CN110824301A - 用于检测绝缘故障、电机相中断的方法以及驱动电路 - Google Patents

用于检测绝缘故障、电机相中断的方法以及驱动电路 Download PDF

Info

Publication number
CN110824301A
CN110824301A CN201910740264.3A CN201910740264A CN110824301A CN 110824301 A CN110824301 A CN 110824301A CN 201910740264 A CN201910740264 A CN 201910740264A CN 110824301 A CN110824301 A CN 110824301A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
circuit
voltage
motor phase
inverter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910740264.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110824301B (zh
Inventor
M·魏因曼
A·施密德
S·蒂纽斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl AKO Stiftung and Co KG filed Critical Diehl AKO Stiftung and Co KG
Publication of CN110824301A publication Critical patent/CN110824301A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110824301B publication Critical patent/CN110824301B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0243—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a broken phase
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1227—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/1227—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials
    • G01R31/1263—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation
    • G01R31/1272—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing of components, parts or materials of solid or fluid materials, e.g. insulation films, bulk material; of semiconductors or LV electronic components or parts; of cable, line or wire insulation of cable, line or wire insulation, e.g. using partial discharge measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/12—Testing dielectric strength or breakdown voltage ; Testing or monitoring effectiveness or level of insulation, e.g. of a cable or of an apparatus, for example using partial discharge measurements; Electrostatic testing
    • G01R31/14—Circuits therefor, e.g. for generating test voltages, sensing circuits
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
    • H02H7/0844—Fail safe control, e.g. by comparing control signal and controlled current, isolating motor on commutation error
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/09—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against over-voltage; against reduction of voltage; against phase interruption
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/16—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to fault current to earth, frame or mass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/15—Power factor Correction [PFC] circuit generating the DC link voltage for motor driving inverter
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/26—Power factor control [PFC]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

一种用于驱动电子换向电机(12)的驱动电路(10)，包括：DC电压中间电路(14)，逆变器(16)，该逆变器连接到DC电压中间电路并具有桥接电路，所述桥接电路包括多个断路器(M2至M7)，包含电机(12)的电机装置(12、18)的电机相(U、V、W)能被连接到所述断路器。在用于检测电机装置中的绝缘故障的方法中，逆变器的至少一个正或负断路器被接通，同时逆变器的所有其他断路器被断开，之后断开逆变器(16)的所有断路器。随后捕捉电机相中的至少一个所选电机相(V)相对于参考电位(PR)的电机相电压(Uv)，同时逆变器的所有断路器保持断开状态，以便基于捕捉的电机相电压的电压轮廓来判定在电机装置的电机相之一上是否存在绝缘故障。

Description

用于检测绝缘故障、电机相中断的方法以及驱动电路
技术领域
本发明涉及一种用于驱动电子换向电机(electronically commutated motor)、尤其是家用电器的电机的驱动电路，尤其是涉及一种具有EMC滤波器和功率因数校正滤波器的驱动电路。
背景技术
当使用驱动电路操作电子换向电机时，在电机一侧可能出现各种绝缘故障。这些绝缘故障包括例如由于电机电缆或电机绕组的缺陷而可能出现的电机相的绝缘故障。另外，由于电机绕组的绝缘故障，可能会在电机中性点出现绝缘故障。在绝缘故障的情况下，电流可流向接地或保护线，这种情况下，这样的故障电流可能由于电击和火灾风险而对人身构成危险。因此，例如通常试图可靠地检测绝缘故障或故障电流，以便防止继续操作用于电子换向电机的驱动电路。
US 6 043 664 A公开一种用于检测多相AC电机中的绝缘故障的方法和设备，其中所有电机相相对于保护线的电压都被测量和求和，以便由在时间上平均的电压和与预定阈值的比较来检测绝缘故障的存在。
此外，例如由于电机电缆被切断或电机绕组烧坏，电机装置中也可能出现电机相中断。例如，通常也试图可靠地检测这种电机相中断，以便防止继续操作用于电子换向电机的驱动电路。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于检测电机装置中的绝缘故障或电机相中断的改进的方法，该电机装置的电机相连接到驱动电路。
上述目的是利用独立权利要求中的教导实现的。从属权利要求涉及本发明的特别有利的实施方式和进一步改进方案。
按照本发明的用于检测电机装置中的绝缘故障的方法，该电机装置的电机相连接到驱动电路，其中，所述驱动电路具有DC电压中间电路和带有桥接电路的逆变器，所述桥接电路具有至少一个正断路器和至少一个负断路器，所述方法包括以下步骤：接通逆变器的至少一个正或负断路器，同时断开逆变器的所有其他断路器；断开逆变器的所有断路器；捕捉电机相中的至少一个所选电机相相对于参考电位的电机相电压，同时逆变器的所有断路器保持断开状态；和基于捕捉的电机相电压的电压轮廓，判定在电机装置的电机相之一上是否存在绝缘故障。
按照本发明的用于检测电机装置中的电机相中断的方法，该电机装置的电机相连接到驱动电路，其中，所述驱动电路具有DC电压中间电路和带有桥接电路的逆变器，所述桥接电路具有至少一个正断路器和至少一个负断路器，所述方法包括以下步骤：接通至少一个正或负断路器，优选相继单独接通逆变器的所有的正或负断路器，同时断开逆变器的所有其他断路器；捕捉电机相中的所选电机相相对于参考电位的至少一个电机相电压；和基于捕捉的电机相电压的电压轮廓，判定在电机装置的电机相之一中是否存在电机相中断。
本发明的两种故障检测方法都基于如下认识：由于电机连接到驱动电路，电机或者电机电缆的寄生电容也与保护线耦合，以及另一方面，驱动电路还通过电容或网络连接而连接到保护线的电位。通过在网络电压的正半波中接通逆变器的至少一个正断路器而断开逆变器的所有其他断路器，这些寄生电容以低阻抗方式并且因此也非常快地被充电。按照相似的方式，通过在网络电压的负半波中接通逆变器的至少一个负断路器而断开逆变器的所有其他断路器，这些寄生电容以低阻抗方式并且因此也非常快地被放电。
这些寄生电容随后在逆变器断开时被放电(网络电压的正半波)，然后这些寄生电容被充电(网络电压的负半波)。如果在电机相上存在绝缘故障，那么寄生电容还通过该绝缘故障电阻被放电(网络电压的正半波)，这些寄生电容也通过该绝缘故障电阻被充电(网络电压的负半波)，结果寄生电容的放电曲线和充电曲线并且因此任意电机相电压的电压轮廓也相应变化。特别地，寄生电容的放电和充电通过由绝缘故障引起的故障电流而被加速。因此，基于捕捉的电机相电压的电压轮廓，可以检测在电机相之一上是否存在绝缘故障。因此，可以利用简单并且成本效益高的电路结构以及简单的测量信号评估，进行这种绝缘故障检测。
相反地，如果例如由于电机电缆被切断、电机电缆存在缺陷、电机电缆连接不正确或者电机的电机绕组烧坏而存在电机相中断，那么如果在网络电压的正半波中，属于中断的电机相的正断路器被接通，则所选电机相的电压不会表现为中间电路电压，而如果在网络电压的负半波中，属于中断的电机相的负断路器被接通，则所选电机相的电压不会表现为0伏。因此，当逆变器的正或负断路器被接通时，可以基于捕捉的电机相电压的电压轮廓来检测在相应电机相中是否存在电机相中断。优选地，相继单独接通逆变器的所有正或负断路器，以便针对电机相中断检查所有的电机相。因此，可以利用简单且成本效益高的电路结构以及简单的测量信号评估，进行这种电机相中断检测。
在检测到绝缘故障或者检测到电机相中断的情况下，随后例如可以阻止/终止电机的计划控制，和/或可以生成故障信号。在驱动电路还包含功率因数校正滤波器(PFC滤波器)的实施例中，在检测到绝缘故障或者检测到电机相中断的情况下，优选随后不再启动该滤波器。
鉴于由于驱动电路的逆变器被断开，在绝缘故障检测期间，电机未被主动通电，因此所有电机相相对于接地处于相同电位。因此，只评估电机相中的所选电机相的一个电机相电压就足够了，以便还能够检测在其他电机相或电机绕组的中性点上的绝缘故障。为了更好地确保这种效果，优选在电机处于静止状态时，捕捉所述一个电机相电压，其结果是不会由仍在转动的电机的转子引起可能影响所述一个电机相电压的电压。然而，在本发明的范围内，也可以可选地捕捉所选电机相的多个电机相电压。
特别地，电机装置包含电机和用于将该电机连接到驱动电路的电机电缆。特别地，电机相上的可检测的绝缘故障包括电机电缆的电机相上的绝缘故障、电机绕组中的绝缘故障以及在电机绕组的中性点上的绝缘故障。
本发明不限于特定类型的电机。电机装置中的电机特别为电子换向电机，例如同步电机或异步电机、AC电机、三相AC电机或类似电机。
驱动电路的逆变器优选具有逆变桥电路，所述逆变桥电路优选具有多个断路器(例如具有反平行连接的二极管的MOSFET或IGBT)。所述逆变器优选以与所连接的电机对应的方式具有多相结构。逆变器的正断路器被理解成连接到DC电压中间电路的正极的断路器，通常也被称为高边开关。在网络电压的正半波中，至少一个正断路器被闭合，以便对寄生电容充电。逆变器的负断路器被理解成连接到DC电压中间电路的负极的断路器，通常也被称为低边开关。在网络电压的负半波中，至少一个负断路器被闭合，以便使寄生电容放电。
驱动电路的DC电压中间电路优选具有中间电路电容器。驱动电路的DC电压中间电路优选通过整流器连接到AC连接端，相应供电网络可以连接到所述AC连接端。驱动电路的整流器优选呈具有多个整流二极管的桥式整流器的形式。
参考电位例如是DC电压中间电路的负极或者接地。
在本发明的一种实施方式中，所选电机相通过高值测量阻抗连接到参考电位，并且捕捉所选电机相的相应的分压电机相电压。在这个背景下，高值测量阻抗应被理解成几十万欧姆及更大的电阻值。例如，高值测量阻抗的电阻值为10兆欧。相比之下，电机相相对于保护线的临界(critical)绝缘故障具有小于几万欧姆的电阻值。电机相与保护线之间的寄生电容的充电或放电是在逆变器被断开时通过高值测量阻抗和附加地在绝缘故障的情况下通过对应的故障电流进行的。绝缘故障越严重，即故障电流越大，测量阻抗上的电压瞬变越快。
在本发明的一种实施方式中，借助分压器来捕捉电机相电压或者分压电机相电压。所述分压器优选同时形成高值测量阻抗。有利的是，借助分压器测量的测量电压可由例如微控制器的模/数转换器来评估。
如果驱动电路在整流器与DC电压中间电路之间还包含具有开关的功率因数校正滤波器(PFC滤波器)，那么在接通逆变器的至少一个正或负断路器之前，该PFC滤波器的开关优选被断开，以便排除可能损害例如A型故障电流断路器的可能的DC故障。
在本发明的一种实施方式中，逆变器的所述至少一个断路器例如在充电操作或放电操作期间只被接通几微秒的很短时间。在该短时间内，由现有绝缘故障引起的故障电流还未导致外部保险丝、例如故障电流断路器的跳闸。在故障电流通过身体的情况下，如此短的作用时间对生理效应来说也不是太严重。
按照本发明的用于驱动电子换向电机的驱动电路具有：DC电压中间电路；和逆变器，该逆变器连接到DC电压中间电路并具有桥接电路，所述桥接电路具有至少一个正断路器和至少一个负断路器，包含电机的电机装置的电机相能被连接到所述至少一个正断路器和至少一个负断路器。按照本发明的驱动电路还包含检测电路，用于捕捉电机相中的所选电机相相对于参考电位的至少一个电机相电压；和控制设备，所述控制设备被配置成单独接通和断开逆变器的断路器以及操作用于捕捉所述电机相电压的检测电路。按照本发明的第一方面，所述控制设备还被配置成基于捕捉的电机相电压的电压轮廓来判定在电机装置的电机相之一是否存在绝缘故障。按照本发明的第二方面，所述控制设备还被配置成基于捕捉的电机相电压的电压轮廓来判定在电机装置的电机相之一中是否存在电机相中断。优选地，还可以同时提供所述第一方面和第二方面。
该驱动电路可用于获得与利用用于检测绝缘故障和电机相中断的上述两种方法所获得的优点相同的优点。就有利的实施方式以及术语的定义来说，同样还参考与方法有关的以上表述。
在本发明的一种实施方式中，检测电路具有高值测量阻抗，所选电机相通过该高值测量阻抗连接到参考电位。
在本发明的一种实施方式中，检测电路具有用于捕捉电机相电压的分压器。
在本发明的一种实施方式中，驱动电路还具有至少一个从电机相之一连接到接地的附加电容器。由于电机或电机电缆相对于保护线的寄生电容的大小在很大程度上取决于应用，因此通过均从电机相连接到接地的驱动电路中的附加电容器，在电容特别低的电机结构(例如短电机电缆，低电容电机)中，寄生电容可被增大。因此，在具有低电容电机装置的应用中，也可以使用所述的电机侧故障电流检测的原理。
在本发明的另一种实施方式中，DC电压中间电路在输入侧通过整流器连接到AC连接端，在整流器与DC电压中间电路之间还设置具有开关的功率因数校正滤波器(PFC滤波器)。这种情况下，所述控制设备优选被配置成，在接通逆变器的至少一个正或负断路器之前断开PFC滤波器的开关。
在本发明的另一种实施方式中，所述控制设备还被配置成，如果在捕捉电机相电压之后已判定绝缘故障或电机相中断，那么防止逆变器和/或功率因数校正滤波器(如果存在的话)的接通。
附图说明
参考附图，根据优选的非限制性例证实施例的以下说明，将更好地理解本发明的上述及另外的特征和优点，在所述附图中部分示意地：
图1示出驱动电路及连接的电机的电路图，以及电机相上的各种可能的绝缘故障；
图2示出按照本发明的一个例证实施例的驱动电路及连接的电机的电路图；
图3示出在没有绝缘故障的无故障情况下，在网络电压的正半波期间，对于图2的驱动电路的绝缘故障检测的逆变器的控制信号、电机相电压以及捕捉的分压电机相电压的曲线图；
图4示出在电机相之一发生绝缘故障的情况下，在网络电压的正半波期间，对于图2的驱动电路的绝缘故障检测的逆变器的控制信号、电机相电压以及捕捉的分压电机相电压的曲线图；
图5示出在没有绝缘故障的无故障情况下，在网络电压的负半波期间，对于图2的驱动电路的绝缘故障检测的逆变器的控制信号、电机相电压以及捕捉的分压电机相电压的曲线图；
图6示出在电机相之一发生绝缘故障的情况下，在网络电压的负半波期间，对于图2的驱动电路的绝缘故障检测的逆变器的控制信号、电机相电压以及捕捉的分压电机相电压的曲线图。
具体实施方式
参见图1，首先更详细地说明本发明的可能应用。
驱动电路10用于驱动电子换向电机12。在图1的实例中，电机是三相无刷电机12，该三相无刷电机具有在中性点SP互连的3个电机相U、V、W。电机12由DC电压中间电路14通过逆变器16馈电。DC电压中间电路14具有中间电路电容器C1，逆变器16具有三相逆变桥电路，所述三相逆变桥电路在本实例证实施例中在其半桥中共有6个断路器M2至M7(例如具有反平行连接的二极管的MOSFET或IGBT)。电机12的3个电机绕组通过电机电缆18连接到电机相连接端20，该电机相连接端连接到逆变器16的半桥的3个中心抽头。电机12和电机电缆18都具有3个电机相U、V、W并且都是电机装置的部件。
在输入侧，DC电压中间电路14通过整流器22连接到AC连接端24。驱动电路10可以通过AC连接端24连接到供电网络26。在图1的实例中，供电网络26是单相供电系统，驱动电路10连接到单相供电系统的相线L和中性线N，供电网络26还具有保护接地PE。在本实例中，整流器22包括共有4个整流二极管D7至D10的整流桥电路。
可选地，在整流器22与DC电压中间电路14之间还可连接功率因数校正滤波器(PFC滤波器)28。PFC滤波器28在本实例中以升压变换器拓扑形式构成，特别是包含电感L1、开关M1和整流二极管D1。
驱动电路10还具有例如呈微控制器形式的控制设备(图1中未图示)，所述控制设备利用适当的控制信号S1及S2至S7来控制PFC滤波器28的开关S1(如果存在的话)以及逆变器16的断路器M2至M7。
在这样的驱动电路10的情况下，在连接的电机12一侧存在可能发生的各种类型的绝缘故障。可能出现电机电缆18中的电机相U、V、W的绝缘故障，以及电机12的电机绕组的中性点SP的绝缘故障。所述各种类型的绝缘故障在图1中被例示成对于电机电缆12的电机相U、V、W的具有电阻器R7a、R7b、R7c的绝缘故障，以及对于电机12的电机绕组的中性点SP的具有电阻器R7d的绝缘故障。
参见图2，现在更详细地说明按照本发明的一个例证实施例的用于电子换向电机的驱动电路的结构和操作方法。这种情况下，相同或对应的组件用与图1相同的附图标记来表示。
图2的驱动电路10基本上对应于图1的驱动电路。除了整流器22、可选的PFC滤波器28、DC电压中间电路14和逆变器16之外，按照本发明的驱动电路10还包含检测电路30，检测电路30可用于检测在电机装置的电机相的所有上述绝缘故障。
检测电路30包含由第一电阻器R1形成的高值测量阻抗，电机相U、V、W中的所选电机相(在这里：V)通过所述高值测量阻抗连接到参考电位PR。参考电位PR例如是DC电压中间电路14的负极，或者接地。第一电阻器R1例如具有10兆欧的阻值。
检测电路30还具有分压器，所述分压器由串联连接在电机相V与参考电位PR之间的第一电阻器R1和第二电阻器R2形成。第二电阻器R2例如具有50千欧的阻值。该分压器R1、R2可用于捕捉电机相电压Uv的分压作为测量电压Um，该测量电压Um随后可以由控制设备32的模/数器评估。
在图2的例证实施例中，检测电路30捕捉电机相V的分压电机相电压Um。在本发明的其他实施例中，也可按照类似的方式捕捉其他电机相U、W的分压电机相电压Um，或者多个电机相U、V、W的分压电机相电压Um。
图2还描述电机线U、V、W与保护接地PE之间的寄生电容C2、C3、C4，以及例如电机相V相对于保护接地PE的绝缘故障电阻R7b。
如下进行电机装置12、18的电机相U、V、W的绝缘故障检测。
在网络电压UNetz的正半波期间，控制设备32首先利用适当的控制信号S2至S7接通逆变器16的3个正断路器(高边开关)M2、M3、M4中的至少一个，同时3个负断路器(低边开关)M5、M6、M7保持持久断开。按照类似的方式，在网络电压UNetz的负半波期间，控制设备32利用适当的控制信号S2至S7接通负断路器(低边开关)M5、M6、M7中的至少一个，同时3个正断路器(高边开关)M2、M3、M4保持持久断开。结果，寄生电容C2、C3、C4首先被充电到中间电路电压U+HV(网络电压的正半波)，或者被放电(网络电压的负半波)。
如果在具有有源PFC滤波器28的驱动电路10中使用故障电流检测，那么在充电操作期间优选控制设备32利用适当的控制信号S1断开有源PFC滤波器28，以便防止可能的DC故障，因为这些DC故障可能损害A型故障电流断路器的功能。
图3示出在网络电压UNetz的正半波期间，对于无故障的情况，在绝缘故障检测期间逆变器16的控制信号S2至S4、电机相电压Uv以及捕捉的分压电机相电压Um的曲线轮廓。
在充电操作之后，控制设备32断开所有断路器M2至M7。在无故障的情况下，寄生电容C2、C3、C4随后通过检测电路30的高阻抗分压器R1、R2放电。作为由于高值放电电阻器而RC时间常数较高的结果，在断路器M2、M3、M4也被断开的时间内，电机相V的电压仅仅缓慢下降。
图4示出在网络电压UNetz的正半波期间，对于例如在电机装置12、18的电机相V存在绝缘故障的情况，在绝缘故障检测期间的逆变器16的控制信号S2至S4、电机相电压Uv以及捕捉的分压电机相电压Um的曲线轮廓。
如果例如在电机相V存在绝缘故障，那么寄生电容C2、C3、C4的放电路径不再通过检测电路30的高阻抗分压器R1、R2，而是通过电阻相对低得多的绝缘故障电阻R7b。因此，与在无故障的情况下相比，在正断路器M2、M3、M4也被断开的时间内，电机相V的电压现在下降得快得多。控制设备32的模/数转换器评估电机相电压Uv的分压测量信号Um，并基于电压轮廓，检测在电机相U、V、W之一或者在中性点SP是否存在绝缘故障。
图5示出在网络电压UNetz的负半波期间，对于无故障的情况，在绝缘故障检测期间的逆变器16的控制信号S5至S7、电机相电压Uv以及捕捉的分压电机相电压Um的曲线轮廓。
在放电操作之后，控制设备32断开所有断路器M2至M7。在无故障的情况下，寄生电容C2、C3、C4随后通过检测电路30的高阻抗分压器R1、R2充电。作为由于高值放电电阻器而RC时间常数较高的结果，在断路器M2、M3、M4也被断开的时间内，电机相V的电压仅仅非常缓慢地变化。
图6示出在网络电压UNetz的负半波期间，对于例如在电机装置12、18的电机相V，存在绝缘故障的情况，在绝缘故障检测期间的逆变器16的控制信号S5至S7、电机相电压Uv以及捕捉的分压电机相电压Um的曲线轮廓。
如果例如在电机相V存在绝缘故障，那么寄生电容C2、C3、C4的充电路径不再通过检测电路30的高阻抗分压器R1、R2，而是通过电阻相对低得多的绝缘故障电阻R7b。因此，与在无故障的情况下相比，在正断路器M2、M3、M4也被断开的时间内，电机相V的电压现在上升得快得多。控制设备32的模/数转换器评估电机相电压Uv的分压测量信号Um，并基于电压轮廓，可检测在电机相U、V、W之一或者在中性点SP是否存在绝缘故障。
由于寄生电容C2、C3、C4的大小在很大程度上取决于应用，因此通过均从电机相U、V、W连接到接地的驱动电路10中的附加电容器，在电容特别低的电机结构(例如短电机电缆18，低电容电机12)中，寄生电容可被增大。因此，在具有低电容电机装置的应用中，也可以使用所述的电机侧故障电流检测的原理。
在网络电压UNetz的正半波中，可以利用以下表达式计算绝缘故障电阻R7b：
其中，t是时间，C2,3,4是3个寄生电容C2、C3、C4的总电容，U+HV是DC电压中间电路14两端的中间电路电压。
由按照这种方式确定的绝缘故障电阻R7b，可如下计算在网络电压的正半波的电压最大值下流过的最大绝缘故障电流：
Figure BDA0002163693320000112
如果在电机相存在相对于保护接地的绝缘故障或者存在从电机中性点至保护接地的绝缘故障，并且零矢量被切换(所有电机相同时切换成高)(中性点只有在这种情况下才表现为中间电路电压)，最大故障电流是在逆变器被接通时在正常电机运行期间流过的最大可能故障电流。
在网络电压UNetz的负半波中，可以利用以下表达式计算绝缘故障电阻R7b：
Figure BDA0002163693320000113
其中，t是时间，C2,3,4是3个寄生电容C2、C3、C4的总电容，UNetz是网络电压。
由按照这种方式确定的绝缘故障电阻R7b，可如下计算在网络电压的负半波的电压最大值下流过的最大绝缘故障电流：
Figure BDA0002163693320000121
具有按照本发明的用于检测电机装置12、18一侧的绝缘故障的检测电路30的驱动电路10也可以与其他供电网络26以及相应修改的整流器22结合使用。
基于图1至6说明的概念另外也可用于检测例如由于电机电缆被切断、电机电缆存在缺陷、电机电缆连接不正确或者电机的电机绕组烧坏而发生的电机相中断。
为了检测电机相中断，控制设备32在网络电压UNetz的正半波期间利用适当的控制信号S2至S7来接通逆变器16的3个正断路器M2、M3、M4之一，同时3个负断路器M5、M6、M7保持持久断开，或者控制设备32在网络电压UNetz的负半波期间利用适当的控制信号S2至S7来接通负断路器M5、M6、M7之一，同时3个正断路器M2、M3、M4保持持久断开。如果在具有有源PFC滤波器28的驱动电路10中使用电机相中断检测，那么优选控制设备32利用适当的控制信号S1来断开有源PFC滤波器28。
在不存在电机相中断的无故障状态下，电机相电压Uv表现如上所述。相反地，如果在逆变器16的接通的断路器M2至M7被分配给的电机相U、V、W中存在中断，那么所选电机相的电机相电压Uv不会表现为中间电路电压U+HV(网络电压的正半波)或者不会表现为0伏(网络电压的负半波)。
优选相继单独接通逆变器16的所有正或负断路器M2至M7，随后评估所选电机相电压Uv的电压轮廓，以便针对可能的中断检查所有存在的电机相U、V、W。
附图标记列表
10 驱动电路
12 电机
14 DC电压中间电路
16 逆变器
18 电机电缆
20 电机相连接端
22 整流器
24 AC连接端
26 供电网络
28 功率因数校正滤波器(PFC滤波器)
30 检测电路
32 控制设备
C1 14的中间电路电容器
C2-C4 绝缘故障的寄生电容
D1 28的整流二极管
D7-D10 22的整流二极管
L 26的相线
L1 28的电感
M1 28的开关
M2-M7 16的断路器
N 26的中性线
PE 保护接地
PR 参考电位
R1、R2 30的电阻器
R7 绝缘故障电阻
R7a-R7d 绝缘故障电阻
SP 12的中性点
U、V、W 12、16、18的相
IR7 故障电流
S1 M1的控制信号
S2至S7 M2至M7的控制信号
U+HV 中间电路电压
Um 由30捕捉的电压
UNetz 网络电压
Uu、Uv、Uw 电机相电压

Claims (11)

1.一种用于检测电机装置(12、18)中的绝缘故障(R7a至R7d)的方法，该电机装置的电机相(U、V、W)连接到驱动电路(10)，其中，所述驱动电路(10)具有DC电压中间电路(14)和带有桥接电路的逆变器(16)，所述桥接电路具有至少一个正断路器(M2至M4)和至少一个负断路器(M5至M7)，所述方法包括以下步骤：
接通逆变器(16)的至少一个正或负断路器(M2至M7)，同时断开逆变器(16)的所有其他断路器(M2至M7)；
断开逆变器(16)的所有断路器(M2至M7)；
捕捉电机相(U、V、W)中的至少一个所选电机相(V)相对于参考电位(PR)的电机相电压(Uv)，同时逆变器(16)的所有断路器(M2至M7)保持断开状态；和
基于捕捉的电机相电压(Uv)的电压轮廓，判定在电机装置(12、18)的电机相(U、V、W)之一上是否存在绝缘故障(R7a至R7d)。
2.一种用于检测电机装置(12、18)中的电机相中断的方法，该电机装置的电机相(U、V、W)连接到驱动电路(10)，其中，所述驱动电路(10)具有DC电压中间电路(14)和带有桥接电路的逆变器(16)，所述桥接电路具有至少一个正断路器(M2至M4)和至少一个负断路器(M5至M7)，所述方法包括以下步骤：
接通逆变器(16)的至少一个正或负断路器(M2至M7)，同时断开逆变器(16)的所有其他断路器(M2至M7)；
捕捉电机相(U、V、W)中的至少一个所选电机相(V)相对于参考电位(PR)的电机相电压(Uv)；和
基于捕捉的电机相电压(Uv)的电压轮廓，判定在电机装置(12、18)的电机相(U、V、W)之一中是否存在电机相中断。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，
所选电机相(V)通过高值测量阻抗(R1)连接到参考电位(PR)；并且
捕捉所选电机相(V)的分压电机相电压(Um)。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其中，
借助分压器(R1、R2)来捕捉电机相电压(Uv)或者分压电机相电压(Um)。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其中，
驱动电路(10)的DC电压中间电路(14)在输入侧通过整流器(22)连接到AC连接端(24)，并且驱动电路(10)在整流器(22)与DC电压中间电路(14)之间还具有带有开关(M1)的功率因数校正滤波器(28)；和
在接通逆变器(16)的至少一个正或负断路器(M2至M7)之前，功率因数校正滤波器(28)的开关(M1)被断开。
6.一种用于驱动电子换向电机(12)的驱动电路(10)，所述驱动电路具有：
DC电压中间电路(14)；和
逆变器(16)，该逆变器连接到DC电压中间电路(14)并具有桥接电路，所述桥接电路具有至少一个正断路器(M2至M4)和至少一个负断路器(M5至M7)，包含电机(12)的电机装置(12、18)的电机相(U、V、W)能被连接到所述至少一个正断路器和至少一个负断路器，
其特征在于，所述驱动电路还具有：
检测电路(30)，该检测电路用于捕捉电机相(U、V、W)中的至少一个所选电机相(V)相对于参考电位(PR)的电机相电压(Uv)；和
控制设备(32)，该控制设备配置成单独接通和断开逆变器(16)的断路器(M2至M7)以及操作用于捕捉电机相电压(Uv)的检测电路(30)，
其中，控制设备(32)还被配置成基于捕捉的电机相电压(Uv)的电压轮廓来判定在电机装置(12、18)的电机相(U、V、W)之一上是否存在绝缘故障(R7a至R7d)，和/或被配置成基于捕捉的电机相电压(Uv)的电压轮廓来判定在电机装置(12、18)的电机相(U、V、W)之一中是否存在电机相中断。
7.按照权利要求6所述的驱动电路，其中，
所述检测电路(30)具有高值测量阻抗(R1)，所选电机相(V)通过该高值测量阻抗(R1)连接到参考电位(PR)。
8.按照权利要求6或7所述的驱动电路，其中，
所述检测电路(30)具有用于捕捉电机相电压(Uv)的分压器(R1、R2)。
9.按照权利要求6至8之一所述的驱动电路，其中，
所述驱动电路(10)还具有至少一个从电机相(U、V、W)之一连接到接地的附加电容器。
10.按照权利要求6至9之一所述的驱动电路，其中，
所述DC电压中间电路(14)在输入侧通过整流器(22)连接到AC连接端(24)；
在整流器(22)与DC电压中间电路(14)之间还设置具有开关(M1)的功率因数校正滤波器(28)；并且
控制设备(32)被配置成，在接通逆变器(16)的至少一个正或负断路器(M2至M7)之前断开功率因数校正滤波器(28)的开关(M1)。
11.按照权利要求6至10之一所述的驱动电路，其中，
控制设备(32)被配置成，如果在捕捉电机相电压(Uv)之后已判定绝缘故障(R7a至R7d)或电机相中断，那么防止逆变器(16)和/或功率因数校正滤波器(28)的接通。
CN201910740264.3A 2018-08-11 2019-08-12 用于检测绝缘故障、电机相中断的方法以及驱动电路 Active CN110824301B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018006382.9 2018-08-11
DE102018006382.9A DE102018006382A1 (de) 2018-08-11 2018-08-11 Verfahren zum Erkennen eines Isolationsfehlers an einer Motoranordnung, Verfahren zum Erkennen einer Motorphasenunterbrechung an einer Motoranordnung und Antriebsschaltung zum Antreiben eines elektronisch kommutierten Motors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110824301A true CN110824301A (zh) 2020-02-21
CN110824301B CN110824301B (zh) 2024-04-09

Family

ID=67551165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910740264.3A Active CN110824301B (zh) 2018-08-11 2019-08-12 用于检测绝缘故障、电机相中断的方法以及驱动电路

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11372047B2 (zh)
EP (1) EP3609076A1 (zh)
CN (1) CN110824301B (zh)
DE (1) DE102018006382A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7022050B2 (ja) * 2018-12-07 2022-02-17 株式会社デンソー 絶縁抵抗検出装置
CN112737299B (zh) * 2020-12-29 2022-04-05 联合汽车电子有限公司 一种电动汽车的逆变器上高压的保护方法、装置及系统
CN113702828B (zh) * 2021-08-31 2022-05-17 天津大学 主动变故障的电机故障模拟实验台及故障诊断实验方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5686839A (en) * 1994-02-24 1997-11-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Equipment and method for detecting electrical leakage in electric vehicle
US20060158197A1 (en) * 2005-01-18 2006-07-20 Fanuc Ltd Insulation resistance deterioration detection method and insulation resistance deterioration detection device for motor, and motor driver
CN101499773A (zh) * 2008-02-01 2009-08-05 山洋电气株式会社 电动机控制装置和电动机的绝缘恶化检测方法
JP2011027629A (ja) * 2009-07-28 2011-02-10 Kobe Steel Ltd 絶縁劣化検出装置
JP2012233826A (ja) * 2011-05-06 2012-11-29 Sanyo Denki Co Ltd モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法
US20160377670A1 (en) * 2013-11-22 2016-12-29 Mitsubishi Electric Corporation Insulation detector and electric apparatus
CN107395120A (zh) * 2017-09-06 2017-11-24 阳光电源股份有限公司 一种安全装置的故障检测方法及光伏发电系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6043664A (en) * 1997-06-06 2000-03-28 General Electric Company Method and apparatus for turn fault detection in multi-phase AC motors
JP6150757B2 (ja) * 2014-03-28 2017-06-21 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 負荷駆動装置
CN109075723B (zh) * 2016-02-26 2020-10-30 伟肯有限公司 一种电力电子转换器以及用于控制其的方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5686839A (en) * 1994-02-24 1997-11-11 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Equipment and method for detecting electrical leakage in electric vehicle
US20060158197A1 (en) * 2005-01-18 2006-07-20 Fanuc Ltd Insulation resistance deterioration detection method and insulation resistance deterioration detection device for motor, and motor driver
CN101499773A (zh) * 2008-02-01 2009-08-05 山洋电气株式会社 电动机控制装置和电动机的绝缘恶化检测方法
US20090195205A1 (en) * 2008-02-01 2009-08-06 Sanyo Denki Co., Ltd. Motor control system including electrical insulation deterioration detecting system
JP2011027629A (ja) * 2009-07-28 2011-02-10 Kobe Steel Ltd 絶縁劣化検出装置
JP2012233826A (ja) * 2011-05-06 2012-11-29 Sanyo Denki Co Ltd モータ制御装置及びモータの絶縁劣化検出方法
US20160377670A1 (en) * 2013-11-22 2016-12-29 Mitsubishi Electric Corporation Insulation detector and electric apparatus
CN107395120A (zh) * 2017-09-06 2017-11-24 阳光电源股份有限公司 一种安全装置的故障检测方法及光伏发电系统

Also Published As

Publication number Publication date
US11372047B2 (en) 2022-06-28
CN110824301B (zh) 2024-04-09
DE102018006382A1 (de) 2020-02-13
US20200049769A1 (en) 2020-02-13
EP3609076A1 (de) 2020-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9899953B2 (en) Method and apparatus for detecting ground faults in inverter outputs on a shared DC bus
US10541539B1 (en) Converter, inverter, AC motor driving apparatus, and air conditioner using the same
CN110824301B (zh) 用于检测绝缘故障、电机相中断的方法以及驱动电路
JP4961045B1 (ja) モータ駆動装置
KR101306397B1 (ko) 정보기술 네트워크 내의 절연저항 측정 방법
JP2903863B2 (ja) インバータ装置
US20060091840A1 (en) Circuit configuration and method for controlling an electric motor, in particular of a washing machine
BR102016008589A2 (pt) interruptores de circuito de corrente contínua e método para operar um interruptor
KR102035358B1 (ko) 브러시리스 모터를 동작시키는 방법 및 디바이스
US20150155794A1 (en) Short Circuit Protection
CN101009427A (zh) 电源设备
JP6680648B2 (ja) モータ制御装置
CN108696155A (zh) 转换器装置和功率元件的故障检测方法
US6747458B2 (en) Method for monitoring the ground potential of a rectifier drive
US11509254B2 (en) Method for detecting a motor phase fault of a motor arrangement and drive circuit for driving an electronically commutated motor
JPH05500745A (ja) 電源装置
CN113302812A (zh) 用于在直流电压供电网中提供故障电流的脉冲电路
CN102959670A (zh) 冲击电流抑制装置
CN110352550A (zh) 用于具有碳化硅mosfet的功率转换器的接地方案
JP2012177695A (ja) モータ駆動装置
KR101142749B1 (ko) 인버터 지락 검출 시스템 및 인버터 지락 검출 방법
JPH09292427A (ja) 三相電源欠相検出回路
JP2005010066A (ja) ３相欠相検出回路及びこの３相欠相検出回路を用いた空気調和機
JP7090829B1 (ja) モータ制御装置
JP7386145B2 (ja) 絶縁抵抗検出部の保護機能付モータ制御装置及びその保護方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant