CN110829028A - 一种电控天线调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种电控天线调节系统，包括：第一连接结构，包括第一固定件和伸缩臂，所述伸缩臂一端与所述第一固定件于第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴垂直于地面，所述伸缩臂另一端与天线于第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴平行于地面；第二连接结构，包括第二固定件和连接臂，所述连接臂一端与所述第二固定件于第三铰接轴铰接，所述第三铰接轴垂直于地面，所述连接臂的另一端与所述天线于第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴平行于地面。由于所述第一铰接轴与所述第三铰接轴在本方案中固定设置，始终垂直于地面，因此方位角的调节区间不会随着俯仰角的变化而变化，也克服了由此引发的方位角调节功能失去原有目的的问题。

Description

一种电控天线调节系统

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种电控天线调节系统。

背景技术

在移动通信网工程设计中，应该根据网络的覆盖要求、话务量分布、抗干扰要求和网络服务质量等实际情况来合理的选择基站天线。基站天线设置需要重点考虑下倾角、方向角、天线挂高、天线分集距离和隔离距离等参数。

通信基站天线通过调节俯仰角度和水平角度来实现网络的覆盖效果是常规的优化手段。传统的天线通过螺旋紧固结构夹紧抱杆，通过调节与抱杆的松紧，从而使得天线可以绕抱杆转动，调节水平角。通过上方的俯仰角调节结构，可以进行俯仰角的调节。但是其调节时，需要人工爬到高空手动作业，调节效率很低。并且这种结构调节水平角十分困难，单人难以完成。随着5G通信基站的建设，5G天线与传统天线不同，通常重量50KG，是传统天线的3-5倍；一人无法独立完成，手动操作困难，且由于5G天线对于角度精度要求高，调整频率大，手动操作无法有效满足需求。

目前自动调节的方式多数以天线内部集成电调模块，使天线可以进行0-12°的俯仰角度调整，但不具备水平角度调整。电动调节远程调节的方案都因为种种问题没有具备使用条件。中国专利文献CN206059663U公开了一种天线角度调节设备，该设备包括方位角调节装置和下倾角调节装置，上下两个夹码组件固定安装在抱杆上，下倾角调节装置包括第一固定座、第一安装座、以及第二安装座，第一固定座和第二安装座分别铰接在上下两个夹码组件上，实现竖直方向的转动。第一安装座的一端与第一固定座的另一端铰接。方位角调节装置包括上转动安装板和下转动安装板，上转动安装板与第一安装座铰接，下转动安装板与第二安装座铰接，从而实现水平方向的转动。在对天线进行调节时，通过方位角调节装置实现天线的水平角度调节，通过下倾角调节装置实现俯仰角度的调节。然而其存在严重缺陷：该方案中当下倾角调节装置伸展后，方位角调节装置的转轴也随之与地面形成夹角，方位角调节装置控制天线转动时并非在水平面内运动，导致方位角调节装置丧失调节方位的目的。

发明内容

因此，为了克服现有技术中电动调节天线角度调节装置存在的方位角调节装置受到俯仰角调节装置运动的影响，不能实现调节方位功能的问题，从而提供一种在能够正确实现方位角和俯仰角调节的电控天线调节系统。

本发明的设计方案如下：

一种电控天线调节系统，包括：第一连接结构，包括第一固定件和伸缩臂，所述第一固定件与抱杆可拆卸连接，所述伸缩臂一端与所述第一固定件于第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴垂直于地面，所述伸缩臂另一端与天线于第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴平行于地面；第二连接结构，包括第二固定件和连接臂，所述第二固定件位于所述第一固定件下方，与所述抱杆可拆卸连接，所述连接臂一端与所述第二固定件于第三铰接轴铰接，所述第三铰接轴垂直于地面，所述连接臂的另一端与所述天线于第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴平行于地面；电控系统，分别与所述第一连接结构和所述第二连接结构连接，用于控制所述伸缩臂和/或所述连接臂在水平方向上摆动，以及控制所述伸缩臂带动所述天线的上部靠近或远离所述抱杆。

优选的，所述伸缩臂包括铰接于第五铰接轴的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第一固定件铰接，所述第二臂与所述天线铰接，还包括与所述电控系统连接的第一推杆，推杆分别和所述第一臂、所述第二臂连接，推杆收缩状态时，所述伸缩臂收起，推杆伸展时，所述伸缩臂展开。

优选的，所述第一臂包括直臂件和水平旋转件，所述水平旋转件与所述第一固定件铰接于所述第一铰接轴，所述直臂件与所述水平旋转件铰接于第七铰接轴，所述第七铰接轴平行于地面，所述直臂件与所述第五铰接轴铰接。

优选的，所述第一臂或所述第二臂上设有让位槽，用于为所述第一推杆让位，避免在所述伸缩臂收起时伸缩臂和所述第一推杆干涉。

优选的，在设有所述让位槽的第一臂或第二臂上设有推杆支撑结构，推杆支撑结构设于靠近所述第五铰接轴的一侧，并向远离不设有所述让位槽的第二臂或第一臂的方向延伸。

优选的，还包括与所述电控系统连接的第二推杆，其两端分别与所述第一固定件和所述伸缩臂连接，或分别与所述第二固定件和所述连接臂连接，用于驱动所述伸缩臂或所述连接臂绕轴转动。

优选的，所述第二推杆一端与所述第一固定件或所述第二固定件可转动连接，另一端与对应的所述伸缩臂或所述连接臂于第六铰接轴铰接。

优选的，所述第二推杆与所述连接臂或所述伸缩臂构成曲柄连杆结构，所述第二推杆一端与所述第一固定件或所述第二固定件可滑动转动连接，另一端与对应的所述伸缩臂或所述连接臂于第六铰接轴铰接。

优选的，所述电控系统包括角度反馈机构，用于测量所述天线的俯仰角和方位角。

优选的，所述角度反馈机构包括设于所述天线上的陀螺仪，用于获取天线的俯仰角。

优选的，所述角度反馈机构包括设于所述第三铰接轴上的方位角传感器，所述方位角传感器测量所述连接臂与所述第三铰接轴之间相对位置的变化。

优选的，所述电控系统包括无线控制模块，用于将所述角度反馈机构获取的数据返回给控制台，并接收所述控制台的控制指令操作天线运动。

优选的，还包括自锁装置，用于在角度确定后锁定各部件的相对位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1、本发明提供的一种电控天线调节系统，包括：第一连接结构，包括第一固定件和伸缩臂，所述第一固定件与抱杆可拆卸连接，所述伸缩臂一端与所述第一固定件于第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴垂直于地面，所述伸缩臂另一端与天线于第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴平行于地面；第二连接结构，包括第二固定件和连接臂，所述第二固定件位于所述第一固定件下方，与所述抱杆可拆卸连接，所述连接臂一端与所述第二固定件于第三铰接轴铰接，所述第三铰接轴垂直于地面，所述连接臂的另一端与所述天线于第四铰接轴铰接，所述第四铰接轴平行于地面；电控系统，分别与所述第一连接结构和所述第二连接结构连接，用于控制所述伸缩臂和/或所述连接臂在水平方向上摆动，以及控制所述伸缩臂带动所述天线的上部靠近或远离所述抱杆。所述伸缩臂和所述连接臂可以沿水平方向左右摆动，实现方位角调节；所述伸缩臂可以使所述天线的上部靠近或远离所述抱杆，所述连接臂使所述天线的下部与所述抱杆的距离保持不变，实现俯仰角调节。由于所述第一铰接轴与所述第三铰接轴在本方案中固定设置，始终垂直于地面，因此方位角的调节区间不会随着俯仰角的变化而变化，也克服了由此引发的方位角调节功能失去原有目的的问题。

2、本发明提供的一种电控天线调节系统，所述伸缩臂包括铰接于第五铰接轴的第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第一固定件铰接，所述第二臂与所述天线铰接，还包括与所述电控系统连接的第一推杆，推杆分别和所述第一臂、所述第二臂连接，推杆收缩状态时，所述伸缩臂收起，推杆伸展时，所述伸缩臂展开。天线的体积和重量也会随着需求的提高而提高，现有天线重量可达几十公斤，同时迎风面积大，风压大。若采用齿轮传动等方式，当伸缩臂伸展时弯矩较大，且在第五铰接轴处应力集中。本方案采用推杆来驱动所述伸缩臂运动，从而形成了三角形结构，并且消除了在第五铰接轴处的应力集中的问题，在保持伸缩臂长度可调的同时使结构稳固。

3、本发明提供的一种电控天线调节系统，所述第一臂包括直臂件和水平旋转件，所述水平旋转件与所述第一固定件铰接于所述第一铰接轴，所述直臂件与所述水平旋转件铰接于第七铰接轴，所述第七铰接轴平行于地面，所述直臂件与所述第五铰接轴铰接。所述水平旋转件与所述第一固定件的接触面为平面，在所述伸缩臂绕轴旋转时，水平旋转件使旋转稳固，同时也为安装第一推杆提供了空间。

4、本发明提供的一种电控天线调节系统，所述第一臂或所述第二臂上设有让位槽，用于为所述第一推杆让位，避免在所述伸缩臂收起时伸缩臂和所述第一推杆干涉。由于推杆的最小体积存在限制，为了使伸缩臂收起时不受到推杆的干涉，在对应位置开设让位槽，供伸缩臂穿过。

5、本发明提供的一种电控天线调节系统，在设有所述让位槽的第一臂或第二臂上设有推杆支撑结构，推杆支撑结构设于靠近所述第五铰接轴的一侧，并向远离不设有所述让位槽的第二臂或第一臂的方向延伸。该推杆支撑结构用于为从所述让位槽穿过的推杆提供连接支点。

6、本发明提供的一种电控天线调节系统，还包括与所述电控系统连接的第二推杆，其两端分别与所述第一固定件和所述伸缩臂连接，或分别与所述第二固定件和所述连接臂连接，用于驱动所述伸缩臂或所述连接臂绕轴转动。第二推杆、第二固定件、连接臂三者在结构上形成三角形，相比于实用其他传动方式，使用推杆来控制连接臂转动使结构更加稳固，从而满足例如5G需求的大重量天线的需求。

7、本发明提供的一种电控天线调节系统，可以是，所述第二推杆一端与所述第一固定件或所述第二固定件可转动连接，另一端与对应的所述伸缩臂或所述连接臂于第六铰接轴铰接。该方案保证了第二推杆、第二固定件、连接臂三者在结构上形成三角形，且3个顶点中的2个是固定的，因此结构稳固。

8、本发明提供的一种电控天线调节系统，还可以是，所述第二推杆与所述连接臂或所述伸缩臂构成曲柄连杆结构，所述第二推杆一端与所述第一固定件或所述第二固定件可滑动转动连接，另一端与对应的所述伸缩臂或所述连接臂于第六铰接轴铰接。相比于前述方案，本方案可以实现更大大角度的方位角调节，但由于第二推杆与第二固定件之间存在滑动方向的自由度，在稳固方面不及前述方案。

9、本发明提供的一种电控天线调节系统，所述电控系统包括角度反馈机构，包括设于所述天线上的陀螺仪，用于获取天线的俯仰角，所述角度还包括设于所述第三铰接轴上的方位角传感器，所述方位角传感器测量所述连接臂与所述第三铰接轴之间相对位置的变化。所述电控系统包括无线控制模块，用于将所述角度反馈机构获取的数据返回给控制台，并接收所述控制台的控制指令操作天线运动，所述陀螺仪实时传输数据，刷新频率不低于50Hz。本方案具备复位模式与校准模式，结合支架结构尺寸，通过标定支架角度与步进电机推杆伸缩距离的内在函数实现两个维度上角度的基本调节。为进一步减少角度偏差，配合陀螺仪随时掌握支架的实时角度状态，反馈数据给控制台并对当前角度进行判断分析，利用反馈测量不断逼近的方式控制电机动作，达到控制台设置的真实角度，并在上位机界面反映此时真实的方位角和俯仰角，角度信息实时传输，减少误差。

10、本发明提供的一种电控天线调节系统，还包括自锁装置，用于在角度确定后锁定各部件的相对位置，保持调节后的角度不变，不受环境及其自重等因素的影响，也可解决使用曲柄连杆方案时结构稳固性不足的问题。

11、本发明提供的一种电控天线调节系统，所述电控系统封装于具有缺口的半封闭的金属盒，所述金属盒具有所述缺口的一侧用于摆放外露的硬件接口，所述硬件缺口一侧做凹陷处理，安装时所述缺口向下。可起到防雨雪和屏蔽电磁干扰的作用。对于电路中的干扰源和易受干扰的元器件，在电路板设计中采用抗干扰设计，综合采用空间隔离、电气隔离、噪声抑制电路、滤波电路、看门狗电路、多层电路板、屏蔽罩等手段提高系统的抗干扰能力金属屏蔽封装，能够在野外环境使用，防水、抗高频电磁辐射，能够保护其数据稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的电控天线调节系统收缩状态结构示意图；

图2为本发明的电控天线调节系统某一展开状态结构示意图；

图3为本发明的第三铰接轴处安装关系爆炸图。

附图标记说明：

1-第一固定件；2-第一臂；3-第二臂；4-抱杆；5-第一铰接轴；6-第二铰接轴；7-第二固定件；8-连接臂；9-第三铰接轴；10-第四铰接轴；11-金属盒；12-第五铰接轴；13-第一推杆；14-让位槽；15-推杆支撑结构；16-第二推杆；17-第六铰接轴；18-第七铰接轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1和图2示出了本发明提供的一种电控天线调节系统，包括：第一连接结构，包括第一固定件1和伸缩臂，第一固定件1与抱杆4可拆卸连接，伸缩臂一端与第一固定件1于第一铰接轴5铰接，第一铰接轴5垂直于地面，伸缩臂另一端与天线于第二铰接轴6铰接，第二铰接轴6平行于地面；伸缩臂包括铰接于第五铰接轴12的第一臂2和第二臂3，第一臂2与第一固定件1铰接，第一臂2包括直臂件和水平旋转件，水平旋转件与第一固定件铰接于第一铰接轴，直臂件与水平旋转件铰接于第七铰接轴18，第七铰接轴18平行于地面，直臂件与第五铰接轴12铰接，第二臂3与天线铰接，还包括与电控系统连接的第一推杆13，推杆分别和第一臂2、第二臂3连接，推杆收缩状态时，伸缩臂收起，推杆伸展时，伸缩臂展开。天线的体积和重量也会随着需求的提高而提高，现有天线体积可达几十公斤。若采用齿轮传动等方式，当伸缩臂伸展时弯矩较大，且在第五铰接轴12处应力集中。本方案采用推杆来驱动伸缩臂运动，从而形成了三角形结构，并且消除了在第五铰接轴12处的应力集中的问题，在保持伸缩臂长度可调的同时使结构稳固。第一臂2上设有让位槽14，用于为第一推杆13让位，避免在伸缩臂收起时伸缩臂和第一推杆13干涉。由于推杆的最小体积存在限制，为了使伸缩臂收起时不受到推杆的干涉，在对应位置开设让位槽14，供伸缩臂穿过。在设有让位槽14的第一臂2上设有推杆支撑结构15，推杆支撑结构15设于靠近第五铰接轴12的一侧，并向远离不设有让位槽14的第二臂3的方向延伸。该推杆支撑结构15用于为从让位槽14穿过的推杆提供连接支点。当然，让位槽14和推杆支撑结构15也可以设在第二臂3上，那么第一推杆13的连接方向做适应性调整即可。

还具有第二连接结构，包括第二固定件7和连接臂8，第二固定件7位于第一固定件1下方，与抱杆4可拆卸连接，连接臂8一端与第二固定件7于第三铰接轴9铰接，第三铰接轴9垂直于地面，连接臂8的另一端与天线于第四铰接轴10铰接，第四铰接轴10平行于地面；电控系统，分别与第一连接结构和第二连接结构连接，用于控制连接臂8在水平方向上摆动，以及控制伸缩臂带动天线的上部靠近或远离抱杆4。伸缩臂和连接臂8可以沿水平方向左右摆动，实现方位角调节；伸缩臂可以使天线的上部靠近或远离抱杆4，连接臂8使天线的下部与抱杆4的距离保持不变，实现俯仰角调节。还包括与电控系统连接的第二推杆16，分别与第二固定件7和连接臂8连接，用于驱动连接臂8绕轴转动。当然，第二推杆16的两端也可以分别与第一固定件1和伸缩臂连接，同样可以起到调节方位角的功能。第二推杆16、第二固定件7、连接臂8三者在结构上形成三角形，相比于实用其他传动方式，使用推杆来控制连接臂8转动使结构更加稳固，从而满足例如5G需求的大重量天线的需求。第二推杆16一端与第二固定件7可转动连接，另一端与对应的连接臂8于第六铰接轴17铰接。该方案保证了第二推杆16、第二固定件7、连接臂8三者在结构上形成三角形，且3个顶点中的2个是固定的，因此结构稳固。作为另一种实施方式，还可以是，第二推杆16与连接臂8或伸缩臂构成曲柄连杆结构，第二推杆16一端与第一固定件1或第二固定件7可滑动转动连接，另一端与对应的伸缩臂或连接臂8于第六铰接轴17铰接。相比于前述方案，本方案可以实现更大大角度的方位角调节，但由于第二推杆16与第二固定件7之间存在滑动方向的自由度，在稳固方面不及前述方案。由于第一铰接轴5与第三铰接轴9在本方案中固定设置，始终垂直于地面，因此方位角的调节区间不会随着俯仰角的变化而变化，也克服了由此引发的方位角调节功能失去原有目的的问题。

电控系统包括角度反馈机构，包括设于天线上的陀螺仪，用于获取天线的俯仰角，还包括设于第三铰接轴9上的方位角传感器，如图3所示，方位角传感器测量连接臂与第三铰接轴9之间相对位置的变化，电控系统包括无线控制模块，用于将陀螺仪获取的数据返回给控制台，并接收控制台的控制指令操作天线运动，陀螺仪实时传输数据，刷新频率不低于50Hz。本方案具备复位模式与校准模式，结合支架结构尺寸，通过标定支架角度与步进电机推杆伸缩距离的内在函数实现两个维度上角度的基本调节。为进一步减少角度偏差，配合陀螺仪随时掌握支架的实时角度状态，反馈数据给控制台并对当前角度进行判断分析，利用反馈测量不断逼近的方式控制电机动作，达到控制台设置的真实角度，并在上位机界面反映此时真实的方位角和俯仰角，角度信息实时传输，减少误差。还包括自锁装置，用于在角度确定后锁定各部件的相对位置，保持调节后的角度不变，不受环境及其自重等因素的影响，也可解决使用曲柄连杆方案时结构稳固性不足的问题。电控系统封装于具有缺口的半封闭的金属盒11，金属盒11具有缺口的一侧用于摆放外露的硬件接口，硬件缺口一侧做凹陷处理，安装时缺口向下。可起到防雨雪和屏蔽电磁干扰的作用。对于电路中的干扰源和易受干扰的元器件，在电路板设计中采用抗干扰设计，综合采用空间隔离、电气隔离、噪声抑制电路、滤波电路、看门狗电路、多层电路板、屏蔽罩等手段提高系统的抗干扰能力金属屏蔽封装，能够在野外环境使用，防水、抗高频电磁辐射，能够保护其数据稳定可靠。在第二连接件上还围绕第三铰接轴9标设有刻度，作为备选，方便人为进行角度调节。

本装置具有高承载特点，稳定负载70KG，同时具备良好的抗风能力，在挂在天线迎风面为0.5m²的情况下，可以抵抗16级风，风压2.0KN/m²。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种电控天线调节系统，其特征在于，包括：

第一连接结构，包括第一固定件(1)和伸缩臂，所述第一固定件(1)与抱杆(4)可拆卸连接，所述伸缩臂一端与所述第一固定件(1)于第一铰接轴(5)铰接，所述第一铰接轴(5)垂直于地面，所述伸缩臂另一端与天线于第二铰接轴(6)铰接，所述第二铰接轴(6)平行于地面；

第二连接结构，包括第二固定件(7)和连接臂(8)，所述第二固定件(7)位于所述第一固定件(1)下方，与所述抱杆(4)可拆卸连接，所述连接臂(8)一端与所述第二固定件(7)于第三铰接轴(9)铰接，所述第三铰接轴(9)垂直于地面，所述连接臂(8)的另一端与所述天线于第四铰接轴(10)铰接，所述第四铰接轴(10)平行于地面；

电控系统，分别与所述第一连接结构和所述第二连接结构连接，用于控制所述伸缩臂和/或所述连接臂(8)在水平方向上摆动，以及控制所述伸缩臂带动所述天线的上部靠近或远离所述抱杆(4)。

2.根据权利要求1中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述伸缩臂包括铰接于第五铰接轴(12)的第一臂(2)和第二臂(3)，所述第一臂(2)与所述第一固定件(1)铰接，所述第二臂(3)与所述天线铰接，还包括与所述电控系统连接的第一推杆(13)，推杆分别和所述第一臂(2)、所述第二臂(3)连接，推杆收缩状态时，所述伸缩臂收起，推杆伸展时，所述伸缩臂展开。

3.根据权利要求2中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述第一臂(2)包括直臂件和水平旋转件，所述水平旋转件与所述第一固定件铰接于所述第一铰接轴，所述直臂件与所述水平旋转件铰接于第七铰接轴(18)，所述第七铰接轴(18)平行于地面，所述直臂件与所述第五铰接轴(12)铰接。

4.根据权利要求2中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述第一臂(2)或所述第二臂(3)上设有让位槽(14)，用于为所述第一推杆(13)让位，避免在所述伸缩臂收起时伸缩臂和所述第一推杆(13)干涉。

5.根据权利要求3中所述的电控天线调节系统，其特征在于，在设有所述让位槽(14)的第一臂(2)或第二臂(3)上设有推杆支撑结构(15)，推杆支撑结构(15)设于靠近所述第五铰接轴(12)的一侧，并向远离不设有所述让位槽(14)的第二臂(3)或第一臂(2)的方向延伸。

6.根据权利要求1-5任一项中所述的电控天线调节系统，其特征在于，还包括与所述电控系统连接的第二推杆(16)，其两端分别与所述第一固定件(1)和所述伸缩臂连接，或分别与所述第二固定件(7)和所述连接臂(8)连接，用于驱动所述伸缩臂或所述连接臂(8)绕轴转动。

7.根据权利要求6中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述第二推杆(16)一端与所述第一固定件(1)或所述第二固定件(7)可转动连接，另一端与对应的所述伸缩臂或所述连接臂(8)于第六铰接轴(17)铰接。

8.根据权利要求6中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述第二推杆(16)与所述连接臂(8)或所述伸缩臂构成曲柄连杆结构，所述第二推杆(16)一端与所述第一固定件(1)或所述第二固定件(7)可滑动转动连接，另一端与对应的所述伸缩臂或所述连接臂(8)于第六铰接轴(17)铰接。

9.根据权利要求1中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述电控系统包括角度反馈机构，用于测量所述天线的俯仰角和方位角。

10.根据权利要求9中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述角度反馈机构包括设于所述天线上的陀螺仪，用于获取天线的俯仰角。

11.根据权利要求9中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述角度反馈机构包括设于所述第三铰接轴(9)上的方位角传感器，所述方位角传感器测量所述连接臂与所述第三铰接轴(9)之间相对位置的变化。

12.根据权利要求9中所述的电控天线调节系统，其特征在于，所述电控系统包括无线控制模块，用于将所述角度反馈机构获取的数据返回给控制台，并接收所述控制台的控制指令操作天线运动。

13.根据权利要求1中所述的电控天线调节系统，其特征在于，还包括自锁装置，用于在角度确定后锁定各部件的相对位置。

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