够实现图1至图6的方法实施例中涉及网络设备的各个过程。网络设备3000中的各个单元的操作和/或功能，分别为了实现方法实施例中的相应流程。为避免重复，此处适当省略详述描述。
上述BBU 3200可以用于执行前面方法实施例中描述的由网络设备内部实现的动作，例如，生成第一随机接入资源的配置信息。而RRU 3100可以用于执行前面方法实施例中描述的网络设备向终端设备发送或从终端设备接收的动作。例如，向终端设备发送第一随机接入资源的配置信息、接收终端设备发送的第一随机接入前导等。具体请见前面方法实施例中的描述，此处不再赘述。
此外，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的发送和接收随机接入前导序列的方法200中由终端设备执行的相应操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的发送和接收随机接入前导的方法中由终端设备执行的相应操作和/或流程。
本申请还提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，以执行本申请实施例的发送和接收随机接入前导的方法中由终端设备执行的相应操作和/或流程。
本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的发送和接收随机接入前导的方法中由终端设备执行的相应操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的发送和接收随机接入前导的方法中由网络设备执行的相应操作和/或流程。
本申请还提供一种芯片，包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，以执行本申请实施例的发送和接收随机接入前导的方法中由网络设备执行的相应操作和/或流程。
本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的发送和接收随机接入前导的方法中由网络设备执行的相应操作和/或流程。
在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述方法实施例的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中所述的芯片，可以是现场可编程门阵列(field-programmablegate array，FPGA)、专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)、系统芯片(system on chip，SoC)、中央处理器(central processor unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU、可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其它集成芯片。
本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
可选的，上述的存储器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起。
本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b或c中的至少一项，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中。部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可根据具有一个或多个数据分组(例如，来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如，通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现，具体取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b或c中的至少一项，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
本申请中，编号“第一”、“第二”仅仅用于区分不同的对象，例如，区分不同的随机接入前导序列，或者区分不同的随机接入资源，不应对本申请实施例的技术方案构成限定。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可想到变化或替换都应涵盖在本申请的范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (42)

1.一种发送随机接入前导的方法，其特征在于，包括：
终端设备从网络设备获取第一随机接入资源的配置信息，所述第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于进行终端设备进行波束失败恢复；
所述终端设备采用如下方式的一种确定所述第一随机接入前导的子载波间隔：
所述终端设备根据所述第一随机接入资源的配置信息，确定所述第一随机接入前导的子载波间隔；或者，
所述终端设备获取第二随机接入资源的配置信息，并根据所述第二随机接入资源的配置信息确定所述第一随机接入前导的子载波间隔，其中，所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导用于初始接入，所述第二随机接入前导的子载波间隔根据第二随机接入资源的配置信息确定；
所述终端设备在检测到波束失败的情况下，向所述网络设备发送所述第一随机接入前导，进行波束失败恢复。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述第二随机接入资源的配置信息确定所述第一随机接入前导的子载波间隔，包括如下情况中的一种或多种：
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第一长度的情况下，所述第一随机接入前导的子载波间隔与第二随机接入前导子载波间隔相同；
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第二长度的情况下，所述第一随机接入前导的子载波间隔是由第一指示信息指示的，所述第一指示信息是所述第二随机接入资源的配置信息中指示所述第二随机接入前导的子载波间隔的字段携带的；
在所述第二随机接入资源中第二随机接入前导采用第三长度的情况下，所述第一随机接入资源配置无效或者不使用或者不发送。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一长度为139或者127，所述第二长度和/或所述第三长度为839。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备根据所述第一随机接入资源的配置信息和第二随机接入资源的配置信息，确定所述第一随机接入资源的保护间隔，其中，所述第一随机接入资源的保护间隔是根据如下参数中的一个或多个配置的：
所述第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔。
5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入资源的保护间隔参考所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔之中最小的子载波间隔。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔之间满足如下表达式：
Figure FDA0003060516840000011
其中，
Figure FDA0003060516840000012
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，ubfr表示第一随机接入前导的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导的子载波间隔索引。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第二随机接入前导的子载波间隔为如下载波间隔中的一个或多个：
最大上行带宽部分BWP子载波间隔、最小上行BWP子载波间隔、正常上行子载波间隔、次大上行子载波间隔、主小区的随机接入前导序列的子载波间隔、辅小区的随机接入前导序列的子载波间隔、多个BWP中的最大子载波间隔、多个BWP中的最小子载波间隔。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入前导的子载波间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入资源的保护间隔满足如下表1中的一项或多项：
表1
Figure FDA0003060516840000021
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述第二随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种：
所述第二随机接入前导的格式、所述第二随机接入资源的周期、所述第二随机接入资源所在的时隙、所述第二随机接入资源中的随机接入时机RO的数目、所述第二随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目，
其中，所述第二随机接入资源的配置信息与所述第一随机接入资源的配置信息至少有一项不同，所述第二随机接入资源中的RO包括有效RO和无效RO，所述第一随机接入资源中的RO中落在所述第二随机接入资源中的有效RO所在的时间单元内的RO有效，所述时间单元可以为所述第二随机接入资源中的有效RO所在的OFDM符号、时隙或随机接入子帧。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入资源中的有效RO与整数个SSB周期关联之后剩余的RO配置为无效。
11.一种接收随机接入前导的方法，其特征在于，包括：
网络设备生成第一随机接入资源的配置信息，所述第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于终端设备进行波束失败恢复；
所述网络设备向终端设备发送所述第一随机接入资源的配置信息；
所述网络设备向所述终端设备发送第二随机接入资源的配置信息，所述第二随机接入资源的配置信息用于所述终端设备确定所述第一随机接入前导的子载波间隔，其中，所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导用于所述终端设备的初始接入，所述第二随机接入前导的子载波间隔根据第二随机接入资源的配置信息确定；
所述网络设备从所述终端设备接收所述第一随机接入前导，所述第一随机接入前导是所述终端设备在检测到波束失败的情况下发送的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二随机接入资源的配置信息用于所述终端设备确定所述第一随机接入前导的子载波间隔，包括如下情况中的一种或多种：
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第一长度的情况下，所述第一随机接入前导的子载波间隔与所述第二随机接入前导的子载波间隔相同；
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第二长度的情况下，所述第一随机接入前导的子载波间隔是由第一指示信息指示的，所述第一指示信息是所述第二随机接入前导的配置信息中指示所述第二随机接入前导的子载波间隔的字段携带的；
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第三长度的情况下，所述第一随机接入资源配置为无效或不使用或不发送。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一长度为139或者127，所述第二长度和/或所述第三长度为839。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入资源的配置信息包括所述第一随机接入资源的保护间隔，其中，所述第一随机接入资源的保护间隔是根据如下参数中的一个或多个配置的：
第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔。
15.根据权利要求14中所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入资源的保护间隔参考所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔之中最小的子载波间隔。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔之间满足如下表达式：
Figure FDA0003060516840000031
其中，
Figure FDA0003060516840000032
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，ubfr表示第一随机接入前导的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导的子载波间隔索引。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述第二随机接入前导的子载波间隔是下列子载波间隔中的一个或多个：
最大上行子载波间隔、最小上行子载波间隔、正常上行子载波间隔、次大上行子载波间隔、主小区的随机接入前导序列的子载波间隔、辅小区的随机接入前导序列的子载波间隔、多个BWP中的最大子载波间隔、多个BWP中的最小子载波间隔。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入前导的子载波间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入资源的保护间隔满足如下表2中的一项或多项：
表2
Figure FDA0003060516840000041
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述第二随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种：
所述第二随机接入前导的格式、所述第二随机接入资源的周期、所述第二随机接入资源所在的时隙、所述第二随机接入资源中的随机接入时机RO的数目、所述第二随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目，
其中，所述第二随机接入资源的配置信息与所述第一随机接入资源的配置信息至少有一项不同，所述第二随机接入资源中的RO包括有效RO和无效RO，所述第一随机接入资源中的RO中落在所述第二随机接入资源中的有效RO所在的时间单元内的RO有效，所述时间单元可以为所述第二随机接入资源中的有效RO所在的OFDM符号、时隙或随机接入子帧。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一随机接入资源中的有效RO与整数个SSB周期关联之后剩余的RO配置为无效。
21.一种通信装置，其特征在于，包括：
通信单元，用于从网络设备获取第一随机接入资源的配置信息，所述第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于终端设备进行波束失败恢复；
处理单元，用于进行波束失败检测；
所述处理单元还用于采用如下方式的一种确定所述第一随机接入前导的子载波间隔：所述处理单元还用于根据所述通信单元获取的所述第一随机接入资源的配置信息，确定所述第一随机接入前导的子载波间隔；或者，
所述处理单元还用于获取第二随机接入资源的配置信息，并根据所述第二随机接入资源的配置信息确定所述第一随机接入前导的子载波间隔，其中，所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导用于所述通信装置的初始接入，所述第二随机接入前导的子载波间隔是根据第二随机接入资源的配置信息确定的；
通信单元，还用于在所述处理单元检测到波束失败的情况下，向所述网络设备发送所述第一随机接入前导，进行波束恢复。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述根据所述第二随机接入资源的配置信息确定所述第一随机接入前导的子载波间隔，包括如下情况中的一种或多种：
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第一长度的情况下，所述第一随机接入前导的子载波间隔与第二随机接入前导子载波间隔相同；
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第二长度的情况下，所述第一随机接入前导的子载波间隔是由第一指示信息指示的，所述第一指示信息是所述第二随机接入资源的配置信息中指示所述第二随机接入前导的子载波间隔的字段携带的；
在所述第二随机接入资源中第二随机接入前导采用第三长度的情况下，所述第一随机接入资源配置无效或者不使用或者不发送。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一长度为139或者127，所述第二长度和/或所述第三长度为839。
24.根据权利要求21-23中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
所述处理单元还用于根据所述第一随机接入资源的配置信息和第二随机接入资源的配置信息，确定所述第一随机接入资源的保护间隔，其中，所述第一随机接入资源的保护间隔是根据如下参数中的一个或多个配置的：
所述第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔。
25.根据权利要求24中所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入资源的保护间隔参考所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔之中最小的子载波间隔。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔之间满足如下表达式：
Figure FDA0003060516840000051
其中，
Figure FDA0003060516840000052
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，ubfr表示第一随机接入前导的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导的子载波间隔索引。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述第二随机接入前导的子载波间隔为如下载波间隔中的一个或多个：
最大上行带宽部分BWP子载波间隔、最小上行BWP子载波间隔、正常上行子载波间隔、次大上行子载波间隔、主小区的随机接入前导序列的子载波间隔、辅小区的随机接入前导序列的子载波间隔、多个BWP中的最大子载波间隔、多个BWP中的最小子载波间隔。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入前导的子载波间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入资源的保护间隔满足如下表1中的一项或多项：
表1
Figure FDA0003060516840000061
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，其特征在于，所述第二随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种：
所述第二随机接入前导的格式、所述第二随机接入资源的周期、所述第二随机接入资源所在的时隙、所述第二随机接入资源中的随机接入时机RO的数目、所述第二随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目，
其中，所述第二随机接入资源的配置信息与所述第一随机接入资源的配置信息至少有一项不同，所述第二随机接入资源中的RO包括有效RO和无效RO，所述第一随机接入资源中的RO中落在所述第二随机接入资源中的有效RO所在的时间单元内的RO有效，所述时间单元可以为所述第二随机接入资源中的有效RO所在的OFDM符号、时隙或随机接入子帧。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入资源中的有效RO与整数个SSB周期关联之后剩余的RO配置为无效。
31.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于生成第一随机接入资源的配置信息，所述第一随机接入资源中的第一随机接入前导用于终端设备进行波束失败恢复；
通信单元，用于将所述处理单元生成的所述第一随机接入资源的配置信息发送给终端设备；
所述通信单元还用于向所述终端设备发送第二随机接入资源的配置信息，所述第二随机接入资源的配置信息用于所述终端设备确定所述第一随机接入前导的子载波间隔，其中，所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导用于所述终端设备的初始接入，所述第二随机接入前导的子载波间隔根据第二随机接入资源的配置信息确定；
所述通信单元，还用于接收所述终端设备发送的所述第一随机接入前导，所述第一随机接入前导是所述终端设备在检测到波束失败的情况下发送的。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二随机接入资源的配置信息用于所述终端设备确定所述第一随机接入前导的子载波间隔，包括如下情况中的一种或多种：
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第一长度的情况下，所述第一随机接入前导的子载波间隔与所述第二随机接入前导的子载波间隔相同；
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第二长度的情况下，所述第一随机接入前导的子载波间隔是由第一指示信息指示的，所述第一指示信息是所述第二随机接入前导的配置信息中指示所述第二随机接入前导的子载波间隔的字段携带的；
在所述第二随机接入资源中的第二随机接入前导采用第三长度的情况下，所述第一随机接入资源配置为无效或不使用或不发送。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第一长度为139或者127，所述第二长度和/或所述第三长度为839。
34.根据权利要求31-33中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入资源的配置信息包括所述第一随机接入资源的保护间隔，其中，所述第一随机接入资源的保护间隔是根据如下参数中的一个或多个配置的：
第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔。
35.根据权利要求34中所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入资源的保护间隔参考所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔之中最小的子载波间隔。
36.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入资源的保护间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和所述第一随机接入前导的子载波间隔之间满足如下表达式：
Figure FDA0003060516840000071
其中，
Figure FDA0003060516840000072
表示第一随机接入资源的保护间隔，Ngap表示第二随机接入资源的保护间隔，ubfr表示第一随机接入前导的子载波间隔索引，uPRACH表示第二随机接入前导的子载波间隔索引。
37.根据权利要求35或36所述的装置，其特征在于，所述第二随机接入前导的子载波间隔是下列子载波间隔中的一个或多个：
最大上行子载波间隔、最小上行子载波间隔、正常上行子载波间隔、次大上行子载波间隔、主小区的随机接入前导序列的子载波间隔、辅小区的随机接入前导序列的子载波间隔、多个BWP中的最大子载波间隔、多个BWP中的最小子载波间隔。
38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入前导的子载波间隔、所述第二随机接入前导的子载波间隔和第一随机接入资源的保护间隔满足如下表2中的一项或多项：
表2
Figure FDA0003060516840000081
39.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，其特征在于，所述第二随机接入资源的配置信息还包括如下信息中的一种或多种：
所述第二随机接入前导的格式、所述第二随机接入资源的周期、所述第二随机接入资源所在的时隙、所述第二随机接入资源中的随机接入时机RO的数目、所述第二随机接入资源的索引、同步信号块SSB关联的RO的数目，
其中，所述第二随机接入资源的配置信息与所述第一随机接入资源的配置信息至少有一项不同，所述第二随机接入资源中的RO包括有效RO和无效RO，所述第一随机接入资源中的RO中落在所述第二随机接入资源中的有效RO所在的时间单元内的RO有效，所述时间单元可以为所述第二随机接入资源中的有效RO所在的OFDM符号、时隙或随机接入子帧。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述第一随机接入资源中的有效RO与整数个SSB周期关联之后剩余的RO配置为无效。
41.一种芯片系统，包括处理器，用于执行存储器中的计算机程序或指令，使得安装有所述芯片系统的通信装置执行如权利要求1至10中任意一项所述的方法；或者，使得安装有所述芯片系统的通信装置执行如权利要求11至20中任意一项所述的方法。
42.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1至10或权利要求11至20中任一项所述的方法。
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