CN109149055A - 一种无人机通信天线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机通信天线，包括固定座，固定座内设有控制器，固定座表面设有转动轴，转动轴端部设有第一天线，转动轴端部与第一天线顶端固定连接，第一天线底端铰接有第二天线，第二天线内设有信号检测模块，第一天线侧面设有第一连接耳，第二天线侧面设有第二连接耳，第一连接耳与第二连接耳通过电动伸缩杆铰接，转动轴、信号监测模块、电动伸缩杆分别与控制器信号连接，信号检测模块探测出地面显示控制终端相对于无人机的位置，并将相对位置信息发至控制器，控制器根据相对位置信息控制转动轴的转动和电动伸缩杆的伸缩使第二天线始终跟随地面显示控制终端位置转动，确保收发信号的强度。
Description
技术领域
本发明涉及通信设备技术领域，具体涉及一种无人机通信天线。
背景技术
在无人机测控系统将信息实时回传的过程中，由于现有的无人机通信天线安装固定后其信号收发端不能跟随地面显示控制终端位置转动，一但传输距离远或存在障碍物遮挡时，通信天线收发到的信号将变弱，直接影响到地面信号终端的画面稳定性和清晰程度，因此一种具有定向转动功能的通信天线显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机通信天线，解决无人机通信天线的信号收发端不能跟随地面显示控制终端位置转动的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种无人机通信天线，包括固定座，固定座内设有控制器，固定座表面设有转动轴，转动轴端部设有第一天线，转动轴端部与第一天线顶端固定连接，第一天线底端铰接有第二天线，第二天线内设有信号检测模块，第一天线侧面设有第一连接耳，第二天线侧面设有第二连接耳，第一连接耳与第二连接耳通过电动伸缩杆铰接，转动轴、信号监测模块、电动伸缩杆分别与控制器信号连接。
优选的，第一连接耳设于距第一天线底端三分之一处，第二连接耳设于距第二天线与第一天线铰接部二分之一处。
优选的，第二天线表面设有保护罩。
优选的，第一天线端部固定安装有滑轮，固定座表面设有配合滑轮的限位槽。
优选的，滑轮为两组，限位槽为环形结构。
优选的，限位槽与固定座一体成型
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、无人机飞行过程中，通过第二天线内的信号检测模块探测出地面显示控制终端相对于无人机的位置，并将相对位置信息发至控制器，控制器根据相对位置信息控制转动轴的转动和电动伸缩杆的伸缩使第二天线始终跟随地面显示控制终端位置转动，确保收发信号的强度，保证地面信号终端的画面稳定性和清晰程度。
2、设置的保护罩确保第二天线不受外部环境干扰，
3、设置的滑轮配合限位槽确保第一天线与固定座连接稳固。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1-固定座，2-控制器，3-转动轴，4-第一天线，5-第二天线，6-信号检测模块，7-第一连接耳，8-第二连接耳，9-电动伸缩杆，10-保护罩，11-滑轮，12-限位槽。
具体实施方式
参考图1所示，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种无人机通信天线，包括固定座1，固定座1内设有控制器2，固定座1表面设有转动轴3，转动轴3端部设有第一天线4，转动轴3端部与第一天线4顶端固定连接，第一天线4底端铰接有第二天线5，第二天线5内设有信号检测模块6，第一天线4侧面设有第一连接耳7，第二天线5侧面设有第二连接耳8，第一连接耳7与第二连接耳8通过电动伸缩杆9铰接，转动轴3、信号监测模块6、电动伸缩杆9分别与控制器2信号连接，无人机飞行过程中，通过第二天线5内的信号检测模块6探测出地面显示控制终端相对于无人机的位置，并将相对位置信息发至控制器2，控制器2根据相对位置信息控制转动轴3的转动和电动伸缩杆9的伸缩使第二天线5始终跟随地面显示控制终端位置转动，确保收发信号的强度，保证地面信号终端的画面稳定性和清晰程度。
实施例2
一种无人机通信天线，包括固定座1，固定座1内设有控制器2，固定座1表面设有转动轴3，转动轴3端部设有第一天线4，转动轴3端部与第一天线4顶端固定连接，第一天线4底端铰接有第二天线5，第二天线5内设有信号检测模块6，第一天线4侧面设有第一连接耳7，第二天线5侧面设有第二连接耳8，第一连接耳7与第二连接耳8通过电动伸缩杆9铰接，转动轴3、信号监测模块6、电动伸缩杆9分别与控制器2信号连接，第一连接耳7设于距第一天线4底端三分之一处，第二连接耳8设于距第二天线5与第一天线4铰接部二分之一处，第一连接耳7与第二连接耳8的位置即保证了最佳的控制效果，同时不过多占用空间。
实施例3
一种无人机通信天线，包括固定座1，固定座1内设有控制器2，固定座1表面设有转动轴3，转动轴3端部设有第一天线4，转动轴3端部与第一天线4顶端固定连接，第一天线4底端铰接有第二天线5，第二天线5内设有信号检测模块6，第一天线4侧面设有第一连接耳7，第二天线5侧面设有第二连接耳8，第一连接耳7与第二连接耳8通过电动伸缩杆9铰接，转动轴3、信号监测模块6、电动伸缩杆9分别与控制器2信号连接，第二天线表面设有保护罩10。设置的保护罩10确保第二天线5不受外部环境干扰，保护装置不被破坏。
实施例4
一种无人机通信天线，包括固定座1，固定座1内设有控制器2，固定座1表面设有转动轴3，转动轴3端部设有第一天线4，转动轴3端部与第一天线4顶端固定连接，第一天线4底端铰接有第二天线5，第二天线5内设有信号检测模块6，第一天线4侧面设有第一连接耳7，第二天线5侧面设有第二连接耳8，第一连接耳7与第二连接耳8通过电动伸缩杆9铰接，转动轴3、信号监测模块6、电动伸缩杆9分别与控制器2信号连接，第一天线4端部固定安装有滑轮11，固定座1表面设有配合滑轮11的限位槽12。设置的滑轮11配合限位槽12确保第一天线4与固定座1连接稳固。
实施例5
一种无人机通信天线，包括固定座1，固定座1内设有控制器2，固定座1表面设有转动轴3，转动轴3端部设有第一天线4，转动轴3端部与第一天线4顶端固定连接，第一天线4底端铰接有第二天线5，第二天线5内设有信号检测模块6，第一天线4侧面设有第一连接耳7，第二天线5侧面设有第二连接耳8，第一连接耳7与第二连接耳8通过电动伸缩杆9铰接，转动轴3、信号监测模块6、电动伸缩杆9分别与控制器2信号连接，第一天线4端部固定安装有滑轮11，固定座1表面设有配合滑轮11的限位槽12，滑轮11为两组，所述限位槽12为环形结构。两组滑轮11配合限位槽12的环形结构，使滑轮11在限位槽12内滑动时受到的阻力分布更加均衡，更加平稳牢靠。
实施例6
一种无人机通信天线，包括固定座1，固定座1内设有控制器2，固定座1表面设有转动轴3，转动轴3端部设有第一天线4，转动轴3端部与第一天线4顶端固定连接，第一天线4底端铰接有第二天线5，第二天线5内设有信号检测模块6，第一天线4侧面设有第一连接耳7，第二天线5侧面设有第二连接耳8，第一连接耳7与第二连接耳8通过电动伸缩杆9铰接，转动轴3、信号监测模块6、电动伸缩杆9分别与控制器2信号连接，第一天线4端部固定安装有滑轮11，固定座1表面设有配合滑轮11的限位槽12，滑轮11为两组，所述限位槽12为环形结构，限位槽12与固定座2一体成型。限位槽12与固定座一体成型结构强度更高，装置整体结构更加稳固。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (6)
1.一种无人机通信天线，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）内设有控制器（2），所述固定座（1）表面设有转动轴（3），所述转动轴（3）端部设有第一天线（4），所述转动轴（3）端部与第一天线（4）顶端固定连接，所述第一天线（4）底端铰接有第二天线（5），所述第二天线（5）内设有信号检测模块（6），所述第一天线（4）侧面设有第一连接耳（7），所述第二天线（5）侧面设有第二连接耳（8），所述第一连接耳（7）与第二连接耳（8）通过电动伸缩杆（9）铰接，所述转动轴（3）、信号监测模块（6）、电动伸缩杆（9）分别与控制器（2）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机通信天线，其特征在于：所述第一连接耳（7）设于距第一天线（4）底端三分之一处，所述第二连接耳（8）设于距第二天线（4）与第一天线（5）铰接部二分之一处。
3.根据权利要求1所述的一种无人机通信天线，其特征在于：所述第二天线（5）表面设有保护罩（10）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机通信天线，其特征在于：所述第一天线（4）端部固定安装有滑轮（11），所述固定座（1）表面设有配合滑轮（11）的限位槽（12）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机通信天线，其特征在于：所述滑轮（11）为两组，所述限位槽（12）为环形结构。
6.根据权利要求5所述的一种无人机通信天线，其特征在于：所述限位槽（12）与固定座（1）一体成型。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811216693.2A CN109149055A (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种无人机通信天线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811216693.2A CN109149055A (zh) | 2018-10-18 | 2018-10-18 | 一种无人机通信天线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN109149055A true CN109149055A (zh) | 2019-01-04 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN109149055A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113541743A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-10-22 | 中兴通讯股份有限公司 | 地空通信控制方法、天线、基站及存储介质 |
-
2018
- 2018-10-18 CN CN201811216693.2A patent/CN109149055A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113541743A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-10-22 | 中兴通讯股份有限公司 | 地空通信控制方法、天线、基站及存储介质 |
| WO2022127626A1 (zh) * | 2020-12-17 | 2022-06-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 地空通信控制方法、天线、基站及存储介质 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |