CN110830547A - 基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法及装置 - Google Patents

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CN110830547A CN201910900537.6A CN201910900537A CN110830547A CN 110830547 A CN110830547 A CN 110830547A CN 201910900537 A CN201910900537 A CN 201910900537A CN 110830547 A CN110830547 A CN 110830547A
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Abstract

本发明公开了一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息，并将所述行车信息上传至云端分布式存储系统；获取所述云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值，并将所述第一数据哈希值上传至区块链；获取所述区块链返回的交易哈希值，并将所述第一数据哈希值和所述交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取；能够保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。

Description

基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法及装置
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备及一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置。
背景技术
随着无人驾驶技术的日渐成熟，越来越多的相关问题也随之浮现，例如，在行车无需驾照与保险的前提下，当事故发生时，如何进行责任问责？
相关技术中，多采用对无人驾驶过程中产生的行车信息进行简单的存储，并在责任问责时，对存储的行车信息进行调用，以对事故的发生原因进行追溯；然而，这种方式难以保证行车信息的真实性和有效性，进而难以为责任问责提供安全、有效的证书基础。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，能够保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，包括以下步骤：获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息，并将所述行车信息上传至云端分布式存储系统；获取所述云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值，并将所述第一数据哈希值上传至区块链；获取所述区块链返回的交易哈希值，并将所述第一数据哈希值和所述交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取。
根据本发明实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，首先，获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息，并将行车信息上传至云端分布式存储系统，以对车辆在无人驾驶状态下的行车信息进行云存储，保证行车信息的完整性；接着，获取云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值，并将第一数据哈希值上传至区块链，即言，在云端分布式存储系统对行车信息进行存储之后，会返回第一数据哈希值，进而通过区块链第一数据哈希值写入区块链中，以保证第一数据哈希值的真实性、使其不可更改；然后，获取区块链返回的交易哈希值，并将第一数据哈希值和交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取；从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述行车信息包括车辆在无人驾驶状态下的环境图像信息、障碍物距离信息、运行状态信息、控制信息、车速信息以及定位信息。
可选地，还包括：获取用户对于所述行车信息的查询指令，并根据所述查询指令获取所述行车信息对应的交易哈希值；根据所述交易哈希值对所述区块链进行查询，以获取所述交易哈希值对应的第二数据哈希值，并判断所述第一数据哈希值和所述第二数据哈希值是否一致；如果所述第一数据哈希值和所述第二数据哈希值一致，则根据所述第一数据哈希值调用存储于所述云端分布式存储系统中的行车信息。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序，该基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法。
根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，通过存储基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序，以使得处理器在执行该基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序时，实现如上述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法。
根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器对基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序进行存储，以使得处理器在执行该基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序时，实现如上述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置，包括：采集模块，所述采集模块用于获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息；第一存储模块，所述第一存储模块用于将所述行车信息上传至云端分布式存储系统，并获取所述云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值；第二存储模块，所述第二存储模块用于将所述第一数据哈希值上传至区块链，并获取所述区块链返回的交易哈希值，以及将所述第一数据哈希值和所述交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取。
根据本发明实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置，通过采集模块对车辆在无人驾驶状态下的行车信息进行获取，并通过第一存储模块将获取到的行车信息上传至云端分布式存储系统，以及在云端分布式存储系统完成对行车信息的存储之后，获取其返回的第一数据哈希值；通过第二存储模块将第一数据哈希值上传至区块链，以便区块链在接收到第一数据哈希值之后，对其进行存储，并在存储完成后返回相应的交易哈希值，第二存储模块对该交易哈希值与第一数据哈希值进行关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取；从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
另外，根据本发明上述实施例提出的基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置还可以具有如下附加的技术特征：
可选地，所述行车信息包括车辆在无人驾驶状态下的环境图像信息、障碍物距离信息、运行状态信息、控制信息、车速信息以及定位信息。
可选地，还包括：查询模块，所述查询模块用于获取用户对于所述行车信息的查询指令，并根据所述查询指令获取所述行车信息对应的交易哈希值，以及根据所述交易哈希值对所述区块链进行查询，以获取所述交易哈希值对应的第二数据哈希值；判断模块，所述判断模块用于并判断所述第一数据哈希值和所述第二数据哈希值是否一致；调用模块，所述调用模块用于在所述第一数据哈希值和所述第二数据哈希值一致时，根据所述第一数据哈希值调用存储于所述云端分布式存储系统中的行车信息。
附图说明
图1为根据本发明实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法的流程示意图；
图2为根据本发明另一实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法的流程示意图；
图3为根据本发明实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置的方框示意图；
图4为根据本发明另一实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
相关技术中，无法保证车辆在无人驾驶状态下的行车记录信息安全、可靠；根据本发明实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，首先，获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息，并将行车信息上传至云端分布式存储系统，以对车辆在无人驾驶状态下的行车信息进行云存储，保证行车信息的完整性；接着，获取云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值，并将第一数据哈希值上传至区块链，即言，在云端分布式存储系统对行车信息进行存储之后，会返回第一数据哈希值，进而通过区块链第一数据哈希值写入区块链中，以保证第一数据哈希值的真实性、使其不可更改；然后，获取区块链返回的交易哈希值，并将第一数据哈希值和交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取；从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参阅图1，图1为根据本发明实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法的流程示意图，如图1所示，该基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法包括以下步骤：
S101，获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息，并将行车信息上传至云端分布式存储系统。
也就是说，在车辆进行无人驾驶的过程中，对车辆的行车信息进行采集，并且，将采集到的行车信息上传至云端分布式存储系统，以保证车辆在无人驾驶状态下的行车信息的完整性。
其中，行车信息包括的数据可以有多种，例如，行车信息包括车辆在无人驾驶状态下的环境图像信息、障碍物距离信息、运行状态信息、控制信息、车速信息以及定位信息。
作为一种示例，在车辆进行无人驾驶的过程中，通过安装在车辆上的摄像头对车辆周围环境图像信息进行采集，其中，周围环境图像信息可以包括车辆前方、后方、左侧和右侧的环境图像信息；同时，通过采集系统对车辆与外部障碍物之间的障碍物距离信息进行采集，其中，该障碍物距离信息的采集方式可以有多种；例如，通过超声波雷达传感器、毫米波雷达传感器、激光雷达传感器对车辆与外部障碍物之间的障碍物距离进行计算；或者，通过摄像头获取障碍物图像，并对获取到的障碍物图像进行图像识别，以计算车辆与外部障碍物之间的障碍物距离；接着，对车辆的运行状态信息、控制信息、车速信息和定位信息进行采集，例如，通过监测车辆的CAN总线信息，以获取车辆的运行状态信息(例如，车辆的前进速度、加速度、转向角度、车身位置及姿态等)和控制信息(例如，刹车开度、油门开度、转向、档位、路径规划等)，通过定位模块采集车辆的定位信息和车速信息。
S102，获取云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值，并将第一数据哈希值上传至区块链。
也就是说，在将行车信息上传至云端分布式存储系统之后，云端分布式存储系统对该行车信息进行存储，并在完成存储之后返回相应的第一数据哈希值，进而，在获取到第一数据哈希值之后，将该第一数据哈希值上传至区块链中。
作为一种示例，在获取到行车信息之后，将行车信息上传至IPFS(Inter-Planetary File System)星际文件系统，以通过IPFS系统对行车信息进行存储，该IPFS系统在完成对行车记录的存储之后，会返回相应的第一数据哈希值，从而保证对行车信息存储的完整性。
S103，获取区块链返回的交易哈希值，并将第一数据哈希值和交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取。
也就是说，在将云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值上传至区块链之后，区块链对该第一数据哈希值进行存储，并在存储完成之后返回交易哈希值，从而，在获取到交易哈希值之后，将第一数据哈希值和交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取，以使得行车信息不可篡改，保证行车信息的安全可靠。
在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，该基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法包括以下步骤：
S201，获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息，并将行车信息上传至云端分布式存储系统。
S202，获取云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值，并将第一数据哈希值上传至区块链。
S203，获取区块链返回的交易哈希值，并将第一数据哈希值和交易哈希值关联存储。
步骤S201-S203与上述步骤S101-S103一致，在此不做赘述。
S204，获取用户对于行车信息的查询指令，并根据查询指令获取行车信息对应的交易哈希值。
即言，当用户需要对行车信息进行调用时，获取用户对于行车信息的查询指令，并根据该查询指令获取行车信息所对应的交易哈希值。
作为一种示例，当用户需要对行车信息进行调用时，首先，获取用户需要调用的行车信息所处的时间区间，然后，根据该时间区间进行查询，以获取该时间区间内所产生的交易哈希值，并将该交易哈希值及其对应的具体生成时间对用户进行展示；接着，获取用户的点选指令，以获取待调用行车信息所对应的交易哈希值。
S205，根据交易哈希值对区块链进行查询，以获取交易哈希值对应的第二数据哈希值。
S206，判断第一数据哈希值和第二数据哈希值是否一致。
S207，如果第一数据哈希值和第二数据哈希值一致，则根据第一数据哈希值调用存储于云端分布式存储系统中的行车信息。
也就是说，在获取到待调用行车信息所对应的交易哈希值之后，根据该交易哈希值对区块链进行查询，以获取该交易哈希值所对应的第二数据哈希值；并将该第二数据哈希值与本地存储的第一数据哈希值进行对比，以判断两者是否一致，如果两者不一致，则认为该交易哈希值所对应的行车信息被篡改，不是可信任的行车信息；如果一致，则认为该行车信息是安全可靠的信息；并根据第一数据哈希值对相应存储在云端分布式存储系统中的行车信息进行调用。
综上所述，根据本发明实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，首先，获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息，并将行车信息上传至云端分布式存储系统，以对车辆在无人驾驶状态下的行车信息进行云存储，保证行车信息的完整性；接着，获取云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值，并将第一数据哈希值上传至区块链，即言，在云端分布式存储系统对行车信息进行存储之后，会返回第一数据哈希值，进而通过区块链第一数据哈希值写入区块链中，以保证第一数据哈希值的真实性、使其不可更改；然后，获取区块链返回的交易哈希值，并将第一数据哈希值和交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取；从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序，该基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法。
根据本发明实施例提出的计算机可读存储介质，通过存储基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序，以使得处理器在执行该基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序时，实现如上述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法。
根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器对基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序进行存储，以使得处理器在执行该基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序时，实现如上述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置，如图3所示，该基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置包括：采集模块10、第一存储模块20和第二存储模块30。
其中，采集模块10用于获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息；
第一存储模块20用于将行车信息上传至云端分布式存储系统，并获取云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值；
第二存储模块30用于将第一数据哈希值上传至区块链，并获取区块链返回的交易哈希值，以及将第一数据哈希值和交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取。
在一些实施例中，行车信息包括车辆在无人驾驶状态下的环境图像信息、障碍物距离信息、运行状态信息、控制信息、车速信息以及定位信息。
在一些实施例中，如图4所示，该基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置还包括：查询模块40、判断模块50和调用模块60。
其中，查询模块40用于获取用户对于行车信息的查询指令，并根据查询指令获取行车信息对应的交易哈希值，以及根据交易哈希值对区块链进行查询，以获取交易哈希值对应的第二数据哈希值；
判断模块50用于并判断第一数据哈希值和第二数据哈希值是否一致；
调用模块60用于在第一数据哈希值和第二数据哈希值一致时，根据第一数据哈希值调用存储于云端分布式存储系统中的行车信息。
需要说明的是，上述关于图1中基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法的描述同样适用于该基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置，在此不做赘述。
综上所述，根据本发明实施例的基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置，通过采集模块对车辆在无人驾驶状态下的行车信息进行获取，并通过第一存储模块将获取到的行车信息上传至云端分布式存储系统，以及在云端分布式存储系统完成对行车信息的存储之后，获取其返回的第一数据哈希值；通过第二存储模块将第一数据哈希值上传至区块链，以便区块链在接收到第一数据哈希值之后，对其进行存储，并在存储完成后返回相应的交易哈希值，第二存储模块对该交易哈希值与第一数据哈希值进行关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取；从而实现保证行车记录的安全性和可靠性，进而为无人驾驶事故的责任问责过程提供安全可靠的证据基础。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息，并将所述行车信息上传至云端分布式存储系统；
获取所述云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值，并将所述第一数据哈希值上传至区块链；
获取所述区块链返回的交易哈希值，并将所述第一数据哈希值和所述交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取。
2.如权利要求1所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，其特征在于：所述行车信息包括车辆在无人驾驶状态下的环境图像信息、障碍物距离信息、运行状态信息、控制信息、车速信息以及定位信息。
3.如权利要求1所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法，其特征在于，还包括：
获取用户对于所述行车信息的查询指令，并根据所述查询指令获取所述行车信息对应的交易哈希值；
根据所述交易哈希值对所述区块链进行查询，以获取所述交易哈希值对应的第二数据哈希值，并判断所述第一数据哈希值和所述第二数据哈希值是否一致；
如果所述第一数据哈希值和所述第二数据哈希值一致，则根据所述第一数据哈希值调用存储于所述云端分布式存储系统中的行车信息。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序，该基于区块链存证的无人驾驶信息存储程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法。
5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储方法。
6.一种基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置，其特征在于，包括；
采集模块，所述采集模块用于获取车辆在无人驾驶状态下的行车信息；
第一存储模块，所述第一存储模块用于将所述行车信息上传至云端分布式存储系统，并获取所述云端分布式存储系统返回的第一数据哈希值；
第二存储模块，所述第二存储模块用于将所述第一数据哈希值上传至区块链，并获取所述区块链返回的交易哈希值，以及将所述第一数据哈希值和所述交易哈希值关联存储，以便后续根据关联的第一数据哈希值和交易哈希值进行行车信息的验证和获取。
7.如权利要求6所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置，其特征在于，所述行车信息包括车辆在无人驾驶状态下的环境图像信息、障碍物距离信息、运行状态信息、控制信息、车速信息以及定位信息。
8.如权利要求6所述的基于区块链存证的无人驾驶信息存储装置，其特征在于，还包括：
查询模块，所述查询模块用于获取用户对于所述行车信息的查询指令，并根据所述查询指令获取所述行车信息对应的交易哈希值，以及根据所述交易哈希值对所述区块链进行查询，以获取所述交易哈希值对应的第二数据哈希值；
判断模块，所述判断模块用于并判断所述第一数据哈希值和所述第二数据哈希值是否一致；
调用模块，所述调用模块用于在所述第一数据哈希值和所述第二数据哈希值一致时，根据所述第一数据哈希值调用存储于所述云端分布式存储系统中的行车信息。
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